第六章 二系悬挂
CRH2型动车组转向架二系悬挂装置
CRH2型动车组转向架二系悬挂装置CRH2型动车组转向架二系悬挂装置5.6.1结构布置及特点CRH2型动车组转向架二系悬挂装置主要由空气弹簧系统、牵引装置、横向减振器、抗蛇行减振器及横向缓冲橡胶止挡等零部件组成，如图5.22所示。
每辆车体及其以上所有重量通过4个空气弹簧传递给两个转向架，纵向力(牵引力或制动力)由单牵引拉杆传递，而横向力则由空气弹簧和横向缓冲橡胶止挡共同传递。
空气弹簧是车体与转向架之间的重要悬挂元件，主要作用除支承车体载荷外，还可以隔离转向架构架的振动，并在通过曲线过程中通过变位实现车体与转向架间的相对旋转和横移。
因此，空气弹簧是二系悬挂中的关键零部件，是影响车辆运行平稳性的关键因素。
5.6.2空气弹簧装置空气弹簧装置主要包括空气弹簧及其附属的高度调整阀、调整阀保温箱及差压阀等。
空气弹簧采用自由膜式气囊，与下部的叠层橡胶堆组成一体。
该空气弹簧的特点：(1)垂向变形由空气弹簧本体(即气囊)和其下面的叠层橡胶堆共同承担，确保垂向大变形量；(2)在水平方向，一方面利用叠层橡胶堆进一步降低刚性，另一方面通过改变气囊形状，可以产生一定的阻尼，以改善乘坐舒适性。
5.6.2.1工作原理一般空气弹簧装置由列车主风管、T形支管、截断塞门、滤尘止回阀、空气弹簧贮风缸、连接软管、高度控制阀、空气弹簧本体、差压阀和附加空气室等组成，空气弹簧系统工作原理(即压力空气传递过程)见图5.23。
压力空气由列车主风管1→高度阀截断塞门3→高度控制阀4→空气弹簧截断塞门2→空气弹簧5→节流阀8→附加空气室7。
5.6.2.2空气弹簧结构空气弹簧主要由橡胶气囊、上下盖板、橡胶堆等零部件组成，如图5.24所示。
空气弹簧采用上进气设计，压缩空气经过高度调整阀进人橡胶气囊和构架内腔形成的附加空气室，橡胶气囊和附加空气室间设直径为φ14mm的节流孔，空气通过节流孔时产生的节流效应构成二系悬挂的垂向阻尼。
当空气弹簧上盖板相对于底座产生垂向位移时，空气弹簧内的气体容积发生变化，引起压力的变化。
二系悬挂的工作原理和组成
二系悬挂的工作原理和组成二系悬挂是一种相对较新的汽车悬挂系统，它可以提供更高的稳定性和舒适度。
接下来就来介绍一下二系悬挂的工作原理和组成。
1. 工作原理二系悬挂是一种通过悬挂弹簧和减震器来提供支撑和稳定的悬挂系统，它的原理与传统的单系悬挂类似。
不过不同的是，在二系悬挂中，车轮与车身之间有两个连接点，其中一个连接点是悬挂弹簧和减震器，另一个连接点是控制臂和车轮。
当汽车行驶过程中，震动和不平路面的能量会通过车轮传递到悬挂弹簧和减震器上。
在传递到减震器时，减震器会将能量转化为热能，从而消除车身的不稳定性。
而悬挂弹簧则会通过弹力来吸收车轮上的震动，从而保持车身的平稳状态。
2. 组成部分二系悬挂由多个重要组成部分构成，包括：(1) 悬挂弹簧悬挂弹簧是二系悬挂中最重要的组成部分之一，它是通过弹力来吸收车轮上的震动和能量的。
悬挂弹簧一般由弹簧钢或合金制成，根据车型和使用要求的不同，弹簧的形状和弹力也有很大的不同。
(2) 减震器减震器是二系悬挂中的另一个重要组成部分，它的作用是将车轮传递到车身的震动通过液体阻力转化为热能，从而消除车身的不稳定性。
减震器由活塞、缸体、阻尼油和弹簧等部分组成。
(3) 控制臂控制臂是连接车轮和悬挂弹簧的组成部分，它一般由铸铁、钢板或合金制成。
控制臂的作用是保持车轮的几何位置和姿态，同时也可以降低车身的噪声和震动。
