全自动印刷品质量检测系统的在线检测
印刷在线套准测量系统,印刷自动套准,印刷控制与测量

印刷在线套准测量系统1.印刷在线套准测量系统主要用途EE1000C印刷在线套准测量系统用于印刷套准在线测量,通过对印刷品上左右两边套准标记精确测量,计算出左右两边最大套印误差以及左右套准的倾斜度,实时将左右两边的套印误差及倾斜数值显示于显示器上,帮助印刷操作人员快速的将套准调整准确。
2.印刷在线套准测量系统主要性能、功能指标a.检测幅宽:100-1300mm。
b.最大检测速度:200m/min。
c.测量精度:0.02毫米。
d.实时显示左右两边最大套印误差。
e.实时显示左右两边的倾斜宽度、角度数值。
f.实时显示套印误差及倾斜测量曲线。
g.具有套印误差趋势分析功能。
h.具有检测记录功能。
i.可设定套准偏差、倾斜报警门限,超门限报警。
j.电源:220VAC500W3.印刷在线套准测量系统测量原理在印刷机左右两边各安装一个摄像机,并固定在一根高精度导轨上,调整相机左右位置使相机能够同时拍摄到套准十字线标记。
测量套准标记的纵横向x、y值,即为套准最大偏差。
测量两边的dx、dy值和输入两个相机之间的距离,即可算出倾斜角度。
4.印刷在线套准测量系统安装协调示意图5.印刷在线套准测量系统主要硬件组成序号名称型号产地数量1工业触控一体机深圳12相机Basler130万像素彩色工业相机德国23光源板圣瑞2 4IO卡EE1000BIO圣瑞1 5控制机箱6相机机箱圣瑞2 7编码器组件圣瑞1 8传感器组件圣瑞19安装架圣瑞110电缆圣瑞111报警器圣瑞1圣瑞智能科技(上海)有限公司。
印刷品质量检测系统中的分区检测技术

图像 人为制作线 条误差 以及颜色 差异 ( 矩形 方框为截 图后的
标记 )。 运 行 程 序 在 △ E b a 色 差 值 状 态 显 示 时 ,截 图 如 图 4 所
示 C 区域 中竖线为 墨 区分 区 可 以很 快找 到差异 点所 在墨
区 ,便 于 指 导 生 产 。可 以 看 到 矩 形 方 框 中 差 异 点 均 被 找 到 ,
F 薰__ ≥ 0l_ I__ _ _ _ 分 区检 测技术
文/ 陈婧 唐 万有
随 着 印刷 品质 量 的逐 步 提 高 ,以 及 印 刷 业 I # JL  ̄c
图像 存 储 到 计 算 机 主 机 内 存 中 .并 在 显 示 器 上 显
分 区 ,计 算 待 测 样 张 与 标 准 样 张 对 应 区 域 的 色 差 , 检测印刷品的质量。
用模板 匹配方法 ,找 出待测 图像 的缺 陷。图像配准
必须使两幅 图像 的每一个像素点都能一一对应上 , 运算量很大 。在本文实验 中 将采集 图像按两种检
测 功 能 进 行 分 区 :质 量 检 测 分 区 和 墨 区分 区 。 在
示 出来 .对 标 准 图 像 及 待 测 图像 分 别 进 行 预 处
理 。把 采集图像备像素 的R G 值用算法转换 到 、B
C b IL E a 均匀 颜色空 间 的 L 、a 、b 值 ,并 计算 △ L 、§ ★ x △ E ★ a 、/b 及 a 色差值 ,分析 数 b
定 范 围 的 分 区进 行 标 记 ,显 示 在 C 区域 内 。 F 墨 量 控 制 转 换 为 按 钮 ,进 入 到 墨 量 检 测 与控 制环 节 。
1分 区尺寸 的设置 .
