基线解算报告
gnss 短基线解算 -回复
gnss 短基线解算-回复GNSS（全球导航卫星系统）短基线解算是一种利用GNSS数据确定接收器之间相对位置的技术方法。
它通过对接收到的卫星信号进行观测和分析，以获取接收器之间的相对距离和姿态信息。
本文将详细介绍GNSS 短基线解算的步骤和原理。
第一步：数据采集和准备在进行GNSS短基线解算之前，首先需要进行数据采集并准备好相应的GNSS观测数据。
通常，至少需要两个接收器同时观测同一组卫星信号，并记录观测数据。
这些接收器之间的距离应足够小，以确保精确的解算结果。
第二步：数据处理和分析在数据采集完成后，需要对观测数据进行处理和分析。
这包括对接收器观测到的卫星信号进行时刻同步、相位测量和信号跟踪等处理步骤。
同时，还需要对接收器的时钟误差进行校正，以确保解算结果的准确性。
第三步：载波相位差分解算在数据处理和分析完成后，可以利用载波相位差分解算技术来获取接收器之间的相对距离信息。
该技术基于全球导航卫星系统的信号相位差分，利用相位差分技术消除大部分误差，从而得到准确的距离信息。
第四步：解算结果评估完成载波相位差分解算后，需要对解算结果进行评估。
这可以通过比较解算后的结果与实际测量值之间的差异来进行。
通常，使用坐标残差和误差概率等指标来评估解算结果的准确性和可靠性。
第五步：数据后处理和精度提高如果评估结果发现解算精度不够高，可以进行数据后处理和精度提高的措施。
这可以包括使用精密轨道和钟差数据、改进数据处理算法等方法来提高解算结果的准确性。
此外，还可以结合其他地面测量数据进行验证和校正，以进一步提高解算精度。
总结起来，GNSS短基线解算是一种通过对接收器观测到的卫星信号进行处理和分析，以确定接收器之间相对位置的技术方法。
通过上述步骤，可以获取准确的相对距离和姿态信息，为各种测量和定位应用提供基础数据。
随着GNSS技术的不断发展和改进，短基线解算的精度和可靠性将得到进一步提高，为各个领域的应用提供更加准确和可靠的解决方案。
gamit基线解算
任务名称：Gamit基线解算简介Gamit（Globk+Gamit）是一款用于全球GPS观测数据处理的软件，用来进行GPS的基线解算。
基线解算是指通过测量不同GPS接收站点之间的距离、方向角和倾角，确定不同站点之间的相对位置和变形情况。
Gamit基线解算是一种常用的地球物理测量技术，用于地壳变形、地震活动和大气延迟等领域的研究。
基线解算原理基线解算是通过GPS观测数据中的载波相位和伪距进行计算，并使用全球参考框架来确定地球表面不同站点之间的相对位置变化。
基线是指两个或多个GPS接收站点之间的距离和方向。
基线解算的原理是将GPS观测数据转换为坐标，然后通过数学模型和计算方法计算出站点之间的基线向量。
评估基线向量的精度和可靠性，可以帮助测量者判断地壳变形、地震活动以及大气延迟等现象。
基线解算的关键步骤包括：1.数据预处理：对原始GPS观测数据进行编辑、过滤和修正，消除掉仪器误差、信号传播误差和大气延迟等因素。
2.伪距差分：通过差分GPS观测数据，计算出不同站点之间的伪距差分，以获得更准确的GPS观测数据。
3.载波相位差分：通过差分GPS观测数据的载波相位，计算出不同站点之间的载波相位差分，以获得更高精度的GPS观测数据。
4.基线解算：根据差分后的GPS观测数据，使用数学模型和计算方法计算出不同站点之间的基线向量。
5.网运动学分析：通过基线解算结果，评估基线的精度和可靠性，判断地壳变形、地震活动和大气延迟等现象。
6.结果分析：对基线解算结果进行分析和解读，为相关领域的研究和应用提供依据。
Gamit基线解算流程Gamit基线解算流程包括以下主要步骤：1.数据准备：收集并准备全球GPS观测数据，在线或离线获取必要的测站坐标和地球物理模型数据。
2.数据预处理：对原始GPS观测数据进行编辑、过滤和修正，消除掉系统误差和环境影响因素。
