印刷品印刷缺陷在线检测技术简介
印刷在线套准测量系统,印刷自动套准,印刷控制与测量
印刷在线套准测量系统1.印刷在线套准测量系统主要用途EE1000C印刷在线套准测量系统用于印刷套准在线测量，通过对印刷品上左右两边套准标记精确测量，计算出左右两边最大套印误差以及左右套准的倾斜度，实时将左右两边的套印误差及倾斜数值显示于显示器上，帮助印刷操作人员快速的将套准调整准确。
2.印刷在线套准测量系统主要性能、功能指标a.检测幅宽：100-1300mm。
b.最大检测速度：200m/min。
c.测量精度：0.02毫米。
d.实时显示左右两边最大套印误差。
e.实时显示左右两边的倾斜宽度、角度数值。
f.实时显示套印误差及倾斜测量曲线。
g.具有套印误差趋势分析功能。
h.具有检测记录功能。
i.可设定套准偏差、倾斜报警门限，超门限报警。
j.电源：220VAC500W3.印刷在线套准测量系统测量原理在印刷机左右两边各安装一个摄像机，并固定在一根高精度导轨上，调整相机左右位置使相机能够同时拍摄到套准十字线标记。
测量套准标记的纵横向x、y值，即为套准最大偏差。
测量两边的dx、dy值和输入两个相机之间的距离，即可算出倾斜角度。
4.印刷在线套准测量系统安装协调示意图5.印刷在线套准测量系统主要硬件组成序号名称型号产地数量1工业触控一体机深圳12相机Basler130万像素彩色工业相机德国23光源板圣瑞2 4IO卡EE1000BIO圣瑞1 5控制机箱6相机机箱圣瑞2 7编码器组件圣瑞1 8传感器组件圣瑞19安装架圣瑞110电缆圣瑞111报警器圣瑞1圣瑞智能科技（上海）有限公司。
彩色印刷品缺陷的精确检测方法
彩色印刷品缺陷的精确检测方法摘要：如今，随着科学技术的飞速发展和市场经济的发展，人们对印刷产品的展示质量提出了越来越高的要求，但是由于不同的开放环境对印刷材料的生产始终产生色彩的影响。
缺少痕迹，污点，拼写错误和其他缺陷，并且中国大多数中小型印刷企业仍处于手动检测过程中，这仍然需要大量时间和时间来检测缺陷，很多手动检测无法保证产品质量。
自动检测打印缺陷的技术的研究仍在继续。
由于处于早期阶段，因此在中国从机器缺陷检测的角度出发，对基于机器视觉和图像处理的印刷产品印刷缺陷自动检测技术进行研究非常重要。
关键词：彩色印刷；缺陷；精确检测1.引言随着现代科学技术的飞速发展，印刷产品的应用在人们的日常工作中也起着重要的作用。
尽管不同的在线信息在某种程度上可以代替传统的图形和印刷，但是人们仍在日常生活和工作中使用各种印刷材料，包括几种杂志，书籍和不同的生活方式。
产品的包装，甚至是市场上流通的钞票，表明人们的生活仍然与印刷产品密不可分。
随着历史的发展，人们对精神的追求越来越基于对物质需求的满足。
印刷品也不例外，各种产品印刷已成为估算产品价格评估商品质量的直观标准。
因此，包装的质量尤为重要。
然而，在印刷生产过程中，由于诸如印刷技术，印刷设备和生产环境的因素，最终包装上的印刷材料可能具有各种缺陷，例如变色，印刷缺失，带有墨点，污渍，拼写错误等，将导致产生有缺陷的印刷材料。
这不会严重影响产品质量，但也会造成大笔业务损失。
2.人工检测的缺点当前，随着印刷工业的自动化水平的提高，工业印刷的速度变得越来越快，因此对适当的缺陷检测技术的需求也在增加。
但是，在现阶段，大多数本地印刷公司都使用印刷缺陷检测技术，主要是在印刷过程中对印刷产品进行抽样和测试的方法以及手工对缺陷产品进行分类的方法。
手动故障排除是一种独立的检测方法，检查人员使用肉眼或专用工具主观评估缺陷。
因此，手动确定存在一些致命问题，包括以下几个方面。
（1）手动检测速度相对较慢，效率较低，人工成本较高。
印刷质量缺陷的视觉检测原理综述
