汽车线控制动技术分析
线控制动系统的组成和工作原理
线控制动系统的组成和工作原理线控制动系统是汽车制动系统的一种类型，它由主缸、助力器、制动阀、摩擦制动器和管路组成。
这种制动系统通过车辆驾驶员踩踏制动踏板，通过线性力将压力传递到车轮的制动器上，实现车辆的制动功能。
下面将详细介绍线控制动系统的组成和工作原理。
1.主缸：主缸是制动系统的核心部件，它通过踏板上施加的力来产生压力，并将压力传递到制动器上。
2.助力器：助力器在制动过程中起到增加制动压力的作用。
助力器一般通过真空或液压力来提供辅助力。
3.制动阀：制动阀用于控制制动系统中的压力分配。
它可以根据不同的驾驶条件和制动需求来调节制动压力的大小。
4.摩擦制动器：摩擦制动器是实现制动功能的装置，它由制动盘和制动片组成。
在制动过程中，制动片通过与制动盘的摩擦，将车轮的转动阻止，实现制动效果。
5.管路：管路用于传输制动液体。
它连接主缸、助力器、制动阀和摩擦制动器，将液压传递到制动器上。
1.当驾驶员踩踏制动踏板时，施加的力传递到主缸上。
主缸内的活塞受力后向前移动，通过压缩制动液体产生压力。
2.制动液体的压力将通过管路传递到助力器中。
助力器增加制动压力，并将压力传递到制动阀上。
制动阀根据制动信号控制制动压力的大小。
3.制动阀将制动压力分配到各个制动器上，驱动制动器的活塞向外移动。
制动器的摩擦片通过与制动盘的摩擦力将车轮的转动阻止。
4.当驾驶员释放制动踏板时，制动系统中的压力释放。
制动器的释放机构使摩擦片离开制动盘，车轮恢复转动自由。
5.在整个制动过程中，系统中的制动液体起到了传递力和平衡压力的作用，确保制动系统的正常工作。
总之，线控制动系统通过驾驶员的操作将力转化为压力，并通过液压传递到制动器上实现车辆的制动功能。
它具有制动力平衡性好、制动效果稳定、操作灵活等特点，被广泛应用于现代汽车中。
智能电动汽车线控制动关键技术与研究进展
智能电动汽车线控制动关键技术与研究进展在科技的海洋中，智能电动汽车犹如一艘扬帆远航的巨轮，而线控制动技术则是这艘巨轮上不可或缺的舵手。
它以电子信号为媒介，通过传感器、控制器和执行器等组件，实现对车辆制动系统的精确控制。
这种技术不仅提高了汽车的安全性和可靠性，还为自动驾驶技术的发展铺平了道路。
首先，让我们来探讨线控制动技术的工作原理。
当驾驶员踩下制动踏板时，传感器会捕捉到这一动作并将其转化为电信号。
随后，这些信号被传输至控制器，控制器根据车辆当前的行驶状态和外部环境信息，计算出合适的制动力矩。
最后，执行器接收到控制器的指令并驱动制动器工作，从而实现对车辆的精确制动。
然而，线控制动技术的发展并非一帆风顺。
其中最大的挑战之一就是如何确保系统的稳定性和可靠性。
由于线控制动系统完全依赖于电子信号进行控制，任何信号传输的延迟或干扰都可能导致制动失效或误操作。
因此，研究人员们一直在努力寻找解决方案。
他们通过优化算法、改进硬件设备以及加强系统测试等手段，不断提高线控制动系统的性能和稳定性。
除了稳定性和可靠性外，安全性也是线控制动技术发展的重要考量因素。
毕竟，在任何情况下，保障乘客的安全都是汽车设计的首要任务。
为此，研究人员们在线控制动系统中加入了多重安全机制。
例如，当主控制系统出现故障时，备用系统会立即接管控制任务；同时，系统还会实时监测各个组件的工作状态，一旦发现异常情况就会立即发出警报并采取相应措施。
当然，随着智能电动汽车技术的不断发展，线控制动技术也在不断进步。
近年来，研究人员们在提高线控制动系统的响应速度、降低能耗以及增强环境适应性等方面取得了显著成果。
例如，他们开发出了新型的传感器和执行器材料，使得系统更加轻便且耐用；同时，他们还改进了控制算法，使得系统能够更好地适应复杂多变的道路环境。