3.伪距差分和载波相位差分：通过差分GPS观测数据的伪距和载波相位，计算出不同站点之间的伪距差分和载波相位差分。
gnss基线解算
gnss基线解算
GNSS基线解算是一种用于确定两个或多个全球导航卫星系统（GNSS）接收机之间距离的技术。
基线是指两个接收机之间的距离和方向，而基线解算则是指使用接收到的卫星信号数据和精确的卫星轨道信息来计算基线的过程。
在GNSS基线解算中，接收到的卫星信号数据被用于计算卫星到接收机之间的距离。
这些距离数据被称为伪距。
为了计算伪距，接收机必须知道每颗卫星的准确位置和时间。
这种信息可以通过卫星广播的导航消息获得，也可以通过GNSS 地面控制站提供的卫星轨道数据来计算得到。
一旦获得了伪距数据和卫星轨道信息，接着可以使用一些算法来计算两个接收机之间的距离和方向。
这些算法包括双差算法、三差算法等。
GNSS基线解算在许多领域都有应用，例如地质测量、大地测量、测绘、导航和空间科学等。
通过GNSS基线解算可以得到非常准确的距离信息，这对于许多应用来说是非常重要的。
静态数据后处理基线解算步骤
静态数据后处理基线解算及坐标投影1．运行“南方GPS数据处理”程序，点击“文件”菜单中的“新建”菜单，在弹出的对话框中输入“项目名称”并选定投影坐标系（一般情况为北京54坐标3度带坐标系统）；2．点击“数据输入”菜单下的“增加观测数据文件”菜单，找到存放观测数据的文件夹，点击右上方的“全选”按钮然后单击确定导入观测数据；3．点击“数据输入”菜单下的“坐标数据录入”，在弹出的对话框中选择已知点点号后输入相应的已知点坐标数据（至少两个已知点数据）；4．点击“基线解算”菜单下的“全部解算”菜单，等待程序对基线进行自动进行解算；5．点击左屏幕中的“基线简表”子项，查看基线解算是否全部通过（方差小于3时系统会自动提示解算不通过），如果有未解算通过的基线边可在相应的基线解算数据行上单击右键，在弹出的对话框中增加或者减少“高度截止角”和“历元间隔”反复解算直到基线的方差比大于3为止，特殊情况下可选择参考卫星。
6．点击左屏幕中的“闭合环”子项查看同步环和异步环的闭合精度是否合格（如果精度太低系统将会提示）；7．点击左屏幕中的“重复基线”子项查看重复基线的精度情况，如果精度太低系统将会自动删除不合格的重复基线；8．以上工作确保无误的情况下，点击“平差处理”菜单下的网平差，系统将自动对GPS网进行平差计算和坐标成果解算。
如果系统提示已知点坐标与坐标系统设置差异太大：首先请检查已知点的坐标数据是否正确；其次如果确认已知点坐标数据无误后还会出现该提示，说明所提供的已知点坐标数据不是北京54坐标系，点击“平差处理”菜单下的“平差参数设置”在弹出的对话框中将“进行已知点与坐标系匹配检查”一项变为不选中再进行网平差即可。
9．自定义坐标系时先选择相应的坐标系统参数再点新建，并注意坐标投影高（如果有两个以上已知点，可不考虑投高度）。
10．点击“成果”菜单下的“成果报告打印”，设置纸张为A4然后系统将自动打印出成果报告。
基线解算
基线向量解算（baseline vector solution）是指在卫星定位中，利用载波相位观测值或其差分观测值，求解两个同步观测的测站之间的基线向量坐标差的过程。
此前须进行数据预处理，剔除观测值中的粗差，即进行周跳的探测与修复。
由于待定测站的近似坐标相对于基站的精度较低而影响卫地距及传播时间的计算，须逐次迭代不断提高测站近似坐标精度，以修正卫星信号发射时刻及相应的星历坐标，使整周待定值趋近于整数以获得良好的基线向量成果。
基线解算的过程实际上主要是一个平差的过程，平差所采用的观测值主要是双差观测值。
在基线解算时，平差要分三个阶段进行，第一阶段进行初始平差，解算出整周未知数参数的和基线向量的实数解（浮动解）；在第二阶段，将整未知数固定成整数；在第三阶段，将确定了的整周未知数作为已知值，仅将待定的测站坐标作为未知参数，再次进行平差解算，解求出基线向量的最终解——整数解（固定解）。