印刷质量缺陷的视觉检测原理综述⼀、应⽤背景印刷品作为产品包装的⼀种主要形式，具有外观精美、清洁卫⽣、成本低廉、使⽤⽅便等优点，在众多⾏业得到了⼴泛的应⽤，其特点是材质多样、⼯艺复杂、质量要求⾼。
在本问题域中，印刷品主要涉及三个主要类型：不⼲胶标签、烟盒包装和塑料薄膜软包装。
其中，不⼲胶标签主要包括：药品标签、电⼦产品标签、⽇化品标签、⾷品标签；烟盒包装包括：软盒包装和硬盒包装；塑料薄膜软包装主要包括：药品包装、⾷品包装、⽇化品包装。
标签、烟包和软包装典型的产品图像如图1～图3所⽰。
图 1 药品标签图 2 烟包图 3 塑料软包装印刷品⽣产过程中可能会产⽣各种各样的缺陷，如墨点、异物、⽂字残缺、漏印、⾊差、套印不准、脏点、⼑丝、拖墨、划伤、溢胶、⽓泡等。
这些缺陷⼀旦出现在产品包装上，产品视觉观感将⼤打折扣，严重影响产品的品牌、降低客户满意度。
⽬前，印刷企业主要以频闪灯照明、⼈⼯粗略局部抽检进⾏质量控制。
由于⼈眼的局限性，质量得不到有效控制。
随着⽤户对产品品质要求的不断提⾼以及⾏业竞争的加剧，传统的以⼈⼯抽检为主的质量检测⼿段已经严重制约了企业竞争⼒的提⾼，⽤⾃动化质量检测设备代替⼈⼯是必然趋势。
⽬前，市场中已经出现了多种⾃动化质量检测系统，⼤都基于视觉图像进⾏产品外观质量检测。
总体⽽⾔，国外产品由于综合性能具有较⼤优势，占据着⼤部分⾼端市场。
国内产品凭借价格和服务优势，占据着中、低端市场。
未来，国内产品要在检测速度、检测能⼒、易⽤性、产品外观、可靠性等⽅⾯进⾏全⾯提升，才能更好地服务国内客户，乃⾄开拓国际市场。
因此，产品技术升级迫在眉睫。
⼆、检测原理典型的印刷品检测算法主要包括三⼤类：(1)有参照判决。
将被检测图像与标准模型⽐对，包括图像级的逐点⽐对，特征级的特征⽐对。
标准模板的获取⽅式，包括基于PDF设计⽂件和基于好品统计两类。
(2)⽆参照校验。
根据事先定义的产品特征，检测图像中指定区域是否存在违反规则的情况。
印品缺陷在线检测技术的应用现状及发展趋势
印品缺陷在线检测技术的应用现状及发展趋势对于烟包印刷企业而言，传统的人工检测和离线检测技术不能对印品质量进行实时监控，且人工成本较高，生产浪费严重，因此印品缺陷在线检测技术应运而生。
为提高产品质量，降低废品率，减少生产浪费，我公司引进了一套印品缺陷在线检测系统，用于八色卷凹机的印刷缺陷检测。
下面，笔者就根据我公司的实际应用情况，谈一谈印品缺陷在线检测的技术优势、关键部件及发展趋势。
技术优势（1）印品缺陷在线检测技术可实现全程实时检测，发现缺陷问题时，系统会马上启动报警装置，操作人员可根据现场的实时报告，及时解决生产中出现的问题，减少废品产生。
自从我公司卷凹机上应用了印品缺陷在线检测系统，印品的废品率明显降低。
（2）生产效率大幅提升，检测精度高，能够检测出印品上极其细微的质量缺陷。
我公司采用的印品缺陷在线检测系统的检测误差可以达到±0.1mm。
（3）印品缺陷在线检测系统代替了人工检测，节省劳动力，而且可以实现从采集、匹配、计算到缺陷分类和报警的自动化操作，提高印品的稳定性和可靠性。
关键部件1.照明设备照明设备为被检测印品提供稳定一致的照度，保证图像采集设备采集的图像色调一致，灰度均匀，便于后续处理。
照明设备和照明方案的配合应尽可能地突出印品特征量，在印品需要检测的部分与那些不重要的部分之间应尽可能地产生明显区别，增加对比度。
2.图像采集设备图像采集设备采集被检测的印品图像信息，得到模拟信号，然后经过A/D转换器转换为数字信号，送入数字信号处理器进行后续处理。
目前常用的图像采集设备基本上都是CCD相机。
根据采集图像的规律，分为线阵CCD相机和面阵CCD相机。
