正反转控制电路
电机正反转联动控制电路图
按钮联锁正反转控制线路图2—12 按钮联锁正反转控制电路图图2-12 按钮联锁正反转控制电路图接触器联锁正反转控制线路双重联锁正反转控制线路元件安装图元件明细表1、线路的运用场合：正反转控制运用生产机械要求运动部件能向正反两个方向运动的场合。
如机床工作台电机的前进与后退控制；万能铣床主轴的正反转控制；电梯、起重机的上升与下降控制等场所。
2、控制原理分析（1）、控制功能分析：A、怎样才能实现正反转控制？B、为什么要实现联锁？这两个问题是本控制线路的核心所在，务必要透彻地理解，否则只会接线安装，那只是知其然而不知其所以然。
另外，问题的提出，一方面让学生学会去思考，另一方面也培养学生发现问题、分析问题的能力。
教学中，计划先让学生温书预习（5分钟）、寻找答案，再集中讲解。
先提问抽查，让学生能各抒己见、充分发挥，最后再总结归纳，解答所提出的问题，进一步统一全班思路。
答案如下：A、电机要实现正反转控制：将其电源的相序中任意两相对调即可（简称换相），通常是V相不变，将U相与W 相对调。
B、由于将两相相序对调，故须确保2个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。
为安全起见，常采用按钮联锁和接触器联锁的双重联锁正反转控制线路（如原理图所示）（2）、工作原理分析C、停止控制：按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M失电停转（3）双重联锁正反转控制线路的优点：接触器联锁正反转控制线路虽工作安全可靠但操作不方便；而按钮联锁正反转控制线路虽操作方便但容易产生电源两相短路故障。
双重联锁正反转控制线路则兼有两种联锁控制线路的优点，操作方便，工作安全可靠。
3、怎样正确使用控制按钮？控制按钮按用途和触头的结构不同分停止（常闭按钮）、起动按钮（常开按钮）和复合按钮（常开和常闭组合按钮）。
按钮的颜色有红、绿、黑等，一般红色表示“停止”，绿色表示“起动”。
接线时红色按钮作停止用，绿色或黑色表示起动或通电。
电机的正反转控制线路图解
电机的正反转控制线路图解
实现方法：对调沟通电动机的任意两相电源相序。
a接触器互锁正/反转掌握电路
b按钮和接触器双重互锁掌握电路
1、接触器互锁正/反转掌握电路
问题：KMl、KM2同时闭合，造成相间短路。
电气互锁：利用接触器（继电器）的常闭触点串接在对方线圈回路中而形成的相互制约的掌握。
（工作牢靠）
结论：在掌握中，凡具有相反动作的均需电气互锁。
2、按钮和接触器双重互锁掌握电路
工作过程：1）SB1↓—→ KM1+ —→ 正转
2）SB2↓—→KM1— KM2+ —→ 反转
3）SB1↓—→KM2— KM1+ —→ 正转
4）SB3↓—→ 停
机械互锁：利用复合按钮的常闭触点串接在对方线圈回路中而形成的相互制约的掌握。
（操作便利）
3、仅有按钮互锁掌握电路
存在问题：若消失熔焊或衔铁卡在吸合状态的故障时，虽然线圈已失电但是其主触点无法断开。
此时另一接触器一旦得电动作，主电路就会发生短路。
解决：为保证工作的牢靠和操作的便利可采纳按钮和接触器双重互锁。
此时若消失上述故障现象，则接触器的互锁常闭触点必定将另一接触器的掌握电路切断，避开另一接触器线圈得电。
结论：复合按钮不能代替联锁触点的作用。
4、主令掌握器掌握的正反转掌握线路。
三相异步电动机正反转控制电路
单击此处输入你的正文，文字是您思想的提炼，为了最终演示发布的 良好效果，请尽量言简意赅的阐述观点
演讲人
目录
01. 三相异步电动机正反转控制电路原理 02. 三相异步电动机正反转控制电路设计 03. 三相异步电动机正反转控制电路应用
三相异步电动机正 反转控制电路原理
正反转控制原理
02
控制电路：包括 按钮、接触器、 继电器、指示灯
等
03
保护电路：包括 熔断器、热继电 器、过流保护器
等
04
控制方式：包括 手动控制、自动 控制、远程控制
