基线解算的步骤

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GPS基线解算的优化及平差的方法技巧

GPS基线解算的优化及平差的方法技巧

GPS数据处理GPS基线解算的优化及平差的方法技巧摘要:对影响GPS基线解算质量的主要因素进行分析和研究,结合实例阐明基于南方GPS后处理软件的GPS基线解算的优化技术和方法。

以及对GPS 解算数据平差处理的方法与技巧。

关键词:GPS基线解算;固定解;浮动解;残差曲线;优化,数据传输、数据分流、观测数据的平滑、滤波、平差计算、同步环、异步环、重复基线。

GPS接收机采集记录的是GPS接收机天线至卫星的伪距、载波相位和卫星星历等数据。

GPS数据处理就是从原始观测值出发得到最终的测量定位成果,其数据处理过程大致可划分为数据传输、格式转换(可选)、基线解算和网平差以及GPS网与地面网联合平差等四个阶段。

GPS测量数据处理的流程如图所示。

GPS测量数据处理流程一、引言根据GPS外业观测和基线数据处理的实际情况,即使通过选取恰当的点位来保证良好的观测条件,进行星历预报来保证观测到的卫星数目及星座的图形强度,但在实际的基线解算过程中,时常会遇到基线只有浮动解而无固定解。

在此情况下,对基线解算进行优化处理后通常能够得到固定解,从而提高基线质量,避免或减少返工重测现象。

二、影响GPS基线解算结果的几个因素及其对策影响GPS基线解算质量的因素较多也较为复杂,如卫星的周跳、星历误差、对流层及电离层影响、多路径误差、无线电干扰、不明因素影响及起算点误差过大等都会影响基线解算。

应对措施1基线起点坐标不准确的应对方法要解决基线起点坐标不准确的问题,可以在进行基线解算时,使用坐标准确度较高的点作为基线解算的起点,较为准确的起点坐标可以通过进行较长时间的单点定位或通过与WGS-84坐标较准确的点联测得到;也可以采用在进行整网的基线解算时,所有基线起点的坐标均由一个点坐标衍生而来,使得基线结果均具有某一系统偏差,然后,再在GPS网平差处理时,引入系统参数的方法加以解决。