线阵CCD相机每次采集一条水平横线上的图像，利用印品的快速垂直移动，通过定位装置的控制，每隔一定距离采集一次图像信息，最终组成一幅完整的印品图像；面阵CCD相机可一次性采集整幅印品图像，但结构复杂，精度较低，价格昂贵。
由于我公司对印品控制精度要求较高，因此选择线阵CCD相机作为图像采集设备。
印刷品质量的在线检测与控制
Ｃ Ｃ图像 控削系统采用分光光度测量技 Ｐ 术来扫描 图像 ，是 由单 纯 的平面 密度控
削转向三维 的光谱 色彩 控削 的尝试 ，它
量的印 刷品 。但是 ，这四 个方面 应该控
颜 色是产 品质量 的基础 ，直接决定 了产品质量 的优劣 。色彩控 制或管理始
终是 印刷 专业人员研 究与分析 的热点和 技术关键 。 层次 即阶 调 ，指图像可 辨认的 颜色 浓淡梯级 的变化 。它是实现 颜色准 确复
清 晰 度 指 的是 图像 细 节 的清 晰 程 度 ，包括三个 方面 ，图像 细微层 次的清 晰程度 ，图像 轮廓边缘 的清晰 程 以及
图像 细节的清晰程度 。
一
殊 的测试条 ，该 系统可自动调节横向 、纵 向两个方向主要颜色的设定 ，并在智能印
刷监测器上显示出颜色控削情况。
二 、基 于 数 字 图像 处理 的在 线
Ｉ ＳＪ
． …
…
…
、
最 差
出来 的印刷品 不同部位 的稳定性 。另一 方面 指的是不 同批 次 的Ｆ ｔ 在同一个 ｌｊ ￣ 品
ＣＰ Ｃｏ ｕｅ ｒ ｔ ｇＣ ｎｒｌ Ｃ（ ｍｐ ｔｒ ｉ ｉ ｏ ｔ ，计 算 Ｐｎｎ ｏ
机 印刷控制 系统） 是色度法在线控 制和检
测技术的典 型。该系统包括 ：墨量 ＆ 套
检 测技 术
旱在 ２ ０世纪 ７ Ｏ年 代 ，就 已经有厂
致性 即均匀性 ，它包括 两个 方面
的 、最 佳的检测途 径 ，并为此进 行了 大
量 的研 究 。
的内容 。一方面指 同一批次 的印刷 品不 同部 位 即不 同墨 区的 墨量 的… 致程 度 ，
一
南于计算机 技术 的高速 发展 以及 印
印品缺陷自动检测系统与柔性版印刷
ａ ，甚至更 高 ，在这种情 况下 ，印 ｒｎ ｉ 品缺陷检测就变得越来越重要。 当前
一
旦发现缺陷 ，无论是哪种类型的缺
陷 ，也不管印刷机 以何种速 度运行 ， 该 系统都能将此缺陷及时反 映在显示 屏上 ，或发出警报 ，对印品进行全面
局部图 案放 大 ２】 （多倍 ，从 而帮助 操 作人 员有 效地 监 控套 印及 印刷 缺 陷
检 测系统 ） ，过种方式 更有利 于透明
性版 印刷 、凹版印刷 ，该系统的使用 有助 于 印刷过 程 中印刷 品缺 陷的 检
测 ，消除 目前 ，各印刷设备所采用 的印品缺陷 自动检测 系统主要有两太
方式 通知 操作人员．但这种 技术存在 局限性 ，它的运作像 人工 抽样一样 ，
操作 者在印刷过程 中只能 了解到 印品 的部分 印刷情况 ，不能全面有效地监 控 产品 的质 量 ，因此 ，它 应 被 称 为 “ 间歇式 的检测系统”。
脑图像显示技术 相结 合的方法 ，利用 软件进行控制 系统 的设计者 为照相 机配备一个驱动 杆 ，可带动相机 左右
性版 印刷在各种印刷方式 中尽显优势 及其潜力发展 的关键 ，下面从柔性版
印刷的多个特性方面 筒单论述一下全 面监控 系统 的应用有助于柔印工作的 出色完 成： Ｉ 印 品长度 的 多样性 ．柔印 印 品长度 多种多样 ，但全面监控系统 却 不受印品长度的影响。在印刷前将所 需的扫描长度及标准样张图像存八 电 脑 ，则在印刷过程 中 ，系统将会 自动 收集预定长度的印品图像 ，并 与储存
案扫 描了一次 ．这 样的扫描形成 了一 条无形的 “ 扫描线 ”，每当印品通过 此扫 描线时 ．照相机摄取 到的信息立
