电机正反转控制电路及实际接线图(个人学习用)
电动门控制原理接线图
FR
KMR
限位开关
KMF控制回路行程控电路动作过程 SB2 正向运行 至右极端位置撞开STA
电机停车
（反向运行同样分析）
STB 逆程
STA 限位开关
正程
SB1 SB2
KMF SB3 KMR
STA STB
KMF
KMR
FR
KMR
KMF 限位开关
控制回路
SL SB1 SB2
KMF SB3
KMR
ZDK KL ZDG GL
KMF
KMR
FR KMF
ABC QS FU
KMF
KMR
FR
M 3~
KMF KMF SBR
KMR
KMR
互锁
互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。
A BC
行程控制
QS FU KMF
B
A
KMR
FR
M 3~
逆程
正程
行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加限位开关。
电机的正反转控制
A BC
QS
SB1
FU KMF
正转
SBF
FR KMF
KMF SBR
KMR
FR
M 3~
KMR
KMR
操作过程： SBF
SB1
停车 SBR
正转 反转
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下， 否则会造成短路！
电机的正反转控制— 加互锁
SB1
KMR SBF
三相异步电动机正反转控制电路PPT课件
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7
新课讲授
3、正反转电路原理图
QS（组合开关）：电源隔离 FU1/FU2（熔断器）：短路保护 KM1/KM2（接触器）：欠压和失压 保护 FR(热继电器)：过载保护 PE(接地)：接地保护
联锁符号
联锁触头
PE
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三相异步电动机正反转控制电路
授课人：张春兰
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1
知识回顾
1、在下图中，与启动按钮并联起自锁 作用的辅助常开触头称什么？
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自锁触头
2
知识回顾
2、接触器自锁的定义？
当启动按钮松开后，接触器通过自 身的辅助常开触头使线圈保持得电 的作用。
3、交流接触器线圈得电后辅助触头如 何动作？ （常开触头、常闭触头）
20
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新课讲授
视 频
欣 赏
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18
本课小结
1、掌握正反转电路的结构原理 和接触器联锁的定义
3、理解本电路的工作原理 4、按照工艺要求完成本电路
的安装
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课后拓展
1、根据本电路实际控制要求分 析电路工作原理
2、将接触器联锁正反转电路转 化为具有双重联锁作用的正反 转电路
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（实现联锁） →KM1主触头闭合 →KM1辅助常开触头闭合
（实现自锁）
→电动机正转
按下SB3 →电动机停转
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新课讲授
4、电路工作原理分析
反转分析：
单相电机的倒顺开关正反转接线图及原理(一看便能搞懂)-推荐下载
单相电机的倒顺开关接线及原理有不少电工对单相电机的接线搞不清。
我先对单相电机的正反转原理讲一下。
单机电机里面有二组线圈，一组是运转线圈(主线圈)，一组是启动线圈(副线圈)，大多的电机的启动线圈并不是只启动后就不用了，而是一直工作在电路中的。
启动线圈电阻比运转线圈电阻大些，量下就知了。
启动的线圈串了电容器的。
也就是串了电容器的启动线圈与运转线圈并联，再接到220V电压上，这就是电机的接法。
当这个串了电容器的启动线圈与运转线圈并联时，并联的二对接线头的头尾决定了正反转的。
比起三相电动机的顺逆转控制，单相电动机要困难得多，一是因为单相电动机有启动电容、运行电容、离心开关等辅助装置，结构复杂；二是因为单相电动机运行绕组和启动绕组不一样，不能互为代用，增加了接线的难度，弄错就可能烧毁电动机。
有接线盒的单相电动机内部接线图上图,是双电容单相电动机接线盒上的接线图，图上清晰的反映了电动机主绕组、副绕组和电容的接线位置，你只需要按图接进电源线，用连接片连接Z2和U2，UI和VI，电动机顺转，用连接片连接Z2和U1，U2和VI，电动机逆转。
单相电动机各个元件也好鉴别，电容都是装在外面，用肉眼就可以看清楚接线位置（如上图）启动电容接在V2—Z1位置，运行电容接在V1—Z1间，从里面引出的线也好鉴别，接在（如上图）UI—U2位置的是运行绕组，接在Z1—Z2位置的是启动绕组、接在V1—V2位置的是离心开关。
