工业机器人在自动化控制领域的应用
工业机器人在自动化生产线中的应用
工业机器人在自动化生产线中的应用工业机器人作为现代制造业中不可或缺的重要设备之一，已经被广泛应用于各类自动化生产线中。
它们具备高效、精确、稳定的特点，能够完成重复且枯燥的工作任务，并且可以在不同环境中操作，成功地提高了生产效率和产品质量。
本文将介绍工业机器人在自动化生产线中的应用，并探讨其对现代制造业的影响。
一、工业机器人的分类工业机器人根据其功能和形态可以分为不同的类型，主要包括：1. 壁式机器人：壁式机器人安装在生产线的围墙上，可以在固定区域内进行操作，常用于机器人焊接和涂装等工作；2. 台式机器人：台式机器人安装在工作台或支架上，可以进行装配、搬运等工作，常用于电子产品组装线；3. 协作机器人：协作机器人适用于与人共同操作的工作环境，可以与人员进行协调配合，常用于仓储和拣选等任务；4. SCARA机器人：SCARA机器人的臂部构造呈3个旋转轴和1个直线轴组合，适用于需要快速、精确操作的场合，如零部件组装；5. Delta机器人：Delta机器人具有高速度、高加速度的特点，适用于食品包装等速度要求较高的生产线。
以上仅为常见的几种类型，随着技术的不断发展，新的机器人类型也在不断涌现，满足不同行业的需求。
二、工业机器人在生产线中的应用1. 组装与装配：工业机器人可以高效地完成零部件的组装和装配工作，能够取代人工的繁琐操作，提高装配效率和一致性。
例如，汽车生产线上的工业机器人可负责车身焊接、座椅安装等任务，大大提高了生产效率和产品质量。
2. 搬运与包装：工业机器人具有强大的搬运能力，在多变的运输中能够准确地抓取和放置物品，降低了劳动强度和事故风险。
例如，快递行业中的自动化分拣系统，就采用了工业机器人完成包裹的搬运和分类。
3. 工艺加工：工业机器人能够进行磨削、切割、铣削等各种工艺加工，能够实现高精度和高可重复性的加工效果。
例如，航空航天领域中的零部件加工，离不开工业机器人的应用。
4. 检测与质量控制：工业机器人可以配备多种传感器和视觉系统进行产品的检测和质量控制，能够实现对生产线中产品的实时监控和错误判定，确保产品符合标准要求。
工业机器人在自动化控制中的应用研究
工业机器人在自动化控制中的应用研究在实际应用中，工业机器人可以完成不同的任务，如物料搬运、加工、组装、焊接等。
它具有许多优点，如可以提高生产效率、保证产品品质、减少人力成本等。
下面我们将对工业机器人在自动化控制中的应用研究进行深入探讨。
1. 物料搬运物料搬运是工业机器人应用最广泛的领域之一。
工业机器人可以将原材料、半成品和成品从一个位置转移到另一个位置。
例如，在汽车制造中，机器人可将汽车零部件从仓库搬到生产线上，或者将汽车组装件从生产线搬到仓库。
在食品加工行业，工业机器人可将食品从一个位置转移到另一个位置，比如将生产好的饺子从制作区域送到包装区域等。
物料搬运使用机器人能够提高安全性、精度和效率。
2. 加工工业机器人也可用于加工领域。
通过编程，机器人可以完成精密位置控制和轨迹控制，具有高度的精度和稳定性。
例如，机器人可以用于加工机床上的工件，完成铣削、切割、磨削等加工工艺，能够提高加工效率和质量，并且可以减少操作人员的工作量。
3. 组装工业机器人在生产和制造过程中用于组装是特别有用的。
对于任何需要组合的零部件，机器人都可以按照指定的方案组装它们。
例如，在汽车制造领域，机器人可以完成汽车底盘的组装，包括车身、底盘和发动机的组装。
机器人还可以将其他机器人预先组装好的部件装配在一起，这种形式的组装既高效又节约成本。
4. 焊接工业机器人在焊接行业也有广泛的应用。
在传统工艺中，焊接通常需要依赖手工完成，这种方式不仅效率低下，还容易出现质量问题。
而机器人可以使用激光焊接、气体保护焊接、电弧焊接等技术，完成质量优异且一致的焊接任务。
机器人还可以在较长时间内持续焊接而不会因疲劳而出现问题。
这使机器人在汽车制造、船舶制造、航天工业等领域中得到广泛应用。
总的来说，工业机器人在自动化控制中的应用研究还存在许多发展空间。