2卫星观测时间短的应对方法卫星整周模糊度难以确定的影响。

由于个别或少数卫星观测时间太短,而导致这些卫星的整周模糊度难以准确确定。

gnss 短基线解算 -回复

gnss 短基线解算 -回复

gnss 短基线解算-回复GNSS(全球导航卫星系统)短基线解算是一种利用GNSS数据确定接收器之间相对位置的技术方法。

它通过对接收到的卫星信号进行观测和分析,以获取接收器之间的相对距离和姿态信息。

本文将详细介绍GNSS 短基线解算的步骤和原理。

第一步:数据采集和准备在进行GNSS短基线解算之前,首先需要进行数据采集并准备好相应的GNSS观测数据。

通常,至少需要两个接收器同时观测同一组卫星信号,并记录观测数据。

这些接收器之间的距离应足够小,以确保精确的解算结果。

第二步:数据处理和分析在数据采集完成后,需要对观测数据进行处理和分析。

这包括对接收器观测到的卫星信号进行时刻同步、相位测量和信号跟踪等处理步骤。

同时,还需要对接收器的时钟误差进行校正,以确保解算结果的准确性。

第三步:载波相位差分解算在数据处理和分析完成后,可以利用载波相位差分解算技术来获取接收器之间的相对距离信息。

该技术基于全球导航卫星系统的信号相位差分,利用相位差分技术消除大部分误差,从而得到准确的距离信息。

第四步:解算结果评估完成载波相位差分解算后,需要对解算结果进行评估。

这可以通过比较解算后的结果与实际测量值之间的差异来进行。

通常,使用坐标残差和误差概率等指标来评估解算结果的准确性和可靠性。

第五步:数据后处理和精度提高如果评估结果发现解算精度不够高,可以进行数据后处理和精度提高的措施。

这可以包括使用精密轨道和钟差数据、改进数据处理算法等方法来提高解算结果的准确性。

此外,还可以结合其他地面测量数据进行验证和校正,以进一步提高解算精度。

总结起来,GNSS短基线解算是一种通过对接收器观测到的卫星信号进行处理和分析,以确定接收器之间相对位置的技术方法。

通过上述步骤,可以获取准确的相对距离和姿态信息,为各种测量和定位应用提供基础数据。

随着GNSS技术的不断发展和改进,短基线解算的精度和可靠性将得到进一步提高,为各个领域的应用提供更加准确和可靠的解决方案。

gamit基线解算

gamit基线解算

任务名称:Gamit基线解算简介Gamit(Globk+Gamit)是一款用于全球GPS观测数据处理的软件,用来进行GPS的基线解算。

基线解算是指通过测量不同GPS接收站点之间的距离、方向角和倾角,确定不同站点之间的相对位置和变形情况。

Gamit基线解算是一种常用的地球物理测量技术,用于地壳变形、地震活动和大气延迟等领域的研究。

基线解算原理基线解算是通过GPS观测数据中的载波相位和伪距进行计算,并使用全球参考框架来确定地球表面不同站点之间的相对位置变化。

基线是指两个或多个GPS接收站点之间的距离和方向。

基线解算的原理是将GPS观测数据转换为坐标,然后通过数学模型和计算方法计算出站点之间的基线向量。

评估基线向量的精度和可靠性,可以帮助测量者判断地壳变形、地震活动以及大气延迟等现象。

基线解算的关键步骤包括:1.数据预处理:对原始GPS观测数据进行编辑、过滤和修正,消除掉仪器误差、信号传播误差和大气延迟等因素。

2.伪距差分:通过差分GPS观测数据,计算出不同站点之间的伪距差分,以获得更准确的GPS观测数据。

3.载波相位差分:通过差分GPS观测数据的载波相位,计算出不同站点之间的载波相位差分,以获得更高精度的GPS观测数据。

4.基线解算:根据差分后的GPS观测数据,使用数学模型和计算方法计算出不同站点之间的基线向量。

5.网运动学分析:通过基线解算结果,评估基线的精度和可靠性,判断地壳变形、地震活动和大气延迟等现象。

6.结果分析:对基线解算结果进行分析和解读,为相关领域的研究和应用提供依据。

Gamit基线解算流程Gamit基线解算流程包括以下主要步骤:1.数据准备:收集并准备全球GPS观测数据,在线或离线获取必要的测站坐标和地球物理模型数据。

2.数据预处理:对原始GPS观测数据进行编辑、过滤和修正,消除掉系统误差和环境影响因素。

3.伪距差分和载波相位差分:通过差分GPS观测数据的伪距和载波相位,计算出不同站点之间的伪距差分和载波相位差分。

基线解算过程范文

基线解算过程范文

基线解算过程范文基线解算是指在地形测量中,通过两个或多个测点之间的较长基线的测量结果来计算出其他较短基线的过程。

下面将详细介绍基线解算的过程,并说明其中的关键步骤。

一、基线长度的测量为了进行基线解算,首先需要测量出至少两个测点之间的较长基线的长度。

这可以通过使用全站仪、测距仪或其他测量仪器在地面上进行测量来实现。

