浅谈冲压自动化汇总
自动冲压知识点总结
自动冲压知识点总结一、自动冲压技术的发展历史自动冲压技术起源于19世纪30年代的美国，最初是作为钢琴制造业中的一种加工方法，用于生产钢琴的零部件。
随着工业化的发展，自动冲压技术逐渐被引入到汽车制造业中，成为了大规模生产零部件的主要方法。
20世纪下半叶，自动冲压技术得到了迅猛发展，随着机械化、自动化和信息化技术的广泛应用，自动冲压设备的性能和精度得到了极大的提高，成为了现代制造业中不可或缺的一部分。
二、自动冲压的工艺流程1. 材料准备自动冲压加工的材料通常是金属板材，常见的材料有冷轧钢板、热轧钢板、不锈钢板、铝合金板等，材料的选择取决于零部件的要求和成本的考虑。
在材料准备阶段，需要对金属板材进行裁剪、清洁和表面处理等工艺，以确保其符合冲压加工的要求。
2. 模具设计自动冲压加工需要使用冲压模具，模具的设计直接影响到零部件的加工质量和生产效率。
在模具设计阶段，需要考虑零部件的形状、尺寸和材料，结合自动冲压设备的性能和工艺要求，设计出符合产品要求的冲压模具。
3. 工艺规划在工艺规划阶段，需要确定自动冲压的加工顺序、工艺参数和模具布局等，以确保零部件可以在自动冲压设备上得到高效、精确的加工。
4. 自动冲压加工自动冲压加工的主要流程包括送料、定位、对中、冲裁、成形、回程等多个步骤，其中冲裁和成形是最关键的加工步骤。
自动冲压设备通过上下冲压模具的运动，将金属板材冲裁、成形为具有一定形状和尺寸的零部件。
5. 除渣、清洁、检验自动冲压加工完成后，需要对零部件进行除渣、清洁和检验等后续工艺，以确保零部件的加工质量和表面质量符合要求。
6. 成品包装最后一道工序是成品包装，将加工好的零部件包装成成品，以供后续的装配和使用。
三、自动冲压的设备和模具1. 自动冲压设备自动冲压设备主要包括送料机、冲压机、模具、送料辅助机构、自动送料装置、送料辊道、送料端头和送料控制系统等。
自动冲压设备根据其动力来源不同，分为机械式自动冲压机和液压式自动冲压机，根据其结构形式不同，主要分为单点式自动冲压机、连续式自动冲压机以及特种自动冲压机等。
冲压加工的工序是否可以自动化？
冲压加工的工序是否可以自动化？一、什么是冲压加工？冲压加工是一种利用冲压设备对金属板材进行加工的工艺。
冲压工艺包括剪切、冲孔、弯曲、拉伸等多项工序，广泛应用于汽车制造、电子产品、家电等行业。
二、为什么冲压加工需要自动化？1. 提高生产效率传统的手工操作需要人工控制加工设备，操作繁琐且速度有限。
而自动化冲压加工线可以实现连续生产，大大提高了加工效率，缩短了生产周期。
2. 提高产品质量自动化冲压加工线通过精密的控制系统和先进的传感技术，能够准确控制加工参数，保证产品尺寸、形状的一致性和精确度，提高产品质量。
3. 降低劳动强度手工操作需要操作者长时间保持重复动作姿势，容易导致疲劳和劳动损伤。
而自动化冲压加工线能够代替人工操作，减轻了工人的劳动强度，提高了工作环境的安全性。
三、冲压加工是否可以完全自动化？目前，冲压加工已经实现了高度自动化，但是否可以完全自动化还存在一定的局限性。
1. 工序复杂性冲压加工涉及多种工序的组合，每个工序都需要相应的加工设备和操作步骤。
虽然自动化冲压加工线可以实现部分工序的自动化，但面对复杂的产品结构和工艺要求，仍然需要人工干预和调整。
2. 材料变化性冲压加工材料多样化，包括不锈钢、铝合金等，每种材料的特性不同，加工参数需进行调整。
目前的自动化冲压加工线对于不同材料的适应性还有待进一步提升。
3. 检测难度冲压加工过程中需要对产品尺寸、形状进行检测，以确保产品质量。
但是，自动化检测系统的复杂程度较高，需要高精度的传感器和控制系统。
目前的技术仍存在一定的局限性。
综上所述，冲压加工的工序可以在一定程度上实现自动化，提高生产效率和产品质量。
但是，由于工序复杂性、材料变化性和检测难度，完全实现冲压加工的自动化仍需面临一些挑战。
随着科技的不断发展，相信冲压加工的自动化水平会不断提高，为制造业发展带来更多的机遇和挑战。
冲压生产中的自动化技术
冲压生产中的自动化技术一、自动化技术在冲压生产中的应用冲压产品被广泛地应用在国民经济的各个领域，从航天航空、交通运输、机械电子、医疗器械到日常的生活用品都离不开冲压件。
不但整个产业界涉及它，而且我们每个人都直接与冲压产品密切相关。
像飞机、火车、汽车、拖拉机上就有许多大、中、小型冲压件，轿车的车身、车架及车圈等零部件都是冲压加工出来的。
据有关调查统计，自行车、缝纫机、手表里有80%是冲压件；电视机、收录机、摄像机里有90%是冲压件；还有锅炉、食品金属罐壳、不锈钢餐具及搪瓷制品等，全都是冲压产品；就连电脑的硬件中也缺少不了冲压件。