未来的机器人可能会更加智能、可靠和高效，也会具有更多的功能和特性。
随着科技的发展和经验的积累，工业机器人必将在生产、制造、加工等领域中发挥越来越重要的作用。
ABB工业机器人在自动化生产线上的应用
ABB工业机器人在自动化生产线上的应用杨淑玲�オ�在现代自动化生产过程中，需要大量的搬运工作。
搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。
在早期生产中是由人力搬运，劳动强度大，效率低，随着工厂自动化程度的不断提高和生产节奏的加快，搬运工业机器人使用的越来越多，与传统的搬运技术相比，工业机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。
世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。
部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。
一、引言搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学、机械学、电器液压气压技术、自动控制技术、传感器技术、单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。
它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。
本文采用ABB出品的IRB 120型工业机器人，讲述工业机器人在自动化生产线上，进行搬运作业的应用编程。
RB 120是ABB新型第四代机器人家族的最新成员，也是迄今为止ABB制造的最小机器人。
IRB 120具有敏捷、紧凑、轻量的特点，控制精度与路径精度俱优，是物料搬运与装配应用的理想选择。
（1）紧凑轻量。
作为ABB目前最小的机器人，IRB 120在紧凑空间内凝聚了ABB产品系列的全部功能与技术。
其重量减至仅25kg，结构设计紧凑，几乎可安装在任何地方，比如工作站内部，机械设备上方，或生产线上其他机器人的近旁。
（2）用途广泛。
IRB120广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域，进一步增强了ABB新型第四代机器人家族的实力。
这款6轴机器人最高荷重3kg（手腕（五轴）垂直向下时为4kg），工作范围达580mm，能通过柔性（非刚性）自动化解决方案执行一系列作业。
机器人技术在工业自动化生产中的应用
机器人技术在工业自动化生产中的应用一、引言机器人技术已成为当今最热门的技术之一。
随着科技的不断发展，机器人在工业自动化生产中的应用越来越广泛。
这种技术的出现不仅可以提高生产效率，还可以提高产品质量和稳定性。
本文将介绍机器人技术在工业自动化生产中的应用。
二、机器人技术的定义机器人技术是指使用程序控制、感知和学习等方式，实现机械臂、移动机器人、固定机器人和人形机器人等智能化机器设备的设计、制造和应用的过程。
机器人技术的应用可以帮助企业降低生产成本、提高产品质量，提高工作效率和工人安全。
三、机器人在工业生产中的应用1、机器人搬运机器人搬运是机器人应用于工业生产的最基础形式。
它将人力作业转化为机器人作业，从而提高了生产效率，也实现了重复动作的自动化。
机器人搬运还能够减少工人的劳动强度，提高标准化程度，同时还能够保障物品的安全运输和减少损耗。
2、机器人装配机器人也可以用于产品的装配、组装，如在汽车制造行业中的使用等。
它可以帮助生产商改进产品质量、降低故障率，并且可以提高工作效率，从而提高整个生产的效率和效益。
3、机器人焊接机器人可利用激光装置等进行工件的自动化焊接及纠偏，从而提高了生产效率，缩短了生产周期，降低了生产成本等。
4、机器人喷涂机器人的喷涂功能也非常强大，不仅可以喷涂不同种类的涂料，但也可以更精密地控制涂料的面积、厚度和角度。
这种功能可使用于汽车、家具等行业的涂装需求中。
四、机器人技术在工业生产中的优势1、提高效率机器人具有高速度和高精度的工作特性，能够高效快捷地完成工业任务，特别是可以实现24小时无休的工作状态。