用万用表也容易区分6根线，阻值最大的是启动绕组，阻值比较小的运行绕组，阻值为零的是离心开关。
如果运行绕组和启动绕组阻值一样大，说明这两个绕组是完全相同的，可以互为代用。
单相电动机的绕组两端和电容两端不分极性，任意接都可以，但启动绕组和运行绕组不能接反，启动电容和运行电容不能接反，否则容易烧启动绕组以下是自己为了消化吸收而画的接线图，在此献给广大电工朋友，希望能给大家带来一些帮助。
本人学识粗浅，特建立QQ群：79694587 以便大家相互学习。
单相电机的倒顺开关正反转接线图及原理(一看便能搞懂)概要
单相电机的倒顺开关接线及原理有不少电工对单相电机的接线搞不清。
我先对单相电机的正反转原理讲一下。
单机电机里面有二组线圈，一组是运转线圈(主线圈)，一组是启动线圈(副线圈)，大多的电机的启动线圈并不是只启动后就不用了，而是一直工作在电路中的。
启动线圈电阻比运转线圈电阻大些，量下就知了。
启动的线圈串了电容器的。
也就是串了电容器的启动线圈与运转线圈并联，再接到220V电压上，这就是电机的接法。
当这个串了电容器的启动线圈与运转线圈并联时，并联的二对接线头的头尾决定了正反转的。
比起三相电动机的顺逆转控制，单相电动机要困难得多，一是因为单相电动机有启动电容、运行电容、离心开关等辅助装置，结构复杂；二是因为单相电动机运行绕组和启动绕组不一样，不能互为代用，增加了接线的难度，弄错就可能烧毁电动机。
有接线盒的单相电动机内部接线图上图,是双电容单相电动机接线盒上的接线图，图上清晰的反映了电动机主绕组、副绕组和电容的接线位置，你只需要按图接进电源线，用连接片连接Z2和U2，UI和VI，电动机顺转，用连接片连接Z2和U1，U2和VI，电动机逆转。
单相电动机各个元件也好鉴别，电容都是装在外面，用肉眼就可以看清楚接线位置（如上图）启动电容接在V2—Z1位置，运行电容接在V1—Z1间，从里面引出的线也好鉴别，接在（如上图）UI—U2位置的是运行绕组，接在Z1—Z2位置的是启动绕组、接在V1—V2位置的是离心开关。
用万用表也容易区分6根线，阻值最大的是启动绕组，阻值比较小的运行绕组，阻值为零的是离心开关。
如果运行绕组和启动绕组阻值一样大，说明这两个绕组是完全相同的，可以互为代用。
单相电动机的绕组两端和电容两端不分极性，任意接都可以，但启动绕组和运行绕组不能接反，启动电容和运行电容不能接反，否则容易烧启动绕组以下是自己为了消化吸收而画的接线图，在此献给广大电工朋友，希望能给大家带来一些帮助。
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正反转梯形图
交流异步电动机正反转的控制交流异步电动机正反转的控制一、问题的提出大家通过《工厂电气控制设备》课程的学习，想 必对电动机的正反转控制电路已经熟悉。
控制回路主回路SB 1SB 2SB KM 2KM 1KM 1KM 2KM 1 KM 2FR3 M3SL1 L2 L3QS FUKM1KM2FR二、PLC控制的电动机正反转1、系统结构利用PLC控制一台异步电动机的正反转。
要求：黄按钮按下：电机正转蓝按钮按下：电机反转红按钮按下：电机停止PLC控制电动机正反转外部接线图X0 Y0 PLC X1 Y1X2X3红按钮 黄按钮蓝按钮s220VKM 1KM 2KM 1KM 2FRCOMCOM2、系统的控制要求按动黄按钮时：①若在此之前电机没有工作，则电机正转启动，并保持电机正转；②若在此之前电机反转，则将电机切换到正转，并保持电机正转；③若在此之前电机已经是正转，则电机的转动状态不变。
电机正转状态一直保持到有其他按钮按下为止。
按动蓝按钮时：①若在此之前电机没有工作，则电机反转启动，并保持电机反转；②若在此之前电机正转，则将电机切换到反转，并保持电机反转；③若在此之前电机已经是反转，则电机的转动状态不变。
电机反转状态一直保持到有其他按钮按下为止。
按下红按钮时：停止电机的转动注：电机不可以同时进行正转和反转，否则会损坏系统3、PLC 的 I/O 点的确定与分配电动机过载保护 热继电器常开 X3 控制电机反转反转继电器Y1控制电机正转 正转继电器 Y0 电机反转命令 蓝按钮 X2 电机正转命令 黄按钮 X1 停止命令 红按钮 X0 功能说明 连接的外部设备PLC点名称4. 系统编程分析和实现X1Y0 Y0电机初步正转控制电路X 1Y0 Y 0X 2Y1Y 1电机初步正反转控制电路系统要求电机不可以同时进行正转和反转电机正反转的互锁电路X 1 Y 0 Y0X 2 Y 1Y1Y1Y0如下图所示利用互锁电路可以实现。
利用正转按钮来切断反转的控制通路;利用反转按钮来切断正转的控制通路;即 增加机械互锁。
电机正反转控制电路及实际接线图
在图1是三相异步电动机正反转控制的电路和继电器控制电路图，图2与3是功能与它相同的PLC控制系统的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器.在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。
按下正转启动按钮SB2，X0变ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保。