等
控制信号分析
控制信号来源：启动按钮、停 止按钮、方向按钮等
控制信号类型：开关量信号、 模拟量信号等
控制信号处理：通过PLC、继 电器等设备进行信号处理
控制信号输出：控制电动机的 正转、反转、停止等操作
三相异步电动机正 反转控制电路设计
设计原则
1
安全性：保证电路安全可靠， 防止触电、短路等事故发生
2
实用性：满足实际需求，实 现正反转控制功能
3
经济性：在满足功能需求的 前提下，尽量降低成本
4
可维护性：电路设计应便于 维护和维修，提高工作效率
设计步骤
01
正转控制：通过改变三相电、继电器等电气元件进行 控制
02
反转控制：通过改变三相电 源的相序，使电动机反转
04
保护措施：设置过载、短路、 缺相等保护装置，确保电动 机安全运行
控制电路组成
01
主电路：包括三 相异步电动机、 断路器、接触器、
热继电器等
STEP3
STEP4
设计思路：采 用双刀双掷开 关实现正反转 控制
步电动机正反转控制电路
定时中断服务程序
根据设定的时间间隔，更新步进电动机的转 动状态。
传感器数据处理程序
读取传感器数据，根据数据调整步进电动机 的转动状态。
控制电路的调试与优化
硬件调试
检查电源模块、驱动器模块、控制模块和传感器 模块的连接是否正确，确保各模块正常工作。
软件调试
通过调试工具检查程序运行是否正常，确保程序 逻辑正确。
电动机的旋转
步进电动机接收到驱动器 的驱动后，根据脉冲信号 的频率和数量实现连续旋 转或间歇旋转。
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW ERA
03
步进电动机正反转控制电路的实现
控制电路的硬件组成
电源模块
提供稳定的直流电源，为步进 电动机和控制电路提供能量。
驱动器模块
种类
永磁式、反应式和混合式步进电 动机。
特点
步进电动机具有较高的精度和灵 敏度，易于实现数字化控制，广 泛应用于各种自动化设备中。
步进电动机的应用领域
01
02
03
04
数控机床
步进电动机可以用于驱动工作 台、刀架等部件，实现高精度
的加工。
机器人
步进电动机可以用于驱动机器 人的关节，实现机器人的各种
动作。
步进电动机正反转控制电路 需要稳定的电源供电，否则 可能会影响电机的性能和精 度。
对环境温度敏感
该电路中的电子元件对环境 温度比较敏感，如果工作环 境温度过高或过低，可能会 影响电机的性能和精度。
需要定期维护
步进电动机正反转控制电路 中的电子元件有一定的寿命， 需要定期进行维护和更换， 增加了使用成本。
提高工作效率
通过正反转控制，步进电动机可以在不同的工作阶段选择合适的旋 转方向，从而提高工作效率。
三相异步电机正反转控制电路原理
三相异步电机正反转控制电路原理大家好，我今天给大家讲讲三相异步电机正反转控制电路的原理。
我们要知道什么是三相异步电机，它是一种常用的电力设备，广泛应用于各种机械设备中。
而正反转控制就是让电机按照我们的意愿来改变转动方向，实现对设备的控制。
那么，这个控制电路是怎么工作的呢？接下来，我将从三个方面给大家详细讲解。
一、1.1 三相异步电机的基本原理
三相异步电机是一种特殊的交流电机，它的工作原理是通过三相对称的电源产生旋转磁场，使转子上的导体在磁场作用下产生感应电流，从而实现转子的转动。
而正反转控制就是通过改变电源的相序来实现对电机转向的控制。
二、2.1 正反转控制电路的基本组成
正反转控制电路主要由四个部分组成：输入回路、保护回路、输出回路和控制回路。
其中，输入回路负责接收来自控制器的信号；保护回路则起到保护电机和控制器的作用；输出回路则是将控制信号传递给电机；而控制回路则是根据输入信号来产生相应的控制信号。
三、3.1 正反转控制电路的具体实现方法
那么，如何实现正反转控制呢？其实很简单，我们只需要在控制回路上添加一个双极性继电器就可以了。
