铰链四杆类型及应用教案
铰链四杆机构的演化及应用教学设计
铰链四杆机构的演化及应用教学设计铰链四杆机构的演化及应用教学设计作为一名教学工作者，通常会被要求编写教学设计，教学设计是一个系统化规划教学系统的过程。
那么优秀的教学设计是什么样的呢？以下是小编精心整理的铰链四杆机构的演化及应用教学设计，希望对大家有所帮助。
《平面连杆机构》是中等职业学校《机械基础》中的重要内容，《铰链四杆机构的演化及应用》是该章中的重点和难点。
铰链四杆机构是平面连杆机构中最为典型的机构，它可以演化为“曲柄滑块机构、导杆机构”，多年教学发现，学生的基础不同，虽然在学习“铰链四杆机构的演化过程及应用”知识时表现出的困难程度有差别，但由于缺乏直观经验，学生在学习过程中均会存在一定的难度！笔者针对现在所任教的单招学生教学对象，设计了一堂课堂教学并进行了实施，本文对教学中的成功与不足等方面进行教学反思，以在今后教学中有所借鉴，提高教学效果！教情、学情分析：任教学生为“单招班”学生，他们的文化基础与学习态度较不是太好。
本节课是一堂复习课，在第一轮新课教学中主要采取传统教学方法，因学生对“机构的应用”缺少感性认识，理解时表现出一定的难度。
本节课运用“多媒体”教学手段（更加直观）、采用“课堂自主—研究学习”的教学方法，力图使学生对本节内容的理解更加深入，掌握更加透彻！“教学目的”的制定：1、掌握铰链四杆机构的演化过程及演化机构的结构组成及运动原理（认知目标）；2、培养学生的观察能力、概括能力和自学能力，使他们能在实习或生产中解决相关的技术问题（能力目标）；3、激发学生学习兴趣，增进师生互动、交流、达到“教学相长”的效果，进行热爱专业的思想教育，培养学生理论联系实际地学习（情感目标）。
教学方法及手段的选择：本节课采取课堂自主——研究的教学方法，课前让学生先进行自学，课堂上教师对总的教学目标进行细化，在讲解每个知识点时，采用“引导教学法”代替传统的“填鸭式”，先示出引导问题，让每个学生通过思考解决问题，层层递进，逐个解决问题，然后教师对学生的思维进行总结、训练和拓展；为弥补学生想像能力的欠缺、增强学生学习的直观性，对铰链四杆机构的演化过程可采用flash软件制作课件，对演化机构的应用（结构组成和运动原理）可从Internet上搜索多种教学素材（录像、实物等），提高教学效果！教学过程如下：一、思维引入：1．铰链四杆机构三种基本类型及判断方式？2．急回特性判定及其应用意义？3．曲柄摇杆机构死点产生条件、位置、克服方法、应用？4．列举实际生产生活中三种典型铰链四杆机构的应用实例？还存在哪些其他形式的四杆机构？二、思维启发演绎：（一）曲柄滑块机构演化通过演示，让学生观察，分析曲柄滑块机构是曲柄摇杆机构的演化形式。
铰链四杆机构的演化及其应用的教案 (公开课专用)
简案
课程名称：机械基础课题名称：铰链四杆机构机构的演化及其应用
参赛选手：学校：
教学目标：1。
发现铰链四杆机构演化的规律。
2。
通过分析机构运动形式的变化，学会判别出各类铰链四杆机构的类型。
3。
了解铰链四杆机构的应用实例。
教学重点：1。
发现铰链四杆机构的演化规律
2．跟据实例来判别四杆机构的类型。
教学难点：导杆机构的判别。
运用多脉管媒体动画、模型及运动简图等手段来突破难点。
主要授课环节和内容：
引入新课：
运用多媒体动画将生活中的实例进行展示，引出四杆机构。
复习旧知识：
让学生动动手，运用模型，观察曲柄摇杆机构演化成双曲柄机构、双摇杆机构规律。
由学生观察结论：⑴改变机架。
⑵改变机件的长度。
导出让运动形式更丰富该如何演化呢？
引入新课：（运用模型及多媒体动画来引导学生思考得出演化的规律）
一．铰链四杆机构的演化形式
1．转变运动副的形式。
2．扩大运动副。
3．变换机架。
4．改变构件的相对长度。
二、铰链四杆机构的应用。
将生产、生活中的运用四杆机构的实例来分析、判别四杆机构的类型。
