全自动焊机客户焊接说明书
全位置自动焊说明书（新）
全位置⾃动焊说明书（新）⽬录⼀、安全事项⼆、⼯作原理三、结构概述四、技术参数五、操作程序六、焊接⼯艺七、常见故障⼋、维护保养九、⽓体⽐例与⼗、焊丝的应⽤⼀、安全事项1.安全警告使⽤机器前必须阅读并遵守本说明书和配套焊接电源说明书，使⽤机器时坚持说明书所述的安全条例；机器必须由经过培训的熟练⼯⼈操作使⽤，并正确配戴劳动防护⽤品；机器只能⽤于它的设计⽤途，⾃⾏改装或改变设计⽤途可能造成安全隐患；机器必须应置于⼲燥的场地上，露天作业需做好防⾬、防潮措施，严在不采取防⾬措施条件下使⽤。
机器必须进⾏可靠接地后⽅才可使⽤；焊接电源及控制系统含⼯频电压，⾮电⽓作业⼈员开箱检查，存在触电危险；焊接⼆次线严禁通过机器本体连接导电，否则将损坏机器或造成⼈⾝伤害事故；操作机器应集中思想，避免因机器保护机件失效造成设备事故或⼈⽣伤害；焊机的⼆次输出电压可造成⼈⾝伤害。
2.注意事项：控制系统电源，焊接电源，平时应处于关闭状态；焊接电源功能开关应正确设置；焊接⼩车放置管道或⼯件上，焊接⼩车运转时严禁直接⽤⼿清理滚轮上的杂物【⽤⽑刷清理】，定期检查摆动杆内部、两对滚轮组、的润滑油并及时添加；每天结束⼯作前，必须关闭焊机总电源，控制电源，及时清理焊接⼩车轮⼦上废弃物；在⾼空作业时应注意，焊接⼩车突然坠落；以免砸伤⼈或者摔坏设备；⼆、⼯作原理1.采⽤管⼦固定、或者管⼦转动焊接⼩车⾏⾛的⽅式实现⾃动焊接，焊接⼯艺采⽤⾼效率、低成本的CO2⽓体保护焊。
序号焊机型号驱动⽅式控制⽅式摆动器类型摆宽调节⽅式1 YX-A2 ⼆排⾼强磁铁滚轮蜗轮蜗杆驱动PLC控制步进电机摆动器模糊摆宽调节2 YX-150 ⼆排⾼强磁铁滚轮蜗轮蜗杆驱动PLC控制步进电机摆动器⼈机界⾯调节三、结构概述2.管道全位置⾃动焊机由焊机电源、控制系统、焊机⼩车三⼤部分组成。
3.控制系统YX-150型。
电机摆动器、焊枪夹持调节器可调节上下，焊枪固定在焊枪夹持调节器上，焊枪夹持调节器可调节焊枪上下、左右、前后位置及焊枪⾓度，以使焊枪落在最适合⼯件焊接的位置；可对焊枪位置进⾏上下、左右调节；由遥控盒调节摆动频率、宽度及左右侧停顿时间和焊枪的上下，以适应⼯件不同⼯况的需要。
全自动波峰焊使用说明书
GSD-WD300C无铅波峰焊锡机说明书A1版目录一、整机结构简介 (2)二、主要技术指标 (3)三、安装调整与试车 (4)四、操作系统 (7)五、喷雾系统 (11)六、预热器 (17)七、锡炉 (18)八、操作及安全守则 (22)九、维护保养 (23)十、焊接过程部分技术问题及对策 (24)十一、附录 (26)一、整机结构简介GSD-WD300C无铅波峰焊锡机说明书A1版GSD-WD300C无铅波峰焊锡机说明书A1版二、主要技术指标项目规格型号控制方式电脑＋PLC运输马达1P AC220V，60W运输速度200-1500mm/min基板尺寸30-300mm(w)助焊剂容量6L预加热区1100mm三段PID独立控制，600w*24PCS室温--250℃锡炉加热 1.2KW*9PCS室温---300℃锡炉容量240KG波峰马达3P AC220V,0.18KW*2PCS洗爪泵1P AC220V 6W运输方向L→R (R→L可选)焊接角度3—6 º助焊剂气压3—5BAR电源AC380V 50HZ6KW/21KW正常运行功率/总功率外形尺寸3300(L)*1200(W)*1650(H)机身尺寸2700(L)*1200(W)*1650(H)净重900KGGSD-WD300C无铅波峰焊锡机说明书A1版三、安装调试与试车3.1机器定位安装A、机器放置在指定地点后，要降下脚杯，并对整机机架打水平，使机器4个角处于水平位置。