GPS测量基线解算
第六章 GPS 基线解算第1节 GPS 基线解算的基本原理一较为常用的差分观测值为双差观测值双差观测值可以表示为下面的形式(...)dd 为双差分算子ｊ和卫星mf v 为频率f 的双差载波相位观测值的残差ion ρ为电离层延迟f λ为频率f 的载波相位的波长若在某一历元中则可以得到k -1个双差观测值在进行基线解算时而是通过某些方法将它们消除1»ùÏß½âËãʱһ°ãÖ»ÓÐÁ½Àà²ÎÊý数量为32m 为同步观测的卫星数数量为1−m 基线解算基线解算的过程实际上主要是一个平差的过程在基线解算时第一阶段进行初始平差浮动解在第二阶段在第三阶段仅将待定的测站坐标作为未知参数解求出基线向量的最终解-整数解2在基线解算时将基线的一个端点的坐标作为已知值固定固定的点称为起点3此时所解求出的整周未知数为实数1. 初始平差根据双差观测值的观测方程然后组成法方程后其结果为=N C X X X )))待定参数的协因数阵单位权中误差通过初始平差但由于观测值误差使得其结果为实数此时与实数的整周未知数参数对应的基线解被称作基线向量的实数解或浮动解必须准确地确定出整周未知数的整数值目前所采用的方法基本上是以下面将要介绍的搜索法为基础的1. 根据初始平差的结果N X )和NNX XD ))1ÒÔÓëËüÃÇÖÐÎó²îµÄÈô¸É±¶2为搜索半径2. 从上面所确定出的每一个整周未知数的备选整数值中一次选取一个并分别以它们作为已知值确定出相应的基线解[]iCiC X Xi Q Q ))=⋅ ∈♠⋅√∏∝⊗®⊄©〈≠≈∫≥∅≠⊂∂♦ ®[]iC i X X ))=i 0ˆσ不过当出现以下情况时而无法求出该基线向量的整数解其自由度为f 和f2可根据一定的置信水平来加以确定其中i 0ˆσ也被称为RMS3. 确定基线向量的固定解当确定了整周未知数的整数值后第2节 GPS 基线解算的分类一每两台接收机之间就可以形成基线向量其中最多可以选出相互独立的1−m 条同步观测基线只要保证所选的1−m 条独立基线不构成闭和环就可以了凡是构成了闭和环的同步基线是函数相关的但它们却是误差相关的所谓单基线解算对每条基线单独进行解算但由于其解算结果无法反映同步基线间的误差相关的特性一般只用在普通等级GPS 网的测设中多基线解1. 定义与单基线解算不同的是在基线解算时对所有同步观测的独立基线一并解算2. 特点多基线解由于在基线解算时顾及了同步观测基线间的误差相关特性在理论上是严密的质量控制指标及其应用1. 质量控制指标n 单位权方差因子0ˆσn 定义fPVV T =0ˆσ其中P 为观测值的权n 实质单位权方差因子又称为参考因子如果观测值的改正数大于某一个阈值时则需要将其删除就是所谓的数据删除率数据删除率越高n RATIOn 定义RATIO RMS RMS =次最小最小显然这一指标取决于多种因素测值的质量有关n RDOPn 定义所谓RDOP 值指的是在基线解算时待定参数的协因数阵的迹的平方根即观测条件当基线位置确定后而观测条件又是时间的函数实际上对与某条基线向量来讲n 实质RDOP 表明了GPS 卫星的状态对相对定位的影响它不受观测值质量好坏的影响Root Mean Square 即V 为观测值的残差n 为观测值的总数观测值质量越好反之则RMS 越大观测期间卫星分布图形依照数理统计的理论观测值误差落在1.96倍RMS 的范围内的概率是95%n 特点及作用由于同步观测基线间具有一定的内在联系如果同步环闭合差超限但反过来还不能说明组成同步环的所有基线在质量上均合格2所谓环的闭和差有以下几类∑∆=∆XX ε∑∆=∆ZZ ε∆∆∆++=Sz y x 1222)(εεεε∑S 为环长n 异步环闭合差n 定义不是完全由同步观测基线所组成的闭合环称为异步环n 特点及作用当异步环闭合差满足限差要求时当异步环闭合差不满足限差要求时要确定出哪些基线向量的质量不合格n 