管道泄漏监测技术的关键问题和定位方法
基于数据驱动的管道泄漏检测与定位技术
传统的管道泄漏检测方法通常基于物理模型或经验公式，难以准确 检测和定位微小泄漏点。
数据驱动技术的优势
基于数据驱动的技术能够利用大量数据进行分析和挖掘，为管道泄 漏检测与定位提供新的解决方案。
研究现状与挑战
数据驱动技术的现状
目前基于数据驱动的管道泄漏 检测与定位技术已经取得了一 定的研究成果，但仍存在一些
基于数据驱动的管道泄 漏检测与定位技术
汇报人： 2023-11-29
contents
目录
• 引言 • 数据驱动的管道泄漏检测方法 • 数据驱动的管道泄漏定位技术 • 实验与分析 • 结论与展望
引言
01
研究背景与意义
管道运输的重要性
管道运输是能源、化工等领域中重要的运输方式，管道泄漏事故 会对经济和社会造成严重影响。
基于模型修正的定位技术
模型修正定位原理
通过建立管道模型，利用已知的管道参数和测量数据，对模型进行修正，从而 确定泄漏位置。
模型修正定位技术优缺点
该技术具有定位精度高、适用范围广等优点，但也存在建模难度大、对数据质 量要求高等缺点。
实验与分析
04
实验数据与环境
数据来源
实验所使用的数据集包含真实世界中的管道泄漏数据，包括压力、温度、流量等传感器数据以及泄漏位置信息。
挑战。
数据获取与处理
如何获取大量真实、可靠的管 道数据，并对其进行有效处理 是关键问题之一。
模型选择与优化
选择适合于管道泄漏检测与定 位的机器学习模型，并进行优 化以提高模型的泛化能力和实 时性。
泄漏点定位精度
提高泄漏点定位的精度是另一 个重要的挑战，需要研究更准
确的定位算法和技术。
管道系统压力泄漏检测与故障定位方法研究
管道系统压力泄漏检测与故障定位方法研究一、引言管道系统作为现代城市的重要基础设施，承载着供水、供气、供电等方方面面的功能，对于城市的正常运行起着不可忽视的作用。
然而，随着管道系统的老化和自然灾害等因素的影响，管道系统的泄漏和故障问题也日益凸显。
对于及时检测和准确定位管道系统的泄漏和故障，成为了工程技术领域亟需解决的问题。
二、压力泄漏检测方法研究1. 声波检测法声波检测法基于声学原理，通过在管道系统中传播声波，并通过对传播产生的异常声音进行监测和分析，以筛选出泄漏点和损坏部位。
优点在于能够不受环境和介质的限制，能够快速准确地定位泄漏点。
缺点则在于对于长距离管道系统的应用存在一定的局限性。
2. 压力差检测法压力差检测法是通过在管道系统中设置多个压力传感器，测量不同位置处的压力差异进行泄漏点的判断。
其主要原理是根据泄漏点处的压力变化与距离的关系，通过计算得出泄漏点的位置。
该方法具有简单易行、成本低廉等优点，但由于环境、管道材料等因素的影响，泄漏点的准确性有一定的局限性。
三、故障定位方法研究1. 热效应定位法热效应定位法是通过在管道系统中施加一定的热量，并通过监测管道表面温度的变化，来确定故障位置。
热效应定位法可以应用于不同类型的管道系统，但对于复杂的管道结构有一定的局限性。
2. 声发射定位法声发射定位法是通过在管道系统中释放高频声波，通过监测声波的传播方向和传播速度来确定故障位置。
该方法具有快速、准确的优点，但在复杂噪声环境下受到一定的干扰。
四、综合分析通过对于压力泄漏检测和故障定位方法的研究可知，各种方法都有其独特的优缺点，没有一种方法可以解决所有的问题。
综合应用多种方法，通过相互校验，能够提高检测和定位的准确性。
在实际应用中，还可以结合先进的传感技术，如红外线传感器、激光扫描等，来对管道系统进行全方位的监测和检测。
此外，利用数据分析技术，对大量的监测数据进行建模和分析，能够从数据中发现隐藏的模式和规律，提高检测和定位的效率。
管道泄漏检测技术
管道泄漏检测技术在现代工业生产中，管道泄漏一直是一个重要的安全隐患。
泄漏不仅造成材料和能源的浪费，还会对环境和人们的健康造成危害。