(4) 悬挂支架悬挂支架是安装在车身底部的组成部分，它可以将悬挂系统与车身连接在一起。
悬挂支架通常由钢铁或铝制成，其结构和形状也会因车型和要求的不同而有所不同。
(5) 悬挂动力学控制系统悬挂动力学控制系统是二系悬挂中的又一个重要组成部分，它可以根据路面情况和驾驶条件来调节车身的稳定性和舒适性。
这种控制系统通常由传感器、控制电路和电磁阀组成，它可以根据传感器接收到的路面数据来实时控制悬挂弹簧和减震器的工作状态。
总结综上所述，二系悬挂是一种通过悬挂弹簧和减震器来提供支撑和稳定的悬挂系统。
二系悬挂名词解释
二系悬挂名词解释
嘿，咱今儿来聊聊二系悬挂呀！你说这二系悬挂，就好比是一辆车的腿儿。
咱人走路得靠两条腿协调配合吧，车要跑得稳当也得靠这二系悬挂好好发挥作用呢！
想象一下，车在路上跑，要是没有个靠谱的悬挂，那不得颠得七荤八素的呀！二系悬挂呢，就负责让车在行驶过程中既能稳稳地抓住地面，又能灵活地应对各种路况。
它就像是一个神奇的魔术师，能把那些颠簸啊、晃动啊都给变没了。
你看啊，这二系悬挂里有各种零件，就像咱身体里的骨头、关节啥的，各自有着重要的职责。
弹簧就像有弹性的肌肉，能吸收震动；减震器呢，就像是个小卫士，把多余的晃动给消除掉。
它们相互配合，多默契呀！要是其中一个出了问题，那车开起来可就别扭啦，就好像咱走路一瘸一拐似的，多难受呀！
咱平时开车的时候，可能感觉不到二系悬挂在默默工作，但它可真的是功劳大大的呢！它让我们坐车的时候更舒服，开车的时候更安全。
要是没有它，那车开起来不就跟坐过山车似的，谁受得了呀！
你说这二系悬挂是不是很重要啊？它可不只是一些冷冰冰的零件，它是让车变得更好开、更舒适的关键呢！咱可得好好爱护它，就像爱护自己的身体一样。
定期检查检查，看看有没有啥问题，该保养就保养。
这样，它才能一直好好地为我们服务呀！所以说啊，别小看了这二系悬挂，它可是车的重要组成部分呢！没有它，车可就没法好好跑啦！。
二系悬挂装置名词解释
二系悬挂装置名词解释1.引言1.1 概述本文旨在对二系悬挂装置进行解释和说明。
二系悬挂装置作为一种重要的工程技术装置，广泛应用于交通、建筑、机械工程等领域。
它通过一系列的结构组成，能够在两个或多个点之间提供支撑和悬挂的功能。
悬挂装置在现代工程领域起到了至关重要的作用。
最常见的例子就是桥梁悬索，通过将悬索和桥梁主体相连接，可以实现桥梁的悬挂和支撑。
除此之外，还有电力线路的悬挂装置、起重机悬挂装置等。
这些装置通过合理的结构和力学原理，能够承受相应的重量和强度，保证了工程的正常运行和安全性。
在本文中，我们将详细介绍二系悬挂装置的定义和原理。
首先，我们将给出一个准确的定义，解释二系悬挂装置的特点和功能。
接着，我们将深入探讨其工作原理和相应的力学模型，以了解其运作机制和性能表现。
此外，我们还将总结二系悬挂装置在工程领域的重要性，并展望其未来的发展方向。
随着科学技术的不断进步和工程领域的发展，对于二系悬挂装置的需求也将不断增加。
我们有理由相信，未来二系悬挂装置将会在设计、结构和材料等多方面有所创新和突破，以满足更加复杂和多样化的工程需求。
综上所述，本文将为读者提供关于二系悬挂装置的详细解释和说明。
通过阅读本文，读者能够对二系悬挂装置有一个全面的认识，理解其定义、工作原理和重要性，并对其未来的发展方向有所了解。
让我们一起深入探索二系悬挂装置的奥秘！1.2 文章结构文章结构部分是对整篇文章的组织和安排进行描述，它有助于读者更好地理解和阅读文章。