重复基线较差n 定义不同观测时段就是所谓重复基线就是重复基线较差应用RATIOËüÃÇÊýÖµµÄ¸ßµÍ²»Äܾø¶ÔµÄ˵Ã÷»ùÏßÖÊÁ¿µÄ¸ßµÍÔò˵Ã÷¹Û²âÖµÖÊÁ¿½Ï²î1Ôò˵Ã÷¹Û²âÌõ¼þ½Ï²î影响GPS 基线解算结果的几个因素影响基线解算结果的因素主要有以下几条会导致基线出现尺度和方向上的偏差导致这些卫星的整周未知数无法准确确定当卫星的观测时间太短时而对与基线解算来讲如果与其相关的整周未知数没有准确确定的话有个别时间段里周跳太多多路径效应比较严重周跳修复是否完全以及多路径效应是否严重等因素二有些是较容易判别的周跳太多对流层或电离层折射影响过大等如起点坐标不准确目前还没有较容易的方法来加生别在实际工作中以避免这种情况的发只要查看观测数据的记录文件中有与每个卫星的观测数据的数量就可以了这就更直观了示例可以从基线解算后所获得的观测值残差上来大部分的基线处理软件一般采用的双差观测值与此相关的所有双差观测值的残差都会出现显著的整数倍的n 多路径效应严重对流层或电离层折射影响的判别不过与整周跳变不同的是对流层或电离层折射影响过大时而只是出现非整数倍的增大但却又明显地大于正常观测值的残差可以在进行基线解算时较为准确的起点坐标可以通过进行较长时间的单点定位或通过与WGS-84坐标较准确的点联测得到所有基线起点的坐标均由一个点坐标衍生而来然后引入系统参数的方法加以解决则可以删除该卫星的观测数据这样可以保证基线解算结果的质量则可采用删除周跳严重的时间段的方法若只是个别卫星经常发生周跳来尝试改善基线解算结果的质量因此另外n 对流层或电离层折射影响过大的应对方法对于对流层或电离层折射影响过大的问题1. 提高截止高度角但这种方法因为不一定受对流层或电离层的影响就大3. 如果观测值是双频观测值3. 基线精化处理的有力工具-残差图在基线解算时经常要判断影响基线解算结果质量的因素残差图对于完成这些工作非常有用0.000.100.10图9 残差图上图是一种常见双差分观测值残差图的形式纵轴表示观测值的残差SV12-SV15Õý³£µÄ²Ð²îͼһ°ãΪ²Ð²îÈÆ×ÅÁãÖáÉÏÏ°ڶ¯下面三个图表明SV12号卫星的观测值中含有周跳周1图11 SV12含有周跳的残差图 0.100.10图12 SV12含有周跳的残差图下面三个残差图表明SV25在21~T T 时间段内受不名因素对流层折射影响严重1.000.001.00图13 SV25受不明因素影响的残差图 残差1.000.001.00图14 SV25受不明因素影响的残差图 0.100.000.10图15 SV25受不明因素影响的残差图 第5节GPS基线解算的过程每一个厂商所生产的接收机都会配备相应的数据处理软件但是它们在使用步骤上却是大体相同的1. 原始观测数据的读入在进行基线解算时一般说来而由第三方所开发的数据处理软件则不一定能对各接收机的原始观测数据进行处理首先需要进行格式转换最常用的格式是RINEX格式大部分的数据处理软件都能直接处理就需要对观测数据进行必要的检查测站名测站坐标对这些项目进行检查的目的3. 设定基线解算的控制参数基线解算的控制参数用以确定数据处理软件采用何种处理方法来进行基线解算通过控制参数的设定4. 基线解算基线解算的过程一般是自动进行的5. 基线质量的检验基线解算完毕后还必须对基线的质量进行检验如果不合格基线的质量检验需要通过RATIO RMSÒì²½»·±ÕºÍ²îºÍÖظ´»ùÏ߽ϲîÀ´½øÐÐ。
GAMIT基线解算质量指标分析
喜
Ｒｚ ＝
（ ２ ）
耋
Ｒ／ Ｒｒ ＝
２ 质 量评价指标
２ ． １ 分 步 处理 质量 指标
（ ３ ）
（ １ ） 单 天解 标准 化均 方差 单天 解 标 准 化 均 方 差 Ｎ Ｒ ＭＳ（ Ｎ ｏ ｒ ｍ ａ ｌ ｉ ｚ ｅ ｄ Ｒ ｏ ｏ ｔ
