电梯控制系统组态设计
三层电梯PLC控制与组态模拟设计
若 ３ 层有呼叫， 包括两种情况： 电梯内呼叫、电梯外呼叫。 若电梯由第 ２ 层上行至第 ３ 层， 此时 Ｙ０１５ 亮， Ｙ０１６ 灭， 下降触点 Ｙ０１４ 断开， 上升触点 Ｙ０１３ 闭合。
５９
实 践 教 学
图 ３ 第 ２ 层楼层显示器控制程序 楼 层 显 示 器 是 以 电 梯 是 否 碰 到 行 程 开 关 决 定 的 。显 示 器 同样有保持特性。另外要替换某一显示器的值， 需要电梯接 触 到 其 上 层 或 下 层 的 行 程 开 关 。综 合 以 上 因 素 可 得 程 序 可 得
利用监控组态软件可以仿真多种 ＰＬＣ 控制对象。组态软 件可接受 ＰＬＣ 发出的控制信号， 并按照程序的算法以动画、 数 值 、文 字 、标 尺 等 形 式 在 计 算 机 屏 幕 上 反 映 出 ＰＬＣ 的 控 制 过程及结果。从教学意义上来说， 如果可以用计算机全真模 拟被控对象， 不但可以克服采用真实被控对象的缺点， 而且 能 以 有 限 的 设 备 、低 廉 的 造 价 、多 样 化 的 程 序 来 丰 富 学 生 的 实验课内容， 大大增强 ＰＬＣ 实验课的教学效果。
控制器件发出； 仿真界面中仿真电梯的运行， 门的运动等， 都 是亚控组态王 ６．０ 所提供的命令语言来完成的。 ３．１ ＰＬＣ 控制程序中输入 ／输出（ Ｉ ／Ｏ） 点的定义
在编程过程中， 所用到的 Ｉ ／Ｏ 地址分配表如表 １ 所示。 编程过程可分为电梯内部和电梯外部两部分进行。
电梯群控系统MCGS组态设计
MCGS组态软件由MCGS组态环境和MCGS运行环境组成，二者相互独立，又紧密相关。其具体的相互关系如图3.2所示。
图3.2组态运行环境关系框图
MCGS组态软件所建立的工程由主控窗口、设备窗口、用户窗口、实时数据库和运行策略五部分构成，每一部分分别进行组态操作，完成不同的工作，具有不同的特性[16][17]。其具体的组成结构如图3.3所示。
1.2
电梯(elevator)是一种以电动机为动力的垂直升降机，它装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物（也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动电梯），运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间,轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
电梯系统由机械系统和电气控制系统两部分组成。其机械部分由曳引系统、轿厢和门系统、平衡系统、导向系统以及机械安全保护装置等部分组成；而电气控制部分由电力拖动系统、运行逻辑功能控制系统和电气安全保护系统组成。各系统相互联系，共同构成一个电梯系统。它由曳引系统、轿厢和门系统、重量平衡系统、导向系统、机械安全保护装置、电气安全保护装置、电力拖动系统、电气控制系统部分等组成。
近年来智能控制算法的出现，开始使用基于专家系统、遗传算法、模糊控制、神经网络及模糊神经网络等人工智能技术来描述电梯交通系统的非线性、不确定性、模糊性和扰动性，进一步提高了电梯交通系统的整体服务性能和电梯交通整体的优化配置【9】。
与国外相比，我国对电梯配置和电梯系统特征的研究还处于相对落后状态。直到1986年，才开始对电梯的配置理论和电梯的系统特性进行研究。从1990年开始，对电梯系统的动态特性进行研究。近几年，我国在电梯群控方面的工作主要表现在引进国外先进技术和产品上，在此基础上力争推出自己的产品。
电梯plc控制系统的组态模拟设计
电梯plc控制系统的组态模拟设计摘要：本文介绍了利用西门子S7-200可编程控制器编写的一个四层电梯的控制系统，利用MCGS组态软件制作人机对话界面，检验电梯PLC控制系统的运行情况。
实践证明，PLc可遍程控制器和MCGS组态软件结合有利于PLC控制系统的设计、检测，具有良好的应用价值。
电梯plc控制系统的组态模拟设计:3电梯PLC控制系统设计因篇幅有限。
仅将电梯指示及上下行程序列出说明。
3．1楼层状态指示设计当电梯运行至某层有指令发出时．指示位置及指令。
以二层为例：LDtwoselet二层内选掸Stwoseletq，1二层内选择指示LDtwoup二层上呼Stwoupq，1二层上呼指示LJ)twodown二层下呼Stwodownq，1二层下呼指示LDtwoseat二层位置=twoeeatq二层位置指示3．2电梯下行程序设计以电梯在三层下行情况为例。
