汽车线控技术系列14----电子液压式线控制动系统
汽车线控制动技术分析
汽车线控制动技术的发展简介展摘要:线控制动系统是未来汽车制动系统发展的方向，相比于传统制动系统，它具有制动响应速度快、制动性能高和制动系统结构简化等优点。
本文介绍了汽车线控制动技术的研究现状，对电子液压制动系统和电子机械制动系统的工作原理及特点进行了介绍和比较，论述了线控制动系统的关键技术和发展趋势。
关键词：线控制动系统；电子液压制动；电子机械制动Abstract:The wire braking system is the future direction of the development of automotive braking systems, compared to traditional braking system, it has a brake fast response, high braking performance, and simplify the structure of the brake system, etc. This article describes the e-wire braking technology of vehicle status, the electronic hydraulic brake system and electronic mechanical braking system works and features are introduced and compared, wire braking system discussed key technologies and trends.Keywords: by-wire brake system; electronic hydraulic brake; electro-mechanical brake1线控制动系统的概述1.1制动系统的发展状况随着消费者对车辆安全性日益提高的重视，车辆制动系统也历经了数次变迁和改进。
ehb液压式线控制动系统工作原理
ehb液压式线控制动系统工作原理ehb液压式线控制动系统是一种利用液压传动力来实现车辆制动的技术。
它通过控制液压线路中的液压力来实现刹车的动作，具有快速响应、精确控制、高效能等优点，被广泛应用于汽车制动系统中。
ehb液压式线控制动系统由液压控制单元、制动器件、传感器和电子控制单元等组成。
其中液压控制单元是整个系统的核心部件，它负责控制液压力的大小和分配。
系统工作时，当驾驶员踩下制动踏板时，传感器会将制动信号传递给电子控制单元。
电子控制单元根据传感器信号和车辆当前的工况，计算出需要的制动力大小，并通过控制液压控制单元来实现。
液压控制单元由高压油泵、液压阀和液压缸等组成。
当电子控制单元发出制动指令后，高压油泵会被激活，将液压油从油箱中抽取，并通过液压阀调整液压力的大小和分配。
液压力通过液压线路传递到制动器件上。
制动器件包括制动盘和制动钳。
当液压力传递到制动钳时，制动钳会夹紧制动盘，产生摩擦力，从而实现车辆的制动。
通过控制液压力的大小和分配，可以调节制动器件的制动力大小，实现制动的精确控制。
ehb液压式线控制动系统的工作原理可以简单归纳为以下几个步骤：1. 传感器感知驾驶员的制动操作，并将制动信号传递给电子控制单元。
2. 电子控制单元根据传感器信号和车辆工况计算制动力的大小。
3. 电子控制单元控制液压控制单元，调节液压力的大小和分配。
4. 液压控制单元将液压力传递到制动器件上，实现车辆的制动。
ehb液压式线控制动系统的工作原理可以实现快速响应和精确控制，使得制动过程更加平稳和安全。
同时，由于液压传动力的优点，系统具有高效能和可靠性，能够适应各种工况下的制动需求。
ehb液压式线控制动系统通过控制液压力的大小和分配来实现车辆的制动。