2、提高质量由于机器人的精度很高，因此可以大大提高产品的质量。
同时，因为机器人模块化、精准运动等特点，机器人还能够提高产品的一致性和稳定度。
3、降低成本采用机器人替代人力能够降低生产成本，减少因人力操作造成的故障和产品损耗。
生产商只需投资一次，就可以获得长期且稳定的生产效益。
五、结论机器人技术在工业自动化生产中的应用，不仅仅是为了提高生产效率和产品质量，更是为了保障工人的安全和提高企业的整体效益。
机器人技术在工业自动化中的应用前景与发展
机器人技术在工业自动化中的应用前景与发展随着科技的进步和人们对生产效率和品质的不断追求，机器人技术在工业自动化中的应用越来越广泛。
从简单的生产线装卸、搬运到复杂的装配、检测和维护，机器人已经成为了工业生产的重要组成部分。
本文将探讨机器人技术在工业自动化中的应用前景与发展。
一、机器人技术的应用现状随着工业自动化的发展，机器人技术的应用范围也越来越广泛。
在传统的制造业中，机器人主要用于物流、搬运、焊接、喷涂等工序。
但随着智能化、网络化、数字化的加速推进，机器人的应用领域正在不断拓展。
例如，在电子制造业中，机器人已广泛应用于半导体晶圆制造、电子元件生产等领域，大大提高了生产效率和产出质量；在汽车制造业中，机器人已成为车身生产、车灯安装、车窗装配等关键工序的主力军；在医疗领域中，机器人已用于手术、病理检测、康复等方面，赢得了广泛的应用前景。
二、机器人技术的应用前景机器人技术的应用前景非常广阔，未来发展空间非常大。
目前，全球的机器人市场正在快速发展，市场需求不断增加，未来几年内机器人市场将继续保持增长态势。
随着智能化、网络化、数字化的不断推进，机器人将成为各行各业的重要装备。
1、未来工业生产将更加灵活传统的制造业生产方式比较僵化，生产线上的设备和工装往往只能用于特定的产品，工艺调整困难。
而随着机器人技术的发展，将有助于实现更加灵活的生产方式。
未来工厂将不再是刻板的流水线生产，而是具有高度自适应能力和智能协作的生产系统。
2、机器人将推动工业生产的数字化和智能化机器人采用数字化、网络化、智能化的控制方式，能够实现对生产过程的全面控制和优化，提高生产效率、质量和安全性。
未来机器人将搭载更加先进的传感器、智能控制系统和自主决策技术，实现生产过程的智能化、自适应和协作，成为工业生产数字化和智能化的重要推手。
3、机器人将推动服务行业的快速发展机器人技术将推动服务行业的快速发展，例如在物流、餐饮、旅游、家庭服务等领域中，机器人将发挥重要作用。
工业机器人的功能和应用
工业机器人是一种用于自动化生产和制造的机器人设备，它具有多种功能和广泛的应用领域。
以下是工业机器人的一些常见功能和应用：
1. 搬运和装配：工业机器人可以用于搬运重物、零件和材料，并将它们精确地装配在一起。
这可以提高生产效率、减少人力劳动，并确保装配的准确性和一致性。
2. 焊接和喷涂：工业机器人可以进行焊接、点焊、电弧焊等焊接任务，以及喷涂、喷漆等表面处理工作。
它们能够精确控制焊接和喷涂的路径、速度和质量，提高生产的精度和效率。
3. 加工和制造：工业机器人可以用于加工、切割、铣削、钻孔等制造任务。
它们能够执行复杂的加工操作，提高生产的精度和一致性。
4. 检测和质量控制：工业机器人可以配备视觉系统、传感器和检测设备，用于检测产品的质量、尺寸、形状等。
它们能够快速准确地进行检测，提高产品质量和生产效率。
5. 码垛和包装：工业机器人可以用于将货物码垛、堆叠和包装。
它们能够快速而准确地完成这些任务，提高物流效率和包装质量。
6. 清洁和维护：工业机器人可以用于清洁、擦拭、抛光和维护工作。
它们能够在危险或难以到达的区域进行工作，提高工作的安全性和效率。
7. 自动化生产线：工业机器人可以与其他自动化设备和系统集成，形成自动化生产线。
它们能够协调工作，实现生产过程的自动化和智能化。
总的来说，工业机器人的功能和应用非常广泛，可以应用于汽车制造、电子产品、机械加工、食品加工、物流等多个行业。
它们的使用可以提高生产效率、产品质量、工作安全性，并实现生产过程的自动化和智能化。
