自动循迹小车系统-硬件设计开题报告
循迹小车全面软硬件分析报告
循迹小车全面软硬件分析报告一、引言循迹小车是一种基于传感器技术的智能挪移装置，它能够根据预设的轨迹或者外部环境信号进行导航和挪移。
本报告旨在对循迹小车的软硬件进行全面分析，包括其设计原理、硬件组成、软件系统等方面的内容。
二、设计原理循迹小车的设计原理基于光电传感器技术和控制算法。
通过光电传感器感知地面上的黑线，然后根据传感器信号控制机电的转动，使小车能够沿着黑线行驶。
循迹小车通常采用PID控制算法来实现精确的轨迹跟踪，通过不断调整机电的转速和转向角度，使小车能够保持在预设的轨迹上。
三、硬件组成循迹小车的硬件组成主要包括以下几个部份：1. 微控制器单元：循迹小车通常采用单片机或者嵌入式系统作为控制核心，用于接收传感器信号、进行数据处理和控制机电运动。
2. 光电传感器：光电传感器用于感知地面上的黑线，常见的传感器有红外线传感器和光敏电阻传感器。
3. 机电驱动模块：机电驱动模块用于控制机电的转速和转向，常见的驱动模块有H桥驱动器和直流机电驱动器。
4. 电源模块：电源模块为循迹小车提供电力供应，通常采用电池或者直流电源。
5. 机械结构：机械结构包括底盘、车轮和支架等部份，用于支撑和保护循迹小车的各个组件。
四、软件系统循迹小车的软件系统主要包括以下几个模块：1. 传感器数据采集模块：该模块负责采集光电传感器的信号，并将信号转化为数字信号，以便后续的数据处理。
2. 数据处理模块：数据处理模块对传感器采集到的信号进行处理和分析，通过算法判断小车当前位置和行驶方向。
3. 控制算法模块：控制算法模块根据数据处理模块提供的位置和方向信息，计算出机电的转速和转向角度，并将控制信号发送给机电驱动模块。
4. 用户界面模块：用户界面模块提供了与循迹小车交互的界面，可以通过该界面设置小车的运行参数和监控其运行状态。
五、性能评估为了评估循迹小车的性能，我们进行了一系列实验，并得出以下结果：1. 精确性：循迹小车在实际运行中能够准确地沿着预设的轨迹行驶，偏差范围在1毫米以内。
循迹小车设计开题报告
循迹小车设计开题报告循迹小车设计开题报告一、引言循迹小车是一种基于光电传感技术的智能机器人，其主要功能是通过感知地面的黑线来实现自动导航。
本文将探讨循迹小车的设计与实现，旨在提高小车的导航准确性和稳定性。
二、背景介绍循迹小车的设计灵感源于工业自动化领域中的自动导航技术。
传统的自动导航系统主要依赖于GPS或惯性导航系统，但这些技术在室内环境或复杂地形下的应用受限。
光电传感技术的出现为解决这一问题提供了新的思路。
三、设计目标本次设计的循迹小车旨在实现以下目标：1. 提高导航准确性：通过优化光电传感器的布局和算法，减少误差，提高小车对黑线的识别能力。
2. 提高导航稳定性：通过引入陀螺仪和加速度计等传感器，实时监测小车的姿态，提高导航的稳定性和鲁棒性。
3. 增加自主决策能力：引入人工智能技术，使小车能够根据环境变化做出合理的决策，如绕过障碍物或调整行进速度等。
四、设计方案1. 光电传感器布局优化：通过分析黑线的特征和小车的行进路径，确定最佳的传感器布局方式，以提高对黑线的识别率。
同时，考虑传感器的灵敏度和响应速度，选择合适的传感器型号。
2. 算法优化：设计高效的图像处理算法，对传感器获取的数据进行实时分析和处理，提取出黑线的位置和方向信息。
通过与预设的路径进行比对，实现小车的自动导航。
3. 传感器融合：结合陀螺仪和加速度计等传感器，实时监测小车的姿态和运动状态，提高导航的稳定性和准确性。
通过传感器融合算法，将多个传感器的数据进行融合，得到更精确的导航结果。
4. 人工智能引入：利用深度学习算法，训练小车识别和应对不同场景下的障碍物。
通过引入人工智能技术，使小车能够根据环境变化做出智能决策，提高自主导航的能力。