使KM1的线圈通电，电机开始正转运行。
按下停止按钮SB1，X2变ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机停止运行。
在梯形图中，将Y0与Y1的常闭触电分别与对方的线圈串联，可以保证他们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。
除此之外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮互锁”，即将反转启动按钮X1的常闭点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转启动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。
设Y0为ON，电动机正转，这是如果想改为反转运行，可以不安停止按钮SB1，直接安反转启动按钮SB3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，同时X1的敞开触点接通，使Y1的线圈“得电”，点击正转变为反转。
在梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中的与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。
由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现一个触点还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。
可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会增大编程的工作量，也不能解决不述的接触触点故障引起的电源短路事故。
如果因主电路电流过大或者接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一个接触器的线圈通电，仍将造成三相电源短路事故。
为了防止出现这种情况，应在PLC外部设置KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路（见图2），假设KM1的主触点被电弧熔焊，这时它与KM2线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态，因此KM2的线圈不可能得电。
电机正反转加时间继电器控制电路原理图解
电机正反转加时间继电器控制电路原理图解
如下图所示是一种由一台电动机在规定时间范围内作连续可逆的正反方向运转的自动控制电路。
图中用时间继电器KT1、KT2作时间控制元件，中间继电器KA1、KA2起中间控制作用。
合上电源开关Q和旋转开关S，这时时间继电器KT1得电，中间继电器KA1得电吸合。
接触器KM1得电并吸合，电动机作正向限时运转。
待延时时间到，时间继电器KT1常闭延时断开触点断开，使中间继电器KA1断电，其触点KA1断开，接触器KM1线圈断电，主触点KM1断开，电动机瞬时停止正转。
电动机正反转，限时自动往返(时间继电器)控制电路接线图
在时间继电器KT1常闭延时断开触点断开的同时，其常开延时闭合触点KT1闭合，反转中间继电器KA2暂时得电吸合，其常开触点闭合自锁，并使时间继电器KT2得电，反转接触器KM2得电并吸合，电动机作反向限时运转。
待延时时间到，时间继电器KT2的常闭延时断开触点断开，使中间继电器KA2断电，接触器KM2断电，电动机瞬时停止反转。
由于中间继电器KA2的断电，其常闭触点复位，时间继电器KT1得电，中间继电器KA1吸合，KM1得电吸合，电动机又处于正向限时运转状态。
这样周而复始重复前面工作过程，使电动机在规定时间内作连续可逆运转。
若需使电动机停止，可扳开旋转开关S，待KT2延时时间到，电动机停转。
本电路适用于在规定时间内作连续可逆运转的生产机械。
电动机正反转电路
交流接触器组成
• 交流接触器主要有四部分组成:(1) 电磁系统, 包括吸引线圈、动铁芯和静铁芯；(2)触头 系统,包括三组主触头和一至两组常开、常 闭辅助触头,它和动铁芯是连在一起互相联 动的；(3)灭弧装置,一般容量较大的交流接 触器都设有灭弧装置,以便迅速切断电弧,免 于烧坏主触头；(4)绝缘外壳及附件,各种弹 簧、传动机构、短路环、接线柱等。
按钮开关的原理：
• • 按钮一般由按钮帽、复位弹簧、桥式动触头、静触头、支柱连杆及外壳等部 分组成。 按钮不受外力作用（即静态）时触头的分合状态，分为启动按钮（即常开按 钮）、停止按钮（即常闭按钮）和复合按钮（即常开、常闭触头组合为一体 的按钮）。 对启动按钮而言，按下按钮帽时触头闭合，松开后触头自动断开 复位；停止按钮则相反，按下按扭帽时触头分开，松开后触头自动闭合复位。 复合按钮是按下按钮帽时，桥式动触头向下运动，使常闭触头先断开后，常 开触头才闭合；当松开按钮帽时，则常开常开触头先分断复位后，常开触头 再闭合复位。
型号：
按钮开关