运用模型及运动简图等方法来分析、判定四杆机构的类型，突破本节课的难点。
总结：
先由学生来总结铰链四杆机构的演化规律，教师再进行总结。
表：
课程结束。
铰链四杆机构教案(公开课)
铰链四杆机构教案(公开课)1000字一、教学目标1. 了解铰链四杆机构的基本结构和工作原理；2. 掌握铰链四杆机构的运动规律和设计方法；3. 提高学生的综合应用能力和动手实验能力。
二、教学内容1. 铰链四杆机构的基本概念和结构组成；2. 铰链四杆机构的运动规律和机构设计方法；3. 铰链四杆机构的应用实例。
三、教学方法1. 经典案例分析法：通过学习经典的铰链四杆机构案例，让学生了解其运动特点和设计方法；2. 实验教学法：通过小组实验，让学生亲手搭建铰链四杆机构，并观察其运动规律；3. 讲解法：通过讲解和演示，让学生理解铰链四杆机构的原理和应用。
四、教学步骤1. 铰链四杆机构的基本概念和结构组成（20分钟）a. 铰链四杆机构的定义和基本结构；b. 铰链四杆机构的组成和分类；c. 铰链四杆机构的运动特点。
2. 铰链四杆机构的运动规律和机构设计方法（60分钟）a. 通过经典案例分析法，学习铰链四杆机构的运动规律和机构设计方法；b. 讲解铰链四杆机构的运动规律和设计方法，并结合图示进行演示；c. 利用小组实验让学生亲手搭建铰链四杆机构，观察其运动规律，并体验设计的过程。
3. 铰链四杆机构的应用实例（20分钟）a. 通过案例分析法，让学生了解铰链四杆机构的应用领域；b. 了解铰链四杆机构在机械工程、汽车工程、航空航天等领域的应用。
五、教学评价1. 学生的考试成绩：通过考试来评价学生对铰链四杆机构的理解程度；2. 实验报告的评价：通过学生的实验报告来评价其动手实验能力和综合应用能力；3. 学生的提问回答：通过学生的提问和回答来评价其对铰链四杆机构的理解程度和交流能力。
《铰链四杆机构》教学设计
《铰链四杆机构》教学设计《铰链四杆机构》教学设计一、课程和任务分析《机械基础》是机电专业中一门综合性的专业基础课，它主要研究了机械零件的材料、受力分析、机械传动及液压传动相关知识和常用机构各构件间的相对运动关系等。
本节课是掌握各机构的运动特性和在实践中的应用的基础。
前次课已经学习了运动副的概念、分类及铰链四杆机构的组成，且对实物进行分析。
而本次课的重点是掌握铰链四杆机构类型的判别的方法及曲柄摇杆机构运动特性分析和应用。
二、教学目的１、明确铰链四杆机构的类型判断。
２、了解不同类型铰链四杆机构的运动。
３、明确曲柄摇杆机构的运动及应用三、教学重点１、铰链四杆机构的类型判别。
２、曲柄摇杆机构的运动及应用分析。
四、教学难点明确铰链四杆机构的类型。
五、课前准备１、四个设定长度的杆，并在指定位置加工出小孔：四个小螺栓或曲别针（每桌一组）。
２、家中（或市场）观察缝纫机工作时的运动情况或进行操作。
六、教学设想（教法、学法）因为本课程时间性很强，为了更好的让学生理解和接受，教学中要求教师充分运用实物，模型等教学媒体辅助教学，使学生通过教具来加强感性认识，并提出相关启发学生积极思考，形成概念，加深理解和记忆。
教法：讲授演示结合法教具：四杆机构、挂图七、课时安排：（１课时４５min ）八、课前提问：(４min )①什么是铰链四杆机构？②铰链四杆机构中各杆的名称九、导入新课：(1min )铰链四杆机构中，机架和连架杆总是存在的，但是曲柄不一定存在。
那么我们来分析在一个四杆机构中曲柄是否存在呢？他又有那种基本形式呢？十、教学过程：(30min )（师生互动）§６－１平面连杆机构二、铰链四杆机构２、铰链四杆机构的基本形式①铰链四杆机构的类型判别a：为了让学生能更好得理解概念及“铰链四杆机构”的基本形式，让学生将课前准备好的四杆机构按要求在给定位置用螺栓连接，之后放好。
b:拿出自己课前做好的四杆机构进行演示（演示过程，变换主动件）。
铰链四杆机构教学设计
铰链四杆机构教学设计题和改进方向。