那么，自动化技术在冲压生产中又有怎样的应用呢？下面就让我们来解析一下吧。
1、人工机器人技术的运用随着汽车工业的发展，科研人员将人工机器人应用于冲压生产中。
车身冲压原材料由原来的以板材为主、卷料为辅朝着以卷料为主、板料为辅的方向发展。
毛坯下料设备由原来的普通剪板机过渡到现已基本实现开卷落料的自动化装置。
机器人这一高新技术产品，承担了从卷材与堆垛到零部件的码垛；从提供控制系统到企业ERP；从设计到生产支持与效率优化的全盘工作。
机器人的运用不仅代替人完成一些人类不可能完成的工作，而且可以减少生产中的失误率和危险性，生产效率、产品质量和材料的利用率都得到了很大的提高。
2、仿真技术的运用随着科学技术的不断进步与发展，人们在科学领域取得了越来越多的成就。
特别是在一些仿真技术上，将动物及植物的特性应用到冲压生产这一领域中。
仿真技术的运用不仅是改进磨具设计方式的一个有力手段，也是促进磨具工业技术进步、提高产品质量和生产效率的关键因素。
其应用不仅节约了大量的人力、物力和财力，提高了企业的经济效益，同时也促进了企业生产的规模化和集约化，对扩大再生产和国民经济的发展起到了积极的推动作用。
二、自动化技术在冲压生产中的发展趋势柔性制造技术是自动化技术向高发展的必然产物。
柔性制造系统(FMS)由加工、物流、信息流三个子系统组成，它在自动化技术、信息技术及制造技术的基础上，将微电子学、计算机和系统工程等技术有机地结合起来。
工业自动化中的自动化冲压技术
工业自动化中的自动化冲压技术一、引言工业自动化是现代工业不可或缺的一部分，而冲压技术在很多领域也是非常重要的一种加工方式。
随着科技的进步，自动化冲压技术的发展越来越成熟，被广泛应用于汽车、电器等行业。
二、冲压概述冲压是一种通过模具使板材发生塑性变形的加工方式。
在压制的过程中，模具施加的压力使得板材产生变形，从而得到需要的工件形状。
冲压技术有很多优点，比如高生产效率、成本低、产品精度高等等。
但是，冲压也存在着一些问题，比如噪音、振动、能耗高等。
随着自动化的引入，这些问题得到了一定的缓解。
三、自动化冲压技术自动化冲压技术是将冲压过程中的一些操作交给机器人或者其他自动化设备来完成的一种加工方式。
在自动化冲压技术中，机器人或者其他设备通过程序控制来完成板材的送料、冲压、排废等操作，这些操作都可以在不需要人为干涉的情况下完成。
自动化冲压可以大幅提高生产效率、减少人工干预、降低生产成本。
在自动化冲压中，机器人可以快速、精确地完成工件加工，减少了人为因素对加工精度和效率的影响。
四、冲压过程中的自动化控制系统冲压过程中的自动化控制系统主要由以下几个部分组成：1. 控制器：设备的大脑，可以通过编程实现对设备操作的自动化控制。
2. 驱动系统：用来驱动机器人或其他设备进行协调运动。
3. 传感器：用来测量物理量，可以在加工过程中实时监测设备的状态。
4. 手柄：通过手柄控制器可以对设备进行手动操作，比如调整机器人的方向、位置等。
5. 编程软件：可以用来编写设备的控制程序，实现自动化加工。
五、冲压自动化技术的应用目前，汽车、电子设备等行业是自动化冲压技术的主要应用领域。
在汽车工业中，冲压技术几乎被用到了所有重要部件的生产中，比如车身、发动机、底盘等。
而在电子设备制造领域，自动化冲压技术可以用来加工电路板、橡胶件等。
自动化冲压技术使得生产效率大幅提高，同时也提升了产品质量和生产安全。
在未来，随着自动化技术的不断进步，自动化冲压技术将会被广泛应用于更多领域中。
冲压自动化方案
冲压自动化方案简介冲压自动化是指利用机器和设备来实现冲压加工过程的自动化。
冲压加工是一种常见的金属加工方法，通常用于制造汽车零件、家电零件等。
传统的冲压加工通常依赖于人工操作，效率相对较低且存在一定的安全风险。
冲压自动化方案旨在通过引进自动化设备和技术，提高冲压加工的效率和质量。
冲压自动化方案的优势冲压自动化方案具有以下几个优势：1. 提高生产效率冲压自动化方案利用自动化设备进行冲压加工，能够大大提高生产效率。
自动化设备可以在较短的时间内完成大量的冲压加工任务，大大减少了人工操作所需的时间。
2. 减少人力成本传统的冲压加工通常需要大量的人工操作，人工成本较高。
而冲压自动化方案可以大大减少人工操作，降低人力成本，提高企业的竞争力。
3. 提高产品质量冲压自动化方案通过引入精确的自动化设备，可以提高产品的加工精度和一致性。
自动化设备通过精确的控制冲压力度、速度和位置等参数，能够更好地保证产品的质量。