五、预期成果通过以上设计方案，我们预期实现以下成果：1. 提高循迹小车的导航准确性和稳定性，使其能够更精确地按照预设路径行进。
2. 增加小车的自主决策能力，使其能够根据环境变化做出智能决策，提高自主导航的能力。
循迹小车开题报告
循迹小车开题报告循迹小车开题报告一、引言循迹小车是一种基于光电传感技术的智能机器人，具有自主导航和避障能力，广泛应用于工业自动化、智能家居等领域。
本开题报告旨在介绍循迹小车的研究背景、目标和方法，以及预期的研究成果。
二、研究背景随着科技的不断进步，智能机器人在各个领域的应用越来越广泛。
循迹小车作为智能机器人的一种，其核心技术是光电传感技术。
通过感知地面上的光线变化，循迹小车能够自主导航，并且能够根据环境变化进行相应的动作。
因此，研究循迹小车的技术和应用具有重要的意义。
三、研究目标本研究的主要目标是设计和实现一种高效稳定的循迹小车系统，能够准确地跟踪地面上的线路，并且能够在遇到障碍物时自动避障。
具体来说，我们将通过以下几个方面来实现目标：1. 开发高精度的光电传感器：通过优化光电传感器的设计和算法，提高传感器对地面光线变化的感知能力，以实现准确的循迹功能。
2. 设计有效的路线规划算法：通过分析地面线路的特征，结合机器学习算法，设计一种高效的路线规划算法，使循迹小车能够快速准确地跟踪线路。
3. 实现智能避障功能：通过搭载超声波传感器和红外传感器，循迹小车能够实时感知周围环境，当遇到障碍物时，能够自动避障并调整行进方向。
四、研究方法本研究将采用以下方法来实现研究目标：1. 硬件设计与搭建：首先，我们将设计并搭建循迹小车的硬件平台，包括光电传感器、超声波传感器、红外传感器等。
通过选用合适的硬件组件，并进行适当的布局和连接，确保系统的稳定性和可靠性。
2. 算法开发与优化：其次，我们将开发和优化光电传感器的数据处理算法，以提高循迹小车对地面光线变化的感知能力。
同时，我们将设计一种高效的路线规划算法，使循迹小车能够快速准确地跟踪线路。
3. 系统集成与测试：最后，我们将对设计的循迹小车系统进行集成和测试。
通过对系统的功能和性能进行全面测试和评估，确保系统能够稳定可靠地运行，并具备自主导航和避障能力。
五、预期研究成果通过本研究，我们预期能够实现以下研究成果：1. 设计并搭建一种高效稳定的循迹小车系统，能够准确地跟踪地面上的线路，并且能够在遇到障碍物时自动避障。
《循迹避障小车设计开题报告含提纲2100字》
《循迹避障小车设计》开题报告一、研究背景随着IT领域的崛起，智能汽车成为了热点。
智能汽车，即智能化地根据人工所要求或者结合轻人工而不花费过多的人力而做出对应的标准动作。
它可以应用于运输业和生产业中，实现智能化管理和生产。
智能汽车的成为了世界各国的热点，促使世界各国不断地对它进行积极研究和开发。
各地的研究者旨在能设计和开发出更高的人工智能技术，形成一个稳定的人工智能系统，从而可以将人工智能运用在更加复杂的应用环境。
在不久的将来，人工智能机器人的数量将会快速膨胀。
智能车辆，将会受到越来越多的人关注，同时也不断促进人工智能移动机器人的发展。
智能小车，采用各种集成技术。
该设计是一个高新技术集成，能感知周边环境的参数变化而通过自身的运作而做出符合情况的反应，具备极高的综合性和灵活性。
目前，智能车辆具备的功能多种多样，能自动报警，能保持一定安全距离而进行自动维护，能控制自身速度来巡航，能自动识别前方障碍物和能自动制动等，这些功能都体现了它的综合性和灵活性。
智能车辆必须具备同时又是最基础的是能智能化循迹和智能化避障。
二、研究目的及意义21世纪是个不断朝着智能方向发展的时代，标志我们的世界会不断地趋向于智能化，进入人工智能的时代。
智能汽车早已开始发展，它是由智能汽车和智能道路构成的，目前尚无智能道路的技术条件，但在技术层面上却是可行的。