B、用水平尺检查运输导轨及锡炉，使其处于水平位置，升降运输导轨并将导轨角度调到4°，上升锡炉使喷嘴离链爪约10MM。
传送角度的调整：焊锡的角度因线路板的不同设计与焊点的不同要求来进行调节，通常的焊锡角度约4°左右，如因焊点的质量及要求未能达到时，可在4°-6°之间进行任意调节，转动调节角度手轮，通过链轮、链条带动两根垂直丝杆作同步转动、升降。
（注意：如调整角度需增大时，必须先将锡炉调低，以免输送爪顶压而受损。
自动焊接机使用说明书
自动焊接机使用说明书
一、软件操作
1．运行AutoWeld.exe,系统复位，点确认（如下图）
2．点击菜单操作中物料学习（如下图）
3．右边出现如下对话图框
4．在物料编号栏输入物料编号，在物料名称输入物料名称(如下图)
5．点上图中物料学习（如下图）
6．将鼠标放在下图位置
7．按键盘上下左右和Page Up和Page Down键，移动工件到MARK点位置（如下图十字线）
8．用鼠标左键点击上图十字线，显示其坐标，点击鼠标右键选择设置MARK坐标（如下图）
9．将鼠标放在下图位置（红色位置）
10．移动晶体到下图位置，点鼠标左键画晶体范围框，点增加晶体，再点鼠标右键分别选择设置XYW坐标脉冲和设置晶体区域（如下图）
11．建立晶体摸板，画焊盘框（如下图），点鼠标右键，选择增加晶体摸板
12．输入摸板编号和摸板说明，调节二值化阀值如下图，按保存，保存结果，按退出退出界面
13．按浏览选择上面摸板，选择自动焊接、双焊盘，最后点击晶体学习完成
14．重复10~13，将所有晶体按按上述方法学习一次（同样晶体摸板可选用一个）点学习完成，按确定
15．如果是多个电路板学习，则移动到下第N电路板MARKn，操作如7。
16．点击菜单焊接中自动焊接（如下图）再点自动焊接对话栏中自动焊接，开始焊接
17．焊接完成后，点是或否
18．人工焊接，点击菜单焊接中手动焊接（如下图），点物料信息中物料浏览，选择要手动焊接的物料，点击物料信息中手动焊接，开始人工焊接
19．按住Ctrl键，点击鼠标左键可快速移动焊盘位置到中心，按空格键发焊接信
号，发完焊接信号后，自动移动到下一个晶体位置，重复18，直到焊接完毕，按16操作。
自动焊机操作步骤与使用图片
0N（开） 4号台
3号台
2号台
4号台
3号台
OTC机械手臂全自动焊接机键位明细图片
（紧急停止）
编程时调打 火与不打火 但机器人开 始焊接时一 定要将找火 工能开启
作动键，调 进入程序
编程时调机 器行走路程 备注：调动 时要加拉杆
拉杆
打开电流 与电压明 细
焊丝管道保养明细
工位键维护与异常处理
冻电 要插
绿色开关开打开电流与电压明细查台位工号焊丝调出otc机械手臂全自动焊接机操作明细no开off关红红色开关关otc机械手臂全自动焊接机键位明细图片待主屏出现如图正常画面将第四步开关打第一步第二步第四步将绿色开关打开第五步教示人操作再生机器操作第六步将上盖二氧化炭气体打开第七步将气压表油量开关打开调致1215第八步气体防冻电源开关要插上第九步紧急停off中途停止紧急停止编程时调打火与不打火但机器人开始焊接时一定要将找火工能开启焊机开关打开第三步焊丝调进机器行走速度50cmm
查台位工 号
焊丝调出
焊丝调进
编程时调手动速度
编辑功能菜单，修改电流电压， 打开功能时，待出现红色框架 时，就可能用导航键随意进入 修改
确定度键
返回键 导航键 编序号备注时的 册除键
机器行走 速度
50CM/ M.