展望未来，线控制动技术在智能电动汽车领域的应用前景广阔。
随着自动驾驶技术的不断成熟和完善，线控制动系统将发挥越来越重要的作用。
乘用车线控制动系统研究综述
乘用车线控制动系统研究综述【摘要】线控制动技术(Brake-by-Wire)是近年来话题越发火热的智能汽车线控底盘的关键技术。
本文首先介绍了电子液压制动EHB(Electro-Hydraulic Brake)系统和电子机械制动EMB(Electro-Mechanical Brake)系统的原理、国内外研究以及产品现状，得出现如今汽车底盘制动系统正在发生大的变化，迎来新的变革这一结论，线控制动技术正在快速应用于以新能源汽车为主的各种车辆，同时线控制动也为自动驾驶的发展提供硬件保障。
关键词：线控制动；EHB；EMB中图分类号：U496.720 引言汽车新四化被视为中国汽车产业发展的战略机遇之一，不仅是人工智能、物联网、云计算、大数据等新技术的载体，同时也将推进新技术与传统汽车产业的深度融合，重塑汽车产业的生态体系。
智能汽车需要感知、控制决策、执行等相关技术匹配，新型智能线控底盘是智能汽车的关键技术。
线控技术最早出现在飞机上，依靠电子信号经汽车通讯网络来传输如转向、制动等操作要求，信号载体为电子线束，传统的机械以及液压系统也被电子执行器取代。
传统制动系统是基于真空助力器的液压制动系统，其所需真空来自发动机负压。
随着电动汽车的出现，电子真空泵（EVP）作为一种提供负压的补充产品也出现了。
而如今，电动汽车更倾向于采用电动助力器，完全依靠电机助力实现制动。
根据乘用车线控制动系统的实现方式不同，目前可将线控制动系统分为两类：电子液压制动（EHB）系统和电子机械制动（EMB）系统。
其中，电子液压制动系统利用电子技术和液压技术相结合，实现精确控制制动力的输出；电子机械制动系统则通过电子技术和机械传动技术相结合，实现制动力的控制和输出。
通过对乘用车线控制动系统实现形式的介绍，我们可以看出线控制动技术的发展不仅完善了传统液压制动系统，还提出了新的途径和方向。
这些新兴的线控制动系统技术将为智能汽车的制动系统带来更高的性能和可靠性，推动整个制动行业朝着电动化和智能化的方向迈进。
汽车线控制动系统简介介绍
汇报人： 日期:
contents
目录
• 引言 • 线控制动系统的工作原理 • 线控制动系统的组成及功能 • 线控制动系统的应用场景及优势 • 线控制动系统的发展趋势及挑战 • 结论
01
引言
背景介绍
汽车工业的快速发展为线控制动系统 提供了广阔的应用前景。
传统的制动系统存在一些固有的限制 和不足，如液压反应速度慢、制动感 觉不直接等，这为线控制动系统的出 现提供了契机。
车性能、保障行车安全等。
对比分析
03
对比分析了在线控制动系统与其他制动系统的优劣，
突显其优势。
研究不足与展望
研究不足
指出了当前在线控制动系统研究中存在 的不足和局限性，如某些关键技术尚未 完全突破等。
VS
展望未来
对未来在线控制动系统的发展趋势和研究 方向进行了展望，如新材料、新工艺的应 用等。
THANKS
性提出了更高的要求。
稳定性问题
由于线控制动系统的工作过程中涉 及到复杂的电子和机械系统，因此 需要保证系统的稳定性和可靠性。
技术壁垒
由于线控制动系统涉及到大量的专 有技术和专利，这使得不同厂商之 间的技术交流和合作存在一定的壁 垒。
线控制动系统的未来展望
高级驾驶辅助系统的融合
随着自动驾驶技术的不断发展，线控制动系统将与高级驾 驶辅助系统（ADAS）进一步融合，为实现更高级别的自 动驾驶提供支持。
现更加安全和高效的自动驾驶。
03
安全辅助系统
线控制动系统可以作为安全辅助系统的一部分，通过制动干预等手段帮