以下是对文章结构部分的具体内容的描述：在本文中，将以二系悬挂装置为主题，通过对其定义和原理的解释，探讨其重要性以及未来发展的展望。
本文的结构分为引言、正文和结论三个部分。
引言部分将介绍本文的背景和目的。
在引言的开头，将对二系悬挂装置进行简单概述，以引起读者的兴趣。
接着，将详细介绍本文的结构，以便读者能够清晰地了解整篇文章的组织和内容。
最后，将明确本文的目的，即对二系悬挂装置进行解释和探讨。
高速铁路动车组-CRH380A型动车组转向架二系悬挂装置
图3-19 二系悬挂装置 1—横向减振器；2—牵引拉杆座；3—空气弹簧组成；4—抗蛇行减振器；5—横向止挡；6—牵引拉杆； 7—抗侧滚扭杆组成；8—高度阀；
一、空气弹簧系统 空气弹簧系统主要包括空气弹簧及其附属的高度调整阀及差压阀等。 （一）空气弹簧 空气弹簧是二系悬挂的中的关键部件。空气弹簧是影响车辆运行平稳性的关键因素。空气弹簧橡胶气囊底部是橡胶堆。空气弹簧底部橡胶堆作用是在橡胶气囊出现故障条件下仍具有一定的弹性。
五、横向止挡 为了限制车体相对于转向架构架的横向移动量，在转向架横梁的连接梁与中央牵引拉杆座设置横向止挡，单侧间隙为40（+2~0）mm。如图3-34所示。 当车体与转向架之间的横向位移超过40mm时，中央牵引拉杆座侧面与横向止挡接触，继而产生反向压缩力，以限制其横向位移。该横向止挡实际上就是一块缓冲橡胶，且缓冲橡胶呈非线性特性，刚度随挠度的增加逐渐提高。
图3-29 抗侧滚扭杆装置 1—扭杆；2—转臂；3—转向架支撑座；4—连接杆；5—车体安装座
四、抗蛇行减振器 抗蛇行减振器是为了防止动车组在高速运行时的蛇行失稳而专门设置的，它安装在转向架构架侧梁的外侧，呈纵向水平布置，也称纵向减振器，其结构如图3-33所示。与一般液压减振器相比，抗蛇行液压减振器节流孔的结构差异较大，这就造成其节流特性发生变化，即抗蛇行液压减振器的卸荷速度远远小于一般液压减振器的卸荷速度。这样，就有可能同时满足有效抑制蛇行失稳和利于通过曲线的要求。
图3-25 空气弹簧 1—橡胶气囊；2—上盖板组成；3—橡胶堆；4—下盖板组成
3—橡胶堆
（二）高度调节阀 为了保持车体距轨面的高度不变，在车体与转向架间装有高度调节阀，调节空气弹簧橡胶囊中的压缩空气（充气、放气或保持压力），使车辆地板面不受车内乘客的多少和分布不均的影响，始终保持水平。
城市轨道交通车辆转向架检修工艺(第六章)
城市轨道交通车辆维修
1)轮缘的刃面（从A010到Aq0区域）。如果发现金属凹口和撕开，则评估破损的深度。 作如下处理： 如果深度小于1mm，车轮可继续使用。 如果深度大于1mm，则须对车轮进行镟修处理。 2)轮缘的非刃面（从Aq0到B区域）。如果发现金属凹口和撕开，则评估破损的深度。 作如下处理： 如果深度小于2.5mm，把尖锐部分展平到其周围车轮可继续使用。 如果深度大于2.5mm，则须对车轮进行镟修处理。 (3)检查车轮与轮座的结合部有无松动，如有松动，应进行分解，并重新选配、压装。
3．轴箱盖检修 对轴箱盖等结构件的检修按清洗、检查、探伤（大修时）、补漆的要求进行。 4．迷宫环、密封圈及层叠环检修 对密封件的检修除结构件外，大修时均要求更新。 5．各类传感器检修 轴箱内装有测速传感器、防滑传感器等各类传感器。对传感器的拆卸与组装需根 据技术要求进行。 6．组装与记录 按与拆卸相反的顺序组装轴箱，并对检修好的轴箱记录有关信息。