当电梯的一或二层有指令时，将三层下行位置1，同时无上行，驱动电梯下行。
程序说明如下：电棒在三晨时下行情况LDoneseletq一层内选择0twmeletq或二层内选择Ooneupq或一层上呼0twodownq或二层下呼OtWoup_q或二层上呼A畦I州eseatq在三层位置时SV0.1.1置三层下行位电椿下行LDV0.0有四层下行位OV0.1或有三层下行位OV0.2或有二层下行位ANup同时无上行=down电梯下行3．3电梯上行程序设计以电梯在二层上行情况为例。
程序说明如下：3．4电梯到达时程序设计电梯到达某层时。
将已完成的指令信号复位。
以电梯到达三层为例。
程序ig明如下：4组态软件模拟电梯PLC控制系统显示设计MCGsm态软件具有全中文、面向窗口的可视化操作界面。
实时性强，有良好的并行处理性能和丰富生动的多媒体画面。
MCGSm态软件的开放式结构拥有广泛的数据获取和强大的数据处理功能。
同时。
提供良好的安全机制，为多个不同级别用户设定不同的操作权限。
MCGS 组态软件支持多种硬件设备，实现“设备无关”，用户不必因外部设备的局部改动，而影响整个系统。
浅谈电梯PLC控制系统与组态模拟设计
轿 内指令 按 钮５个 点 ；楼层 感 应器 ５个 点 ；平 层感 应 由上 平层 感 应 ， 门 区感应 和 下平 层感 应共 三个 点 ；手动 开 门ｌ点 ：共 计输 入 点二 十 四 点 。而输 出点有 ：快 慢速接 触器２点 ；上 下行接触 器２点；楼层 指示灯 ５点 ；门锁１个 点；共计输 出点十点 。总计Ｉ／Ｏ点数为２４／１０：
２．２ ＰＬＣ系统部 分 控制 系 统对 输 入 ，输 出点 的 需求 量和 控制 过程 的难 易程 度是 影
响完 成 电梯运 行 的控 制任 务所 需 要 的ＰＬＣ规 模 的重 要 因素 。 （１）Ｉ／Ｏ点 的估算 ： 系统 的输入 点有 ：门厅 召唤 按钮每层 二个输入 点共 十个输入 点 ；
ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳ ＷＯＲＬＤ ·技 术 交 流
浅 谈 电梯 ＰＬＣ控 制 系统 与组态 模 拟 设计
湖 南省岳 阳市 高级技 工 学校 刘雄 辉
【摘要 】本文介绍 了利用三菱Ｆｘ２可编程控制器编写的一个五层电梯的控制系统，利 ＭＣＧＳ组态软件制作人机对话界面，检验 电梯ＰＬＣ．￣ 制 系统 的运行 情 况 。 实践 证 明 ，ＰＬｃ可编 程序 控制 器和ＭＣＧＳ￣．态软件 结合 有利 －Ｉ＂ＰＬＣ控 制 系统 的设计 、检 测 ，应 用更 方便 。 【关键词 】可编程控制器；电梯控制 ；组 态模拟
三层电梯控制系统及组态监控系统设计
摘要当今社会，科学技术飞速发展，人类活动给世界带来了巨大的改变。
在科技进步的同时，以各种控制器控制的不同类型的机械手以其突出的性能越来越多的被人们所应用。
机械手在不同的作业场合，尤其是在特殊的环境背景下，为人类活动的顺利快速进行带来了极大的方便和益处，尤为明显的是在工业及军事领域内。
工业中大量的生产活动，存在着很多不便于人类操纵的环节，特别是在工作环境较危险的情况下，如果使用具有远程控制功能的机械手，则可以增加系统的安全性，大大的节约损耗，提高效率。
可见，在自动化、工业化进程中，在特殊背景环境中使用机械手已成为一种必然的趋势。
Plc是可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
硬件组态，是指系统大量选用各种专业设备生产厂家提供的成熟通用软件设备，通过对这些设备的简单组合与连接实现自动控制系统。
软件组态就是利用专业软件公司提供的工控软件进行系统程序设计。
本设计就是利用上述进行步进电机，机械手的控制。
关键词：机械手、可编程控制器、组态软件。