助避免碰撞和事故，提高驾驶安全性。
线控制动系统的优势
1 2 3
更加精确的制动力控制
线控制动系统的组成和工作原理
线控制动系统的组成和工作原理1.制动线：制动线是线控制动系统中最关键的部分，它通过操纵线将制动力传递给制动机构。
制动线通常由金属丝绳制成，具有较高的强度和硬度，能够承受较大的制动力。
2.制动手柄：制动手柄是位于驾驶员区域的手动操作装置，通过手柄的拉动来控制制动力的大小。
制动手柄通常安装在车辆的方向盘下方或中央控制台上。
3.制动平衡杆：制动平衡杆是连接制动手柄和制动力传递机构的部件，它通过手柄的拉动将制动力传递到制动力传递机构，进而操控制动线的拉动。
4.制动力传递机构：制动力传递机构是将制动力从制动平衡杆传递到制动线的装置。
它通常由一组滑动杆和连杆组成，通过机械传动来实现制动力的传递。
5.制动机构：制动机构是最终实现刹车效果的部分，它通过制动线的拉动来实现刹车盘或刹车鼓的摩擦，从而将车辆的动能转化为热能，实现刹车效果。
制动机构包括刹车盘、刹车鼓、刹车片和刹车鼓罩等部分。
1.驾驶员通过操作制动手柄，拉动制动平衡杆。
2.制动平衡杆将拉力传递给制动力传递机构。
3.制动力传递机构将拉力通过滑动杆和连杆传递给制动线，使制动线拉动。
4.制动线的拉动将制动力传递给制动机构。
5.制动机构通过刹车盘或刹车鼓的摩擦，将车辆的动能转化为热能，从而实现刹车效果。
需要注意的是，在线控制动系统中，制动力的大小可以通过控制制动手柄的拉力来调节。
拉力越大，制动力越大，刹车效果越明显。
1.操纵简单：线控制动系统的操作相对简单，只需拉动制动手柄即可实现刹车，驾驶员容易上手。
2.制动力可调：通过调节制动手柄的拉力，可以调节制动力的大小，适应不同路况和驾驶需求。
3.效果稳定：线控制动系统的制动效果相对稳定，不受外界环境的影响。
4.维护方便：线控制动系统的零部件相对较少，维护起来相对方便。
综上所述，线控制动系统是通过操纵线来实现刹车的系统，它由制动线、制动手柄、制动平衡杆、制动力传递机构和制动机构等部分组成。
通过驾驶员操作制动手柄，拉动制动平衡杆，将制动力传递到制动线上，实现刹车效果。
线控制动简介介绍
它利用电线传递信号，以实现对 车辆制动力的精确控制。
线控制动的工作原理
当驾驶员踩下制动踏板时，制动信号 会通过电线传输到每个车轮的制动器 。
制动器根据这些信号对车轮施加相应 的制动力，从而实现精确的制动控制 。
线控制动系统的组成部分
01
02
03
04
控制器
线控制动系统的核心部件，负 责接收制动信号并发送给制动
线控制动系统将应用于更多的工业领域，如机器人、机械臂等，提高工业自动化的水平和效率。
更环保和可持续发展的线控制动系统
1
更环保和可持续发展的线控制动系统将采用更环 保的材料和更高效的制造工艺，降低对环境的影 响。
2
更环保和可持续发展的线控制动系统将注重资源 的循环利用和节能减排，提高资源的利用效率。
线控制动系统可以根据车辆行驶状态 和驾驶员意图智能调节刹车力度，避 免不必要的急刹车和频繁刹车，从而 降低车辆的油耗。
减少轮胎磨损
精确控制刹车力度
线控制动系统可以精确控制刹车力度，减少急刹车和频繁刹 车的次数，从而减少轮胎的磨损程度，延长轮胎的使用寿命 。
优化车辆稳定性
线控制动系统可以优化车辆的稳定性，减少车辆在高速行驶 和弯道行驶时的摆动和颠簸，从而减少轮胎的磨损程度。
智能化线控制动系统将具备更好的自适应学习能力，能够根据不同驾驶场景和驾驶 员习惯进行自我优化，不断提高控制效果。
智能化线控制动系统将与智能驾驶系统深度融合，实现更加高效和协同的驾驶体验 ，推动自动驾驶技术的发展。
更广泛的应用领域