工业机器人技术在自动化控制领域的实践应用分析
况，保证焊接的精准性和可靠性。
2.3
数控加工指的就是利用坐标轴完成工业生产任
务，在数控加工中，采用工业机器人技术，需保证加工
生产的效果。其一，工业机器人技术在数控加工领域
中的应用，需要尽可能降低基准转换，严格控制加工
精确度，主要因为高效化利用坐标轴，可以同时进行
自动化加工集成应用
结束语
总之，我国工业机器人技术的发展水平较高，在
自动化控制领域中的应用能够提升机械零件制造精
度，改善焊接制造水平，增强电机运动检测的效果，
保证生产制造的智能化程度。因此，在自动化控制
领域中，应重视工业机器人技术的应用，完善数控加
工应用模式、模糊逻辑控制模式、
仿真生产线的模式和
自动化加工集成应用模式等，
can promote the improvement of industrial production effect. Based on this, this paper analyzes
the industrial robot technology, studies its application value in the field of automation control,
工业机器人技术在自动化控制领域中的应用，能
够增强工业机械零件的制造精度，保证零件制造的水
平。机器人技术的应用，可以提高工业零件装配的精
确度。例如，机器人制造的过程中，就能按照装配精
度的要求进行设计，传动链的运行符合标准。同时，
在动力传输期间，通过机器人程序的精确控制，可以
避免机械运动的错误问题，确保机器人精准完成各项
化控制领域中的应用措施，旨在为增强工业机器人的应用效果提供助力。
机器人在自动化领域的应用
机器人在自动化领域的应用
机器人在自动化领域的应用非常广泛，以下是一些常见的应用场景：
1. 工业生产：机器人可以在工厂中执行重复性、高精度和高风险的任务，如组装、焊接、搬运等。
它们可以提高生产效率，降低人力成本，并提高产品质量。
2. 仓储和物流：机器人可以在仓储和物流行业中执行货物搬运、分拣、包装等任务。
它们可以提高运输效率，减少人员劳动强度，并减少错误率。
3. 农业：机器人可以用于农田作业，如播种、除草、收割等。
它们可以提高农业生产效率，降低劳动力需求，减少农药和化肥的使用，并改善农产品的质量。
4. 医疗保健：机器人可以辅助医生进行手术、药物配送和康复训练等任务。
它们可以提高手术的精确性和安全性，减少医疗事故，减轻医务人员的工作负担。
5. 家庭和个人服务：机器人可以在家庭中执行清洁、烹饪、扫地、保姆等任务。
它们可以提供便利和舒适，节省时间和精力。
6. 教育和娱乐：机器人可以用于教育和娱乐领域，如教学辅助、陪伴、娱乐活动等。
它们可以为学生提供个性化的教学资源，提高学习效果，同时也可以带来乐趣和娱乐。
总之，机器人的自动化应用涉及多个领域，它们能够提高生产效率、降低成本、提高产品质量、减少人力劳动强度，并提供更多方便和舒适的服务。
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工业机器人在自动化控制领域的应用
作者：黄玮文
来源：《科技风》2020年第28期
摘要：随着时代的发展，我国在各方面取得了巨大的进步，尤其是在新兴技术方面。
机器人这门技术，它涉及了多类学科。
比如人工智能、传感技术、计算机技术、信息技术等。
机器人的应用是十分广泛的，在医疗、建筑、工业、科研等方面应用非常普遍，自动化的工业机器人发展水平，标志着一个国家在工业自动化方面的水平。
本文主要对工业机器人在自动化领域的应用进行了一定的分析，希望能够对相关的部门有所帮助。
关键词：工业机器人;自动化;应用
一、工业自动化控制的功能与特点
（一）工业自动化控制功能
机器人在自动化控制的过程中能够实现演示功能，机器人能够通过之前预设的相关指令来完成一系列的示教过程。
在操作的过程中，将预算好的位置、速度、动作代码输入到机器人的控制系统以后，指令会存储在存储器里，控制系统会通过代码将指令不断地传输给操作系统。