在 程序 中将分 区尺寸 设 置为 1 1 1 、 1 、 1 、 0、 1 2 3 4
科技突破想象创新演绎传奇——双元科技印刷质量在线检测系统的发展与应用

印 刷 质 量 在 线 检 测 系 统 ( 下 简 称 以
对一 些 肉眼难 以分 辨 的 缺 陷 ,
充 分为 客 户考 虑 ,在 主 界面 上增 加 了
一
“ Y I 系 统 ” ) ,该 系 统拥 有 自主 S I 系统 通 过 改 进 算 法 加 强 了检 测 S PS YP S 知 识 产 权 ,且性 价 比较 高 。下 面 ,笔 能 力 ,且检 出率 非 常高 。如 图2 示 , 所
个直观 的缺陷分布 界面 ( 图3 如 所
示 ) ,其 横 坐 标 表 示 幅 宽 ,纵坐 标 表
者 将 以 S I 系 统 为 例 ,为 广大 印刷 左 图为 缺 陷 图 ,右 图为 标 准 样 图 ,缺 示 生 产长 度 ,且 各 种 缺 陷 都 用 不 同 的 YP S 企 业解 答 以上种 种顾 虑 。 陷 图 中存 在 极浅 的拖 墨 现 象 ,通过 原 符 号 表 示 。 如果 连 续 缺 陷 在 同 一位 置
护与服 务是否方便快 捷 。 蝇 、 溅墨 、 白底 黑 字 的拖 墨 及 较 粗 的
在 印 刷 过 程 中 ,对 印 品 质量 危 害
为 此 , 浙 江 双 元 科 技 开 发 有 限 线 条 等缺 陷 ,S I 系 统 都 能 非 常 容 最 大 的是 连 续 缺 陷 与 周期 缺 陷 ,如 刮 YPS 公 司 ( 下 简称 “ 元 科 技 ” )依 靠 易地 检测 出来 。如 图 1 以 双 所示 为检 测 出的 刀 上 的杂 质往 往 会造 成几 千 米 的 刀丝 浙 江 大 学 的 技 术 实 力 自主 研 发 出 了 蚊蝇 图像 。 或 漏 印缺 陷 。 S I 系 统 在 这 方 面 也 YP S
期缺 陷对 印 品质量 的长时 间影 响 。
印品缺陷在线检测技术的应用现状及发展趋势

印品缺陷在线检测技术的应用现状及发展趋势对于烟包印刷企业而言,传统的人工检测和离线检测技术不能对印品质量进行实时监控,且人工成本较高,生产浪费严重,因此印品缺陷在线检测技术应运而生。
为提高产品质量,降低废品率,减少生产浪费,我公司引进了一套印品缺陷在线检测系统,用于八色卷凹机的印刷缺陷检测。
下面,笔者就根据我公司的实际应用情况,谈一谈印品缺陷在线检测的技术优势、关键部件及发展趋势。
技术优势(1)印品缺陷在线检测技术可实现全程实时检测,发现缺陷问题时,系统会马上启动报警装置,操作人员可根据现场的实时报告,及时解决生产中出现的问题,减少废品产生。
自从我公司卷凹机上应用了印品缺陷在线检测系统,印品的废品率明显降低。
(2)生产效率大幅提升,检测精度高,能够检测出印品上极其细微的质量缺陷。
我公司采用的印品缺陷在线检测系统的检测误差可以达到±0.1mm。
(3)印品缺陷在线检测系统代替了人工检测,节省劳动力,而且可以实现从采集、匹配、计算到缺陷分类和报警的自动化操作,提高印品的稳定性和可靠性。
关键部件1.照明设备照明设备为被检测印品提供稳定一致的照度,保证图像采集设备采集的图像色调一致,灰度均匀,便于后续处理。
照明设备和照明方案的配合应尽可能地突出印品特征量,在印品需要检测的部分与那些不重要的部分之间应尽可能地产生明显区别,增加对比度。
2.图像采集设备图像采集设备采集被检测的印品图像信息,得到模拟信号,然后经过A/D转换器转换为数字信号,送入数字信号处理器进行后续处理。
目前常用的图像采集设备基本上都是CCD相机。
根据采集图像的规律,分为线阵CCD相机和面阵CCD相机。
线阵CCD相机每次采集一条水平横线上的图像,利用印品的快速垂直移动,通过定位装置的控制,每隔一定距离采集一次图像信息,最终组成一幅完整的印品图像;面阵CCD相机可一次性采集整幅印品图像,但结构复杂,精度较低,价格昂贵。
由于我公司对印品控制精度要求较高,因此选择线阵CCD相机作为图像采集设备。
基于DSP的印刷品质量在线检测系统设计