的图像进行比较 ，从而对印品进行 监
印刷品外观缺陷的分析及自动检测
这 是在 生产 过程 中经 常 出现 的两个 问题 。基
本都源于 网纹辊与 印版的压力失调 。另外 ， 印刷
版不平整 、 版衬 、 印版 硬 度 等 质 量 都 会 影 响 到上
述 问题 的产 生 ， 进行 局部 调 整 。 应
５ 印刷 重影 和漏 白 ．
如图 １ 示， 所 主要 由 Ｃ Ｄ、 头 、 Ｃ 镜 图像 采 集 卡 、 计 算机 及 其显 示系 统组成 。 首 先 ， Ｃ 镜头 、 源 和 图像采 集 卡 共 同完 Ｃ Ｄ、 光 成对 图像 的采 集 与数字 化 。高质 量 的图像信 息是 系 统 正确 判 断和 决 策 的原始 依据 ， 是整 个 系统 成 功 与否 的关键 所在 。 Ｃ Ｃ Ｄ器 件可 以分 为线 阵式和 面 阵式 两 大类 。线 阵 Ｃ Ｄ 一 次只 能获 得 图像 的 Ｃ
次 品 的出现 。过去 印刷 企 业一 般采 用 人 工方 法 ，
在 印 中 抽样 及 印后 逐 一 进 行 目测 的 方法 分 拣 次
品， 检测效 率低 、 成本 高 、 劳动 强度大 。实 践证 明 ， 利 用 机 器视 觉 系 统 来 代 替 人 工 进 行 印刷 品缺 陷 检测 ， 以提 高生产 效率 ， 可 降低 生产成 本 。
一
３ 套 印不 准 ．
套 印不 准 是 造 成 印刷 质 量 问题 的关 键 因素 之一 ， 究其 原 因主要有 五 点：
、
几种代表性印刷 外观缺 陷的成 因分析
（） １ 印版与 半成 品的尺 寸规 格 未 匹配 。尤其 在 季节 变 化 、 房温 湿 度 不 稳 定 时 ， 引起 充分 工 应
印版产 生脏 点 ； 是 Ｐ 再 Ｓ版 材制 作过 程 中， 电解 氧 化 制 作后 没有 及 时涂 布 感光 胶 ， 面过 多 吸 收 空 版 气 中水 分而氧 化 ， 易产 生 脏 点 ； 有 晒版 时， 容 还 软 片上 或 晒版 机 玻 璃 上 的 细 小脏 点都 被 晒 成 印刷 版 上 的“ 网点 ”， 过显影 后在 印版 上成 为脏 点 。 经
印刷行业的印刷技术与印刷品质检测
印刷行业的印刷技术与印刷品质检测印刷行业一直以来都扮演着重要的角色，无论是出版物、广告宣传材料还是包装和标签，都离不开印刷技术的支持。
而在印刷行业中，印刷品质检测是确保印刷品质量稳定和一致的重要环节。
本文将探讨印刷行业的印刷技术以及印刷品质检测的相关内容。
一、印刷技术的发展印刷技术是指通过特定的方式将图文信息以可见或可感觉的方式转移到纸张或其他印刷材料上的技术。
随着科技的不断发展和印刷需求的不断增加，印刷技术也在不断创新和改进。
1. 传统印刷技术传统印刷技术主要包括凸版印刷、凹版印刷、孔版印刷和平版印刷等。
这些技术一直以来都在印刷行业中占据重要地位，具有较高的成熟度和稳定性。
2. 数字印刷技术随着电脑和数字技术的快速发展，数字印刷技术逐渐崭露头角。
与传统印刷技术相比，数字印刷技术具有快速、灵活和个性化定制等特点。
它不需要制版，可以直接从电脑中输出印刷文件，大大缩短了印刷周期。
二、印刷品质检测的重要性印刷品质检测是确保印刷品质量稳定和一致的过程。
它通过对印刷品的检测和评估，以确保印刷品在生产过程中符合规定的标准和要求。
1. 确保品质一致印刷行业要求印刷品在不同批次和不同工艺条件下具有一致的品质。
通过印刷品质检测，可以及时发现品质偏差，采取相应的措施进行调整和修正，以保证印刷品质量的一致性。
2. 减少品质问题和损失印刷品质检测可以及早发现品质问题，并进行相应的修正和改进。
这样可以避免因品质问题导致的客户投诉和退货，减少品质问题带来的经济损失。