AbstractIn today's society, science and technology rapid development, human activities create world a huge change. In the meanwhile, technological progress in various controllers different types of manipulator with its outstanding performance more and more used by people. The homework in different occasions manipulator, especially in the special environment context for the human activity quickly smoothly caused great convenience and benefit, particularly obvious in the industrial and military field. Industrial large Numbers of production activity, there are many not it is easy for humans to manipulate the link, especially in a business environment is dangerous situation, if use has remote control functions may be increased manipulator, the security of the system, big save loss, improve efficiency. Visible, in automation, the process of industrialization, in special background environment using manipulator has become an inevitable trend.PLC is a programmable logic controller (Programmable Logic Controller, PLC), and it uses a programmable memory for internal storage program, the implementation of logical, sequential control, timing, counting and arithmetic operations such as user-oriented instruction, and various types of machinery or production processes through digital or analog input / output control.Hardware configuration, the system is a large selection of maturegeneral-purpose software for a variety of professional equipment manufacturers to provide equipment to achieve automatic control system by a simple combination of these devices connected.The software configuration is professional software company providing industrial control software for system programming the present design is the use of the stepping motor, the control of the manipulator.Key words: Manipulator，PLC，MCGS目录摘要 (1)Abstract (2)第一章绪论 (6)1.1 研究背景 (6)1.2 论文研究目的和意义 (6)1.3 国内外机械手研究概况 (7)1.4 主题设计 (8)1.4.1 设计简述 (8)第二章机械手MCGS 组态系统的开发 (10)2.1机械手组态控制系统制作 (10)2.1.1建立工程 (10)2.1.2工程分析 (10)2.2 制作机械手工程界面 (12)2.2.1 图形的绘制 (13)2.2.2 构件的选取 (14)2.3 定义数据对象 (16)2.4 动画连接 (17)2.4.1 构件移动动画连接 (17)2.4.2 组态脚本控制程序的编写 (20)2.5 用定时器和脚本程序实现机械手的定时控制 (21)2.6 整体画面 (25)第三章机械手主要构件 (26)3.1 可编程序控制器 (26)3.1.1 PLC的结构 (26)3.1.2 PLC的特点 (27)3.1.3 PLC的主要功能 (28)3.2 传感器 (28)3.3 直流驱动电机 (29)3.4 步进电机硬件设计 (29)3.5 步进电机的软件设计 (32)第四章机械手 PLC 综合设计 (33)4.1 硬件设计 (33)4.1.1机械手的动作实现过程 (33)4.2 软件设计 (35)4.2.1 机械手 PLC 的软件程序编写 (35)4.3 西门子S7200PLC在线调试 (49)4.4 数据处理 (55)第五章总结与心得 (60)设计参考书 (61)致谢 (62)第一章绪论1.1 研究背景当今社会逐渐步入自动化时代，快节奏、高效率成为当今时代的主题。
浅谈电梯PLC控制系统与组态模拟设计
成本较高：电梯PLC控制系统的设计和制造需要较高的成本，增加了用户的经济负担。
电梯PLC控制系 统技术升级与优 化
智能电梯控制系 统的研发与应用
电梯安全性能提 升与智能化发展
电梯行业与物联 网技术的融合发 展
PLC控制系统中
优化控制算法：提高电梯PLC控制系统的响应速度和稳定性 改进故障诊断功能：通过组态模拟设计实现故障自动检测和报警 增强安全保护功能：通过组态模拟设计实现多重安全保护机制 提高能源利用效率：通过组态模拟设计实现能源的合理分配和利用
PART SIX
单击此处添加标题
提高控制效率：PLC控制系统与组态模拟设计结合，能够实现更高效的控制，提 高电梯的运行效率。
电梯运行控制： PLC控制系统通 过接收电梯指令， 控制电梯的运行， 包括上升、下降、 停止等操作。
故障诊断与处理： PLC控制系统具备 故障诊断功能，能 够实时监测电梯的 运行状态，及时发 现并处理故障，确 保电梯的安全运行。
信号采集与处理： PLC控制系统能够 采集电梯的信号， 包括门开关状态、 楼层位置、载重等， 并根据这些信号进 行相应的处理和控
电梯PLC控制系统的基本原理和功 能
电梯PLC控制系统与组态模拟设计 的结合方式
添加标题
添加标题
组态模拟设计的基本概念和特点
添加标题
添加标题
结合应用的优势和实际应用案例
提高电梯控制系统的可靠性和 稳定性
降低电梯故障率和维修成本
增强电梯控制系统的可扩展性 和灵活性
提高电梯控制系统的智能化和 自动化水平
PLC的电源和接地设计：确保PLC的稳定运行，符合电气规范 PLC的通信接口：选择合适的通信接口，实现与上位机或其他设备的通信
五层电梯PLC控制系统及组态模拟设计
五层电梯PLC控制系统及组态模拟设计一、本文概述随着现代工业技术的快速发展，可编程逻辑控制器（PLC）在电梯控制系统中的应用越来越广泛。
PLC控制系统以其高可靠性、灵活性和易于维护的特点，成为电梯控制领域的首选方案。
本文旨在探讨五层电梯的PLC控制系统设计及其组态模拟，通过对系统的详细分析，为电梯控制系统的实际应用提供参考。
文章首先介绍了电梯控制系统的基本构成和原理，包括电梯的主要组成部分、控制逻辑以及安全要求等。
随后，详细阐述了PLC控制系统的设计过程，包括PLC的选型、输入输出模块的配置、控制程序的编写等。
在此基础上，文章进一步介绍了组态模拟的概念及其在电梯控制系统中的应用，通过构建虚拟的电梯运行环境，实现对电梯控制系统的模拟测试和性能评估。
本文还将探讨电梯控制系统的优化与改进，以提高系统的运行效率和安全性。
通过对电梯控制系统的深入研究和创新设计，可以推动电梯技术的持续发展，为人们的日常生活提供更加便捷、安全的垂直交通解决方案。
通过本文的阅读，读者可以全面了解五层电梯的PLC控制系统设计及组态模拟的相关知识，为从事电梯控制系统设计和维护的工程师提供有益的参考和借鉴。
本文也为电梯行业的技术进步和创新发展提供了有力的支持。
二、电梯控制系统基础知识电梯控制系统是电梯运行的核心部分，负责监控电梯的运行状态、处理乘客的指令、实现电梯的自动升降以及确保电梯的安全运行。
现代电梯的控制系统大多采用可编程逻辑控制器（PLC）作为核心控制单元，通过编程实现对电梯的精确控制。
电梯控制系统的基本构成包括输入设备、PLC控制器、输出设备以及通讯接口等部分。