1、导入通过铰链四杆机构的真实工作情境导入教学内容，提出本次课的工作任务。
2、知识讲解讲解铰链四杆机构的类型及判定条件，让学生了解其应用。
3、任务设计让学生课前分小组制作铰链四杆机构模型，课后运用所学知识分析存在的问题，改进模型。
4、小组协作通过小组做模型，使学生养成学以致用，大胆实践的精神，同时增强同学间的团队协作意识。
5、知识巩固让学生判断四杆机构是否存在曲柄，并能够根据已知条件确定四杆机构的形式。
6、课堂反思让学生回顾本次课堂所学内容，反思自己的研究过程，提出问题和改进方向。
七、教学评价通过学生的模型和课后改进，以及学生在课堂中的表现，评价学生的研究效果和能力提升情况。
同时，也让学生自我评价，帮助他们发现自己的不足之处，提高自我研究能力。
1、学生按照上一节课的安排，分成5组，每组5至6人，座好小组。
2、各小组测量课前做的铰链四杆机构各杆的杆长并标注，然后把其摆放在正中间。
3、预新课，结合自己对新知的理解，试判断一下所做铰链四杆机构属于什么类型。
4、各小组选派代表上台展示本组的模型，并试判断类型。
5、展示动画，介绍三种机构的运动特点及应用场合。
6、引导学生思考与上节知识点的联系，提问运动副的含义与分类，以及生活中常见的低副、高副机构。
7、引入铰链四杆机构的研究，介绍其组成构件，包括曲柄和摇杆。
8、通过动画思考，引导学生分析铰链四杆机构中杆件的长度、位置对运动的影响。
9、任务：判定该铰链四杆机构取不同杆件为机架时的类型，并做出相应的模型展示。
10、讲授铰链四杆机构类型的判断条件，包括最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
11、介绍铰链四杆机构的三种类型，包括取最短杆为连架杆的曲柄摇杆机构，取最短杆为机架的双曲柄机构，以及取最短杆为连杆的双摇杆机构。
12、通过课件、动画和模型展示，演示不同类型铰链四杆机构的运动特性。
13、提高学生研究兴趣，增强感性认识，突出重点，讲授新课。
铰链四杆机构的类型判定教案
铰链四杆机构的类型判定教学要求教学目的：铰链四杆机构的类型判定教学重点：铰链四杆机构的类型判定教学难点：铰链四杆机构的类型判定授课方式：讲授课时：2学时引入新课：曲柄存在的条件：在铰链四杆机构中，能作整周回转的连架杆称为曲柄。
而曲柄是否存在。
则取决于机构中各杆的长度关系，即要使连架杆能作整周转动而成为曲柄，各杆长度必须满足一定的条件，这就是所谓的曲柄存在的条件。
可将铰链四杆机构曲柄存在的条件概括为：1．连架杆与机架中必有一个是最短杆；2．最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。
教学过程：上述两条件必须同时满足，否则机构中无曲柄存在。
根据曲柄条件，还可作如下推论：（1）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和，则可能有以下几种情况：a．以最短杆的相邻杆作机架时，为曲柄摇杆机构；b．以最短杆为机架时，为双曲柄机构；c．以最短杆的相对杆为机架时，为双摇杆机构。
(2)若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则不论以哪一杆为机架，均为双摇杆机构。
实例：例1：判断图示两个铰链四杆机构的类型解：对图(a)，有：∵ 30 + 70 > 40 + 55∴ 该机构为双摇杆机构。
对图(b)，有：∵20 + 80 < 40 + 70，且最短杆为连架杆，∴ 该机构为曲柄摇杆机构。
例2：若要求该机构为曲柄摇杆机构，问AB 杆尺寸应为多少？ 解：1.设AB 为最短杆 即 L AB +110≤60+70 L AB ≤20 2.设AB 为最长杆 即 L AB +60≤110+70 L AB ≤120 3.设AB 为中间杆 即 110+60≤L AB +70 100≤L AB所以AB 杆的取值范围为：0 < L AB ≤ 20，100≤L AB ≤120课堂练习：如图所示的铰链四杆机构ABCD 中，已知各杆的长度分别为：a=30，b=50，c=40，d=45。