测量时需要注意遮挡物、地形起伏以及大气折射等因素对测量结果的影响,并采取相应的校正方法。

二、数据的处理和预处理收集到的测量数据需要进行处理和预处理,以便后续的基线解算。

处理过程中包括数据的检查、筛选和修正,以及对数据进行加权和平差。

预处理过程中包括数据的格式转换、坐标系统的转换和数据的标定等。

这些步骤的目的是提高测量数据的精度和准确性,并为基线解算做好准备。

三、基线解算模型的建立基线解算需要建立一个数学模型,描述测点之间的几何关系,从而根据已知的基线长度来计算其他基线的坐标。

常用的基线解算模型有三角形解算模型和网平差解算模型等。

选择合适的解算模型需要考虑测量误差的分布、测点之间的距离关系以及具体的测量任务等因素。

四、基线解算的方法选择基线解算可以采用不同的方法,包括经典方法、最小二乘法、卡尔曼滤波方法等。

根据具体的需求和测量数据的特点,选择合适的解算方法可以提高解算的精度和效率。

五、具体解算步骤1.确定已知基线:根据测量任务的要求,选择具有较高精度的部分基线作为已知基线,即已知其长度和坐标。

2.建立观测方程:根据已知基线的长度和坐标,以及测量的其他基线的长度,建立测量方程组。

观测方程的建立通常采用矩阵形式,其中未知数为待求基线的坐标。

3.求解观测方程:将观测方程带入到解算模型中,利用数学方法求解观测方程组,得到未知基线的坐标值。

4.检查和调整:对解算结果进行检查,包括检查观测数据的合理性和解算结果的精度。

需要注意的是,解算结果可能会受到测量误差的影响,因此有时需要进行数据调整,以提高解算的精度。

基线解算流程

基线解算流程

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在进行基线解算之前,需要做好充分的准备。

gnss 短基线解算 -回复

gnss 短基线解算 -回复

gnss 短基线解算-回复GNSS(全球导航卫星系统)短基线解算是一种利用多颗卫星的观测数据来计算测量点之间的相对位置的方法。

它是一种相当常见的技术,被广泛应用于地理测量、地震监测、航空航天等领域。

下面将逐步介绍GNSS短基线解算的原理和步骤。

第一步:数据采集在进行GNSS短基线解算之前,首先需要进行数据采集。

通常情况下,我们需要准备两个或更多的GNSS接收机,并将它们安装在测量点上。

接收机会同时接收多颗卫星的信号,并记录下它们的观测数据,包括卫星的位置、接收机的时刻等。

第二步:数据预处理在进行解算之前,我们需要对采集到的观测数据进行预处理。

这包括对数据进行时钟偏差和系统误差的校正,以及对观测数据进行差分处理。

差分处理是一种常见的技术,可以提高GNSS解算的精度和可靠性。

在差分处理中,我们会使用一个已知的参考站的观测数据与待测站的观测数据进行比较,从而消除大部分的系统误差。

第三步:解算原理GNSS短基线解算的原理基于卫星的信号传播时延。

当一个接收机接收到多颗卫星的信号时,信号会经过大气层、电离层等影响传播速度的介质,导致接收到的信号与卫星的真实位置存在微小的误差。

通过测量这些误差,我们可以得出测量点之间的相对位置。

第四步:解算步骤GNSS短基线解算通常分为以下几个步骤:1. 卫星定位:根据接收机的观测数据和卫星的位置信息,计算出每个接收机与卫星的距离。

2. 相对位置估计:通过比较接收机之间的距离差异,可以估计出测量点之间的相对位置。

这个过程中一些误差可能会被减小或消除,例如大气延迟误差。

3. 参数调整:在进行相对位置估计之后,可能会存在一些误差。

这时,我们需要通过参数调整来优化解算结果。

参数调整的方法通常是最小二乘法,通过最小化观测值与预测值的差异,来找到最优的参数值。

4. 精度评估:最后,我们需要对解算结果进行精度评估。

常见的评估方法包括统计分析、偏差分析等。

通过这些分析,我们可以得到GNSS短基线解算的精度和可靠性。

GPS测量数据处理中的基线解算与坐标转换方法

GPS测量数据处理中的基线解算与坐标转换方法

GPS测量数据处理中的基线解算与坐标转换方法GPS(全球定位系统)是一种使用卫星技术进行地理测量和定位的先进工具。

在实际的测绘和测量工作中,GPS测量数据处理是一个重要的环节。

其中,基线解算与坐标转换方法是其中的核心内容之一。

基线解算是指根据通过GPS观测得到的卫星观测数据,计算出两个或多个测站之间的距离和方向的过程。

对于两个测站之间的基线,首先需要解算出基线长度,即测站之间的直线距离。

然后,根据相同的基线长度,可以得到基线的坐标方向。

基线解算方法主要有静态基线解算、动态基线解算和RTK(实时动态差分)基线解算。

