工业机器人在汽车生产中的应用
工业机器人在汽车制造中的应用案例

工业机器人在汽车制造中的应用案例工业机器人是一种能够自动执行重复性、危险性或高精度工作的智能机械设备。
它们在各个行业的生产线上发挥着重要作用,尤其在汽车制造领域。
本文将介绍几个工业机器人在汽车制造中的应用案例,以展示其在提高生产效率、质量控制和安全性方面的优势。
案例一:焊接机器人焊接是汽车制造中必不可少的工序之一,而工业机器人在焊接作业中的应用已经得到广泛应用。
以某汽车制造公司的生产线为例,他们引入了焊接机器人,用于汽车车身的焊接工艺。
这些机器人通过激光传感器和视觉系统,能够精确检测并找到焊接位置,然后自动执行焊接工作。
相比于传统的手工焊接,机器人的工作效率更高且具有更高的一致性和准确性,从而提高了焊接质量和生产效率。
案例二:装配机器人汽车的装配过程需要进行大量的零部件组装和安装工作,而装配机器人能够在这个过程中发挥重要作用。
例如,在发动机装配工序中,工业机器人通过视觉识别系统和机械手臂来执行发动机部件的组装工作。
机器人可以准确、稳定地拿取零部件并进行组装,避免了人为因素所引发的误差,并且能够快速完成高精度的任务。
装配机器人在提高生产效率的同时,还能够减少员工的劳动强度和提高工作安全性。
案例三:喷涂机器人在汽车制造中,车身的喷涂是一个关键的工序,而工业机器人在喷涂过程中的应用可以提高喷涂效果和工作效率。
传统的喷涂往往会受到施工者技术水平和环境因素的影响,而喷涂机器人可以通过预先设置的程序来实现一致、均匀的喷涂。
它们能够根据车身的形状和尺寸,自动调整喷涂角度和压力,从而实现高质量的喷涂效果。
此外,机器人喷涂也可以避免了有害气体的释放,提高了工作环境的安全性。
案例四:搬运机器人汽车制造过程中需要大量的物料搬运和仓储工作,而搬运机器人的引入可以提高生产效率和人力资源利用率。
以某汽车制造工厂的物流中心为例,他们使用搬运机器人来完成货物的搬运和摆放工作。
这些机器人通过激光导航系统和传感器,能够准确地识别和定位货物,并通过机械臂进行搬运操作。
工业机器人在汽车制造业的应用现状与未来趋势

工业机器人在汽车制造业的应用现状与未来趋势工业机器人是指用于自动操作和控制的可重复编程的多功能控制设备,具有人工智能、感知能力和自主决策能力,广泛应用于各个行业。
在汽车制造业中,工业机器人的应用已经成为推动行业发展的重要力量。
本文将介绍工业机器人在汽车制造业的应用现状,并探讨未来的发展趋势。
一、工业机器人在汽车制造业的应用现状1. 汽车装配线上的机器人应用工业机器人在汽车装配线上的应用已经非常普遍。
它们可以完成各种装配工序,如焊接、涂装、拧紧螺栓等。
机器人的高精度和高可靠性使得汽车装配线的生产效率得到提升。
而且,机器人可以在高温、有害气体等恶劣环境下工作,减少了工人的劳动强度,提升了生产质量。
2. 工业机器人在汽车零部件生产中的应用除了装配线上的应用,工业机器人还在汽车零部件的生产中发挥重要作用。
例如,机器人可以进行汽车发动机的部分制造工艺,如引擎缸体的砂芯制作、曲轴的磨削等。
这些工序不仅需要高精度和高效率,还需要对材料进行特殊处理,机器人的应用可以保证产品质量的稳定性。
3. 汽车品质检测中的机器人应用工业机器人在汽车制造业中的另一个重要应用领域是品质检测。
机器人可以进行零件的尺寸测量、外观缺陷检测等工作,以确保汽车的质量符合标准。
相比于人工检测,机器人可以提供更高的准确度和一致性。
此外,机器人可以在短时间内完成大量的检测任务,提高了汽车制造的效率。
二、工业机器人在汽车制造业的未来趋势1. 人机协作随着科技的不断创新,未来工业机器人在汽车制造业中将实现更高程度的人机协作。
传统的机器人主要是在人类操作员的监督下工作,而未来的机器人将拥有更强的自主决策能力,能够更加智能地与人类合作。
这将提高生产效率,优化工作流程,并提供更高的灵活性。
2. 远程操作与监控未来的工业机器人将具备远程操作与监控的能力。
通过网络连接,操作员可以实时监控和控制机器人的工作状态。