事实上，在智能汽车的目标达到以前，很多辅助驾驶系统都被广泛地运用到了车辆中，比如智能雨刮，它能够自动感知降雨，并能自动打开和关闭；在夜间灯光不充足的时候，将自动打开前照灯；智能空调系统，根据人体的体温，对空气流量、温度进行自动调节；智能悬挂系统，也叫主动悬挂，能够根据道路状况，自动调节悬挂行程，降低车辆的碰撞；“防睡眠”，通过监控司机的眼睛，判断司机的疲劳程度，并在必要的时候，自动停止工作。
什么叫智能？智能就是无需花费过大的人力物力去完成既定的任务或者是去完成人工无法完成的任务，丰富了人的想象力和拓展了人探索世界的能力。
自动循迹智能小车的设计开题报告样本
1、设计内容：
（1）收集资料购买元件
（2）硬件设计与焊接
（3）软件设计
（4）系统调试与检测
（5）实物调试与检测
2、重点与难点
（1）能前进并且能左右调整方向
（2）小车能以黑线为循迹前进行驶，自动调整方向沿着黑线行驶。
3、拟采用的研究手段
（1）系统设计：智能循迹小车采用四轮驱动，轮胎各用一个直流减速电机驱动，通过调制后面两个轮子的转速从而达到控制转向的目的，再车体前部分别装有左右、前后四个红外放射式传感器，当小车左边的传感器检测到黑线时，说明小车车头向的右边传感器检测到黑线时，主控芯片控制右轮电机减速，车体向右边修正，当黑线在车体的中间，中间的传感器一直检测到黑线，这样小车就会沿着黑线一直行走。
本科毕业论文（设计）
开题报告
题目：X X X X X X X X X X
学 院：＿
专 业：XXXXXXXXXXXXXXXXXX
班 级：＿201X级(专升本)
学 号：＿ ＿ ＿
学生XX：＿ ＿ ＿＿
指导教师：＿ ＿ ＿＿＿＿
2015年7月X日
XX大学本科生毕业论文（设计）开题报告表
论文(设计)名称
自动循迹智能小车的设计
二、设计的现状和发展趋势：
1、国内现状与发展趋势
1、智能化作为现代社会的新产物，计算机技术已经是一个国家现代科技水平的重要标志[1]，在1996年至年间研制出了名为shake的自主移动机器人[2]，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期索要达到的或是更高的目标。同遥控小车不同，遥控小车需要人为控制方向、启停和进退，比较先进的遥控车还能控制其速度，而智能小车，则可以通过计算机编程来实现其对行驶方向、启停以及速度的控制，无需人工干预，是一个集环境感知、选择正确进路线，并检测到障碍物自动躲避[3]、定位、环境建模和导航[4]等功能与一体的综合系统，它集中运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制技术[5]，是典型的高新技术综合体。也是适应社会智能化、自动化的趋势[6]
自动跟随小车控制系统的开题报告
自动跟随小车控制系统的开题报告一、项目简介本项目为一个自动跟随小车控制系统，通过搭载在车身上的传感器和处理器，使得车辆能够自主识别并跟随指定的目标。
通过该系统，可以实现基于图像处理外围设备的重要应用，为智能化运输及物流领域提供便利和支持。
二、项目意义自动跟随小车控制系统可以将传感器、处理器和数据处理技术有机结合，实现车辆自主跟随人、物的能力。
基于该系统，可以在仓库物流分拣、轻负载物流配送等多种场景下应用，有效提高企业生产效率和服务品质。
三、项目目标1. 实现车辆跟随目标的随动控制和精确定位2. 提高图像识别和数据处理技术，使得系统在不同环境下均可快速准确定位目标3. 实现系统模块化、可重构、高可靠性的设计4. 通过搭载多种传感器和智能辅助设备，实现卓越的驾驶安全性和柔性运行策略四、主要技术1. 嵌入式开发技术2. 传感器数据融合技术3. 基于神经网络的图像处理和识别技术4. 控制算法优化技术5. 数据通信协议与设备接口技术五、项目流程1. 系统架构设计：确定系统各节点的功能和信息流，基于模块化的设计思路，进行功能划分和模块关系确定。
2. 控制算法设计：选择恰当的控制算法，并进行编写测试验证。