铰链四杆机构教案(铰链四杆机构的组成与分类)
<铰链四杆机构的组成与分类>教学设计课题名称： 铰链四杆机构的组成与分类教材分析： 本节课选自中国劳动社会保障出版社《机械基础》第五版第七章第二节的内容。
无论是在生活中，还是在生产中，各种各样的机构都在为人们的生活和工作服务。
平面连杆机构能以简单的结构实现复杂的运动规律，而且更以其独特可靠的低副联接形式，倍受广大机械设 计人员的瞩目。
其在工业、农业、冶金、化工、纺织、食品等机械中的应用实例不胜枚举。
通过本节内容的学习既可对平面连杆机构的特 点知识的进一步巩固和深化，又为学习曲柄存在的条件垫定了基础。
因此本节内容对学生学习起着至关重要的作用。
学情分析：我所任教的是车工专业二年级的学生，已学过两学期的车工工艺知识，具有一定的理论知识，但对知识的综合运用能力稍欠缺，因此 在教学过程中，将利用多媒体教学手段、播放动画、制作铰链四杆机构等形式，营造一种平等宽松的教学氛围，激发学生的学习兴趣。
教学目标: 【1】知识目标：1、掌握铰链四杆机构各杆的名称，并了解它们的运动规律。
2、掌握铰链四杆机构分类，并熟悉每种铰链四杆机构的应用 【2】能力目标： 1、在引入铰链四杆机构的组成中培养学生的观察能力、分析能力。
12、在铰链四杆机构分类中，培养学生的动手操作、逻辑思维能力。
3、课堂小结过程中，培养学生对所学知识的概括总结能力。
【3】情感目标：通过师生、学生彼此之间的讨论、合作、互动，培养学生团结、交流、探究的意识品质，同时让学生在探索、解决问题过程中，获得学习的成就感，培养学生学习的兴趣，提高学生的综合能力。
教学重点：铰链四杆机构的组成与三种基本类型重点确立依据：只有掌握铰链四杆机构的组成与类型这一知识点，才能为后面学习曲柄存在的条件打下坚实的基础，从而能灵活运用所学知识来解释日常生活中的一些机械现象，做到“学以致用”，因而把铰链四杆机构的组成与类型作为本节课的重点。
教学难点:每种铰链四杆机构的应用难点确立依据：铰链四杆机构的应用要求学生有一定的综合运用能力，且具有丰富的立体感和想象力，结合同学的认知水平和接受能力，将其确立为本节课的难点。
铰链四杆机构教案
铰链四杆机构教案课题：铰链四杆机构教学目标：1、掌握铰链四杆机构的类型、组成2、熟练掌握铰链四杆机构的判别方法3、灵活应用四杆机构教学重点: 判别方法及应用教学方法：讲授、启发教学过程：复习提问：1、按接触形式的不同，运动副可分为哪几种？2、抽屉的推拉运动属于副。
为什么？导入新授：一、铰链四杆机构的定义和组成1、定义：铰链四杆机构是指四个构件通过铰链（转动副）联结而成的机构。
2、组成：（如图所示）（1）被固定的杆4被称为机架（2）不直接与机架相连的杆2称之为连杆（3）与机架相连的杆1和杆3称之为连架杆。
连架杆的两种状态：a、凡是能作整周回转的连架杆称之为曲柄，如电扇的翼片。
b、只能在小于360°的某一角度范围内作往复摆动的连架杆称之为摇杆。
如把教室的门抽象为一个杆件则为摇杆。
*二、铰链四杆机构的类型及判别方法1、铰链四杆机构的类型铰链四杆机构根据其两个连架杆的运动形式不同，可以分为（1）曲柄摇杆机构若铰链四杆机构中的两个连架杆，一个是曲柄而另一个是摇杆的机构。
（2）双曲柄机构如果铰链四杆机构中的两个连架杆都能作360°整周回转的机构。
（3）双摇杆机构铰链四杆机构的两个连架杆都在小于360°的某一角度内作摆动的机构。
2、判别方法：（1）、最长杆与最短杆之和大于其它两杆之和；无论以哪个杆为机架，都是双摇杆机构。
（2）、最长杆与最短杆之和小于或者等于其它两杆之和：①若取最短杆相邻的任一杆为机架，则该机构为曲柄摇杆机构，且最短杆为曲柄。