• 按钮开关（英文名称： push-button switch）是指 利用按钮推动传动机构， 使动触点与静触点按通或 断开并实现电路换接的开 关。按钮开关是一种结构 简单，应用十分广泛的主 令电器。在电气自动控制 电路中，用于手动发出控 制信号以控制接触器、继 电器、电磁起动器等。表
• 主要用途： 转换开关可作为电路控制开关、测试设 备开关、电动机控制开关和主令控制开关， 及电焊机用转换开关等。转换开关一般应 用于交流50HZ，电压至380V及以下，直流 电压220V及以下电路中转换电气控制线路 和电气测量仪表。例如常用LW5/YH2/2型 转换开关常用于转换测量三相电压使用。
熔断器的分类
• 熔断器根据使用电压可分为高压熔断器和低压熔 断器。 • 根据保护对象可分为保护变压器用和一般电气设 备用的熔断器、保护电压互感器的熔断器、保护 电力电容器的熔断器、保护半导体元件的熔断器、 保护电动机的熔断器和保护家用电器的熔断器等。 根据结构可分为敞开式、半封闭式、管式和喷射 式熔断器
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三相异步电动机正反转控制电路图原理及plc接线与编程在图1是三相异步电动机正反转控制的电路和继电器控制电路图，图2与3是功能与它相同的PLC控制系统的外部接线图和梯形图，其中，KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器.
在梯形图中，用两个起保停电路来分别控制电动机的正转和反转。
按下正转启动按钮SB2，X0变ON，其常开触点接通，Y0的线圈“得电”并自保。
使KM1的线圈通电，电机开始正转运行。
按下停止按钮SB1，X2变ON，其常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，电动机停止运行。
在梯形图中，将Y0与Y1的常闭触电分别与对方的线圈串联，可以保证他们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。
除此之外，为了方便操作和保证Y0和Y1不会同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮互锁”，即将反转启动按钮X1的常闭点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转启动按钮X0的常闭触点与控制反转的Y1的线圈串联。
设Y0为ON，电动机正转，这是如果想改为反转运行，可
以不安停止按钮SB1，直接安反转启动按钮SB3，X1变为ON，它的常闭触点断开，使Y0线圈“失电”，同时X1的敞开触点接通，使Y1的线圈“得电”，点击正转变为反转。
在梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中的与Y0和Y1对应的硬件继电器的常开触点心不会同时接通。
由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现一个触点还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。
可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会增大编程的工作量，也不能解决不述的接触触点故障引起的电源短路事故。
如果因主电路电流过大或者接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一个接触器的线圈通电，仍将造成三相电源短路事故。
为了防止出现这种情况，应在PLC外部设置KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路（见图2），假设KM1的主触点被电弧熔焊，这时它与KM2线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态，因此KM2的线圈不可能得电。
图1中的FR是作过载保护用的热继电器，异步电动机长期严重过载时，经过一定延时，热继电器的常开触点断开，常开触点闭合。
其常闭触点与接触器的线圈串联，过载时接触其线圈断电，电机停止运行，起到保护作用。
有的热继电器需要手动复位，即热继电器动作后要按一下它自带的复位按钮，其触点才会恢复原状，及常开触点断开，常闭触点闭合。
这种热继电器的常闭触点可以像图2那样接在PLC的输出回路,仍然与接触器的线圈串联，这反而可以节约PLC的一个输入点。
有的热继电器有自动复位功能，即热继电器动作后电机停止转，串接在主回路中的热继电器的原件冷却，热继电器的触点自动恢复原状。
如果这种热断电器的常闭触点仍然接在PLC的输出回路，电机停止转动后果一段时间会因热继电器的触点恢复原状而自动重新运转，可能会造成设备和人身事故。
因此有自动复位功能的热继电器的常闭触点不能接在PLC的输出回路，必须将它的触点接在PLC的输入端（可接常开触点或常闭触点），用梯形图来实现点击的过载保护。
如果用电子式电机过载保护来代替热继电器，也应注意它的复位.
电动机正反转实物接线图
按钮联锁正反转控制电路图接触器联锁正反转控制线路双重联锁正反转控制线路。