这种技术可以实现多个生产线的联合控制,提高资源利用率和生产效率。
工业机器人在汽车制造业中的应用与前景

工业机器人在汽车制造业中的应用与前景工业机器人是一种自动化装置,它在汽车制造业中的应用越来越广泛,为生产线的高效运作提供了重要支持。
本文将探讨工业机器人在汽车制造业中的应用情况,并展望其未来的发展前景。
一、工业机器人在汽车制造业中的应用1.焊接工艺工业机器人在汽车制造业中最常见的应用是焊接工艺。
传统的手工焊接效率低下且质量难以保证,而通过工业机器人进行焊接能够大大提高焊接的准确性和速度。
工业机器人可以根据程序预先设定的路径进行焊接,确保焊接质量的一致性。
同时,机器人可以在高温、高压等环境下操作,从而为焊接过程提供了极大的便利。
2.装配工艺工业机器人还可用于汽车制造过程中的装配工艺。
装配过程通常需要高度的准确性和稳定性,而机器人的精密控制系统能够确保零部件的准确安装。
此外,机器人还能够完成繁重的装配任务,减轻了工人的劳动强度,提高了工作效率。
3.喷涂工艺喷涂是汽车制造业中的一个关键环节,而机器人在喷涂工艺中的应用能够提高喷涂的均匀性和一致性。
机器人通过精确控制喷涂过程中的喷嘴位置和喷涂速度,确保涂料的均匀分布,并避免喷涂过程中的浪费和污染。
4.搬运与包装在汽车制造业中,大量的零部件和成品需要搬运和包装,而工业机器人能够在这个过程中发挥重要作用。
机器人可以根据预先设定的路径,将零部件和成品从一个工作台转移到另一个工作台,提高了搬运速度和准确度。
同时,机器人还能够自动完成包装和打印标签等任务,减轻了人力成本。
二、工业机器人在汽车制造业中的前景工业机器人在汽车制造业中的应用前景广阔。
随着汽车工业的发展,对于生产效率和产品质量的要求越来越高,工业机器人将扮演更加重要的角色。
1.技术升级随着科学技术的不断进步,工业机器人的性能将得到进一步提升。
传感器、视觉系统以及人工智能的应用将使得工业机器人具备更高的智能化和自动化程度,能够更好地适应不同生产环境和需求。
预计未来的工业机器人将具备更强的自主决策能力和学习能力,能够在不同场景下迅速适应。
工业机器人在汽车行业中的应用

工业机器人在汽车行业中的应用随着技术的不断进步和工业自动化的发展,工业机器人在汽车行业中扮演着越来越重要的角色。
工业机器人的应用不仅提高了汽车生产的效率和质量,还改善了工作环境和提升了人们的安全性。
本文将从生产线、焊接、喷漆、组装等几个方面介绍工业机器人在汽车行业中的应用。
工业机器人在汽车生产线中起着重要作用。
在传统的汽车生产线上,工人需要进行重复、繁重的劳动,而且容易出现疲劳和误操作。
而引入工业机器人后,可以自动完成一些重复性高、精度要求高的工作,如零件装配、螺栓拧紧等。
工业机器人可以根据预设程序进行操作,减少了人为因素的干扰,提高了生产效率和产品质量。
工业机器人在汽车焊接中发挥重要作用。
汽车焊接是汽车生产中不可或缺的一环,而传统的手工焊接存在着效率低、质量不稳定等问题。
引入工业机器人后,可以实现自动化焊接,提高焊接的速度和精度。
工业机器人可以根据设计好的程序进行焊接操作,确保焊接质量的一致性和稳定性。
此外,工业机器人还能够在焊接过程中保证工人的安全,减少了火花飞溅对工人的伤害。
工业机器人在汽车喷漆中也发挥着重要作用。
传统的汽车喷漆需要人工操作,不仅效率低下,而且容易受到外界环境的干扰,如尘埃、气流等。
而工业机器人可以通过预设程序来进行喷漆操作,确保喷漆的均匀和一致性。
工业机器人不受环境的限制,可以在恒定的温度和湿度条件下工作,从而提高喷漆的质量和稳定性。
此外,工业机器人还可以减少有害气体的排放,改善了工作环境和保护了工人的健康。
工业机器人在汽车组装中也发挥着重要作用。
传统的汽车组装过程需要大量的人工操作,容易出现人为因素带来的错误和不一致。
而引入工业机器人后,可以实现自动化的汽车组装。
工业机器人可以根据预设的程序进行零部件的装配,确保装配的准确性和一致性。