它具有快速响应、精确控制、高效能等优点，是现代汽车制动系统中的重要技术。
通过不断的技术创新和优化，ehb液压式线控制动系统将为汽车制动安全提供更加可靠和高效的解决方案。
汽车线控制动系统简介介绍
03
线控制动系统优势与 特点
安全性提升
故障容错能力
线控制动系统通过冗余设计和高级控制策略，具备故障检测和容错能力，确保 在部分组件发生故障时，制动系统仍能正常工作，从而提高行车安全性。
精确控制
线控制动系统采用高精度传感器和高速处理器，能够实现制动力的精确控制， 减少制动距离，提高制动稳定性，从而降低交通事故的风险。
通讯技术
线控制动系统需要快速、可靠的数据传输技术，以确保控制信号在 传输过程中的低延迟和高可靠性。
控制算法
开发高效、稳定的控制算法是线控制动系统的核心技术挑战，它需要 考虑到各种复杂路况和驾驶员行为。
市场挑战
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成本压力
线控制动系统相对于传统制动系统成本更高，如 何在保证性能的同时降低成本是市场普及的关键 。
汽车线控制动系统简介介绍
汇报人： 日期:
目 录
• 线控制动系统概述 • 线控制动系统组成与结构 • 线控制动系统优势与特点 • 线控制动系统挑战与发展趋势
01
线控制动系统概述
线控制动系统定义
• 线控制动系统，也称为电子控制制动系统，是一种新型的车辆 制动技术。它采用电子传感器、执行器和控制器等部件，替代 传统制动系统中的部分或全部机械连接，通过电子信号传输实 现制动指令的控制。
节能环保
能量回收
线控制动系统可将制动过程中产生的 热能转化为电能进行回收，提高能源 利用效率，降低能源消耗，实现节能 环保。
无磨损
传统的机械制动系统存在磨损问题， 而线控制动系统采用无接触的电磁或 电液传动方式，避免了磨损产生的能 量损失和环境污染。
易于实现自动驾驶集成
响应速度快
线控制动系统采用先进的电子控制技术，具有快速的响应速度， 能够满足自动驾驶系统对制动系统的高要求。
电子行业汽车电子液压制动系统
电子行业汽车电子液压制动系统引言随着汽车行业的快速发展，汽车的安全性能要求也越来越高。
而液压制动系统作为汽车的重要安全装置，其稳定性、可靠性和响应速度更是备受关注。
为了满足这些要求，电子行业开始将电子技术应用于液压制动系统中，发展出了电子行业汽车电子液压制动系统。
1. 电子行业汽车电子液压制动系统的定义电子行业汽车电子液压制动系统是指利用电子技术控制车辆制动系统的液压部分的一种系统。
它通过传感器、电子控制单元（ECU）和执行器等组成，通过对车辆制动系统进行实时监测和控制，提高了制动系统的性能和安全性能。
2. 电子行业汽车电子液压制动系统的组成2.1 传感器电子行业汽车电子液压制动系统中的传感器主要用于对相关参数进行实时监测和测量。
常用的传感器包括制动压力传感器、制动液位传感器、制动踏板位置传感器等。
这些传感器通过将参数转换为电信号，并传递给ECU，实现对制动系统的实时监测和控制。
2.2 电子控制单元（ECU）电子控制单元是电子行业汽车电子液压制动系统的核心部件，它负责接收传感器信号，并根据预设的算法进行处理和判断。
ECU可以根据不同的制动需求，控制液压泵、液压阀等执行器的工作状态，实现制动系统的精确控制。
2.3 执行器执行器是电子行业汽车电子液压制动系统中的执行部件，负责将ECU发送的电信号转换为机械行程。
常见的执行器包括液压泵、液压阀等。
它们根据ECU的控制信号，控制制动系统的液压压力和分配，实现对车辆制动力的控制。
3. 电子行业汽车电子液压制动系统的优势相比于传统的机械液压制动系统，电子行业汽车电子液压制动系统具有以下优势：3.1 精确控制借助电子技术，电子行业汽车电子液压制动系统可以实现对制动系统的精确控制。