每分钟焊接 为50公分
130A, 21.7V
AS AE
起弧
收弧，最后 一道程序
电流 电压
紧急 停止
NO(开） OFF(关）
第四步
待主屏出现 如图正常画 面将第四步 开关打开
OTC机械手臂全自动焊接机操作明细
第二步
第六步 教示（人操作）
全自动钢筋焊接机操作规程
全自动钢筋焊接机操作规程⒈竖向对焊⑴用下卡头卡位下钢筋，以钢筋端部进入焊剂盒1/2处为佳。
⑵升起上卡头距上压紧帽2cm处（即留出焊接时的引弧间隙）⑶将对焊钢筋卡于上卡头内，并使上下两钢筋对中，同轴，然后卡紧。
⑷在下钢筋焊剂盒底部围上石棉布以防焊剂漏出，并扣上焊剂盖。
⑸装满焊剂，并轻振焊剂盒，使焊剂填充均匀。
⑹将电缆线分别接在夹具上下卡头上。
⑺为防止打火必须使对焊钢筋不与周围钢筋相连。
⑻检查完毕以后，按启动按钮便可进行正式对焊，直至焊接完成。
⑼拆下电缆线，将上下头松开升起至原位置，将上卡头夹紧。
⑽稍冷片刻，打开药剂盒，回收焊剂。
⑾松开机械夹具，取下夹具便可进行下一钢筋的对焊。
在实际使用中，可同时采用３－４个夹具，以实现流水作业，提高劳动生产率。
⒉横向焊接⑴横向机械夹具配有二种型号的熔槽，首先据所焊钢筋的直径选择不同的熔槽，一般φ16－φ25mm的钢筋选用小号熔槽；φ28－φ36选用大号熔槽，而后固定于熔槽固定架，并旋紧紧固螺栓。
⑵升起上卡头距上压紧帽2cm处。
⑶在熔槽内凹形处垫上石棉布，将施焊钢筋水平放置在熔槽内，并留适当间隙，预留间隙一般在６－８mm；随钢筋直径的增大可作适当调整，然后将施焊钢筋固定。
⑷将引弧钢筋卡紧在上卡头内，并使施焊钢筋的间隙在引弧钢筋的中间（引弧钢筋随施焊钢筋直径的变化而不同，施焊钢筋直径大于φ25，引弧钢筋均采用φ25；若施焊钢筋直径小于φ25，均采用比施焊钢筋小一号的引弧钢筋）。
⑸净药剂盒放置在熔槽上，插下两端插板，装满焊剂。
⑹将电缆线分别卡在上下电极上。
⑺按下启动按钮，整个焊接过程全部自动进行。
⑻焊接完毕以后，松开下卡头，将引弧钢筋取出。
⑼打开药剂盒，取出焊剂，将药剂盒取下。
⑽松开施焊钢筋，将焊好的钢筋取下，便可按上述过程进行下一钢筋的对焊。
自动焊机说明书V11综述
RWS-5000 自动焊机说明书（版本V 1.1）RWS-5000自动焊机是成都利君公司自主研发的新一代焊机系统，能适应更宽的环境温度，结构紧凑，使用简便。
焊机具有横纹焊、单道焊和坡度焊三种焊接模式，并且可以根据需要再增加更多的焊接模式。
一、焊机的构成：焊机系统由行走机构、导轨、拉丝机、辅传控制箱、焊机电源和手操器等部件组成。
行走机构、导轨和拉丝机组成焊机的机械运动部分。
行走机构安装于横跨辊面的水平导轨，垂直导轨安装于行走机构上，拉丝机安装于垂直导轨的下端。
通过行走机构在导轨上的移动，可以使焊枪精确进行水平和升降运动；而拉丝机可以控制焊丝的进退。
焊机的电气控制部分由手操器、行走机构、辅传控制箱和焊机电源组成：1、“手操器”为载波频率433MHz的无线遥控器，完成焊机所有的监控和参数设定等功能。
2、行走机构内部的“主控制板”用于接收手操器指令，并通过“驱动板”驱动横移、升降和拉丝机电机，同时会将辅传和焊机电源的控制信号通过电缆发送至辅传控制箱。
3、辅传控制箱内包含系统24V总电源、变频器和辅传控制单元（视情况配置）。
控制箱收到来自行走机构的信号后，会通过变频器驱动辅传电机启动/停止，或控制焊机电源来启/停弧。
（注：焊机系统需要进行辊面位置定位时，辅传控制电路板才配置）4、焊机电源用于提供焊枪头产生高温电弧时所需要的低电压，大电流。
它受辅传控制箱的控制，并把焊接时的电压和电流信号最终反馈至行走机构的“主控制板”。
二、焊机的安装：1、机械安装：图一行走机构有两个工作端，分为横向移动工作端和纵向移动工作端，横向移动工作端下方有电缆接头，纵向移动端没有。
每一个工作端上分别有两个上轮和两个下轮（图一），行走器通过上，下轮夹在铝合金导轨上进行直线运动。
图二为了方便安装，上轮设置了偏心调整机构和自动翻转机构（图二）。
调整前请将两端面的盖子取下。
偏心机构的调整：放松偏心套锁紧螺栓，用活动扳手调节偏心套来调整上轮对铝合金导轨的夹紧力。
自动电焊机操作说明书
自动电焊机操作说明书一、安全须知1、本设备要求操作人员应有熟练的焊接操作技术及一定程度的电工安全知识，所有作业必须接受专业培训后进行。
2、必须熟悉设备的“操作”和“急停”按钮的位置，了解焊机的功能及相关的安全预防措施。
3、操作人员操作前必须认真阅读使用说明书，按程序操作，非操作人员不得擅自开机操作。
4、操作人员必须佩带人体安全预防用品，如安全帽、护目镜、防火衣，安全手套等。