输入设备包括各种传感器和按钮，用于检测电梯的当前状态以及接收乘客的指令；PLC控制器则根据接收到的信息进行逻辑运算，输出相应的控制信号；输出设备如电机驱动器、灯光控制器等则根据PLC的控制信号执行相应的动作；通讯接口则用于实现电梯与楼宇管理系统或其他设备之间的通讯。
基于PLC的四层电梯控制系统的组态设计
基于PLC的四层电梯控制系统的组态设计本文在详细论述四层电梯的PLC控制系统硬件与软件设计的基础上，结合MCGS组态软件，设计了一个能够实现远程监控的四层电梯组态控制系统。
文中详细给出了具体的硬件电路的设计包括PLC选型、I/O分配表及PLC外围电路图；软件设计包括PLC程序的设计和MCGS组态的设计；经过实践检验，以上方案控制的电梯系统运行稳定、易于监控和改造、定位准确。
标签：MCGS组态监控；Q系列PLC；电梯控制；远程监控一、硬件设计（一）PLC控制系统设计四层电梯控制系统的硬件电路的设计主要分为两大部分，具体包括主电路设计和控制电路设计。
其中主电路由轿厢电动机和门控电动机组成；控制电路主要是以三菱Q系列PLC为主的I/0分配表和外围电路组成。
根据系统的控制要求同时考虑点数的冗余量，选用三菱Q03UD CPU系列的PLC，总共使用了25个输入点和22个输出点。
所有输入的按钮开关都通过DC24V电源来控制，输出则是用AC220V控制开关门的继电器。
PLC程序设计过程中，由于MCGS组态软件中的输入寄存器x只有只读模式没有读写模式，为联合调试着想，将输入寄存器x都改为中间继电器M控制。
（二）远程模块设置由于系统需要进行远程监控，所以在三菱Q系列PLC方面，采用了以太网模块以便于实现该功能。
但是将以太网模块连接到Q系列PLC中，在GX-WORKS2中需要进行相应的软件设置。
具体的是的操作步骤如下：（1）PLC 参数设置中的I/O分配设置。
打开GX Works2软件，新建工程点击参数下的PLC 参数，打开PLC参数设置，系统真实的硬件部分从左到右依次是CPU、CC-LINK 模块、以太网模块、两个输入模块，两个输出模块，其中CC-LINK模块和以太网模块都是智能模块。
本系统总共使用了7个插槽数。
所以在GX-WORKS系统的设计中，需要将第二个模块设置成QJ71E71，点数设置为32点。
这样就可以将以太网模块选人本系统内了。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
四、设计（论文）进度安排：
时间（迄止日期）
工作内容
2014.6.8~6.22
指导教师布置任务：明确课题具体内容与要求，共同制定相关指导措施、时 间进度、联系方法等
2014.6.23 ~6.29 开题报告：按要求撰写开题报告，并得到指导教师批准后进行课题的实施
2014.6.30 ~9.15
进行毕业设计课题研究，含理论研究与实际项目的软硬件设计、编程、调试、 运行等内容
1
Abstract
In recent years, with the rapid development of science and technology, the application of kingview software is constantly going deeper, at the same time, drive the cicada control project with each passing day.Because the kingview has strong adaptability, good openness, easy to expand, the economy, the development cycle short, etc are widely used in various kinds of control system.In this paper, the hardware interface technology of PLC and kingview software to realize the combination of three layers of elevator simulation control, proposed the three layers of the elevator PLC control system overall design and programming method of kingview, designed a set of complete elevator control system solutions.