静态基线解算是利用长时间内(通常为几个小时到一天)的GPS观测数据,通过一些统计学方法计算出基线的精度。

这种方法适用于不需要实时性的测量任务,例如大范围的地形测量和控制网的建立。

静态基线解算的优点是计算结果精度高,但缺点是耗时较长。

动态基线解算是利用运动中的GPS接收机,通过较短时间内的观测数据,计算出基线的精度。

这种方法适用于需要实时性的测量任务,例如航空和航海等应用。

动态基线解算的优点是计算速度快,但相对于静态基线解算,精度稍低。

RTK(实时动态差分)基线解算是一种利用两个或多个接收机之间的无线电链路,进行实时差分校正的方法。

这种方法适用于需要高精度和实时性的测量任务,例如建筑物和道路测量。

RTK基线解算的优点是计算精度高且实时性强,但缺点是对设备的要求较高。

坐标转换是指将GPS观测得到的坐标转换为地理坐标系统或工程坐标系统中的相应坐标的过程。

常用的坐标转换方法有七参数法、四参数法和三参数法等。

七参数法是指通过观测得到的七个参数,包括三个旋转参数、三个平移参数和一个尺度参数,来实现坐标转换的方法。

这种方法适用于大范围的坐标转换,例如全球定位系统和国家坐标系之间的转换。

七参数法的优点是转换精度高,但缺点是计算复杂。

四参数法是指通过观测得到的四个参数,包括两个平移参数和两个尺度参数,来实现坐标转换的方法。

LGO基线解算详细过程

LGO基线解算详细过程

1、一共观测6个时段,两个已知WGS84点,其余为新点,基线长度在4-25km,平均长度11km。

2、LGO基线解算设置全部默认,导入数据为由LGO生成的RINEX数据,和直接导入DBX 效果一样,包含天线相位偏差。

解出的基线全是固定解。

环路报告为默认设置。

平差方案中约束两已知WGS84点,自定义先验方差。

3、TGO基线解算设置除阀值由3.5改为2.5,其余全部默认,导入数据为LGO生成的RINEX 数据(O文件的天线高手工+0.0644m,即加了一个L1的相位偏差),对卫星进行了个别观测段的删除,解出的基线全是固定解。

环路报告为默认设置。

平差方案中约束两已知WGS84点,加权方案自动。

4、对比结果:4.1 基线LGO的解算速度明显高于TGO,且使用LEICA的静态数据,LGO的基线结果和TGO的基线结果基本符合相应等级的复测基线标准,但是基本上TGO的基线长度要长过LGO的结果,精度上TGO比LGO差很多。

4.2 闭合环路LGO直接默认输出,仅生成6个最小独立环,相对闭合差在0-1ppm之间。

TGO也默认输出,生成96个三边环,包换同步环和异步环。

如果按照《规范》检核,TGO有9个同步环闭合差超限(超限很小,因为本身同步环闭合限差就很小,极易超限),而LGO则无法进行检验,但是我并没有对TGO中环路闭合差超限的相关基线进行删除,而是依照规范的要求对“全部基线”进行了平差。

4.3 无约束平差在WGS84系统下进行,LGO平差结果和TGO平差结果对比如下:两种软件解算精度相当,中误差差值在0-3mm,但是TGO还是略逊TGO,由于无约束平差中起算点的不同,两套结果的绝对值无法进行比较,但是如果起算点相同,平差结果的差值应当在1cm以内。

这里要提到的一点时,无论使用哪种软件,如果工区内没有WGS84起算点,如果又是使用无约束平差的结果来求取转换参数的话,那么整个网,包括以后的RTK工序,都必须基于同一个WGS84起算点,而如果一切默认,那么使用LGO 和TGO求出的转换参数就会不同,且点位差值会有一系统偏差,以此为例,则纬度和纬度差值0.03秒也就是0.9m,大地高差值2.5m,这是比较可怕的局面。

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基线解算的步骤
1、在GPS处理下点右键选择处理参数,在配置GPS处理参数栏目下的概要栏目里,选择高级参数。

在附加输出栏目下,选择残差。

在自动处理栏目中,选择基线重解。

处理模式选自动;全部时段选择后,点处理。

2、在结果栏目中,如果模糊度状态栏显示是,则点右键存储。

3、在平差栏目下点右键,在配置下选择一般参数,在标准差栏目中的计算使用框中选择仅对GPS观测值应用缺省设置然后确定。

4、右键单击空白处选择网平差计算,右键选择结果中的网,看看F-检验是否接受,如果接受平差结束;如果拒绝就在平差栏目中看最弱边(显示黑色)属性,如有多个时段观测值,调试看那一个观测时段能减小F-检验的数值,如果最弱边只有一个观测值可以选择去活或补测,直到F-检验接受。

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