控制系统运作的功能主要是通过操作系统管理机器人运动速度的快慢、动作形态来进行控制。
（二）工业自动化控制的特点
工业自动化机器人能够帮助解放人类的劳动力，同时还能够完成一些我们人类完成不了的危险任务，机器人原理与力学结构学的原理有着非常密切的联系，它的运行状态可以通过坐标的方式来展现出来，与此同时，改变相应的坐标能够控制机器人的动作姿态。
另外，工业自动化机器人需要智能任务输入，它能够按照我们人类的意识来进行行动，改变工业自动化机器人的参数后会让机器人的运行状态随之改变，相应的动作也会发生改变，通过对信息数据库的管理能够对机器人进行管理，决定它的行为与动作。
（三）工业机器人控制系统的特点
机器人控制系統是由计算机来实现多个独立系统的协调工作，控制主要是按照人类的意志进行行动，可以赋予机器人特定智能的任务，机器人在特定的程序下来完成任务。
描述机器人状态和运动是一个数学模型非线性的表现，机器人在状态和外力发生变化的同时，它的参数会随着状态和外力的变化而变化，整个变量之间还存在耦合，所以在使用的过程中使用闭环位置是不够的，还需要采用加速度闭环进行工作。
机器人的动作并不是一个路径来完成的，它的动作是通过不同的方式和不同的路径来完成，所以在设置方式和路径的过程中存在最优问题，工
业机器人的控制系统特点是十分多样的，只有把握好它的特点进行设计，才能够生产出更多有益于人类的工业机器人，广泛地应用到现实生活中，具有十分重要的作用。
二、组成和控制方式
（一）机器人的组成
机器人的组成部分主要由控制系统、驱动系统、主体结构三个部分组成。
而主体结构部分又包括臂部、手部、腕部三个部分，机器人的手部一般有四到七个自由度，腕部有两到三个自由度，臂部一般存在四到五个自由度。
驱动系统主要包含动力机构和传动装置，控制系统是对操作系统和驱动系统各方面的控制，它包括计算机、控制器、辅助设备等控制。
使用微处理器和微型计算机进行运作和指挥，以及调度机构，能够不断地发挥出它的作用，通过记忆设备和人工释放的功能，可以实现人机交互的目的。
机器人的传感器相当于我们人类的感知器官，听觉、视觉、触觉等一系列感知，传感器在机器人中发挥的作用是作为机器人的感知器官，帮助机器人进行速度、位置和状态上的变化，控制配合机器人运动的一系列辅助设备各个装置间相互独立工作，不同的设备之间互不干扰，但是在运作的过程中能够相互协调、相互制约，从而能够实现机器人的自动化控制及智能运行。
（二）机器人的控制方式
在机器人的控制方式部分，首先是智能控制，机器人能够通过传感器接收周围一系列的环境信息，并且输入到控制系统中，控制系统能够通过传入的信息不断地进行分析，从而传入相关的操作指令，能够让机器人智能地学习和适应生存环境。
其次是触觉方面的控制，机器人在进行工作的过程中，是需要提高效率，准确度，安全性的，通过触觉的方式能够帮助机器人感觉到周边环境的影响，并做出相关的动作。
最后是机器人的示教控制，在机器人进行工作的过程中，要求机器人的运动、行为、速度存在规范性，要有规范的动作，机器人的位置和状态都是需要不断地控制的，机器人在工作的过程中需要通过传感器输入的信息进行独立判断，选择出一条最优路线进行不断地工作。
三、PLC技术应用于机器人
PLC技术在机器人中的应用主要表现在过程控制、信息控制、顺序控制、远程控制、运动控制等五个方面。
在过程控制的过程中，主要是对机器人进行模拟变量方面的控制，对温度、压力、电压等各个因素进行实时地控制，并根据相应的结果制定一系列的措施。
在信息控制的过程中控制机器人的信息传输系统，在传输、处理、存储、采集等过程中自动分析信息。
PLC 技术在机器人的自动化方面做出了十分巨大的贡献，不断地促进机器人在工业自动化领域的发展。
在顺序控制的过程中，它帮助工业机器人摆脱传统的控制系统，并且能够分析机器人在工作过程中的主次顺序，能够根据先后的顺序来帮助机器人进行操作。
同时该技术还能够帮助控制对象在进行运动的过程中实现准确的操作，当前工业机器人的应用越来越广泛，其技术也越
来越发达。
该技术不断地在机器人中应用，能够帮助工业机器人越来越智能化，走向更完善的自动化。