随着技术的不断发展，线控制动系统将应用于更多的交通领域，如航空、铁路、水运等，为更广泛的交通领域提供安全、高 效、环保的制动解决方案。
智能网联汽车线控制动系统的技术分析
24AUTO TIMEFRONTIER DISCUSSION | 前沿探讨智能网联汽车线控制动系统的技术分析刘彪杰 杨果仁 邹瑾 兰旭 陈伟 李定明成都师范学院 四川省成都市 610000摘 要： 现在的中国在产业技术研发、政策法规制定等各个方面不仅有效推动了我国智能信息网络汽车联合电动汽车产业的快速发展，为有效促进汽车相关产业技术的不断进步。
本文详细性地介绍了智能网联汽车线性制动刹车辅助控制制动系统的基本结构和应用发展，并对其基本原理和功能特点分别进行了分析比较。
结合目前汽车市场上两种主流的混合油压线控制动技术系统，深入研究分析目前汽车采用线性式控制油压制动技术系统所可能面临的各种技术难题，我们最新提出了一种基于更实用的新型电子机械油压制动器(EHB)和基于电机驱动器(EMB)的线性制动技术系统。
为未来几年智能网联汽车高速制动监控系统的广泛发展应用奠定了坚实基础，推动汽车时代的快速发展。
关键词：智能网联 线控系统 技术分析1 引言在汽车产业的进步中，汽车线控制动系统是线控底盘技术的关键。
实现电控制动，通过制动力分配，使各车轮摩擦片磨损更均匀，能有效提高汽车的操控稳定性，有效防止侧滑、甩尾现象，使驾驶员可以紧急避让或修正方向。
随着汽车系统效果的持续发展， 智能网联汽车线控制动系统的技术研究成为研究者的一大课题。
2 汽车线控系统的定义汽车线控制系统的历史是上世纪末，汽车线控制系统技术密切联系汽车电子技巧和网络信息技术，促进汽车全自动化水平提高，使汽车技术得到突出的进步。
汽车行驶的高速传动系统大致可以再细分为大型汽车高级EHB 系统和小型汽车高级EMB 控制传动系统两种[1]。
2.1 EHB 系统EHB 系统改进了旧的制动系统，将电子控制系统用于电液制动系统，提高了油压控制系统的结构和效果，在利用的经验中同时利用踏板传感器和电子控制器踏板传感器控制信号的导火。
同时EUC 在过程中开始工作计算数据，掌握制动强弱，确保制动好快进步，EHB 系统可以保证运行中较大的把握安全性提高将噪音带来的危害程度减到最小，使车的构造更符合现实的运用状况[2]。
5-1线控制动技术
Car 情报局
2 Part Two 线控制动系统的分类
线控制动系统的分类
Car 情报局
线控制动系统即电子控制制动系统，分为机械式线控制动系统和液压式线控制动系统。
1.液压式线控制动系统（EHB） 液压式线控制动系统（Electronic Hydraulic Brake System，简称EHB）EHB是从传统的液 压制动系统发展来的，但与传统制动方式有很大的不同，EHB以电子元件替代了原有的部分机械 元件，是一个先进的机电一体化系统，它将电子系统和液压系统相结合。EHB主要由电子踏板、 电子控制单元（ECU）、液压执行机构组成。电子踏板是由制动踏板和踏板传感器（踏板位移 传感器）组成。踏板传感器用于检测踏板行程，然后将位移信号转化成电信号传给ECU电控单 元，实现踏板行程和制动力按比例进行调控。
线控制动系统
Car 情报局
线控制动正是从真空助力器延伸开来，用一个电机来代替真空助力器推动主缸活塞。由于汽 车底盘空间狭小，电机的体积必须很小，同时要有一套高效的减速装置，将电机的扭矩转换为强 大的直线推力。
制动控制是自动驾驶执行系统的重要部分，目前 ADAS 与制动系统高度关联的功能模块包 括 ESP（车身稳定系统）/AP（自动泊车）/ACC（自适应巡航）/AEB（自动紧急制动）等。
Car 情报局
3 Part Three 线控制动系统的组成
线控制动系统的组成