工业机器人的高速度和高精度能够提高汽车组装的效率和质量,同时减少了人为因素带来的误差。
工业机器人在汽车行业中的应用是多方面的。
它们不仅提高了汽车生产的效率和质量,还改善了工作环境和保护了工人的安全。
工业机器人在汽车制造中的应用

工业机器人在汽车制造中的应用随着科技的不断进步和人工智能的发展,工业机器人在各个领域的应用越来越广泛,尤其是在汽车制造行业。
工业机器人以其高效、精准的特点,为汽车制造带来了巨大的变革。
本文将探讨工业机器人在汽车制造中的应用。
一、汽车焊接在汽车制造过程中,焊接是非常重要的一环。
传统的汽车焊接过程需要大量的人工参与,不仅效率低,而且质量无法保证。
而现在,工业机器人的应用使得焊接变得更加高效准确。
自动化的焊接过程能够确保焊接质量,减少工人的劳动强度,并提高生产速度。
二、汽车涂装汽车涂装是指给汽车进行漆面喷涂的过程。
传统的涂装方式需要大量的手动操作,存在着许多问题,如喷涂不均匀、易产生气泡等。
而工业机器人在汽车涂装中的应用解决了这些问题。
机器人可以精准控制喷涂角度和喷涂厚度,确保涂装质量的一致性,同时还能提高涂装的效率。
三、汽车装配汽车装配过程中涉及到大量的零部件连接,传统的装配方式需要耗费大量的人力和时间。
而工业机器人在汽车装配中的应用使得整个装配过程变得更加高效。
机器人能够精确地将零部件连接,提高装配的速度和准确度,并保证车辆的品质。
四、汽车零件搬运在汽车制造过程中,大量的零部件需要进行搬运和运输。
传统的搬运方式往往需要人力,并且存在着工作强度大、效率低的问题。
而工业机器人的应用彻底改变了这种情况。
机器人可以完成零部件的搬运和运输工作,提高工作效率,减少人工成本。
五、汽车检测汽车制造过程中需要对车辆进行各项质量检测。
传统的检测方式需要人工进行,存在着人为因素的干扰和误差。
而工业机器人在汽车检测中的应用使得检测过程更加准确、高效。
机器人可以通过各种传感器来检测车辆的尺寸、质量等指标,提高检测的准确度,并且可以进行全自动化的检测流程。
六、汽车维修与保养工业机器人在汽车制造完成后,还可以应用于汽车维修与保养领域。
机器人可以进行汽车的维修和保养工作,如更换零部件、检查机油等。
相比传统的人工维修方式,机器人维修更加准确、高效,并且避免了人工维修过程中可能出现的操作失误。
工业机器人在汽车制造领域的应用

工业机器人在汽车制造领域的应用随着科技的不断发展,工业机器人已经成为了现代制造业的重要支柱。
在汽车制造领域,工业机器人的应用更是广泛且关键。
本文将探讨工业机器人在汽车制造领域的应用及其未来的发展趋势。
一、工业机器人在汽车制造中的应用1. 自动化生产线在汽车制造过程中,自动化生产线是工业机器人的主要应用场景。
从车身焊接、涂装到装配线,工业机器人都能够实现高效、精准的操作。
例如,在焊接过程中,激光焊接机器人能够快速、准确地完成点焊、弧焊等复杂操作,提高生产效率的同时,也保证了焊接质量。
2. 物料搬运在汽车制造过程中,物料搬运是一个重要环节。
工业机器人通过精准的定位和移动,能够高效地完成物料的搬运任务。
例如,AGV(自动导引车)机器人能够在生产线上实现物料的自动搬运,减轻了人工搬运的负担,提高了生产效率。
3. 质量检测工业机器人在汽车质量检测中也发挥了重要作用。
通过高精度的视觉系统和图像处理技术,工业机器人能够完成对车身、零部件的精确检测,确保产品质量。
二、工业机器人在汽车制造中的未来发展趋势1. 人机协作随着人工智能技术的不断发展,未来工业机器人将更加智能化,能够更好地适应各种复杂环境。
人机协作将成为一种趋势,人类工人和工业机器人将共同完成生产任务,提高生产效率的同时,也降低了工人的劳动强度。
2. 高精度、高效率随着制造工艺的不断进步,对工业机器人的精度和效率要求也将越来越高。
未来工业机器人将具备更高的精度和更快的速度,以满足不断增长的生产需求。
3. 智能化管理通过物联网技术和大数据分析,未来工业机器人将实现智能化管理。
管理者可以通过实时数据监控机器人的运行状态,预测可能出现的问题,提前采取措施,提高生产效率和管理水平。