4.2.1 构造数据库变量...........................................................................................................9 4.2.2 设计图形界面.............................................................................................................10 4.3 报警和数据记录.............................................................................................................. 11 4.4 建立动画连接.................................................................................................................... 13 4.5 保存工程运行调试............................................................................................................14 第五章 结论与展望......................................................................................................................... 16 5.1 结论.................................................................................................................................... 16 5.2 展望电梯发展方向............................................................................................................16 结束语............................................................................................................................................... 17 参考文献 答谢辞
2014.9.15 前
上交中期检查表
20149.16~11.7
进行毕业论文的撰写
2014.11.8 ~11.11 指导教师检查项目实验成果，审阅论文，提出修改意见
201411.12 ~11.14
20145.11.15 ~11.20
修改论文，形成终稿，答辩 根据答辩意见进行论文修改，汇总论文相关资料，资料归档系别Fra bibliotek 电子与电气学院
专
业：
自动化
班
号：
自动
学 生 姓 名：
学 生 学 号：
设计（论文）题目：电梯控制系统组态设计
指 导 教 师：
设 计 地 点：
起 迄 日 期：
毕业设计（论文）任务书
一、课题名称：
电梯控制系统组态设计
二、主要技术指标（或基本要求）：1、研究数据采集与监控 SCADA 系统的组成原理和实现方
3.1 组态软件的构成................................................................................................................5 3.2 组太软件的功能和特点....................................................................................................6 3.3 组态王简介........................................................................................................................ 7 第四章 电梯监控组态设计...............................................................................................................8 4.1 设备的配置.......................................................................................................................... 8 4.2 组态监控设计过程............................................................................................................9
[2] 陈恒亮.电梯结构与原理[M].北京:中国劳动社会保障出版社,2005.
[3]周祖得、陈幼平. 《机电一体化控制技术与系统》.华中科技大学出版社.2003
[4]补家武、左静、袁勇、吴来杰.《机电一体化技术与系统设计》. 中国地质大学出版社.2001
学
生（签名）
指 导 教师（签名）
教研室主任（签名）
摘要
近年来随着科技的飞速发展，组态王软件的应用正在不断地走向深入，同时 带动蝉蜕的控制项目日新月异。由于组态王具有适应性强、开放性好、易于扩展、 经济、开发周期短等优点被广泛应用于各种控制系统中。本文采用 PLC 硬件接 口技术与组态王软件相结合来来实现电梯的模拟控制，提出了电梯的 PLC 控制 系统总体设计方案及组态王的编程方法，设计出了一套完整的电梯控制系统方案。 关键词：编程、电梯、组态王。
五、指导教师意见：
六、系部意见：
指导教师签名：
年月日
系主任签名：
年月日
目录
摘要 Abstract 第一章 前 言..................................................................................................................................... 3 第二章 电梯的发展概况................................................................................................................... 4 第三章 组态软件技术....................................................................................................................... 5
系 主 任（签名）
\\\
年月日 年月日 年月日 年月日
毕业设计（论文）开题报告
设计（论文）题目
选题的背景和意义：背景：随着科学技术的发展、城市现代化进程的突飞猛进，电梯作为一 种迅捷、高效、安全、可靠的垂直运输设备，成为了人们不可缺少的运输工具。现代高层建筑中 各办公大楼、住宅、宾馆、医院、工矿企业、仓库、码头、大型货轮等都离不开它。据统计，在 美国乘其他交通工具的人数每年约为 80 亿人次，而乘电梯的人数每年却有 540 亿人次之多。电 梯服务在改革开放以后，我国电梯的使用数量快速增长。尤其是现阶段，随着经济日新月异的发 展，人们生活水平不断提高，城市建筑不断增多，楼房也越来越高，与此相应，电梯也得到迅猛 的发展。现在，电梯已完全融入我们的生产、生活中，满足人们生活、工作及学习的需要。据统 计，我国在用电梯已达 40 多万台，每年还以约 5 万～6 万台的速度增长。 一、意义：当今世界，电梯的生产情况与使用数量已成为衡量一个国家现代化程度的标志之一。