4. 提高安全性冲压加工通常涉及到高速运动的金属件，存在一定的安全风险。
而冲压自动化方案通过引入安全保护设施和安全控制系统，可以提高冲压加工的安全性。
自动化设备能够在紧急情况下及时停止运行，保障操作人员的安全。
冲压自动化方案的实施步骤1. 分析和设计在实施冲压自动化方案之前，需要进行系统的分析和设计。
分析应包括对冲压加工项目的需求、技术要求和生产量等的分析，确定系统的基本参数和技术指标。
设计应包括系统的结构设计、设备选型和控制系统设计等。
2. 采购设备根据冲压自动化方案的设计结果，进行设备的采购。
设备的选型应根据具体的冲压加工需求和技术要求，选择合适的设备供应商，并进行供应商评估。
除了冲压设备外，还需考虑其他辅助设备、控制系统和安全设施等的采购。
3. 安装和调试设备采购完成后，进行设备的安装和调试工作。
安装和调试工作需要遵循制定的计划和流程，确保安装质量和调试效果。
在安装和调试过程中，要进行设备的互锁、电气连线和气动线路等的调试，确保设备的正常运行。
冲压自动化及机器人冲压自动化生产线系统研究
冲压自动化及机器人冲压自动化生产线系统研究引言概述：冲压自动化是一种利用机器人等自动化设备完成冲压加工的生产方式，能够提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量。
机器人冲压自动化生产线系统是冲压自动化的一种典型应用，通过整合机器人、传感器、控制系统等设备，实现自动化生产线的运作。
本文将从冲压自动化的基本概念、机器人冲压自动化生产线系统的优势、关键技术、应用案例和发展趋势等方面进行探讨。
一、冲压自动化的基本概念1.1 冲压工艺的特点- 冲压是一种通过模具对金属板材进行变形加工的工艺。
- 冲压工艺具有高效、精度高、成本低等优点。
- 冲压工艺适合于大批量生产，常用于汽车、家电等行业。
1.2 冲压自动化的定义- 冲压自动化是利用自动化设备完成冲压加工的生产方式。
- 冲压自动化可以提高生产效率、减少人工操作、降低生产成本。
1.3 冲压自动化的应用领域- 冲压自动化广泛应用于汽车创造、家电创造、航空航天等行业。
- 冲压自动化在大件件生产、高精度产品生产等方面具有重要作用。
二、机器人冲压自动化生产线系统的优势2.1 自动化程度高- 机器人冲压自动化生产线系统可以实现全自动生产，减少人工干预。
- 机器人具有灵便的操作能力，可以适应不同产品的冲压加工。
2.2 生产效率高- 机器人冲压自动化生产线系统可以实现连续、高速的生产。
- 机器人操作精准、稳定，可以提高生产效率。
2.3 产品质量稳定- 机器人冲压自动化生产线系统可以保证产品的精度和一致性。
- 机器人操作精准、可靠，可以减少人为因素对产品质量的影响。
三、机器人冲压自动化生产线系统的关键技术3.1 机器人选型- 机器人冲压自动化生产线系统需要根据生产需求选择适合的机器人。
- 机器人的负载能力、操作精度、速度等是选择的关键因素。
3.2 控制系统- 控制系统是机器人冲压自动化生产线系统的核心部份。
- 控制系统需要具备高效的编程能力、稳定的运行性能。
3.3 传感器技术- 传感器技术在机器人冲压自动化生产线系统中起着重要作用。
冲压自动化生产线的优势和局限性分析
冲压自动化生产线的优势和局限性分析自动化生产线是现代工业生产的重要组成部分，它通过将人力资源与工程技术相结合，实现生产过程的自动化与高度集成。
冲压自动化生产线是其中的重要组成部分，它在冲压行业中发挥着重要的作用。
本文将对冲压自动化生产线的优势和局限性进行分析，旨在全面了解这一生产方式的优缺点，以便更好地应用于实际生产中。
一、冲压自动化生产线的优势1. 提高生产效率和产品质量冲压自动化生产线可以实现高速、高精度的冲压加工，大大提高了生产效率。
相较于传统手工操作，自动化生产无需人工繁琐的重复动作，大大消减了人力资源的浪费。
此外，自动化生产线通过精确的控制系统，确保产品加工的一致性和精度，提高了产品的整体质量。
2. 提高生产安全和员工福利冲压自动化生产线采用全自动化设备和机器人技术，大大减少了人员接触危险环境的机会，提高了生产安全性。
员工只需进行设备的监控和运维工作，减少了劳动强度和职业风险。
同时，自动化生产线的应用还可提高员工的工作环境和福利待遇，提高员工的生产积极性和工作满意度。
3. 实现生产数据的集中管理和分析冲压自动化生产线通过信息化技术和智能设备，实现对生产数据的全面采集和实时监控。
生产数据包括生产速度、产品质量、故障率等关键指标，通过分析这些数据可以及时发现和解决问题，提高生产线的稳定性和可靠度。