5、不得穿戴宽松衣服操作，不得使用披肩、手镯等物品，以免带来隐患。
6、本机要有标准的安全接地，操作人员应与大地和工件绝缘。
7、保证焊接回路安全可靠。
8、本机焊接时有强光并伴有烟气出现，烟气有害健康，工作场地应有通风，排气设备。
9、焊接地的飞溅会引起火灾，因此工作场地不能有易燃物品。
10、设备运行时不能对设备加注润滑油和维护。
11、定期检查螺栓连接部位，防止松动，悬空部件下面严禁站人。
12、电气柜、焊接电源等带强电部位，通电工作时，不得违规操作和接触，以防止触电。
13、非具有专业资格的人员不得维修和改动本设备。
14、操作和维修时操作人员需要登高时，务必注意安全。
登高作业时，必须登梯上下，并应检查及固定好梯子，严禁悬空攀爬跳跃，防止跌下摔伤。
二、操作和使用1、根据焊接的材质，厚度，选用焊丝及保护气体来确定焊机的程序，在焊机电源上设定。
2、根据工艺要求，接好混合气体并调整好气体流量。
3、开启空压机开关，使空压机工作。
4、将电器箱上的电源开关合上，电源接通，电源指示灯亮。
5、在操控盒上按对应的按钮，检测龙门架移动，行走台车左右移动，拖板升降、气缸伸缩等，注意限位开关是否正常工作，若发现有任何一路发生卡阻及异常情况，要立即使用急停按钮，切断电源，使所有的接触器都处于断路状态，然后维修，确保人身安全。
6、将操控箱面板上的状态开关至调试位，提升焊枪，跟踪器立柱和拖板至合适位置（以焊枪、跟踪器气缸下放时不碰到焊接工件稍高一些为准），选择好机头移动方向；根据工艺要求，使用速度调节旋钮，调整好机头移动速度，即焊接速度；根据工件位置，选择门架前或后移动，下放焊枪、跟踪器气缸，注意焊枪跟踪器不会碰工件。
全自动电焊机操作方法
全自动电焊机操作方法
使用全自动电焊机的操作方法如下：
1. 准备工作：将电焊机连接到电源，并确保电源稳定。
检查焊接材料、电极和保护材料（如焊接面罩、手套等）是否齐全并准备好。
2. 调整焊接参数：根据焊接材料和工作要求，调整焊接电流、极性和焊接时间等参数。
通常可以通过控制面板或操作按钮进行调整。
3. 准备焊接材料：将待焊接的工件固定好，确保工件表面干净且无油脂或杂质。
4. 启动电焊机：根据电焊机的启动步骤，启动电焊机，等待其预热到设定的工作温度。
5. 安全操作：戴上焊接面罩和手套，并确保工作区域通风良好，避免吸入有害气体。
6. 开始焊接：将焊条或焊丝对准工件并触碰，触碰点应在焊接位置的正下方。
当焊接弧电流通过工件时，开始进行焊接操作。
7. 焊接过程中保持稳定：在焊接过程中，保持焊枪稳定，避免晃动或抖动，以获得均匀的焊接效果。
8. 结束焊接：焊接完成后，松开电焊机的触发器，并等待焊接区域冷却。
确保焊接区域没有明显的缺陷或裂纹。
9. 关闭电焊机：关闭电焊机的电源，并将工具和设备妥善存放。
重要提示：
- 在操作电焊机之前，务必阅读并理解电焊机的使用说明书，并遵循相关安全操作规范。
- 在进行电焊操作时，应注意个人防护措施，如穿戴适当的防护服、眼镜、手套等。
- 在焊接过程中，注意周围人员和物品的安全，确保工作区域安全无障碍。
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全自动焊机使用说明书DMCS全自动多轴控制系统（复杂5轴5联动/复杂4轴4联动焊接专用）用户手册V1.6感谢您选择本公司的产品！本手册对DMCS全自动焊接控制系统的使用做了详细的介绍，包括系统特性、部件操作、编程及加工说明等。
在使用本控制系统及相关的设备之前，请您详细阅读本手册。
这将有助于您更好地使用它。
由于软件的不断更新，您所收到的产品在某些方面可能与本手册的陈述有所出入。
在此谨表歉意。
目录1. 概述............................................. 错误!未定义书签。
1.1.控制卡规格................................... 错误!未定义书签。
1.2. 教导手柄规格................................ 错误!未定义书签。
1.3. 屏幕显示说明................................ 错误!未定义书签。
标题栏...................................... 错误!未定义书签。
按钮........................................ 错误!未定义书签。
1.4. 组合快捷键一览表............................ 错误!未定义书签。