当需要改变电机转向时，我们先关闭原来的电源，然后打开新的电源；通过改变继电器的极性，使得原来的继电器吸合，新的继电器断开；这样就实现了电机的正反转切换。
这种方法只适用于简单的正反转控制场景。
如果需要实现更复杂的控制逻辑，我们还需要考虑其他因素，如速度控制、位置控制等。
接触器互锁正反转控制电路工作原理
接触器互锁正反转控制电路工作原理
接触器互锁正反转控制电路是一种常用的电气控制电路，它主要用于控制电机的正反转。
该电路由接触器、继电器、时间继电器、微动开关和电源等组成，通过互锁原理实现电机正反转的控制。
在该电路中，正转和反转两个方向的控制信号互相排斥。
当正转信号发出时，继电器K1吸合，同时使得K2断开，电机开始正转。
反转信号发出时，K2吸合，同时使得K1断开，电机开始反转。
为了防止正反转信号同时发出导致电机损坏，该电路还需添加时间继电器和微动开关。
时间继电器可以调整正反转之间的时间间隔，微动开关则用于检测电机的转向。
总之，接触器互锁正反转控制电路可以实现电机的可靠正反转控制，广泛应用于机械制造、自动化生产线等领域。
- 1 -。
电动机正反转控制电路工作原理
电动机正反转控制电路工作原理一、引言电动机是现代工业中使用最广泛的一种电力驱动设备，其正反转控制是电机运行的基础，因此，掌握电动机正反转控制电路的工作原理对于工程师来说至关重要。
二、电动机正反转控制原理1. 三相异步电动机原理三相异步电动机是常用的一种电动机类型，其由定子和转子两部分组成。
定子上绕有三组互相位移120度的绕组，分别称为A、B、C相绕组。
当三相交流电通过A、B、C相绕组时，将在定子内产生旋转磁场。
转子上也有若干个绕组，在旋转磁场作用下，产生感应电动势，并在磁场作用下形成旋转力矩运行。
2. 交流接触器原理交流接触器是一种常用于交流回路中的开关装置。
其由线圈和触点两部分构成。
当线圈通电时，在铁芯内产生磁场，使得触点闭合；断开线圈通电后，铁芯失去磁性，触点自动断开。
3. 正反转控制原理为了实现电动机正反转控制，需要采用交流接触器和切换器。
当切换器处于正转位置时，交流接触器K1、K2、K3闭合，三相电源通过K1、K2、K3进入电动机A、B、C相绕组，形成旋转磁场，使电动机正转；当切换器处于反转位置时，交流接触器K4、K5、K6闭合，三相电源通过K4、K5、K6进入电动机C、B、A相绕组，形成反向旋转磁场，使电动机反转。
三、电动机正反转控制电路1. 正向控制电路正向控制电路由主开关S1和交流接触器组成。
当主开关S1打开时，交流接触器KM1的线圈得到通电，在铁芯内产生磁场使得KM1上的触点闭合。
此时L1和L2之间的回路得以贯通。
同时，在KM1上的另一组触点也闭合，在L3和L4之间形成回路。
这样就实现了正向控制。
2. 反向控制电路反向控制电路由主开关S2和交流接触器组成。
当主开关S2打开时，交流接触器KM2的线圈得到通电，在铁芯内产生磁场使得KM2上的触点闭合。
此时L1和L3之间的回路得以贯通。
同时，在KM2上的另一组触点也闭合，在L2和L4之间形成回路。
这样就实现了反向控制。
3. 正反转切换电路正反转切换电路由切换器S3和交流接触器组成。
电机正反转电路
维护与保养
定期检查
定期检查电机的运行状态、电 源连接和控制电路，确保正常
工作。
清洁保养
定期清洁电机表面和散热装置 ，保持良好散热。
更换磨损件
如轴承、密封圈等易损件，需 定期更换。
预防性维护
根据电机的使用情况和制造商 的推荐，进行预防性的维护和
保养。
05 电机正反转电路的发展趋 势与展望
技术创新与优化
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
04 电机正反转电路的调试与 维护
调试步骤
检查电源连接
确保电机和电路的电源 连接正确，无短路或断
路。
通电测试
在通电前，先确保电机 和周围环境安全，然后 逐步通电，观察电机的
反应。
功能测试
通过控制输入信号，测 试电机的正反转功能是
否正常。
负载测试