三、结论工业机器人在汽车制造领域的应用已经深入到各个环节。
自动化生产线、物料搬运和质量检测等场景中,工业机器人都展现出了高效、精准和可靠的性能。
未来随着技术的不断发展,工业机器人将在人机协作、高精度和高效率以及智能化管理等方面实现更大的突破。
工业机器人在汽车制造业的应用现状与未来趋势

工业机器人在汽车制造业的应用现状与未来趋势近年来,随着科技的快速发展,工业机器人在汽车制造业中的应用越来越广泛。
工业机器人的出现极大地改变了汽车制造的生产方式和效率。
本文将探讨工业机器人在汽车制造业的应用现状以及未来的趋势。
一、工业机器人在汽车制造业的应用现状1.1 清洗和翻新工业机器人在汽车制造业中的一项主要任务是对汽车进行清洗和翻新。
传统的人工清洗和翻新方式既低效又昂贵,而工业机器人的应用可以大幅提高清洗和翻新的效率和质量,减少了潜在的操作风险。
1.2 组装与焊接工业机器人还广泛应用于汽车制造中的组装与焊接工作。
机器人具有高度的精准度和稳定性,可以完成各种复杂的组装和焊接任务。
相比于人工操作,机器人不受疲劳和时间限制,大大提高了生产的效率和质量。
1.3 检测与质量控制工业机器人在汽车制造业中的另一个重要应用是检测和质量控制。
机器人可以通过高精度的传感器和相机对零件和整车进行快速、准确的检测,帮助提高产品的质量,并及时捕捉和处理潜在的质量问题,减少了人为错误的发生。
1.4 物料搬运与仓储在汽车制造过程中,物料搬运和仓储是不可或缺的环节。
工业机器人可以自动完成物料的搬运、分拣和仓储任务,大大提高了物流效率和准确性,减少了人工操作的时间和成本。
二、工业机器人在汽车制造业的未来趋势2.1 智能化与自动化随着人工智能和自动化技术的发展,工业机器人在汽车制造业中将越来越智能化和自动化。
未来的工业机器人将具备更高级的感知和决策能力,能够更好地适应复杂的汽车制造工艺,并自主完成更多的任务。
2.2 协作与人机交互未来的工业机器人将不再局限于单一的操作,而是与人类工作人员进行协作,并实现更加紧密的人机交互。
机器人将成为人类的助手和伙伴,共同完成汽车制造的任务,提高生产效率和工作质量。
2.3 灵活性与多样化随着汽车市场需求的多样化和个性化,工业机器人需要具备更高的灵活性和适应性。
未来的机器人将可以快速地进行换模和重配置,以满足不同车型和参数的生产需求,进一步提高汽车制造的灵活性和效率。
工业机器人在汽车制造业中的应用

工业机器人在汽车制造业中的应用工业机器人这玩意儿,现在在汽车制造业里那可真是大显身手啊!就说我之前去一家汽车制造工厂参观的事儿吧。
一进那车间,好家伙,到处都是机器人在忙碌着。
那场景,可比科幻电影里的还震撼。
咱先来说说汽车的焊接环节。
传统的人工焊接,那质量参差不齐不说,效率还低。
但有了工业机器人可就大不一样啦!这些机器人就像训练有素的士兵,动作精准又迅速。
它们拿着焊接工具,那火花四溅的场面,就跟放烟花似的。
而且啊,它们焊接的地方,焊缝那叫一个均匀平滑,一点儿瑕疵都没有。
在喷漆环节,工业机器人更是展现出了它们的厉害之处。
人工喷漆,难免会有厚薄不均、颜色不一致的问题。
可机器人呢?它们能够精确地控制喷漆的角度、距离和用量,让每一辆车的漆面都光滑如镜,色泽亮丽。
我看到一个机器人,灵活地转动着它的机械臂,那动作别提多流畅了,就像是在跳一场优美的舞蹈。
组装环节也是工业机器人的拿手好戏。
它们能够准确无误地将各种零部件安装到汽车上,力度恰到好处,既不会弄坏零件,也不会装得不牢固。
而且它们不知疲倦,不用休息,一天到晚都能保持高效工作。
还有汽车零部件的生产,工业机器人可以把那些复杂的工艺处理得妥妥当当。
比如制造发动机的缸体,要求精度极高,人工操作很难达到,但机器人就能轻松搞定。
想想以前,没有这些工业机器人的时候,汽车制造得靠大量的工人,不仅辛苦,生产出来的汽车质量还不一定稳定。
现在有了工业机器人,不仅提高了生产效率,还大大提升了汽车的品质。