Car 情报局
线控制动系统主要由接收单元、ECU及执行单元组成。 （一）接收单元
包括制动踏板、踏板行程传感器等。
（二）制动控制器（ECU） ECU接收制动踏板发出的信号，控制制动器制动；接收驻车制动信号，控制驻车制动；接收车 轮传感器信号，识别车轮是否抱死、打滑等；控制车轮制动力，实现防抱死和驱动防滑，并兼顾 其它系统的控制。
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汽车线控制动技术的发展简介展摘要:线控制动系统是未来汽车制动系统发展的方向，相比于传统制动系统，它具有制动响应速度快、制动性能高和制动系统结构简化等优点。
本文介绍了汽车线控制动技术的研究现状，对电子液压制动系统和电子机械制动系统的工作原理及特点进行了介绍和比较，论述了线控制动系统的关键技术和发展趋势。
关键词：线控制动系统；电子液压制动；电子机械制动Abstract:The wire braking system is the future direction of the development of automotive braking systems, compared to traditional braking system, it has a brake fast response, high braking performance, and simplify the structure of the brake system, etc. This article describes the e-wire braking technology of vehicle status, the electronic hydraulic brake system and electronic mechanical braking system works and features are introduced and compared, wire braking system discussed key technologies and trends.Keywords: by-wire brake system; electronic hydraulic brake; electro-mechanical brake1线控制动系统的概述1.1制动系统的发展状况随着消费者对车辆安全性日益提高的重视，车辆制动系统也历经了数次变迁和改进。
从最初的皮革摩擦制动，到后来出现鼓式、盘式制动器，再到后来出现机械式ABS制动系统，紧接着伴随电子技术的发展又出现了模拟电子ABS制动系统、数字式电控ABS制动系统等等。
近10年来西方发达国家又兴起了对车辆线控系统（x-by-wire）的研究，线控制动系统（brake-by-wire）应运而生，由此展开了对电子机械制动器（Electromechanical Brake）的研究，简单的来说电子机械制动器就是把原来由液压或者压缩空气驱动的部分改为由电动机来驱动，借以提高响应速度、增加制动效能等，同时也大大简化了结构、降低了装配和维护的难度。
因此结构相对简单、功能集成可靠的电子机械制动系统越来越受到青睐，可以预见线控系统将最终取代传统的液压（空气）制动器，成为未来车辆的发展方向。
1.2 brake-by-wire的简介brake-by-wire是指一系列智能制动控制系统的集成，它提供诸如ABS,车辆稳定性控制、助力制动、牵引力控制等等现有制动系统的功能，并通过车载有线网络把各个系统有机的结合成一个完整的功能体系。
原有的制动踏板采用了一个模拟发生器替代，用以接受驾驶员的制动意图，产生、传递制动信号给控制和执行机构，并根据一定的算法模拟反馈给驾驶员。