2示教基础知识...................................... 错误!未定义书签。
2.1. 功能层次图.................................. 错误!未定义书签。
2.2. 功能简介.................................... 错误!未定义书签。
示教编程功能................................ 错误!未定义书签。
起点校正功能................................ 错误!未定义书签。
阵列功能.................................... 错误!未定义书签。
修改加工参数功能............................ 错误!未定义书签。
文件复制功能................................ 错误!未定义书签。
删除文件.................................... 错误!未定义书签。
修改文件名功能.............................. 错误!未定义书签。
3操作说明.......................................... 错误!未定义书签。
3.1. 系统初始化界面.............................. 错误!未定义书签。
3.2 主界面....................................... 错误!未定义书签。
界面显示信息................................ 错误!未定义书签。
启动、暂停、停止加工........................ 错误!未定义书签。
进入示教编辑................................ 错误!未定义书签。
修改当前文件加工参数........................ 错误!未定义书签。
进入系统测试................................ 错误!未定义书签。
复位工作台.................................. 错误!未定义书签。
修改硬件参数................................ 错误!未定义书签。
密码说明.................................... 错误!未定义书签。
3.3. 加工参数界面................................ 错误!未定义书签。
界面显示信息................................ 错误!未定义书签。
参数设置方法................................ 错误!未定义书签。
加工参数含义................................ 错误!未定义书签。
3.4. 硬件参数界面................................ 错误!未定义书签。
各硬件参数含义.............................. 错误!未定义书签。
3.4.2........................................ 错误!未定义书签。
3.5. 系统测试界面................................ 错误!未定义书签。
工作台测试.................................. 错误!未定义书签。
I/O 测试.................................... 错误!未定义书签。
3.6. 示教编辑界面................................ 错误!未定义书签。
屏幕信息显示................................ 错误!未定义书签。
新建文件.................................... 错误!未定义书签。
下载文件.................................... 错误!未定义书签。
修改文件.................................... 错误!未定义书签。
加工参数.................................... 错误!未定义书签。
设置阵列.................................... 错误!未定义书签。
复制文件.................................... 错误!未定义书签。