要进 行印刷 品质量检测 ,首先必须把 印刷 品作为 图像输入到计算机 中进行 处理 ,这就是 图像采集系统 。
◆
传 感 器 世 界 2 1 .2 0 10
www.en or r or n s s wo l c n c d
。
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本 系统采 用线阵 C D 图像传感器来采集 图像 ,如图 2 C 所示 。当采用线 阵 C D作为图像输入时 ,图像本身是在滚筒 C 的带动 下作匀速运动 , 图像本身 的运动可 以算作 一维扫描( 帧 扫 ) 图像 的采集是 由滚 筒的均匀转动和线阵 C D 的 自扫描 。 C
于视频监控 、运动 目标检测和跟踪、 罔像背景消除及 目标识 别等领域 的工作 ,算法 流程 如图 4所示。 图像差分法是 以像 素点为单位进 行的检测,它可 以检测
较 大 的优 越 性 。
器有一个锁相环(L ) L 的外部频率源可 以比 C U 机器 P L ,P L P 周期速度要低 ,这个特性可 以降低 为高速开关时钟带来的 高频 噪声。T 3 0 4 6的 P L硬件配置时钟模式是通过 MS 2 C5 1 L 配置 C K L MD1 L MD 、C K 2和 C K L MD3引脚来实现的 。
五 、印刷 品缺陷检 测差分算法研究
图像 差 分 法 实 际 上 就 是 图像 的相 减 运 算 ,是 指 把 同 一 景 一 物 在 不 同 时 问 拍 摄 的 图 像 或 同 一 景 物 在 不 同 波 段 的 图 像 相 减 。差 分 后 得 到 的 结 果 图像 提 供 了 图像 问 的差 异 信 息 , 能用
。 曩i |
压 输 出 , MS 2 C 4 6的上 电过 程 应 该 是 先 外 围 电压 然 后 核 T 30 51 心 电压 , 以此 来保 护 芯 片 。 2 时钟 部 分 、
印刷品质量的在线检测与控制

C C图像 控削系统采用分光光度测量技 P 术来扫描 图像 ,是 由单 纯 的平面 密度控
削转向三维 的光谱 色彩 控削 的尝试 ,它
量的印 刷品 。但是 ,这四 个方面 应该控
颜 色是产 品质量 的基础 ,直接决定 了产品质量 的优劣 。色彩控 制或管理始
终是 印刷 专业人员研 究与分析 的热点和 技术关键 。 层次 即阶 调 ,指图像可 辨认的 颜色 浓淡梯级 的变化 。它是实现 颜色准 确复
清 晰 度 指 的是 图像 细 节 的清 晰 程 度 ,包括三个 方面 ,图像 细微层 次的清 晰程度 ,图像 轮廓边缘 的清晰 程 以及
图像 细节的清晰程度 。
一
殊 的测试条 ,该 系统可自动调节横向 、纵 向两个方向主要颜色的设定 ,并在智能印
刷监测器上显示出颜色控削情况。
二 、基 于 数 字 图像 处理 的在 线
I SJ
. …
…
…
、
最 差
出来 的印刷品 不同部位 的稳定性 。另一 方面 指的是不 同批 次 的F t 在同一个 lj  ̄ 品
CP Co ue r t gC nrl C( mp tr i i o t ,计 算 Pnn o
机 印刷控制 系统) 是色度法在线控 制和检
测技术的典 型。该系统包括 :墨量 & 套
检 测技 术
旱在 2 0世纪 7 O年 代 ,就 已经有厂
致性 即均匀性 ,它包括 两个 方面
的 、最 佳的检测途 径 ,并为此进 行了 大
量 的研 究 。
的内容 。一方面指 同一批次 的印刷 品不 同部 位 即不 同墨 区的 墨量 的… 致程 度 ,
一
南于计算机 技术 的高速 发展 以及 印
EE9200型印品质量在线检测系统分析

技 术 有 限公 司是 一 家研 发型 的高新 技 术企 业 ,承 担 了多 项 国家重 大科 研 项 目。多年 来 ,该 公 司一 直 很 重视 机 器 视 觉 产 品的开 发 ,继 20 年 成 功开 发 出E 90 型 lt可 07 E0 0  ̄ a p' J
维 条形 码 等可 变信 息 时 ,每 一个 可 变信 息在 印刷 品中 的 位 置都 是 固定 的。可 变 的数 值 Y 印 刷 品位 置 X 函数 , 是 的