3. 硬件设计：根据系统架构设计，进行选型、原理图设计、PCB布局、外壳设计等环节。
4. 软件设计：根据硬件设计和控制算法设计，进行驱动程序开发、图像处理及识别软件开发等环节。
5. 系统测试：对系统进行模块测试、功能测试、集成测试等多个阶段的测试，保证系统符合需求和稳定性。
6. 系统优化：在测试阶段根据反馈进行优化和调整，提高系统稳定性和性能。
七、项目预算本项目预算共计50000元，涉及硬件部分和软件开发部分，具体费用如下：硬件部分：1. 车辆制造及装备成本：20000元2. 传感器、处理器、通信芯片等核心部件采购：10000元3. 外壳设计、印刷、制造及装配等费用：5000元4. 软件开发工具及测试设备：5000元5. 各种驱动及配件采购：5000元软件开发部分：1. 软件开发费用：10000元八、项目期限本项目预计完成时间为5个月，具体任务分配如下：第1个月：基础设施建设、软件硬件平台搭建、需求分析和方案设计第2个月：控制算法设计、硬件电路设计、传感器选型和采购第3-4个月：软件开发、系统测试、修改调优第5个月：集成测试、验收交付以上是本人对于自动跟随小车控制系统项目的开题报告，仅供参考。
循迹打靶智能小车开题报告
三、毕业设计（论文）预期成果及创新
随着现代科技的不断进步，军事上对快速、精准的巡逻警戒车辆要求已经越来越高，这就催生了智能巡检的迅速发展，关于智能小车的研究也就越来越受人关注，有很好的发展前景。
[12]李广弟.单片机基础[M].北京：北京航空航天大学出版社,1994:6-28.
二、毕业设计（论文）方案
本项目采用飞思卡尔半导体公司MK60DN512ZVLQ10的Cotex—M4系列MCU为核心来完成小车的寻迹、光电瞄准、激光炮定位并射击等功能。根据课题要求，小车打靶系统可划分为火炮控制部分和信号检测部分。其中信号检测部分主要包括路面信息检测模块和光源搜索探测模块；控制部分包括小车电机驱动模块、炮塔电机驱动模块、控制器模块、显示模块和计时模块。系统采用四轮驱动的简易坦克车，并在其上安装由伺服电机驱动的可以自由旋转的炮塔，在炮塔上安装激光笔以代替火炮。本题的任务是控制坦克沿靶场中预先设置的轨迹，快速寻迹行进，并同时以光电方式瞄准光靶，实现激光打靶。打靶采用激光炮与光敏传感器合体安装的方式来实现光电瞄准和激光炮控制。此种方案可以极大地减小编程的难度，使功能实现更加高效。
车体采用模型车，具有良好的机械结构和可加工性，采用PWM信号和转向信号通过组合逻辑电路和大功率MOS管控制电机可以比较好的实现对电机的控制；数字红外光电传感器检测黑线采用状态机制，传感器不同的组合状态实现寻迹。寻迹模块的传感器采用的是高发射功率红外电二极管和高灵敏度光电晶体管组成的红外对管ST188构成的电路。检测距离可调整的范围在4—13mm，采用的是非接触式的检测方法。在小车的前面距地面一定距离安装红外对管传感器，小车在行驶在白色地面上时，红外发射管发射红外信号，经过白色地面反射后被接收管接受，一旦接收到信号，红外对管的输出端将输出低电平。当传感器检测到黑线时，红外发射管发射出红外信号，红外信号被黑色吸收，将输出高电平。将传感器检测到的输出信号送入到LM339比较器，将计较的输出信号送入到I/O端口，判断小车轨迹的位置，来控制转动。打靶部分采用光敏三极管3DU33检测靶标光强，安装在圆盘周围的光敏三极管的电压值采样并进行比较找出光线最亮的方向实现激光瞄准；通过日本双叶株式会社S3010伺服电机实现激光炮的方向控制。最终使模型小车实现探测、循迹、打靶等基本功能。
智能循迹小车设计【开题报告】
开题报告电气工程及其自动化智能循迹小车设计一、课题研究意义及现状普尧勒机器人是由美国国防部高级项目计划局主持并出资予以开发的高技术军事装备,研制单位则由“美国机器人防卫系统公司”承担。