3. 提高生产效率通过印刷品质检测，可以及时发现制造过程中的问题和缺陷，并进行相应的调整和措施改进。
这样可以提高生产效率，减少不良品率，降低生产成本。
三、印刷品质检测的方法和指标印刷品质检测的方法和指标是确保印刷品质量的重要依据。
1. 外观质量检测外观质量检测主要包括印刷品的图案、文字、颜色和图像等方面的检测。
通过目视检查和专业仪器的测量，判断印刷品的外观质量是否符合要求。
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昆明理工大学《印刷品质量检测与控制》课程论文印刷品印刷缺陷在线检测技术简介姓名：吴雷学号： 201110304103学院：机电工程专业：包装工程年级：2011级指导教师：何自芬2014年6 月10 日摘要：现代印刷技术中质量检测技术已经成为一个重要的项目，本文主要从印刷品的属性上简单的介绍了现代印刷品检测技术，着重介绍数字化处理技术。
关键词：在线检测，数字化处理Abstract:The quality of modern printing technology in the detection technology has become an important project, this paper mainly simple attributes from printed on the modern print detection technology, introduces the digital processing technology.Keywords: online detection, digital signal processing前言随着科学技术的发展，人们对印刷品的要求越来越高，印刷品的细节繁多，同时印刷品生产难度增加，当前印刷行业的印刷生产已经相当自动化，而图案复杂且细节繁多的印刷品由于印刷机器和印刷材料的不完善以及一些不易避免的随机因素，在印刷过程中会出现各种误差，常见的印刷品缺陷主要有颜色失真、油墨溅污、黑点、文字模糊、起皱、漏印、刮伤、套印不准等。
这就要求对印刷品印刷时出现的各种缺陷能进行准确的识别和判断并把信息反馈给印刷机，找出不合格的印刷品并对印刷机进行适当的调整。
目前计算机已经用来控制印刷过程和印刷质量检测，为了保证与印刷生产和质量检测的自动化相适应，需要快速的高精度图像缺陷识别算法来满足印刷图像检测的高速度和高精度的特点，在高分辨率、大量数据的情况下实现实时检测。
印刷品分析流程视觉分析：对重影、双影、网点丢失、纸张起皱等宏观上的检查。
设备辅助分析：指测定油墨密度、网点扩大、灰度等参数。
抽取样张后，首先在观察室对样品做大致浏览，以检测印品的缺陷，然后再根据测控条用仪器和设备对印刷品质量进行深入细致的检测。
印刷品的属性1、实地密度实地密度是直接影响图像最暗调部分的指标，对整个复制曲线都有影响，理想的实地密度应该满足图像阶调值要求，有清晰的对比度，网点扩大值要控制在允许范围内。
2、网点扩大网点扩大是一个网目调网点从分色胶片或者印版开始直到在纸上印刷出来的尺寸方面的差异。
网点扩大比油墨密度对印品的视觉效果的影响更大，网点在尺寸上微小的变化将会产生一个显而易见的视觉上的改变，包括许多颜色色相的变化。
任何印刷系统都会产生一定程度的网点扩大。
3、印刷反差实地与网目调的积分的密度之差同实地密度的比值，常称K值。
他是控制或反映中间调调至暗调层次的指标，。
印刷反差越高，在亮调、中间调、暗调和油墨实地密度之间就会有更多个阶调可被区分。
对于大多数原稿，在分色过程中暗调区域的层次被严重压缩，也就是说反差不好。
4、油墨叠印率油墨叠印率与两原色的叠印色红、绿、蓝相关。