其 函数 表 达为 :y fX 。信息 值 可 以 由计 算 机通 过计 算 = () 自动获 得 ,也 可 以在 识别 程序 开 始 时输入 计 算机 或 由 其 他计 算机 将 数值 实 时传 送 到监 控计 算机 。监控 系统 获 得 数 据 后 就 可 以预 测被 监 控 的 每 个 可 变 信 息 在 检 测
图 1 E 2 0 印品 质 量 在 线检 印刷 ・ 印刷 技 术
2 0 /1 71 0 81
厂 商信息
在 需要 时进 行报 警 、停 机 剔 除废 品等处 理 在 同 时检
测可 变信 息 时 系 统能 够 将缺 陷 印品 的标 准 号码 列 出
像 机 、视 频 采 集 卡 、光 源 、I 控 制 卡 、感 应 开 关 、旋 /o
转 编 码 器 、 电缆 和 控 制 识 别 系统 软 件 组 成 ,其 产 品如 图 1 示 ,系统 检测 原 理如 图2 示 .主要 对 含有 可 变信 所 所 息 印刷 品 的质 量进 行 全 面在 线 自动检 测 。该 质量 检 测系 统 的检 测 内容 分 为两 大部 分 。
程 度地 提 高 E  ̄l 率 减 少废 品率 。 lJ i 效 E 9 0 型 印品 质量 在线 检 测 系统还 有 条形 码 扫描仪 E20
印刷品在线质量控制的基本原理和方法

_馨
f质 量 控 制 j
印届I 口 I J 在线质量 控制 的 口 口
基本原理 和方法
文/ 迅 廷 刘
印刷 品 的质 量检 测 是 印刷 系统 中十 分 重要 的组
出有质 量 问题 的 图像 ,从 而 发现 该 帧 图像所 对 应 的
印刷 品质 量 问题 。 其检 测范 围如 下 :
的质 量 。但 随着 印刷 工 业 的不 断发 展 ,对 印 品质 量
版面检 测,整个版 面是否倾斜 、错行 ,套 印是
否准确 。
字迹检 测 ,文字 是否模 糊 、残缺 。
其 他检 测 ,是 否有 白斑 、漏 印 、浮脏 、糊 版 、 脏版 现 象 。
的要 求不 断提 高 ,迫 切 需要 高速 精 确 印刷质量与标准化 2 1, 01 1
摄 像 头C D n E 光 源 组成 ,C D 像 头 用于 采集 印 C @L D C摄
图像 , 边缘的清晰度不能满足系统需要 ,需要对
图像 边缘 进 行 去噪 处 理 ,以确 保 正确 获得 图像 的边
缘 位 置 ,便 于 对 图像 进 行 定位 , 目的是 要 使待 测 图
刷 品的图像信息 ,L D 光源 用于提供稳 定的成像环 E
境 。 后 台 系统 ,后 台 系 统包 括 传 输线 路 、图像 收集 卡 、 图像处 理软 件 、警 报 系统 和计 算机 。
像 与标 准 图像 的相 同部 分处 在 不 同坐 标 系 的相 同坐 标位 置 当 中 ,达 到 ~种 空 间映 射 ( 图1 。 见 )
成部 分 ,它直接 关 系到 印品生 产 商 的产 品能 否满 足 终端 用户 的需 求 。最初 的检测 方 法是 通过 人 眼 主观
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基本原理
联机印品质量线检测技术是通过CCD(Charge
Coupled Device电荷耦合器件)摄像头,在印刷生产线
上对印刷品进行连续拍照,将拍摄到的每一贴图像传
输给现场计算机,通过图像处理软件对图像信息进行
分析处理,找出有质量问题的图像,给出该帖图像所
二、联机印品质量检测技术表现形式
(1)按照其安装的载体可分为在线检测系 统和离线检测系统;
(2)按照应用形式可分为抽样检测系统和 “100%”检测系统。
1、在线检测系统和离线检测系统的差异性
在线检测系统安装在胶印机、凹印机、柔印机、印
码机等印刷设备上,实时检测印刷质量,可用于单张纸
与卷筒纸印刷材料。
五、在印刷包装行业中的应用
视觉质量检测在印前、印刷、印后的应用都有,
但目前多数应用集中在印后质量检查。中国有几万家
印刷企业,真正使用检测系统的很少,除印钞、票证