在电机上施加适当的负 载，观察电机的运行状
态和性能。
高效能电机
集成化设计
随着技术的进步，高效能电机在正反 转电路中的应用越来越广泛，能够提 高电机的运行效率和响应速度。
将电机、驱动器、传感器等组件集成 在一起，简化电路设计，降低成本， 提高可靠性。
智能控制技术
采用先进的智能控制技术，如模糊控 制、神经网络等，实现对电机正反转 电路的精确控制，提高电机的性能和 稳定性。
直流电机是最常见的电机类型，通过改变电流的方向来控 制电机的正反转。步进电机则通过控制步进角度来实现精 确的位置控制，而伺服电机则具有较高的响应速度和定位 精度。
保护部分
保护部分是电机正反转电路的安全保障机构，负责在电路出现异常时切断电源或发出报警信号。保护 部分通常包括熔断器、过流保护器和热继电器等。
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两种电路的比较
特点
电路 接触器连 锁控制电
路 按钮连锁 控制电路
优点
工作安全可靠
工作安全可靠 操作方便
缺点 操作不便
中新口腔
课堂小练习
一、判断题
1、在接触器连锁正反转控制线路中，正、反转接
触器有时可以同时闭合。
（×）
2、为保证三相异步电动机实现反转，正、反转接
触器的主触头必须按相同的相序并接后串接在主
QS FU1
KM1
KH M1
主电路
FU2 KH SB0
KM2
SB1 KM1 SB2 KM2
正向 启动 按钮
反动
按 钮
控制电路
中新口腔
正—停—反控制电路工作原理分析
正向启动：
按下按钮SB1
停止：
按下按钮SB0
反向启动：
按下按钮SB2
KM1线 圈得电
KM1线 圈失电
主触点闭合 辅助常开触点闭合
中新口腔
任务一 接触器联锁正反转控制电路动作演示
L1 L2 L3
QS FU1
KM1
FU2
控制电路
KH SB0
KM2
SB1 KM1 SB2 KM2
KH
M1
主电路
互
KM2
KM1
锁
KM1
KM2
中新口腔
讲授新课
接触器联锁正反转控制的操作过程演示
中新口腔
任务二 按钮联锁正反转控制电路
L1 L2 L3
QS FU1
连锁
KH
主电路
M1
接触 器连 锁
SB2
SB1
KM2
KM1
KM1
KM2
中新口腔
思考：带双重联锁的正反转控制电路
结构特点： 在上一套电路的基础上，改换一对具有两组
触头的起动按钮，并将常闭触头串接在对方的回 路中,形成机械互锁。
即使电气闭锁失灵， KM1和KM2也不会同时得电， 增加了互锁的可靠性。
中新口腔
中新口腔
任务一 接触器联锁正反转控制电路工作原理
正向启动：
按下按钮SB1
停车：
按下按钮SB0
KM1线 圈得电
KM1线 圈失电
辅助常闭触点断开 辅助常开触点闭合 主触点闭合
互锁，切断KM2线圈电路 自锁 M正向起动
辅助常闭触点恢复闭合 辅助常开触点恢复断开 主触点恢复断开
M停止运行
中新口腔
任务一 接触器联锁正反转控制电路工作原理
KH
SB0
3
SB1 KM1 SB2 KM2
4
6
KM2
KM1
5
7
KM1
KM2
46 0
FU2
10 66 0
KM1
KM2
37 5
37
6
KH
12
4
2
2 34 6
7 3 SB2 3 SB1 3 SB0
中新口腔
中新口腔
中新口腔
中新口腔
总结提炼
1、接触器连锁正反转控制电路 2、按钮联锁正反转控制电路
中新口腔
练习
接触器连锁正反转控制线路的安装 双重连锁正反转控制电路的工作原理
中新口腔
配盘接线
接线顺序：
先控后主、先里后外、 先下后上
接线工艺：
横平竖直、分布均匀、 单层密排、紧贴控制面板
中新口腔
控制电路接线图
FU2
1
0
2
制电路
SB0
KM1
KM2
SB1 KM1 SB2 KM2
KH
主电路
正向 启动 按钮
M1 AC两 相交换
KM1
控制电路
反 向 启 KM2 动 按 钮
中新口腔
任务一 接触器联锁正反转控制电路