不过呢,工业机器人也不是万能的。
有时候它们也会出故障,这就需要技术人员赶紧去维修。
我就碰到过一次,一个机器人突然不动了,技术人员那是火急火燎地跑过来,又是检查线路,又是查看程序,忙得满头大汗。
好在最后找到了问题,把机器人给修好了。
总之,工业机器人在汽车制造业中的应用,真的是让这个行业发生了翻天覆地的变化。
未来,随着技术的不断进步,相信它们会发挥更大的作用,为我们带来更多更好的汽车!。
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汽车制造业中工业机器人重要作用工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。
多年来,我国汽车零部件生产一直是手工焊、专机焊占据焊接生产的主导地位,劳动强度大,作业环境恶劣,焊接质量不易保证,而且生产的柔性也很差,无法适应现代汽车生产的需要。
近年来由于焊接机器人的大量应用,提高了零部件生产的自动化水平及生产效率,同时使生产更具有柔性,焊接质量也得到了保证。
近年来,焊接机器人在大连华克、上海华克、上海龙马神、南京新迪、长春佛吉亚、上海汇众等零部件及配件生产企业也有着典型的应用。
在汽车零部件的生产中广泛采用了点焊、凸焊、缝焊、对焊及电弧焊等焊接工艺。
例如:横梁总成托架点焊,传动轴平衡片凸焊,汽车燃油箱缝焊,汽车轮圈连续闪光对焊,汽车转向臂、消声器、净化器壳体的电弧焊等。
随着我国汽车工业的发展和对自动化水平要求的不断提高,将为焊接机器人市场的快速增长提供了一个良好的机会。
预计国内企业对焊接机器人的需求量将以30%以上的速度增长。
从机器人技术发展趋势看,焊接机器人不断向智能化方向发展,完全实现生产系统中机器人的群体协调和集成控制,从而达到更高的可靠性和安全性。
而采用焊接机器人的汽车生产企业在高技术、高质量、低成本条件下必将获得高速发展,也必将为汽车产业的发展带来新的生机。
一、工业机器人的应用目前,国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。
日系中主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。
欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。
工业机器人已成为柔性制造系统(FMS)、工厂自动化(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动工具。
我国工业机器人是从20世纪80年代开始起步,经过二十年余年的努力,已经形成了一些具有竞争力的工业机器人研究机构和企业。
先后研发出弧焊、点焊、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。
近几年,我国工业机器人及含工业机器人的自动化生产线相关产品的年产销额已突破十亿元。
目前国内市场年需求量在3000台左右,年销售额在20亿元以上。
统计数据显示,中国市场上工业机器人总共拥有量近万台,占全球总量的0.56%,其中完全国产工业机器人(行业内规模比较大的前三家工业机器人企业)行业集中度占30%左右,其余都是从日本、美国、瑞典、德国、意大利等20多个国家引进的。
国产工业机器人目前主要以国内市场应用为主,年出口量为100台左右,年出口额为0.2亿以上。
二、工业机器人50%以上用在汽车领域当前,工业机器人的应用领域主要有弧焊、点焊、装配、搬运、喷漆、检测、码垛、研磨抛光和激光加工等复杂作业。
目前,国际上工业机器人技术在制造业应用范围越来越广阔,现已从传统制造业推广到其他制造业,进而推广到诸如采矿、建筑、农业、灾难救援等各种非制造行业。
但汽车工业仍是工业机器人的主要应用领域。
据了解,美国60%的工业机器人用于汽车生产;全世界用于汽车工业的工业机器人已经达到总用量的37%,用于汽车零部件的工业机器人约占24%。