等特殊行业外,主要是在包装印刷、标签印刷、商业
印刷以及印后复卷终检。
1、票据印刷
票据成为生活中不可缺少的一部分,其印刷质
量要求越来越高,不仅要求画面质量精准无误,而
三、联机印品检测系统的主要功能
1、自动检测生产过程中的质量瑕疵
2、在发生浪费之前矫正错误
3、确保不将错误的印品发给客户(质量保证)
不论是安装在印刷设备上、复合设备还是后续加工设备上, 自动检测设备都可以帮助印刷厂降低时间、节约成本,同时提高 印品质量,避免客户的投诉和拒绝收货的可能。
四、联机印品检测系统性能指标
《印品质量检测》
简述印刷品质量检测的系统和仪器
讨论内容: 全自动印刷品质量检测系统的在线检测
北京印刷学院 2014-06
一、全自动印刷品质量检测系统
全自动印刷品质量检测系统是一种基于视觉在 线的检测系统,通过摄像机在线扫描印品图像,然 后送至内存通过图像处理软件处理,结果与标准数 据比较,找出两者之间的差异并分析其产生误差原 因,进而重新设计参数,更好的提高印刷质量。
对应的印刷品的质量问题,然后通过传输线路将信息
反馈给操作人员或直接反馈给印刷机进行调整。其基
本工作流程如下:
流程示意图
具体过程
首先,对一定数量的合格产品进行采样得到标准 图像(采样一般大于60张),然后制作成模板。采样过 程应该注意扫描分辨率、图像的空间分辨率、图像的 空间坐标的校正、彩色图像的色调、CCD速度、光照 条件和机械振动等对采样图像的影响。
且在标签、票据中含有的数字、中英文字符、条形
码、图案等可变信息也是极其重要的,因此在印刷
过程中必须实时监控。
2、烟包印刷
烟包印刷所需的技术和工艺是仅次于钞票和有
价证券的印刷,是目前要求精度最高的包装产品之
一。当前国内烟包印刷厂对质量自动检测越来越重
视,考虑引进自动监测系统的公司也在增加,这对
企业印刷质量的稳定和提高,将会有很大的帮助。
离线检测系统通常装在检品机或复卷机上,可实现
在线检测系统的位置记录与标记功能,同时检品机还具
有具有分仓功能,根据检测结果将好、坏品自动分配到
不同的仓中。
在线检测系统与离线检测系统的视觉检测部分在功能上基本相
同,最主要的区别在于缺陷品的处理方法上。当发现缺陷时,在线
检测系统通常记录下缺陷的位置(长度:卷筒纸,张数:单张纸),
印品监测系统与标准模板图像进行比较,如果发 现不一致的区域并且超过设定的公差范围,则输出废 品报警信息及剔废控制信号。
大多数情况可检测出漏印、缺版、飞墨、糊版、 蹭脏、污点、飞虫、墨色过浅、墨色过浓、字符局部 或全部漏印、套印不准、起皱折、机械损坏、刀丝、 条纹等常见印刷缺陷;对于彩色印刷检测系统,还可 以检测颜色失真(色差)、颜色不均匀等。
或使用喷码机、贴标机、打标机在纸边做出标记,号码检测记录出
错号码或邻张的号码。
2、抽样检测系统和“100%”检测系统的差异性
抽样检测系统是在滚筒观察系统中添加了额外的软 件,将一台视频照相机固定在一个装有发动机的横梁 上,并配备闪光设备,该系统是间歇性地工作。
而100%滚筒观察系统采用一套完全不同的方法, 是在整个滚筒的长度方向上永久性地安装数台线扫描 类型照相机,这意味着,100%印刷品检测并不是指作 为控制系统,仅仅能检测指定面积内的缺陷。简单地 说,是指印刷纸卷被连续地对整个幅宽以特定的灵敏 性进行检测。
其次是实际检测,通过生产线上的CCD摄像头对
印品进行连续拍摄,然后将所得图像转换为数字信息
传输给印刷机的中央处理器,将所得印品图像信息与
所得模板进行匹配比较,根据与模板匹配的结果来判
断是否有反馈信息传给印刷机的中央处理器或印刷机
操作人员,若出现故障,则将匹配得到的故障信息反
馈给印刷机进行调整或印刷操作人员进行处理。
3、标签印刷
当前,我国标签企业在质量监测和检测方面水
平参差不齐,一些企业意识到控制成本和提高质量
的重要性,纷纷投向自动化印品检测系统,不久的
将来自动化印品检测系统将主宰标签印刷行业的发
展。
小结
通过此次讨论: 1、了解了全自动印刷品质量检测系统的基本情况; 2、明白了印品质量检测的重要性; 3、熟悉了印品质量检测在印刷过程中的应用;