1.以人字弹簧为例，介绍一系悬挂的检修。 1.1．人字弹簧寿命 人字弹簧寿命一般为8—10年，根据国内外的使用经验，人字弹簧如 果使用前存放时间不超过1年，其寿命一般能满足一个大修期（10年 ）的要求。所以在5年架修时，需对人字弹簧重新进行选配，使用10 年后全部作报废处理。 人字弹簧由四层钢板、四层橡胶和一层铝合金（最内一层）组成。
城市轨道交通车辆维修
一 维修前准备工作
1．所需工具：数字压力计、金属直尺、尖嘴压杆式油枪、第 四种测量仪、轮对内侧距尺、轮径尺、轮缘形状专用测量尺 （测量“倾斜度”值）、轮缘高度／厚度测量尺、车轮轮辋 侧面鼓起专用测量仪等。 2．所需设备：移动式架车机、不落轮镟床、移动式磁粉探伤 机、超声波探伤仪。 3．所需物品：清洁剂（水基）、压缩空气、干净抹布、钙基 脂和冷冻机油、清漆、压差阀调整垫、O形圈、电机进风口 滤网、齿轮箱油、联轴节润滑脂、开口销。
第六章二系悬挂.pdf
§1 概述 §2 有心盘（或牵引销）＋旁承的连接装置 §3 牵引杆装置＋旁承的连接装置 §4 摆式支承装置＋旁承的连接装置
§1 概述
一．作用
1. 传力——包括：垂向力，纵向力和横向力 2. 均重——通过合理的旁承数量和布置来保
持轴重均匀分配 3. 安定——保证静态时转向架的稳定（转向
其中： 空气弹簧作为旁承传递垂向力； 单牵引拉杆传递纵向力（牵引力或制动力）； 横向弹性侧档和空气弹簧共同传递横向力； 横向液压减振器控制横向振动； 抗蛇行减振器（纵向水平布置在转向架侧梁外 侧）衰减蛇行运动。
CRH2动车转向架
——无垂向减振器和抗侧
滚扭杆装置
横向液压减振器
横向弹性侧档
为什么不要抗 侧滚扭杆？
产生摩擦力矩Mf≈1400kgm，而复原力矩Mb
由橡胶旁承产生但很小；
③ 车体与转向架间可相对横动±60mm，且为弹
性横动——可降低轮轨间的侧向动作用力；
④ 车体与转向架间设有横向液压减振器——可 衰减横向振动。
§3 牵引杆装置＋旁承的连接装置
——东风4系列内燃机车（韶山3B机车与DF4相同）
一．位置
五．摇摆旁承和摩擦旁承结构
六．特点
1. 重量由中央摆式支承和旁承共同承担，其中： 每个中央摆式支承装置承重12t，每个摇摆旁 承承重3.5t，每个摩擦旁承承重3.5t
2. 纵向力由中央摆式支承传递；
3. 横向力的传递过程：
当车体相对于转向架的横向相对位移小于 30mm时，由复原装置和摩擦旁承传递横向 力；
② 在曲线上（或进曲线时），机车必须克服 Mb+ Mf ，故设计时必须选择合适的Mb和 Mf ；
crh380a型二系悬挂
CRH380A型二系悬挂简介CRH380A型二系悬挂是中国铁路高速列车CRH380A采用的一种悬挂系统。
该悬挂系统是为了提高列车的行驶稳定性和乘车舒适性而设计的。
本文将介绍CRH380A型二系悬挂的工作原理、特点以及在高速铁路运行中的重要作用。
工作原理CRH380A型二系悬挂采用电磁悬挂和气垫悬挂两种技术相结合的方式，以实现列车行驶过程中的平稳性和舒适性。
具体工作原理如下：1.电磁悬挂：列车底盘上的电磁悬挂装置通过调节电流大小来控制磁场的强弱，从而实现对列车的悬挂高度的调节。
当列车行驶速度变化时，电磁悬挂系统会自动调节悬挂高度，以保持列车的平稳性。
2.气垫悬挂：列车底盘上的气垫悬挂装置通过控制气压大小来调节列车的悬挂高度。
气垫悬挂系统能够根据列车的速度和曲线半径等因素，自动调节气垫的气压，从而保持列车的平稳性和舒适性。