ｌ ｈ ａ ｓ 共 ５个 站点 在 ２ ０ ０ ０年全 年 的观 测 数 据 为 测 试 数 据 进行基 线解 算 。如 图 １所示 ， 以第 １ ２ ３天基 线 解 算 结 果 为例 ， 对 上述 三个质 量指 标进行 具体 说 明。
ｅ ７ １ ９： ０ ２：
（ １ ） 是否具 有进 行合理 估计 的足 够数据 ； （ ２ ） 数据 噪声水 平是 否满 足与所 选模 型匹 配 ；
一
和分步 处 理 ， 虽 然 两者得 到 的结 果基 本一 致 ， 但 是对 应 的质量 评 价 指标 却 不 完 全 相 同。 而 且 ， ｓ ｈ — ｇ ａ ｍ ｉ ｔ 只 能 实 现基 线 的 自动解 算 ， 并 不 包 含 对基 线 解 算 结 果 的质
量 评定 功 能 。
，
它 反 映 了基 线 内符 合精 度 ， 其值越小 ， 基 线 内符 合
中 图分 类 号 ： Ｐ ２ ２ ８
文献 标 识 码 ： Ｂ
Ｇ Ａ Ｍ Ｉ Ｔ基 线 解 算 质 量 指 标 分 析
吕成亮 ， 王 晓坤
（ 天津市测绘 院 ， 天津 ３ ０ ０ ３ ８ １ ）
摘
要： 详 细介绍 Ｇ Ａ Ｍ Ｉ Ｔ基线解算分 步处理 与 自动化 处理的质量评价指标 ， 同时分别利 用 ｆ ｏ ｒ ｔ ｒ ａ ｎ语 言和 ｂ ａ ｓ ｈ编 写 自
LGO基线解算详细过程
1、一共观测6个时段，两个已知WGS84点，其余为新点，基线长度在4-25km，平均长度11km。
2、LGO基线解算设置全部默认，导入数据为由LGO生成的RINEX数据，和直接导入DBX 效果一样，包含天线相位偏差。
解出的基线全是固定解。
环路报告为默认设置。
平差方案中约束两已知WGS84点，自定义先验方差。
3、TGO基线解算设置除阀值由3.5改为2.5，其余全部默认，导入数据为LGO生成的RINEX 数据（O文件的天线高手工+0.0644m，即加了一个L1的相位偏差），对卫星进行了个别观测段的删除，解出的基线全是固定解。
环路报告为默认设置。
平差方案中约束两已知WGS84点，加权方案自动。
4、对比结果：4.1 基线LGO的解算速度明显高于TGO，且使用LEICA的静态数据，LGO的基线结果和TGO的基线结果基本符合相应等级的复测基线标准，但是基本上TGO的基线长度要长过LGO的结果，精度上TGO比LGO差很多。
4.2 闭合环路LGO直接默认输出，仅生成6个最小独立环，相对闭合差在0-1ppm之间。
TGO也默认输出，生成96个三边环，包换同步环和异步环。
如果按照《规范》检核，TGO有9个同步环闭合差超限（超限很小，因为本身同步环闭合限差就很小，极易超限），而LGO则无法进行检验，但是我并没有对TGO中环路闭合差超限的相关基线进行删除，而是依照规范的要求对“全部基线”进行了平差。
4.3 无约束平差在WGS84系统下进行，LGO平差结果和TGO平差结果对比如下：两种软件解算精度相当，中误差差值在0-3mm，但是TGO还是略逊TGO，由于无约束平差中起算点的不同，两套结果的绝对值无法进行比较，但是如果起算点相同，平差结果的差值应当在1cm以内。
这里要提到的一点时，无论使用哪种软件，如果工区内没有WGS84起算点，如果又是使用无约束平差的结果来求取转换参数的话，那么整个网，包括以后的RTK工序，都必须基于同一个WGS84起算点，而如果一切默认，那么使用LGO 和TGO求出的转换参数就会不同，且点位差值会有一系统偏差，以此为例，则纬度和纬度差值0.03秒也就是0.9m，大地高差值2.5m，这是比较可怕的局面。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1.参考站信息
点名：SD0
点号： 1
WGS84 X(m): -2541233.8339
WGS84 Y(m): 4868927.9810
WGS84 Z(m): 3232056.9475
WGS84 纬度030:38:40.12781N
WGS84 经度117:33:40.87376E