显而易见，它需要非常安全可靠的结构，用以正常的工作。
其工作原理如图1-1所示：图1-1 brake-by-wire工作原理由于技术发展程度的局限，目前出现了两种形式的brake-by-wire系统：一种是线控液压制动系统EHB（Electro-hydraulic Brake），另一种为电子机械制动系统EMB（Electro-mechanical Brake）。
2线控液压制动系统EHBEHB是一种线控制动(brake-by-wire)系统,它以电子元件替代了部分机械元件,制动踏板不再与制动缸直接相连,驾驶员操作由传感器采集作为控制意图,完全由液压执行器来完成制动操作,弥补了传统制动系统设计和原理所导致的不足,使制动控制得到最大的自由度,从而充分利用路面附着,提高制动效率。
2.1 EHB系统的发展现状作为一种较为新型的制动系统,EHB发展时间较短,但发展前景广阔,各大汽车厂商和研究机构都在积极的开发这一系统。
1994年,Analogy公司用Saber仿真模拟的方法,开发出了一套EHB的控制系统。
1996年,博世公司对其开发的EHB系统进行了实车试验,得到了满意的效果,该系统后来在实际应用中也取得了巨大的成功,在缩短制动距离以及保证车辆稳定性方面效果明显。
天合、德尔福、大陆特威斯等公司也相继开发出了类似的EHB系统,并于2000～2002年前后获得了一系列的专利。
2001年9月,装备了博世传感制动控制(Sensotronic Brake Control)系统的奔驰SL新型跑车在法兰克福国际汽车展上首次展出,2002年该系统装备于新型的奔驰E级车上,2003年装备于Estate型车上,同年,博世首次推出了加装在奔驰E-Class 4matic型车上的四轮驱动SBC,这也是EHB系统首次应用于系列化生产的汽车。
韩国万都公司、大陆特威斯公司、天合公司等都在EHB系统的开发中取得进展,并开始为通用、福特、戴姆勒•克莱斯勒公司等汽车厂家供货。
2.2 EHB系统的优点传统制动系统如图2-1所示,制动主缸与制动轮缸通过制动管路相连,制动压力直接由人力通过制动踏板输入,而真空助力器作为辅助动力源也要受到发动机真空度的限制。
这种结构特点限制了制动压力建立、各轮制动力的分配以及与其它系统的集成控制等,在进一步提高制动效果方面潜力有限。
图2-2为EHB系统的示意图,EHB系统由于改变了压力建立方式,踏板力不再影响制动力,弥补了传统制动系统设计和原理所导致的不足,具有许多传统制动系统无法比拟的优越性：图2-1 传统制动系统图2-2电子液压制动系统（EHB）示意图1．在传统制动系统中,在紧急制动或长时间制动后,系统部件特性可能发生变化,进而影响制动性能,采用EHB控制系统,部件机械特性的变化可由控制算法进行补偿,使制动压力等级和踏板行程始终保持一致。
2．由于蓄能器压力等级很高,高压制动液通过高速开关阀的控制进入制动轮缸,制动过程平顺柔和。
在紧急制动工况下,制动压力上升梯度大,能达到的制动压力也更高。
制动蹄(钳)对制动鼓(盘)的制动压力通过轮缸压力传感器的反馈进行精确调节,消除制动噪声。
3．传统制动系统的制动特性无法随意改变,而EHB系统通过分析驾驶员意图,判断不同的制动行为,并提供最合理的压力变化特性。
4．传统制动系统只能在一定程度上实现前后制动压力的分配,而EHB系统在四轮压力分配方面有很大的自由度,这在左右附着系数不同的路面上制动时效果显著。
5．传统的采用真空助力器的制动系统助力能力受发动机转速和负荷的影响,而EHB系统的制动能力不受发动机真空度影响。