油墨叠印是指与直接印到承印材料上的墨量相比，第二次印的油墨转移到前次印刷油墨上的量。
在测量油墨叠印时需要知道印刷色序。
印刷品质量检测技术介绍目前评价印刷品质量的方法有两种：主观评价法和客观评价法．主观评价法，是以原稿为基础对照样张来评价。
由于评价人的知识，技能、经验、爱好及审美观点等不同．很大程度上会产生评价偏差。
客观评价法．是通过专门的仪器设备和工具对印刷品的各个质量环节做出定量的分析，结合复制的质量标准做出客观的评价。
具体来说，主要有以下四种方法：1.主观目测法将印刷品与标准样张直接进行人为的比对，同时借助简单的测量工具如放大镜观察网点和叠印情况。
但是由于观测人员的经验和心理．生理因素的影响，使得该方法可变因素太多．并且无法进行定量描述，影响评估的准确性和可靠性。
2．密度检测法彩色反射密度计已经成为印刷车间不可或缺的工具，它直观地反映了CMYK 四色印刷的密度．网点百分比．油墨叠印率等．被广泛用于颜色和墨层厚度控制当中。
孟塞尔明度与密度的关系表明．人眼对图像的亮中调比较敏感．对暗调相对迟钝，此种方法有一定的局限性.3．色度检测法随着分光光度计的逐步推广，人们已经开始把眼光投向色度测量技术。
目前，色度测量已被应用到印刷过程控制中．4．基于数字图像处理技术的方法基于数字图像处理技术的印刷质量实时检测技术是通过将在机拍摄的印刷图像和预先存入计算机内的模板图像进行分析比较，如果发现不同并超过设定的公差，则输出一定的报警信号，由操作人员采取相应的措施。
随着新技术的出现，印刷业逐渐向数字化、标准化、规范化、自动化方向发展，主观目测法因不适合高速高效的发展趋势会慢慢淘汰．而在线检测技术则会大放异彩，目前，密度法．色度法和数字图像处理技术在在线检测领域都得到了应用。
由于密度和色度测量法只能对10mm左右的区域进行检测，不能直接地从印刷画面上获得我们要求的信息，必须在印张上加印特殊的印刷色控制条。
而且印刷控制条有它的弊端．一是使印刷过程复杂．增加了成本；二是当印刷幅面较大时，控制条所反映的信息与实际印刷画面的信息偏差增大。
但是，就目前而言这种方法是高效的，它结合了传统的测量方法和先进的机器视觉．适合目前的印刷工艺标准，在未来的一段时间有着巨大的发展空间．当然，基于图像处理的在线检测技术充分利用和整合了光学、数字图像处理．电子信息．自动控制．机械工程等各项技术的优势．提高了在线检测的效率与精度．满足了现代印刷高速．精细的要求．将是未来的发展方向。
印刷品在线检测系统研究的关键问题印刷图像在线检测系统是实时图像处理的算法研究在印刷工业现场的技术应用，而在线检测系统的技术要求又为实时图像处理的算法研究指出了方向和目标，二者是相辅相成的关系。
印刷图像在线检测方法与系统实现中．主要的研究内容和关键问题包括以下几个方面：运动图像在线检测的图像采集标准的确立问题：彩色图像的在线检测实现方法：如何提高图像预处理过程的实时性；如何在保证图像配准精度的前提下提高配准速度；采用图像处理方法实现印刷质量分类问题：基于图像处理的检测系统中海量数据的运算．存储、传输与管理问题：图像检测系统的光源、光路与成像质量的关系等等．上述问题既包括图像处理理论研究中的一些主要问题，也包括了一些在线实时检测系统实现中的关键问题，这些问题都有待于在现有基础上进一步解决。
图像预处理彩色图像的灰度化处理目前彩色印刷的应用范围已经越来越广，从报刊、杂志到商品包装都向彩色方向发展。
但是直接对彩色图像进行处理与分析是复杂而又耗时的，直接影响到在线缺陷检测系统的实时性。
在目前条件下对彩色图像的处理一般都是先转化为灰度图像，然后再按灰度图像的处理方法进行检测。
灰度图像的描述与彩色图像一样反映了整幅图像的整体和局部的色度和亮度等级的分布和特征。