4. 降低生产成本和资源浪费冲压自动化生产线可以优化生产流程和节约人力资源，从而降低生产成本。
自动设备和机器人的使用可提高生产的效率和精度，减少了废品率和物料损耗。
此外，自动化生产线可通过监控和调整生产过程，降低对能源和原材料的浪费，为企业节约资源开支。
二、冲压自动化生产线的局限性1. 高昂的投入成本冲压自动化生产线所需的设备和系统具有较高的投资成本。
自动化设备和机器人技术的引入需要大量的资金投入，同时还需要为其提供相应的维护和管理成本。
因此，对于一些刚开始规模较小的企业来说，冲压自动化生产线的建设可能存在较高的门槛。
浅谈冲压自动化技术的发展
浅谈冲压自动化技术的发展摘要：冲压设备作为工业基础机械工艺的重要组成部分，广泛应用于机械制造等重要领域。
近年来，随着工业机械行业的迅猛发展，冲压自动化技术倍受国内外学者关注。
本文将从自动化送料系统、压力机和机器人搬运系统等三个方面，阐述了冲压自动化技术现状及其发展态势。
关键词：冲压；机械制造自动化；装备；自动化引言随着机械制造行业的快速发展，我国板材工艺、设备都有了很大进步。
据不完全统计，机械零部件中 40%以上都是金属板材冲压件，据此可见冲压装备在机械工业中的重要地位。
冲压装备自动化主要是指材料的供给、送料的系统、冲床的调整与运转、换模、冲压过程中的检测的报警系统等工业作业过程自动化，把这些技术应用到冲压的生产流水线相应环节并实现冲压生产过程的自动化。
本文从压力机、自动送料系统和机器人搬运系统三个方面，着重阐述冲压装备自动化目前的现状与发展趋势。
一、压力机应用现状与发展趋势（一）传统大型冲压生产线车身结构件和车身覆盖件是车身的板材冲压件主体，主要的加工机械设备是大型冲压生产线。
20 世纪 70 年代之前，大多冲压生产线以一台双动拉延机械压力机和数台单动机械压力机作为主机，主机与主机之间设置一个工件翻转装置，并采用人工或机械的上下料的方式，构成机械化或者半机械化的流水生产线。
这种配置在国外机械工业领域使用了近半个多世纪。
而在我国，百分之九十的现存冲压生产线都属于这一阶段的产品。
90 年代的后期，为了能够克服传统的机械压力机在合模时的冲击速度过高、公称力不及时达到而导致无法冲压深拉延件的种种缺陷，在我国新建的大型冲压生产线的拉深压力机采用多连杆的技术，其优点是：①拉延的过程中滑块的速度慢而均匀，空行程的运行速度快，生产效率非常高；②拉延的深度大，最大深度可达到 320mm，可传统的压力机只有 70mm左右；3拉延过程冲击力小，有利于提高模具使用寿命和零件成形质量；4用较小的偏心距实现较大的滑块行程，更便于上下料操作；。
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毕业项目设计书项目名称：浅谈冲压自动化专业名称：机电一体化姓名：谢涛学号：201129056114 班级：机电11-1指导教师：赵秋玲2014年4月毕业项目任务书摘要冲压是汽车整车生产的四大工艺之一，在冲压工艺中最主要的设备是压力机。
压力机有人工上下料和自动化上下料两种方式，自动化上下料设备专业性较强，生产效率高。
随着现代工厂对电气控制技术的不断提高，冲压自动化技术也得到了飞速发展。
现在的同步压机与快送料机构之间的主从控制，大幅度的提高了生产效率。
冲压自动化技术在冲压自动化设备中，由于控制性能要求高，动态响应快，大都使用包含多轴运动控制的伺服技术。
控制器大都包含逻辑控制和运动控制两部分功能，有些集成在一个控制器上，有些系统的逻辑控制和运动控制分属两个控制器。
在传动结构上大都使用伺服电动机通过同步带或丝杠传动，往复定位精度在0.5mm以内。
经过多年不断的发展和完善，现在冲压自动化设备大致有以下几种：机械手上下料、机器人上下料和快速送料机构上下料，而机械手上下料设备由于成本低，速度快，易维护性较强从而得到最广泛的应用。
关键词：冲压自动化；机械手；伺服控制ABSTRACTStamping process is one of the four automobile production,the most important equipment is the press,it has two loading and unloading mode,by artificial or by automation.The latter mode has highly specialized and highly efficiency.With modern plant for the continuous improvement