在我国,工业机器人的最初应用是在汽车和工程机械行业,主要用于汽车及工程机械的喷涂及焊接。
目前,由于机器人技术以及研发的落后,工业机器人还主要应用在制造业,非制造业使用的较少。
据统计,近几年国内厂家所生产的工业机器人有超过一半是提供给汽车行业。
可见,汽车工业的发展是近几年我国工业机器人增长的原动力之一。
三、焊接机器人在汽车制造业中发挥着不可替代的作用焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备,是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,主要用于工业自动化领域,其广泛应用于汽车及其零部件制造、摩托车、工程机械等行业,在汽车生产的冲压、焊装、涂装、总装四大生产工艺过程都有广泛应用,其中应用最多的以弧焊、点焊为主。
目前,焊接工业机器人在一汽、上汽、沈阳中顺、金杯通用、重庆长安、湖南长丰等整车制造企业广泛应用,据统计每辆汽车车身上,大约有3000~4000个电阻点焊焊点,电阻点焊技术的应用实现了汽车车身制造的量产化与自动化。
先进的安全保护技术与汽车制造业。
工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化设备。
目前,国际上的工业机器人厂家主要分布在欧洲和日本,日本的主要有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。
欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。
工业机器人已成为柔性制造系统(FMS)、工厂自动化(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动工具。
目前,50%以上的工业机器人应用于汽车制造领域,主要应该在弧焊、点焊、装配、搬运、喷漆、检测、码垛、研磨抛光和激光加工等复杂作业。
随着现代汽车工业的发展,对机器人的需求也会越来越大,机器人在汽车制造业中所起到的作用也会更加重要。
尽管目前机器人的应用现已从传统制造业推广到其他制造业,汽车工业仍是工业机器人的主要应用领域。
据了解,美国60%的工业机器人用于汽车生产;全世界用于汽车工业的工业机器人已经达到总用量的37%nc.qoos.ipi,用于汽车零部件的工业机器人约占24%。
2007年5月至7月,日本一家权威科技研究机构对16个工业机器人,4台电子包装机器,12个商用和家用机器人,12种机器人外包装和制造材料等四个领域作了一项调查。
调查对象是日本国内和国外的约100家相关的科技公司。
单就工业机器人而言,调查报告显示,近几年全球市场需求,呈逐年上升之势,并且以每年3%的增长速度胀。
在工业机器人中,双臂机器人和带有超过7个连接轴的操纵机器人预计市场需求将会飙升,需求数字在2010年将是2006年全年需求的14倍,销售总额也将在2010单年达到490亿日圆。
从上面这些数字不难看出,工业机器人在未来的工业领域仍然有着很大的发展空间。
而我国的情况相对于全球范围而言,面临更多的是机遇和挑战。
这种机遇和挑战对发展中的汽车工业和起步较晚的机器人行业是同时存在的。
就汽车工业而言,我国的汽车工业与世界先进国家相比,仍然存在着不小的差距。
现在工业自动化网版权所有,我国已经成为世界上第一大汽车产销国。
中国的汽车市场有今天这样的地位,不是一天两天形成的,中国经济的快速稳步发展、加入WTO后,汽车关税的下调、金融危机对世界汽车格局的影响等共同促成了今天中国第一汽车市场的形成。
在这样的历史机遇下,中国汽车工业只有努力提高自身产品生产线的现代化水平、努力提高产品的质量,才能在今天的汽车大家庭中占有一席之地。
就工业机器人而言,我国工业机器人是从20世纪80年代开始起步,经过二十年余年的努力,已经形成了一些具有竞争力的工业机器人研究机构和企业。
先后研发出弧焊、点焊、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。