通过电磁悬挂和气垫悬挂的相互配合，CRH380A型二系悬挂能够稳定地支撑列车并减少列车在行驶中对轨道的冲击，从而提高了列车的行驶稳定性和乘车舒适性。
特点CRH380A型二系悬挂具有以下特点：1.高速稳定：悬挂系统能够根据列车的速度自动调节悬挂高度，保持列车在高速行驶过程中的稳定性。
悬挂系统采用的电磁悬挂和气垫悬挂技术能够减小列车与轨道之间的冲击和摩擦，提高列车的稳定性。
2.乘车舒适：悬挂系统能够根据列车的运行状态自动调节悬挂高度，提供给乘客更加舒适的乘车体验。
悬挂系统能够减小列车在经过弯道等曲线区段时的侧倾，减少乘客的不适感。
3.节能环保：悬挂系统的电磁悬挂和气垫悬挂技术能够减少列车与轨道之间的能量损耗和摩擦，提高列车的能源利用效率。
与传统的机械悬挂相比，CRH380A型二系悬挂能够降低列车的能耗，减少对环境的影响。
在高速铁路运行中的作用CRH380A型二系悬挂在高速铁路运行中发挥着重要的作用。
以下是其在高速铁路运行中的几个方面作用：1.提高行驶速度：悬挂系统能够减小列车与轨道之间的冲击和阻力，提高列车的行驶速度。
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回转中心
(15+5)
±
牵引杆装置结构图
§4 摆式支承装置＋旁承的连接装置
——韶山1型电力机车
一．位置
(如图示)
车体
二．组成
由中央支 承、复原 装置、旁 承和侧档 等组成
摇摆旁承
30±2mm
中央摆式支承
构架
摩擦旁承
弹性侧档
30±2mm
复原弹簧
韶山1型电力机车车体与转向架间的连接装置 ——中央摆式支承装置+旁承 结构示意图
CRH5 动力转向架
驱动装置 枕梁 动力轮对
构架
轴箱 二系悬挂 基础制 动装置 一系悬挂
非动力 轮对
横向减振器
CRH5二系悬挂系统
——两套抗侧滚扭杆装 置； 牵引中心销+“Z”字型 牵引杆装置
抗蛇行 减振器 垂向减振器 抗侧滚扭杆
垂向减振器 吊索
“Z”字形牵 引杆装置 横向弹 性侧挡
枕梁结构及与转向架 连接部件的安装
牵引拉杆
牵引拉杆和橡胶弹性侧档
牵引拉杆（转向架已翻过来）
CRH1动车 转向架
空气弹簧 二系垂向 液压减振器 4、构架
抗侧滚 扭杆装置 牵引拉杆
6、驱动装置
横向 液压减振器
高度调整装置 1、驱动轮对 5、二系悬挂 抗蛇行减振器 横向弹性侧挡 7、盘形制动装置 （基础制动装置） 牵引电动机 3、一系悬挂 2、轴箱
CRH1的渐进式横向侧档
渐进式机械横向侧档安装在与车架相固结的横向减振器安 装架的内侧，它与横梁连接梁的外侧面配合来阻止转向架 相对于车体的横向运动，传递转向架和车体间的横向力。
Secondary suspension 二系悬挂 横向减震器安装架 Secondary suspension 二系悬挂
三．牵引杆装置
牵引杆机构+弹性侧档 ⇒ 牵引销（或心盘） 1. 可传递纵向力（牵引 力或制动力）：由牵 引杆机构承担； 弹性侧档，与 构架侧梁相连 也可传递横向力：由 固定支座，与 弹性侧档承担； 构架侧梁相连 2. 可实现回转（但回转 中间连接杆 中心在一定范围内变 化）； 牵引拉杆 3. 可容许车体相对于转 拐臂 向架横动： 横动量=±（自由间隙 +侧档被压缩量） 牵引杆装置运动原理示意图 =±（15+5）mm。
二．形式
1. 有心盘（或牵引销）+ 旁承 ——东风、韶山3型机车 2. 牵引杆装置 + 旁承 ——东风4系列、东风8和东风11型机车 韶山3B型电力机车 3. 中央摆式支承 + 旁承 ——韶山1型电力机车