图像的灰度化处理采用以下方法来实现：取真彩色图像每个像素的R、G、B 三个分量，通过公式Y=0.3R+0.59G+0.11B 计算该像素的灰度值Y。
灰度变换对比度增强在速度很快的现代印刷生产线上采集的图像一般都会偏暗，对比度很低，不利于后续处理。
灰度变换对比度增强的目的就是为了改善图像的视觉效果，针对给定图像的应用场合，有目的地强调图像的整体或局部特性，扩大图像中不同物体特征之间的差别，满足某些特殊分析的需要。
灰度变换法包括线性灰度变换和非线性灰度变换。
其中线性灰度变换又分为线性变换和分段线性变换。
前者主要用于处理曝光不足或曝光过度的图像或成像设备动态范围过窄造成的对比度不足的图像，增加图像细节的分辨率。
后者的功能主要是对需要的灰度区间进行突出变换，对不需要的灰度区间进行抑止变换。
最常用的是三段式线性变换，变换关系式是：式中Max( f )、Min( f )和Max(g)、Min(g)分别是f (x, y)、g(x, y)的最大最小值。
非线性变换主要包括指数函数变换、对数函数变换以及其他非线性函数作为映射函数的变换。
根据实时在线检测图像的特点，灰度值主要集中在比较小的一个区域之内，灰度变换对比度增强主要对该区域进行扩展，决定采用分段线性变换方法，可以很好的实现这个功能。
图像差影待检图像与标准图像的各种特征和图像要素基本上一一对应，要进一步提取目标图像中的缺陷图像，需要找出待检图像与标准图像之间的差异。
将图像的对应像素进行相减操作，即可得到印刷缺陷的灰度图像，又称为减影运算。
这种方法计算简单，运算效率高，适合应用于实时在线的缺陷检测系统。
差影过程如图4-1 所示。
二值化得到灰度差影图之后，如果直接对灰度图像进行处理，需要占用很多的系统资源，而且缺陷判定并不需要很详细的灰度级数据，因此采用二值化方法对差影图进行处理。
图像二值化是区分目标和背景、分割图像的重要方法，将256 级的灰度图像转化为只有两个灰度值的二值图像。
具有以下优点:(1) 计算二值图像特性的算法非常简单，容易理解和实现，并且计算速度很快。
(2) 二值视觉所需的内存小，对计算设备要求低。
工作在256 个灰度级的视觉系统所需内存是工作在相同大小二值图像视觉系统所需内存的八倍。
如果利用游程长度编码等技术，还可使所需内存进一步减少。
由于二值图像中的许多运算是逻辑运算而不是算术运算，所以所需的处理时间很短。
(3) 许多二值视觉系统技术也可以用于灰度图像视觉系统上。
在灰度或彩色图像中，表示一个目标或物体的一种简易方法就是使用一幅二值图像，其中255 表示目标上的点，0 表示其它点。
在物体从背景中分离出来后，为了进行检测，还需要求取物体的几何和拓扑特性，这些特性可以从它的二值图像计算出来。
根据差分结果直方图的双峰特性，在双峰之间选择合适的阈值T，经过下式运算得到二值图像：其中g (x, y) i 、f (x, y) i 为二值图像和差影图对应的像素点。
图4-2 为缺陷图像二值化效果图。
通过选取合适的阈值，二值化的处理还可以有效去除系统噪声。
经实验分析，在对图片进行对比度增强后，选取灰度值35 作为二值化的阈值T，效果良好。
经过二值化处理的图像，还可以有效降低由于图像采集中拖尾和运动模糊所造成的误判。
缺陷检测的基本方法印刷品缺陷在线检测的基本思想就是，将采集的实时图与标准的模板图像进行比对，找出缺陷信息。
目前，比较经典的三大类印刷品缺陷检测算法是：图像差分法、分区域比较法和分层检测算法。
下面简要介绍一下这三类方法的基本思想，并分别对其优缺点进行详细的分析。
图像差分法图像差分法实际上就是两幅图像之间的相减运算，这种方法能直观的给出这两幅图像对应像素的灰度差值。