of the electrical control technology,press automation technology has been rapid development. Now press and fast synchronization between the primary feed mechanism from the control greatly improve the production efficiency.Stamping automation most include multi-axis motion control using servo technology.Most of the controller contains two parts, logic control and motion control functions,some integrated in a controller but some belong to two controllers.The structure of the drive by using the servo motor drive belt or screw,reciprocating positioning accuracy within 0.5mm.After years of continuous development and improvement, now press automation devices generally have the following:loading and unloading by mechanical hand;by robot;by rapid feed mechanism,and the mechanical hand equipment get the most widely used due to low cost, fast and easy to maintain.Keywords：press automation; mechanical hand;serve control目录摘要............................................................. ABSTRACT......................................................... 目录. (1)绪论 (2)1、冲压自动化简介 (3)2、冲压自动化结构 (4)2.1冲压自动化机械构成 (4)2.2冲压自动化电气构成 (5)2.2.1电气硬件组成 (5)2.2.2电气软件控制 (6)3、机械手关键技术 (8)3.1控制器通讯网络 (8)3.2闭环伺服控制 (10)4、致谢 (13)绪论冲压机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备，能取代人工在各个冲压工位上进行物料搬运和上下料等工作。
其对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业，在节约人力劳动成本，提高人工及设备安全性，保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。
目前很多冲压机械手供应商都开发出了同步运动控制功能，应用较多的是西门子的SIMOTION运动控制系统和力士乐的INDRAWORKS运动控制系统。
前者在食品加工、印刷、等领域有较多应用，后者在汽车制造和轮胎方面有广泛应用。
在冲压自动化行业，能够提供同步控制解决方案的有德国西门子、力士乐和日本的瑞恩。
目前在国际上能够使用同步控制集成技术在告诉冲压生产线上的厂家有瑞士的古德、日本的小松等。
从电气控制上讲，古德和小松都是使用带有同步控制功能的工控机作为控制核心，使用力士乐的伺服驱动器作为驱动元件，使用力士乐的伺服电动机作为执行元件实现运动控制的。
而压机是如何作为主轴的呢？其信号来源于安装在压机凸轮上的编码器，在整个同步控制中这个编码器就作为主轴，其他从轴随这个主轴按照编辑的同步曲线运动。
1、冲压自动化简介运动控制系统是以机械运动的驱动设备—电动机作为控制对象，以控制器为核心，以电力电子、功率变换装置为执行机构，在自动控制理论指导下组成的电气传动控制系统。
这类系统控制电动机的转矩、转速和转角，将电能转换为机械能，对被控机械实现精确的位置、速度、加速度、转矩或力控制，以及这些被控量的综合控制。