§2 有心盘(或牵引销)＋旁承的连接装置
心盘（或牵引销）仅传递纵向力和横向力 旁承传递全部重量
3. 摩擦力矩Mf和复原力矩Mb的作用 ① 在直线上，Mf可用以衰减蛇行振动，而Mb 用以控制蛇行产生； ② 在曲线上（或进曲线时），机车必须克服 Mb+ Mf ，故设计时必须选择合适的Mb和 Mf ； ③ 出曲线时，力矩Mb- Mf 可使转向架与车体 恢复原位； ④ 现代机车上，一般取Mb=0，但Mf 对衰减 蛇行振动有利，故通常保留，但当使用抗 蛇行减振器来衰减蛇行时，可取消Mf。
无摩擦式高挠橡胶堆旁承
②牵引销装置 由牵引销、牵引销座、传力框、牵引块、横向止 挡、垫板和尼龙衬套等组成
牵引销
牵引销
尼龙衬套 纵向
牵 引 点 距 轨 面 高 度
750mm
横 梁
横向
横 梁
牵引块
传力框
60mm 横向止档(橡胶)
60mm
转 向 架 横 梁
纵向 垫板 60mm 横向止档
牵引销装置结构示意图
CRH2动车转向架
——无垂向减振器和抗侧 横向液压减振器 滚扭杆装置
横向弹性侧档
牵引拉杆座
为什么不要抗 侧滚扭杆？
空气弹簧 6. 驱动装置 牵引电动机Βιβλιοθήκη 牵引拉杆4. 构架
7. 基础制动装置 （盘形制动装置） 1. 驱动轮对 3. 一系悬挂
5.二系悬挂 高度调整阀 2. 轴箱 抗蛇行减振器
中央牵引拉杆座及拉杆组成
一．东风型机车
车体
旁承
心盘
旁承
心盘
Ф2730
东风型内燃机车车体与转向架间的连接装置 ——心盘+刚性旁承 结构示意图
1. 位置 四个刚性旁承布 置在与心盘同一 转向架 圆心、直径为 φ2730mm的圆周 上，且滚子轴线 与半径间的夹角 β=5°。
2. 结构
复原力Fb
复原力Fb
3. 特点 ①刚性旁承传递全部重量，而心盘传递全部纵 向力和横向力； ②车体与转向架有相对回转时，旁承会产生较 大的摩擦力矩Mf和复原力矩Mb： Mf≈1500kgm；Mb≈1800kgm； ③车体与构架间不能横动（因上、下心盘间在 水平面内无间隙）。
单牵引拉杆传递纵向力； 横向弹性侧档与牵引拉杆座侧面配合传递横向力 （横向弹性侧档安装在横梁连接梁的中心线上）。
垂向限位止挡 ～70mm
横向橡胶弹性侧挡 间隙20mm /每侧
横向弹性侧档
中央牵引 拉杆座
相互连接 牵引拉杆
中央牵引拉杆座、牵引拉杆和横向弹性侧档布置
横向减振 器安装座
横向橡胶 弹性侧档
控制杆（平衡杆） 牵引（纵向）拉杆
中心销孔
3.特点 ① 高挠橡胶堆旁承传递全部重量，牵引销传递 纵向力，而横向力由牵引销(弹性侧档)和旁 承共同承担； ② 车体相对于转向架回转时，纵向摩擦减振器 产生摩擦力矩Mf≈1400kgm，而复原力矩Mb 由橡胶旁承产生但很小； ③ 车体与转向架间可相对横动±60mm，且为弹 性横动——可降低轮轨间的侧向动作用力； ④ 车体与转向架间设有横向液压减振器——可 衰减横向振动。
三．中央摆式支承结构
由减振橡胶垫、支承体、复原装置、上锥体、 前后方向 下锥体和垫块等组成
左右方向 车体
转向架
四．复原装置结构
五．摇摆旁承和摩擦旁承结构
六．特点
1. 重量由中央摆式支承和旁承共同承担，其中： 每个中央摆式支承装置承重12t，每个摇摆旁 承承重3.5t，每个摩擦旁承承重3.5t 2. 纵向力由中央摆式支承传递； 3. 横向力的传递过程： 当车体相对于转向架的横向相对位移小于 30mm时，由复原装置和摩擦旁承传递横向 力； 而当车体相对于转向架的横向相对位移达到 30mm时，则由弹性侧档传递横向力；