通过传感器对车辆制动参数进行实时监测，ECU可以根据实时数据进行精确的制动力控制，提高制动的稳定性和可靠性。
3.2 响应速度快电子行业汽车电子液压制动系统具有快速的响应速度。
传统的机械液压制动系统需要通过机械传动来实现制动力的传递，而电子行业汽车电子液压制动系统通过电信号的传递，可以实现更快的制动力响应，提高了制动的灵敏性。
线控制动简介演示
汇报人： 2024-01-10
目录
• 线控制动系统概述 • 线控制动系统的优点 • 线控制动系统的工作原理 • 线控制动系统的应用场景 • 线控制动系统的未来发展 • 线控制动系统与其他制动方式
的比较
01
线控制动系统概述
线控制动系统的定义
总结词
线控系统是指通过电线或光纤等导线，将控制指令传输到执行机构的控制系统 。
商用车
商用车需要线控制动系统来提高安全性和稳定性。商用车通常具有更重的车身和 更大的轮胎，因此需要更精确的制动控制来确保车辆在各种路况下的稳定性和安 全性。
商用车需要线控制动系统来提高能效和降低运营成本。通过精确控制制动能量回 收，商用车可以减少燃料消耗和降低运营成本。
赛车运动
赛车运动需要线控制动系统来提高车辆性能和安全性。在高速赛车中，制动性能对车辆性能至关重要 。线控制动系统可以提供更加精确和快速的制动响应，提高车辆在高速驾驶中的安全性和稳定性。
制动带来的便利。
普及化应用
随着成本的降低，线控制动系统将 逐渐普及到中低端车型，使得更多 消费者能够体验到线控制动带来的 驾驶乐趣。
市场竞争
市场竞争的加剧也将推动线控制动 技术的成本降低和普及化，促使各 大汽车厂商加速技术研发和应用。
法规与标准制定
国际法规
国际汽车组织将制定统一的线控 制动系统法规和标准，以确保不 同国家和地区的汽车厂商遵循统
详细描述
线控系统与传统的机械连接方式不同，它通过电信号来传递控制指令，从而实 现更加精确和快速的控制。在制动系统中，线控制动是一种先进的制动技术， 它通过电线传递制动指令，以实现对制动器的精确控制。
线控制动系统的组成
总结词
线控制动简介介绍
它利用电线传递信号，以实现对 车辆制动力的精确控制。
线控制动的工作原理
当驾驶员踩下制动踏板时，制动信号 会通过电线传输到每个车轮的制动器 。
制动器根据这些信号对车轮施加相应 的制动力，从而实现精确的制动控制 。
线控制动系统的组成部分
01
02
03
04
控制器
线控制动系统的核心部件，负 责接收制动信号并发送给制动
线控制动系统将应用于更多的工业领域，如机器人、机械臂等，提高工业自动化的水平和效率。
更环保和可持续发展的线控制动系统
1
更环保和可持续发展的线控制动系统将采用更环 保的材料和更高效的制造工艺，降低对环境的影 响。
2
更环保和可持续发展的线控制动系统将注重资源 的循环利用和节能减排，提高资源的利用效率。
线控制动系统可以根据车辆行驶状态 和驾驶员意图智能调节刹车力度，避 免不必要的急刹车和频繁刹车，从而 降低车辆的油耗。
减少轮胎磨损
精确控制刹车力度
线控制动系统可以精确控制刹车力度，减少急刹车和频繁刹 车的次数，从而减少轮胎的磨损程度，延长轮胎的使用寿命 。
优化车辆稳定性
线控制动系统可以优化车辆的稳定性，减少车辆在高速行驶 和弯道行驶时的摆动和颠簸，从而减少轮胎的磨损程度。
智能化线控制动系统将具备更好的自适应学习能力，能够根据不同驾驶场景和驾驶 员习惯进行自我优化，不断提高控制效果。
智能化线控制动系统将与智能驾驶系统深度融合，实现更加高效和协同的驾驶体验 ，推动自动驾驶技术的发展。
更广泛的应用领域
随着技术的不断发展，线控制动系统将应用于更多的交通领域，如航空、铁路、水运等，为更广泛的交通领域提供安全、高 效、环保的制动解决方案。
线控电子液压制动系统的研发及产业化
1 团队介绍以创始人舒强为核心的同驭团队（简称“同驭”）自2012年开始研发线控电子液压制动系统（EHB），是国内最早研发EHB 的团队之一。