近几年,我国工业机器人及含工业机器人的自动化生产线相关产品的年产销额已突破十亿元。
目前国内市场年需求量在3000台左右,年销售额在20亿元以上。
统计数据显示,中国市场上工业机器人总共拥有量近万台,占全球总量的0.56%,其中完全国产工业机器人(行业内规模比较大的前三家工业机器人企业)行业集中度占30%左右,其余都是从日本、美国、瑞典、德国、意大利等20多个国家引进的。
从上面这些数据可以看出,我国的工业机器人还有着相当大的发展空间。
因此,无论对国外机器人厂商还是国内机器人厂商,都是一个机遇。
焊接机器人在汽车制造业中发挥着不可替代的作用焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备,是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,主要用于工业自动化领域,其广泛应用于汽车及其零部件制造、摩托车、工程机械等行业,在汽车生产的冲压、焊装、涂装、总装四大生产工艺过程都有广泛应用,其中应用最多的以弧焊、点焊为主。
目前,焊接工业机器人在一汽、上汽、沈阳中顺、金杯通用、重庆长安、湖南长丰等整车制造企业广泛应用,据统计每辆汽车车身上,大约有3000~4000个电阻点焊焊点造车网,电阻点焊技术的应用实现了汽车车身制造的量产化与自动化。
多年来,我国汽车零部件生产一直是手工焊、专机焊占据焊接生产的主导地位,劳动强度大,作业环境恶劣,焊接质量不易保证,而且生产的柔性也很差无法适应现代汽车生产的需要。
近年来由于焊接机器人的大量应用,提高了零部件生产的自动化水平及生产效率,同时使生产更具有柔性,焊接质量也得到了保证。
近年来,焊接机器人在大连华克、上海华克、上海龙马神、南京新迪、长春佛吉亚、上海汇众等零部件及配件生产企业也有着典型的应用。
在汽车零部件的生产中广泛采用了点焊、凸焊、缝焊、对焊及电弧焊等焊接工艺。
例如:横梁总成托架点焊,传动轴平衡片凸焊塑料工业网版权所有,汽车燃油箱缝焊,汽车轮圈连续闪光对焊,汽车转向臂、消声器、净化器壳体的电弧焊等。
下面,我们将用实例介绍机器人在汽车制造中的作用。
福特吉龙车身装配工厂的机器人采用了带有Simatic故障安全PLC以及PROFIsafe功能的安全系统。
通过有效地使用Profibus分布式配件,最大限度地减少了离散部件和配线,并使故障诊断变得更容易。
正在开发的设备采用了最新的分布式安全CPU,该CPU带有用梯形图语言编写的安全逻辑配置。
Falcon(猎鹰牌)汽车完全由澳洲人自己设计,旨在占领本土市场。
由于新近推出了Falcon(猎鹰牌)汽车,澳洲福特不仅荣获了大量赞誉和业界大奖,更收到了大量订单。
BA Falcon于2002年十月推出,装配六缸发动机,是一款大型家用车。
该车完全由福特设在维多利亚的工厂自行设计和生产。
车身部件总装生产线设在墨尔本西南部的吉龙。
过去吉龙工厂大量使用PL,而为新型汽车所设计的设备从一开始就选择了面向未来的新型自动化技术和平台。
福特过去一直致力于寻找这样一个平台:灵活,简便,易于电气技师管理和发现问题,并且能很好地与包括机器人和阀组在内的第三方部件在“现场总线”上进行整合.西门子Simatic通过大量的深入调查研究,总装线的工程师们最终选择了西门子Simatic 系列产品。
接下来,他们需要选择安全系统。
福特过去一直依赖传统的综合硬件安全技术,但现在决定用新型的具有故障安全功能S7-400F PLC替代以往复杂的安全电路系统。
西门子当地方案提供商ICT、澳洲西门子以及一位来自德国西门子自动化认证中心的专家帮助福特共同完成了这一创新概念的设计。
最终的设计方案非常出色,可整齐划一地应用于待建的六个单元。
不但如此,电流接触器、继电器、复杂的布线系统也大大减少。
与先前的单元相比,安全性能得到了改善,并且增加了更多安全设施和自动检查功能。
这些设施可以维护系统并更安全简便地设定操作。