• 电路特点 1、增加了一组反转控制接触器 2、主电路中进行了两相电路换相，以实
现电动机的反转。
中新口腔
L1 L2 L3
KM1
KH M1
主电路
FU2
控制电路
KH SB0
KM2
按钮 连锁
SB1 KM1 SB2 KM2
SB2
SB1
KM1
KM2
中新口腔
按钮联锁正反转控制的操作过程演示
L1 L2 L3
QS FU1
KM1
FU2
控制电路
KH SB0
KM2
SB1 KM1 SB2 KM2
KH
M1
主电路
按钮 连锁
SB2
SB1
KM1
KM2
电动机控制电路
------正反转控制电路
中新口腔
首先回顾一下正转电路的知识
L1 QS L2 L3
FU1
KM1
KH M1
主电路
FU2
KH
SB0
SB1 KM1
停止 按钮
启动
按钮
KM1
控制电路
中新口腔
首先回顾一下正转电路的知识
先合上电源开关QS
启 动： 按下SB1
KM1线圈 得电
主触点闭合 辅助触点闭合
中新口腔
电路控制要求分析
自动伸缩门电气控制要求
• 大门能开 • 大门能关 • 开门、关门过程中随时能停止
---- 电动机能正转运行 ----电动机能反转运行
---- 有停止按钮
• 开门与关门过程中不用按停止按钮，能直接转换
中新口腔
任务一 接触器联锁正反转控制电路
L1
L2
L3 QS FU1
FU2
增加了一 KH 组反转控
中新口腔
按钮联锁正反转控制的操作过程演示
L1 L2 L3
QS FU1
KM1
FU2
控制电路
KH SB0
KM2
SB1 KM1 SB2 KM2
KH
M1
主电路
按钮 连锁
SB2
SB1
KM1
KM2
中新口腔
思考：带双重联锁的正反转控制电路
L1
L2
L3 QS FU1
FU2
控制电路
KH
SB0
KM1
KM2 按钮 SB1 KM1 SB2 KM2
电路中。
（×）
3、接触器连锁正反转控制线路的优点是工作安全
可靠，操作方便。
（×）
中新口腔
课堂小练习
二、选择题
1、在接触器连锁的正反转控制线路中，其；连锁触头应是 对方接触器的（）
A、主触头 B常开辅助触头 C常闭辅助触头 答案：C
2、为了避免正反转接触器同时得电动作，线路采取了（） A自锁控制 B 连锁控制 C位置控制 答案：B
M启动运行 自锁
停 止： 按下SB0
KM1线圈 失电
主触点断开
电机停止
自 锁： 依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象称为自锁。 中新口腔
我们进出学校大门时，门卫师傅用遥控 器或者是按钮来控制开门或关门。起重 机能够实现上升与下降、机床可以前进 与后退，这些生产机械要求运动部件能 向正反两个方向运动 。
主触点恢复断开
M正向起动 自锁
M停止运行
KM2线 圈得电
主触点闭合 辅助常开触点闭合
M反向起动 自锁
该电路必须先停车才能由正转到反转或由 反转到正转。若正转时按下反转按钮，或同
按下SB1和SB2会造成短路！
中新口腔
任务一 接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3
QS FU1
KM1
KH M1
主电路
FU2
控制电路
KH SB0
KM2
互 锁
SB1 KM1 SB2 KM2
KM2
KM1
KM1
KM2
中新口腔
任务一 接触器联锁正反转控制电路
互锁含义：
将对方的常闭触头串联在自己线圈回路中，同一时 间只能由一支接触器得电的控制方式称为互锁或连锁。
互锁作用：
互锁电路避免了两只接触器同时得电，从而防止了 由于误操作造成的主回路两相短路事故的发生。
反向启动：
按下按钮SB2
停车：
KM2线 圈得电
辅助常闭触点断开 辅助常开触点闭合 主触点闭合
互锁，切断KM1线圈电路 自锁 M正向起动
按下按钮SB0
KM2线 圈失电
辅助常闭触点恢复闭合 辅助常开触点恢复断开
M停止运行
主触点恢复断开
缺点：要想改变电机转向必 须先按停止按钮。
解决措施：在控制电路 中加入机械连锁。