6．由于制动传感器探测的是踏板的运动速度和踏板的行程,电控单元据此进行制动压力调节,制造商可以根据不同的车型以及对驾驶者驾驶习惯的统计,仅仅通过更改控制算法和踏板感觉模拟器提供给驾驶者不同的踏板感觉,使得EHB的可移植性好。
7．传统制动系统在进行ABS工作时,制动管路内的压力波动,使制动踏板出现振动现象,缺少经验的驾驶者往往会因此而不自觉的减少踏板力,从而影响制动效果。
EHB由于踏板与制动管路不直接相连而彻底解决了这一问题,不但可以保证各个车轮不会抱死,而且解除制动迅速,制动过程安全、高效,对动力损失影响极小。
除了能够实现传统制动系统所能实现的基本制动、ABS等基本功能外,EHB还能实现其他更为优秀的辅助功能。
8．当车辆在雨天或湿滑路面上行驶时,根据风窗玻璃刮水器的动作,EHB系统可以在固定间隔时间发出微弱的制动脉冲,清干制动摩擦片上的水膜,以消除制动器的水衰退现象,保证可靠的制动。
9．大部分驾驶员在遇到紧急情况时,在施加制动力时会出现犹豫、施加踏板力不足,导致危险情况的发生。
EHB通过正确识别驾驶员意图,对制动力(由踏板行程以及踏板加速度来辨别计算)加以调整,以避免制动力不足。
10．在需要保持驻车状态时,可以使系统对车轮施加一定的制动力,即使驾驶者松开制动踏板依然能对车轮产生一定的制动压力,减轻驾驶者的负担,提高驾驶舒适性,实现电子驻车控制EPB(Electric Parking Brake)。
11．在发生交通拥挤的情况下,系统与加速踏板单元传感器相互配合,通过电控单元的分析计算做出判断,驾驶者只需控制油门踏板,一旦把脚从油门踏板上挪开,EHB系统会自动施加一定的制动力以减速停车。
这样,驾驶者就不需要在油门踏板和制动踏板之间频繁的转换。
2.3 EHB系统的组成及工作原理如图2-3所示,EHB系统主要由制动踏板单元、电子控制单元(ECU)、液压控制单元(HCU)以及一系列的传感器组成。
图2-3 EHB原理图1．制动踏板单元包括踏板感觉模拟器、踏板力传感器和踏板行程传感器以及制动踏板。
踏板感觉模拟器是EHB系统的重要组成部分,为驾驶员提供与传统制动系统相似的踏板感觉(踏板反力和踏板行程),使其能够按照自己的习惯和经验进行制动操作。
踏板传感器用于监测驾驶员的操纵意图,一般采用踏板行程传感器,采用踏板力传感器的较少,也有二者同时应用,以提供冗余传感器且可用于故障诊断。
图3为大陆特威斯生产电子制动踏板单元。
2．液压控制单元(HCU)制动压力调节装置用于实现车轮增减压操作,图4为大陆特威斯带ECU的EHB 的液压控制单元(HCU)。
HCU中一般包括如下几个部分：独立于制动踏板的液压控制系统——该系统带有由电机、泵和高压蓄能器组成的供能系统,经制动管路和方向控制阀与制动轮缸相连,控制制动液流入／流出制动轮缸,从而实现制动压力控制。
人力驱动的应急制动系统——当伺服系统出现严重故障时,制动液由人力驱动的主缸进入制动轮缸,保证最基本的制动力使车辆减速停车。
平衡阀——同轴的两个制动轮缸之间设置有平衡阀,除需对车轮进行独立制动控制的工况之外,平衡阀均处于断电开启状态,以保证同轴两侧车轮制动力的平衡。
3．传感器包括轮速传感器、压力传感器和温度传感器,用于监测车轮运动状态、轮缸压力的反馈控制以及不同温度范围的修正控制等。
图2-4所示为博世公司发布的一种关于EHB系统的专利,系统带有踏板感觉模拟装置,一套采用液压伺服控制的行车制动系统和一套人力操纵的应急制动系统,其中,液压伺服系统控制四个车轮的压力,而人力应急制动系统只能控制两个前轮。
系统共有14个电磁阀,均为二位二通阀。
正常的行车制动中,当制动灯开关被触发时,电控单元判定制动发生,由踏板行程传感器感知驾驶员制动意图,进而通电关闭隔离阀,在人力作用下从制动主缸输出的制动液进入踏板感觉模拟器,使驾驶员产生与操作传统制动系统时相同的感觉。