删除文件.................................... 错误!未定义书签。
改文件名.................................... 错误!未定义书签。
选择文件.................................... 错误!未定义书签。
3.7. 用户功能配置界面............................ 错误!未定义书签。
3.8. 用户授权界面................................ 错误!未定义书签。
屏幕信息显示为.............................. 错误!未定义书签。
3.9. 产品权限(密码修改).......................... 错误!未定义书签。
屏幕信息显示为.............................. 错误!未定义书签。
用户密码.................................... 错误!未定义书签。
设备厂商密码................................ 错误!未定义书签。
用户密码.................................... 错误!未定义书签。
3.10. 设备初始化向导............................. 错误!未定义书签。
输入密码后，屏幕信息显示为.................. 错误!未定义书签。
3.11. 设备初始化向导............................. 错误!未定义书签。
屏幕信息显示为.............................. 错误!未定义书签。
锁定编辑界面的目的.......................... 错误!未定义书签。
3.12. 默认加工参数界面........................... 错误!未定义书签。
屏幕信息显示为.............................. 错误!未定义书签。
要想使新建的文件............................ 错误!未定义书签。
3.13. 系统版本界面............................... 错误!未定义书签。
屏幕信息显示为如下，方便查阅系统版本........ 错误!未定义书签。
3.14. 系统高级配置............................... 错误!未定义书签。
支持起弧检测................................ 错误!未定义书签。
支持断弧检测................................ 错误!未定义书签。
支持暂停专用IO ............................. 错误!未定义书签。
支持循环加工................................ 错误!未定义书签。
支持多圈复位................................ 错误!未定义书签。
驱动报警IO ................................. 错误!未定义书签。
3.15. 输入IO与启动文件表........................ 错误!未定义书签。
3.16. 系统高级修改............................... 错误!未定义书签。
开机画面修改................................ 错误!未定义书签。
系统语言.................................... 错误!未定义书签。
导入系统参数到U盘或恢复参数到系统.......... 错误!未定义书签。
U盘升级系统软件 ............................ 错误!未定义书签。
4. 编程............................................. 错误!未定义书签。
4.1. 程序编辑界面................................ 错误!未定义书签。
4.2. 编程基础.................................... 错误!未定义书签。
4.3. 输入坐标.................................... 错误!未定义书签。
4.4. 起点开焊延时、终点关焊延时、上抬高度........ 错误!未定义书签。