普尧勒机器人大小和一辆轻型卡车差不多,但它和山活人驾驶员控制的卡车不一样,它可以自主地利用其视觉定位系统,对敌方来袭坦克,装甲车和其他移动目标进行判别与定位,然后可以在力所能及的范围内实施攻击。
普尧勒还可以携带不同的设备,以完成对敌侦察,向前线运送给养等任务。
它在行进中还可以帮助上级与下级之间进行战地联络,为前线指挥机构与后方大本营之间保持通畅的通信联络提供一条不间断的中继枢纽。
1973年1月8日发射月球21号，把月球车2号送上月面考察取得更多成果。
最后一个月球24号探测器于1976年8月9日发射，8月18日在月面危海软着陆，钻采并带回170克月岩样品。
至此，前苏联对月球的无人探测宣告完成，人们对月球的认识更加丰富和完整了。
2010年10月1日，嫦娥二号发射成功。
此刻根据嫦娥工程计划，第二期工程圆满完成。
第三期计划也将在2011至2020年拉开序幕，而第三期计划最重要的任务就是研制和发射新型软着陆月球巡视车，并对月球表面进行巡视勘察。
2002年美国iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。
Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。
根据美国玩具协会的调查统计，2006美国智能玩具市场规模至少300亿美元，而全球这一市场规模更是高达600亿美元。
而且这一数字还在增长。
就2003与2004年相比，智能玩具的销量增长就达到52%。
与此同时，英国玩具零售商协会选出的2005年圣诞最受欢迎的十大玩具中，7款就是智能玩具[1]。
从这些数字可以看出，高科技含量的电子互动式玩具已经成为玩具行业发展的主流。
高科技含量电子玩具蒸蒸日上。
二、课题研究的主要内容和预期目标本设计要求采用51单片机作为核心控制器，进行循迹小车的控制。
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本智能小车能够在沿着指定的路线进行循迹，自身携带的温湿度传感器时刻检测着周围环境温度的变化，一旦检测到异常，及时向车间控制人员发送告警，提醒其进行恶略环境的排除；配置人体感应模块，感应周围人员的活动情况，在禁止人员活动的区域检测到人体便立即用蜂鸣器发出警示，从而有效地避免了严重时态来回地走动，
难免会对过道周围正在工作的人员产生干扰。比如拿文件、倒水之类频繁的工作，完全可以由机器人小车来完成。
在一些医院中，我们能看到一些机器人护士，它们负责分担医生护士们的勤务工作，送递药物、食物、亚麻布和实验试样至病房，以及代替打扫卫生的阿姨取走垃圾等。
本系统配置线性CCD传感器，由于黑色和白色对光线的反射系不同，线性CCD可根据反射光的强弱来判断“道路”—黑线的位置。小车便能按照地上任意用颜色明显区别的线来循迹，便可以把规定的物品送至指定的位置停下，待人把物品取走后，再走到下一个指定的地点……
该设计的实际意义是通过构建智能小车系统，培养设计并实现自动控制系统的能力。在实践的过程中，熟悉以单片机为核心控制芯片，设计小车的检测、驱动和显示等外围电路，采用算法实现小车的智能控制。灵活的运用所学的相关学科的理论知识，结合实际电路设计的具体实现方法，达到理论和实际的统一。在此过程中，加深对理论知识的理解和认识。且该设计具有实际意义，可以应用于考古、机器人、娱乐等许多方面。尤其是在玩具机器人研究方面具有很好的发展前景。所以本设计与实际相结合，现实意义很强境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统——它集中地运用了计算机、传感、信息、通讯、导航、人工智能及自动控制等技术——是典型的高新技术综合体。