②若取最短杆为机架，则该机构为双曲柄机构。
③若取最短杆相对的杆为机架，则该机构为双摇杆机构。
想一想：该四杆机构是什么机构？三、铰链四杆机构的演化1．曲柄滑块机构在曲柄摇杆机构中，如果以一个移动副代替摇杆和机架间的转动副，则形成的机构称为曲柄滑块机构。
它能把回转运动转换为往复直线运动，或作相反的转变。
*四、铰链四杆机构的应用1、曲柄摇杆机构（1）汽车前窗的刮雨器。
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动画演示：
播放动画，并提出相应问题。
带领学生共同总结结论
播放动画，并提出相应问题
动画演示：
播放动画，并提出相应问题，检验学生对三种类型的认识。
并进行点评指正。
展示实例，播放动画，介绍其中的铰链四杆机构
1.提出问题，画出表格
2请学生起来回答表格的内容
播放动画，引导学生，并点评指正
说明操作要点
思考、记忆
观察动画，思考问题，并表达自己的观点
分析动画，与教师一起总结
观察动画，思考并解决提出的问题。
观察动画，解决提出的问题。
观察动画，感受铰链四杆机构在实际中的应用
三名同学起来回答相关内容，其他同学认真倾听并评价正确与否
观看动画，三名同学回答问题，巩
课下积极准备
教案
2018 -- 2019学年第二学期
学科：机械基础
课题:平面四杆机构
学科
机械基础
课型Leabharlann 新授课课时1课时课题
§3-2平面四杆机构
——铰链四杆机构
子课题
3.2.1铰链四杆机构的类型及应用
教材
《机械基础》第三版周克媛主编
人民邮电出版社
教学
目标
知识目标
（1）理解铰链四杆机构的组成
（2）掌握铰链四杆机构的类型及其应用
四、巩固练习5分钟
五、布置作业2分钟
六、教学反思
教案
教学过程
教学内容
教师活动
学生活动
一、导入新课：
1.复习
运动副：使两构件直接接触又能产生一定相对运动的联接叫运动副。
机构：是人为的实体组合，各部分间有一定相对运动能完成运动、力的传递或改变运动形式。
2、情境导入：
展示现实生活中的几幅动画。
图示机构含有哪些运动副？有什么特点？
摇杆：只能绕运动副轴线摆动的连架杆
连杆1：不与机架相连的杆，连接两连架杆可动构件
4．知识应用，能力提升。
你能找出图中的机架、连架杆和连杆吗？
任务二：铰链四杆机构的类型
1.铰链四杆机构的类型：
连架杆的运动形式有哪几种？
问题引出铰链四杆机构的三种类型：
1．曲柄摇杆机构
2．双曲柄机构
3．双摇杆机构
2.铰链四杆机构的应用
提问，讲解
提问，讲解
点评学生答案，引导学生进入新课
思考，回答
思考，回答
一、新课讲授
任务一：铰链四杆机构的组成
1.讲解平面四杆机构的基本概念、特点及应用
2．观看动画，吸引学生的注意力。
铰链四杆机构由哪几部分组成？
3．分析动画，总结结论。
固定构件—机架3：固定不动的杆
连架杆：以转动副与机架相连的杆
曲柄：能整圈旋转的连架杆。
技能目标
能够根据应用实例判断铰链四杆机构的类型
情感目标
学生感受机械在生活中的广泛应用。
教学
重点
铰链四杆机构的基本类型及应用
教学
难点
铰链四杆机构类型的判定
教法学法
教法：情境导入法、演示法、讲授法
学法：自主学习法、合作探究法
教学用具
多媒体教学
自制教具件
教学
过程
一、导入新课5分钟
二、新课讲授30分钟
三、总结提炼3分钟
三、小结并强调重难点
机构类型
运动特点
应用实例
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
四、课堂练习
指出下列实例中存在哪种类型的铰链四杆机构
五、课外作业
寻找生活中的铰链四杆机构
用手机拍照记录生活中的铰链四杆机构，并指出属于哪一种类型
六、课后反思
本节课采用问题导入，激发了学生的学习兴趣，并用了大量的图片与动画，可以让学生对知识点更加形象生动的掌握。但是缺少实物教具，不能让学生动手练习，缺少直观的认识。