运动控制作为自动化技术的一个重要分支，在20世纪末进入快速发展阶段。
在现代工业自动化技术中，运动控制技术代表着最广泛的用途，并承担着最复杂的任务。
虽然运动控制作为一个独立产业的发展历史并不悠久，但随着制造业对产品加工速度和精度要求的不断提高，运动控制产品的市场需求增长很快，运动控制技术也随之得到了极为迅速的发展，产品种类和应用范围在不断扩大，尤其是电子信息等高科技技术的发展，为运动控制提供了更大的发展空间和更加广阔的市场。
冲压自动化系统是一套完整的闭环运动控制系统，是由一套板料拆垛系统；一套清洗涂油系统；一套板料对中系统；一套压机间快速送料传送系统（五个用于4台压机）和线尾皮带系统组成，从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。
生产节拍最高为6～9次/min，整条冲压线约需6～7名操作工人。
采用国际先进的高速紧凑型冲压线，能快速提高冲压机的生产效率。
板料对中采用当今先进的光学摄像系统进行定位。
每个自动化单元配一个机械手臂，末端端拾器利用真空发生器原理吸住板料进行传送，省去了穿梭装置，缩短了输送距离，减少了压力机的间距。
为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能做到集成化，从而实现全套模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。
具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向，对实现自动化具有明显推动作用。
压力机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能，包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等，并使设备的维修保养更加方便，而且明显增加压力机的有效工作时间。
冲压机械手伺服驱动系统最突出的特点就是：电动机直接与齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢传送速度。
2、冲压自动化结构2.1冲压自动化机械构成冲压自动化输送线机械机构主要由线头上料小车，拆垛横梁、支架、拆垛机、磁性分张器、清洗机、扫描仪、对中台、五台机械手和线尾皮带机构成。
线头上料下车，可以实现裸料及带料架板料的安放，由激光束确定板料的左右位置，不同的板料，有不同的尺寸，所以需要在激光头滑动板上相应位置，刻上相应板料的位置，以便在以后的工作中好操作。
由机械部件做前后的限位装置，它可以旋转90度，然后用一塞棒固定好位置。
同时，它可以沿其支架左右移动，动力靠手动摇其上的转轮，机械限位及其支架亦可以实现上下运动。
磁性分离器安装在固定的钢结构支架上，小车四周没有任何可能同上料发生干涉的装置。
磁性分离器在换模时只需调整一次，即换模后是自动调整。
磁性分离器安装支架，可上下动依靠电机带动丝杆转动，安装支架处有一螺母。
检测拆垛机械手拿来的板料，若为双层板料，则电机反转，将板料退回到双料回收箱，直至检测到单层板料，电机正转，送往前段传送带。
传送带两侧有安全保护栅栏。
由于板料小车处可以进入操作人员，故当使用一侧小车时，将升起另一侧的安全保护栅栏，避免拆垛手中飞出的板料伤人。
扫描仪将采集到的板料图像传送到计算机，计算机将该图像同预先设置的板料位置数值进行比较。
若发现数据不一致，则进入对中台后，进行旋转与侧移，以达到准确位置，从而避免进入模腔时出现错误。
对中台的作用就是通过旋转侧移，完成实际板料与预设板料位置的完全对应。
对中台共分三层：第一层可以实现两侧单独旋转；第二层可以实现两侧单独侧移；第三层可以实现整体旋转。
对中台有自己独自的轨道，其进出的准确控制，由一个激光测距仪完成。
高速拆垛机械手主要作用为上料用，可以拾取两侧板料小车上的料板。
单侧拾取板料时，另一侧的安全保护栅榄升起。
由两个伺服电机驱动其完成Y轴，横向运动；Z轴，竖直运动，拾取板料。
Robofeeder1主要功能为：将对中台上调整好位置的板料放入第一台压机模腔内。
其由四个伺服电机驱动：Y轴传送运动；U轴手臂直线运动；B轴手臂旋转运动；A 轴端拾器杆旋转运动。
Robofeeder2的主要功能是把第一台压机模腔内已经压好的板料放入第二台压机模腔内，其由四个伺服电机驱动：Y轴传送运动；U轴手臂直线运动；B轴手臂旋转运动；A轴端拾器杆旋转运动。
Robofeeder3、Robofeeder4的作用与Robofeeder2类似。