WGS84 椭球高(m): 22.8458
接收机类型：GeoMax Zenith
接收机型号： 1.0
接收机编号：GMZ203710032
天线类型：GMXZENITH NONE 天线型号：
天线高(m) 1.5890
量测至：天线座底部
2.移动站
点名：SH0
点号： 1
WGS84 X(m): -2541304.5512
WGS84 Y(m): 4869037.3641
WGS84 Z(m): 3231841.0571
WGS84 纬度030:38:31.94983N
WGS84 经度117:33:41.32744E
WGS84 椭球高(m): 24.3883
接收机类型：GeoMax Zenith
接收机型号： 1.0
接收机编号：GMZ203710033
天线类型：GMXZENITH NONE 天线型号：
天线高(m) 1.7420
量测至：天线座底部
3.解算控制参数
开始时间：2015/7/12 14:50:26
结束时间：2015/7/12 15:50:22
间隔：20
解算模式：Auto
Lc 解算距离[m]: 10000
粗差容忍系数： 3.5 Ratio 值限制: 1.8
高度截止角：15
对流层模型：Hopfield 轨道类型：广播星历单频基线解算长度限制[m]: 30000
4.卫星跟踪
5.基线解算结果
观测值DX(m) DY(m) DZ(m) 中误差
_DX(mm) 中误差
_DY(mm)
中误差_DZ(mm) RMS(mm)
三差_L1 -70.8158 109.3681 -215.8567 79.5 48.4 29.5 4.0
浮动_L1 -70.7138 109.3869 -215.8990 2.9 1.5 1.1 4.3
固定_L1 -70.7173 109.3831 -215.8904 0.3 0.4 0.2 4.4
6.整周模糊度
浮动解情况(L1)
系统卫星号Week Seconds 间隔浮动解标准差使用星数弃用历元RMS GPS 7 1853 24626 3120 16.0718 0.0117 152 4 0.0054 GPS 30 1853 24626 3420 8.0561 0.0145 166 6 0.0056 GPS 4 1853 24626 3580 3.9839 0.0046 178 2 0.0042 GPS 11 1853 24626 3580 0.9930 0.0030 180 0 0.0029 GPS 32 1853 24626 3580 -4.9976 0.0086 179 1 0.0047 GPS 28 1853 24666 3540 -1.9863 0.0091 178 0 0.0028 GPS 3 1853 24686 3520 -9.9593 0.0069 177 0 0.0041 GPS 17 1853 24686 3520 -12.9609 0.0185 177 0 0.0041 固定解情况(L1)
系统卫星号Week Seconds 间隔固定解Ratio 使用星数弃用历元RMS GPS 7 1853 24626 3120 16 99.0 153 3 0.0059 GPS 30 1853 24626 3420 8 99.0 161 11 0.0050 GPS 4 1853 24626 3580 4 99.0 177 3 0.0043 GPS 11 1853 24626 3580 1 99.0 180 0 0.0030 GPS 32 1853 24626 3580 -5 99.0 180 0 0.0048 GPS 28 1853 24666 3540 -2 99.0 178 0 0.0030
GPS 3 1853 24686 3520 -10 99.0 177 0 0.0044 GPS 17 1853 24686 3520 -13 99.0 177 0 0.0043。