研发团队共68人，其中5名博士，18名硕士，骨干多数来自985名校、知名企业，具备机械、电控、算法、标定与测试全方位技术能力。
研发、试验、生产、质量、采购、销售、运营各部门核心团队成员在汽车行业平均从业经验11年。
项目负责人舒强，同驭汽车创始人。
同济大学车辆工程硕士，曾任中国大学生方程式汽车大赛规则工作小组创始人、首任组长；参与过多个国家级、上海市重大项目研发工作；获国际、国家、省部级奖项40余项；申请专利19项，高水平论文5篇。
技术负责人余卓平，同驭汽车创始人、首席科学家。
获国家科学技术进步奖二等奖、中线控电子液压制动系统的研发及产业化同驭团队国汽车工业科技进步特等奖、上海市科学技术进步一等奖；译著6部，授权专利50多项，SCI/EI 论文130余篇。
技术负责人熊璐，同驭汽车创始人、教授、博导。
获中国汽车工业科技进步三等奖、上海市科技进步一等奖；参撰英文著作2部，授权专利40多项，SCI/EI 论文70余篇。
同驭团队承担了“十三五”国家重点研发专项、国家“973”计划重大项目、上海市科委项目等多项重大项目。
同驭EHB 已申请相关专利55项，其中已授权33项，是该行业国内拥有专利数最多的团队。
2 项目介绍传统制动系统已难以满足当今汽车智能化、电动化对制动系统提出的新需求，新型的线控电子液压制动系统（EHB）应运而生。
自2012年以来，同驭核心团队深耕线控电子液压制动系统领域多年，已完成七代EHB 样机研发迭代，于2018年4月开发出成熟的量产产品，并经过数百次台架测试和实车测试，达到了国内顶尖水平。
同驭已完成实验室一期建设，拥有EHB 相关试验设备35台，已具备EHB 完备的试验检测能力；已建成一条EHB 装配检测生产线，产能16万台/年。
目前已与60多家客户开展业务合作，匹配车型70余款，是国内该行业配套车型数最多的EHB 产品。
《智能网联汽车改装与测试技术》线控制动系统的调试
主要构成：典型的EMB系统主要包括制 动控制单元BCU、供电电源、各种传感器、 中央控制器、EMB执行器及车轮制动控制器 等。其中BCU由制动踏板、制动踏板感觉模 拟器、制动踏板力传感器、制动开关及制动 踏板位置传感器等部件组成。
智能网联汽车改装与测试技术
2 电子机械式线控制动系统
特点：
• 电能驱动：EMB系统采用电机作为制动动力源，以电能传输和驱动制动垫块，完全摒弃了液压部件。 • 结构简单：EMB系统没有制动管路连接，减少了系统的复杂性，使其结构简单且紧凑。 • 小体积：由于无需液压油管路，EMB系统的体积相对较小，有利于车辆空间的利用。 • 快速响应：信号通过电线传递，传输速度快，能够迅速响应制动指令，提高制动系统的反应速度。 • 减小制动距离：EMB系统的快速响应和精确控制能力有助于减小车辆的制动距离，提升制动效果和安
特点：备用系统增加了制动系统的安全性，使车辆在线 控制动系统失效时还可以进行制动，但是由于备用系统中仍 然包含复杂的制动液传输管路，使得EHB并不完全包含线控 制动系统产品的优点。
智能网联汽车改装与测试技术
2 电子机械式线控制动系统
与EHB系统相比，电子机械制动系统（简称EMB）是一种纯粹的线控制动系统，它彻底摒弃了液压部 件，由电线传递能量、数据和控制信号，采用传感器感知驾驶人制动意图，以电机作为制动动力源，通过驱 动传动机构推动制动摩擦块挤压制动盘，进而产生制动力矩，具有制动响应快、结构紧凑、控制灵活等优点。
主要构成：EHB主要由电子踏板、电子 控制单元（ECU）、液压执行机构组成。
工作逻辑：正常工作时，制动踏板与制动器之间的液压 连接断开，备用阀处于关闭状态。电子踏板配有踏板感觉模 拟器和电子传感器，ECU可以通过传感器信号判断驾驶人的 制动意图，并通过电机驱动液压泵进行制动。电子系统发生 故障时，备用阀打开，EHB系统变成传统的液压系统。