二．韶山3型电力机车（与ND4内燃机车相同）
1. 位置
车体
前旁承
后旁承
构架
60mm 60mm
车体
牵引销装置
纵向摩擦减振器
横向减振器
韶山3型电力机车车体与转向架间的连接装置 ——牵引销装置+弹性旁承 结构示意图
2.结构 ①旁承 旁承——无摩擦式 高挠橡胶堆旁承 由2块端板、7块隔 板和橡胶硫化成一 个整体
Lateral damper 横向减震器
Lateral damper 横向减震器 Progressive lateral stop 渐进式横向侧档
31
Anti-roll bar /抗侧滚扭杆
为了限制车体的侧滚运动，每个转向架配备了一套抗侧滚 扭杆装置。这包含使用橡胶套管安装在转向架构架横梁底 部的扭转轴。在转向架每一侧的扭转轴控制臂（连接杆） 通过联结销连接到车体。
空气弹簧 辅助风缸
车体枕梁
CRH5二系悬挂 “Z”字型牵引拉杆
转向架与车体（上枕梁） 之间通过“Z”字型牵引拉杆 与牵引中心销配合传递纵 向力。两个纵向拉杆一端 与构架（横梁）相连，另 一端与控制杆相连，而控 制杆通过中心销与车体 （上枕梁）销接。在纵向 拉杆和控制杆的各节点有 橡胶/金属套，其刚度已根 据Pendolino的经验和不同 的列车/轨道工况进行了优 化。
安装在车体 控制臂（连接杆） 与构架横梁相连
拐臂
扭杆轴
32
§5 中央牵引销和“Z”字型牵引拉杆+ 空气弹簧的连接装置
我国引进并合作生产的高速动车组CRH3 、CRH5均采用 中央牵引销和“Z”字型牵引拉杆+空气弹簧作为车 体与转向架间的连接装置。 其中： 空气弹簧作为旁承传递垂向力； 中央牵引销和“Z”字型牵引拉杆配合传递纵向力（牵引 力或制动力）； 横向弹性侧档和空气弹簧共同传递横向力； 垂向液压减振器与空气弹簧配合控制垂向振动； 横向液压减振器控制横向振动； 抗蛇行减振器（纵向水平布置在转向架侧梁外侧）衰 减蛇行运动。
§3 牵引杆装置＋旁承的连接装置
——东风4系列内燃机车（韶山3B机车与DF4相同）
一．位置
拉杆座 车体
拉杆
旁承
构架
连接杆
拐臂 弹性侧档
15＋5
东风4型内燃机车车体与转向架间的连接装置 ——牵引杆机构+弹性旁承 结构示意图
• 牵引杆机构简图
二．旁承——平面摩擦式弹性旁承
由4块橡胶垫、球头 杆、球头座、上摩擦 板、下摩擦板和旁承 座等组成。 其中：上摩擦板材料 为MC尼龙，下摩擦 板材料为45#钢。 该旁承无复原力矩即 Mb=0，但可产生摩擦 力矩Mf ≈ 1900～ 3800kgm
第六章 机车车体与转向架间 的连接装置（二系悬挂）
§1 §2 §3 §4 概述 有心盘（或牵引销）＋旁承的连接装置 牵引杆装置＋旁承的连接装置 摆式支承装置＋旁承的连接装置
§1 概述
一．作用
1. 传力——包括：垂向力，纵向力和横向力 2. 均重——通过合理的旁承数量和布置来保 持轴重均匀分配 3. 安定——保证静态时转向架的稳定（转向 架依靠一系悬挂不能保持稳定，必须通过 旁承的数量配合来满足稳定的要求） 4. 允许横动——使转向架与车体间实现横向 弹性连接 5. 容许相互回转——即转向架相对于车体回 转，以满足转向要求
4. 复原装置产生复原力矩，复原弹簧刚度 k=100kg/mm； 5. 摩擦旁承产生摩擦力矩Mf； 6. 车体与构架间可弹性横动±30mm。