四、应用机器人的领域
科技水平随着时代的发展不断地提高，应用机器人领域也不断地扩大。
工业机器人能够代替我们人类开展一些危险的任务。
同时也能够完成一些我们人类无法完成的任务，机器人能够帮助我们人类完成一些环境相对恶劣的工作，它的应用领域主要包括以下几个方面的内容。
（一）工业领域
机器人在工业领域方面的应用主要是焊接、材料搬运、检测、装配等方面，焊接机器人主要是把重量相对较大的一些器件实行焊接，如轮船的重大部件，或者在高温的焊接环境下，都能够利用机器人来进行长时间连续地焊接作业。
这样一方面减少了人力的需求，另一方面又不断地提高了效率。
材料搬运主要是包括我们人类无法搬运的一些物品，或者是需要重复频繁地完成枯燥的任务，例如快递的分拣和包装，使用机器人能够不断地、高效地完成分拣搬运作业，同时还能够提高准确率，避免人为失误。
检测是进行微波、紫外线等人类无法完成的检测任务。
装配是完成一些人类觉得相对复杂且无聊的装配任务。
这些方面都可以利用机器人代替人力的部分来完成。
（二）医疗领域的应用
工业机器人在医疗方面的应用主要表现在细微的手术方面。
随着时代的发展，医疗的领域已经与现代科技息息相关，并且离不开现代化的技术。
机器人就是最好的证明。
根据目前来看，世界上已经实现了智能机器人的手术。
虽然手术的过程相对简单，但是它也能够体现出机器人在发展过程中的重大突破。
对于一些我们人类无法完成的操作部分，可以交给机器人来做，他在实现病人的康复手术等过程中，能够不断地促进手术的成功，同时在医疗方面也包括智能机器床、智能机器手术台等。
一系列的智能设备，总而言之，工业机器人在医疗领域是十分广泛的。
（三）服务行业的应用
在服务行业的发展过程中，服务业的发展已经随着时代的潮流实现自身的智能化。
在智能机器人的应用中，主要体现在智能机器人的服务方面，例如最新研发的服务机器人，根据相关的程序代码可以设置出机器人的动作运行速度利用机器人进行服务，在大型的酒店，利用机器人进行传菜服务，同时还可以根据相应的程序设施来设定机器人厨师，这些新兴的设备不断地吸引着顾客，有些公司已经开始使用智能机器人进行前台服务，这提高了顾客的体验度，同时也不断完善着公司的发展。
五、工业机器人发展趋势
立足于宏观视角，当前我国科技水平显著提升，越来越多的新技术在工业领域中得到应用，比较常见的包括云计算、3D打印和大数据技术等，以上技术和工业机器人技术结合在自动化控制当中运用，可以优化自动化控制成效。
基于当前社会环境，利用互联网技术控制工业机器人，能够实现控制智能化的目的。
立足于实际应用的层面，工业机器人技术除了可以在工业行业的自动化控制中运用，其他行业领域也有非常显著的应用成效，例如医疗卫生行业和食品加工行业。
换而言之，工业机器人技术经过不断研发与创新，精密度提高，被运用在自动化控制中，也有利于完善该技术的应用效果。
除此之外，工业机器人技术今后朝着仿生的方向不断完善，参考其他国家在工业机器人方面的成功经验，今后对于该技术的研究与创新，需要从智能化平衡系统这一层面着手，将现有工业机器人在走路中打滑的现象解决，使其在自动化控制中的应用能够进一步保证质量以及操作控制安全，全面提升工业机器人在自动化控制领域中应用的时效性。
工業机器人的应用是十分广泛的，在应用过程中，它逐渐改善着我们人类的生产和生活的方式，同时工业机器人也不断提高我们的生活质量。
综上所述，我们对于工业机器人自动化的功能和特点展开了一定的介绍，在机器人的组成和控制方式以及工业机器人在应用方面的领域都有了相关的认识。
希望本篇文章能够有所帮助，从而不断地提高工业机器人在自动化工作过程中的效率，不断促进工业机器人的发展，促进机器人的智能化和自动化。
参考文献：
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[2]孙志杰，王善军，张雪鑫.工业机器人发展现状与趋势[J].吉林工程技术师范学院学报，2011（07）.
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