在移动机器人中，传感器起着举足轻重的作用。视觉、激光、红外、超声传感器等都在实际系统中得到了广泛的应用。其中，超声波传感器以其信息处理简单、速度快和价格低，被广泛用作移动机器人的测距传感器，以实现避障、定位、环境建模和导航等功能。智能小车的执行部分，是由直流电机来充当的，主要控制小车的行进方向和速度。单片机驱动直流电机一般有两种方案：第一，勿需占用单片机资源，直接选择有PWM功能的单片机，这样可以实现精确调速；第二，可以由软件模拟PWM输出调制，需要占用单片机资源，难以精确调速，但单片机型号的选择余地较大。考虑到实际情况，本文选择第二种方案。CPU使用MC9S12XS128单片机，配合软件编程实现。
系统设计主要包含以下几个方面的内容：
（1）本系统采用线性摄像头采集路径信息，利用红外探测器扫描周围的障碍物，并按照指定的路线行驶。
（2）运用基于红外线技术的全自动的人体感应模块以及温湿度检测模块，实时地监控周围环境的变化。
（3）检测到异常情况时，可进行远程报警。
（4）运用RF、GPRS通信技术实现单片机与PC机的无线通信。
（3）智能家居。可以用智能小车进行家具、家用电器的远程控制，当然还可以控制
室温、窗户的打开、关闭等等。对这种小车的研究，将为未来环境探测技术上提供有力支持。
三、研究步骤、方法及措施：
3.1研究步骤
（1）研究各个模块的基本问题。本系统由信息采集模块、单片机控制模块以及相应的执行模块等几个基本模块组成。研究包含对传感器基础知识、单片机的原理、无线通信原理以及电机特性等几个知识。
（2）发现基本问题，及时参阅资料文献。从人类认识客观世界看，绝大多数研究都不是孤立和断想的结果。注重文献检索和回顾会使研究者避免走许多弯路，也会使研究本身具有更大的价值。
（3）确定研究的分析方法。研究的分析方法一般指的是用定量的分析方法，还是定性的分析方法。比如主控系统的选择：
根据设计要求，我认为此设计属于多输入量的复杂程序控制问题。据此，拟定了以下两种方案并进行了综合的比较论证，具体有如下两种方案：
开题报告写作规范（供各学院参考）
一、开题报告的写作应包含以下几方面的内容：
1、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义；
2、研究的基本内容，拟解决的主要问题；
3、研究步骤、方法及措施；
4、研究工作进度；
5、主要参考文献。
二、开题报告的排版要求：
正文为小四号宋体，页边距为左3cm，右2.5cm，上下各2.5cm，行间距一般为固定值20磅，标准字符间距，页面统一采用A4纸。
针对本设计特点——多开关量输入的复杂程序控制系统，需要擅长处理多开关量的标准单片机，而不能用精简I/O口和程序存储器的小体积单片机。根据这些分析,我选定了MC9S12XS128单片机作为本设计的主控装置。单片机模块MC9S12XS128单片机是Fresscale公司于2005年推出的HIC12系列的增强型产品，基于S12 CPU内核，是总线频率为40MHz高速核。它由16位中央处理单元、128KB程序Flash、8KB RAM、8KB数据Flash组成片内存储器，很好地适应了本系统的设计要求。
自动循迹小车就是最简单的智能化产品，通过单片机的控制，能够让其沿着固定的轨道自动行驶，通过对其的扩展，可以充分的应用在工厂自动化、军事领域、仓库管理、自动停车系统、智能玩具或民用服务等诸多领域，例如在自动仓库、码头、搬运、涂装等物流作业部门工作的物流小车就是在此基础上设计出来的。而且通过对这个课题的学习，通过理论与实践的结合，能够让自己对单片机的了解和应用进一步加深，另外，通过这次的设计，能够大大提高自己的动手能力，也更大的激发自己的兴趣。
智能小车作为移动机器人的典型代表，目前国内外的许多大学都在积极投入人力、财力进行开发。主要表现在大学生的各种大型的创新比赛，比如：亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛（ABU ROBCON）、全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛等众多重要竞赛都能很好的培养大学生对于机电一体化的兴趣与强化机电一体化的相关知识。但很现实的状况是，国内不论是在机械还是电气领域，与国外的差距还是很明显的，必须加倍努力，为逐步赶上国外先进水平并超过之而努力。智能小车，是一个集环境感知、规划决策，自动行驶等功能于一体的综合系统，它可以分为三大组成部分：传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人要实现自动避障功能，还可以扩展循迹等功能，感知导引线和障碍物。可以实现小车自动识别路线，选择正确的行进路线，并检测到障碍物自动躲避。
当今世界，随着计算机技术、控制技术、信息技术的快速发展，工业的生产和管理也都向着自动化、信息化、智能化方向发展。随着人们生活水平的提高，人们越来越希望全智能化的生活，智能化的东西可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，为工业生产或日常生活提供很大的便利。在较大规模的实际自动化生产线上，我们能看到物料配送机器人，它们不分昼夜“勤勤恳恳”地工作，为批量化的流水线式的生产带来了极大的便利；在一些医院中，我们能看到一些机器人护士，它们负责分担医生护士们的勤务工作，送递药物、食物、亚麻布和实验试样至病房，以及代替打扫卫生的阿姨取走垃圾等；在一些大型的超市，我们能看到一些商场导游机器人等等。这些机器人是一种能够自动按照给定路线（通常是采用不同的颜色或者一些信号标记来引导）进行移动的机器人，当生产现场环境十分恶劣或者许多人工无法完成的搬运或者装卸时，机器人却能够适应这样恶劣的环境，他们运用传感器、信号处理、电机驱动及自动控制技术来实现路面探测、障碍检测、信息反馈、自动驾驶的综合体。基于现场和生活的实际需要，研究智能循迹小车的意义不言而喻。
二、研究的基本内容，拟解决的主要问题：
系统研究的基本内容：
本次设计主要设计了以单片机为核心的智能循迹小车，由自动循迹模块、电机驱动模块、显示模快、无线通信模块组成。这是一个集自动控制、计算机技术、传感器以及无线通信技术为一体的综合系统，它具有自动识别、环境温湿度检测、障碍检测、自动报警等功能，主要特点是在道路情况较为复杂的情况下能够自动规避障碍，操纵车辆按照预定的路线行驶。
解决的问题：
本系统的研究具有实际的意义：
（1）探测危险、排除险情。在夜间无人值班的工厂，各种机器还在“兢兢业业”地二十四小时不间断地劳作着，由于缺乏人力的监管，周围环境的温度、湿度不符合机器实际的运行要求便非常容易产生故障，并造成较大的后果和经济损失。如果能够较为灵活和经济地实现对周围环境的检测，对不符合机器运行要求的环境因素加以控制，便可大大减少事故的发生；同时，在一些较为危险的机器周围禁止有人员在周围活动，就必须在人物靠近时给出相应的警示，避免严重事故的发生。
三、开题报告的字数要求：
正文字数不得少于3000字。
开题报告模板（供参考）如下页所示
杭州电子科技大学
毕业设计（论文）开题报告
题目
自动循迹小车系统—硬件设计
学院
自动化学院
专业
电气信息工程
姓名
丁其南
班级
11068211
学号
11062110
指导教师
孙伟华
一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义
1.1国内外研究动态
1）采用PLC作为主控系统，PLC虽然性能稳定但是价格昂贵，为此，我们不采用该种方案，进而提出了第二种设想。
2）采用单片机作为整个系统的核心，用其控制行进中的小车，以实现其既定的性能指标。充分分析我们的系统，其关键在于实现小车的自动控制，而在这一点上，单片机就显现出来它的优势——控制简单、方便、快捷。这样一来，单片机就可以充分发挥其资源丰富、有较为强大的控制功能及可位寻址操作功能、价格低廉等优点。因此，这种方案是一种较为理想的方案。