因此，开发出可靠且高效的管道泄漏检测技术至关重要。
本文将介绍一些常见的管道泄漏检测技术，并讨论它们的优缺点和适用范围。
一、压力监测技术压力监测技术是一种常见且有效的管道泄漏检测方法。
该方法通过在管道上布置压力传感器，实时监测管道中的压力变化。
当管道发生泄漏时，泄漏处的压力会发生明显的变化，从而可以及时发现并采取措施。
优点：1. 实时监测：压力监测技术可以实时监测管道的压力变化，及时发现泄漏。
2. 准确性高：该技术通过压力传感器对泄漏情况进行检测，准确度较高。
缺点：1. 信号干扰：外界因素（如温度变化、震动等）可能会对压力传感器的信号进行干扰，导致误判。
2. 仅适用于封闭系统：压力监测技术主要适用于封闭系统，对于部分开放系统的检测效果欠佳。
二、红外热成像技术红外热成像技术是一种利用红外热像仪对管道进行检测的方法。
该技术通过检测管道表面的温度变化来判断管道是否存在泄漏。
优点：1. 非接触性检测：红外热成像技术可以在不接触管道表面的情况下，对管道进行检测，减少了对管道的干扰。
2. 高效性：红外热成像技术可以实时监测多个点，快速发现泄漏点。
缺点：1. 受环境影响：该技术对环境的温度变化敏感，环境温度变化大时，可能会对泄漏检测结果产生一定的误差。
2. 定位不准确：红外热成像技术可以检测到管道的温度异常，但无法确定具体泄漏位置。
三、声发射检测技术声发射检测技术是一种利用传感器对管道进行声音检测的方法。
该技术通过检测泄漏时产生的声音，判断管道是否存在泄漏。
优点：1. 高灵敏度：声发射检测技术可以非常敏锐地检测到微小的泄漏声音，对于小型管道的检测效果较好。
2. 定位准确：该技术可以通过检测声音的传播时间和强度，准确定位泄漏点的位置。
缺点：1. 受噪声干扰：声发射检测技术对环境中的其他声音比较敏感，可能会受到噪声的干扰而产生误判。
管道泄漏检测技术应用分析
管道泄漏检测技术应用分析摘要:近年来,油气输送管道泄漏事故时有发生,造成了巨大经济损失和环境污染。
因此,对液体输送管道进行检测和定位的研究与实践非常必要。
介绍了国内外液体输送管道泄漏检测与定位的主要方法,分析了各种方法的原理及优缺点,提出了实际实施过程中应注意的问题及相应对策。
关键词:泄漏;检测技术;分析1 基于硬件的管道泄漏检测方法基于硬件的检测方法主要有:直接观察法,泄漏电缆法,示踪剂检测法[1]和光纤泄漏检测法[2],其中基于光纤传感器的管道泄漏检测方法越来越受到人们的重视。
1.1 直接观察法该方法是指有经验的工作人员用肉眼观测、闻气味、听声音查出泄漏的位置, 或专门训练过的狗通过辨气味确认泄漏位置。
早期的管道泄漏检测方法是有经验的技术人员沿管线行走查看管道附近异常情况,闻管道释放出来的介质的气味,或听介质从管道泄漏时发出的声音。
这种检测方法的结果主要依赖于个人经验和查看前后泄漏的发展。
另外一种方法是用经过训练的、能够对管道泄漏物质的气味很敏感的狗进行检测。
该方法无法对管道泄漏进行连续检测,灵敏性较差。
宁波广强机器人CCTV管道检测机器人利用先进的CCTV内窥检测技术进行管道检测。
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原油管道泄漏检测与定位方法
原油管道泄漏检测与定位1、检测原理负压力波法是一种声学方法，所谓压力波实际是在管输介质中传播的声波。
当管道发生泄漏时，由于管道内外的压差，泄漏点的流体迅速流失，压力下降。
泄漏点两边的液体由于压差而向泄漏点处补充。
这一过程依次向上下游传递，相当于泄漏点处产生了以一定速度传播的负压力波。
根据泄漏产生的负压波传播到上下游的时间差和管内压力波的传播速度就可以计算出泄漏点的位置。
定位的原理如图一所示，L为管道长度，X为泄漏点，t1，t2为负压波传播到上下游的时间。
图一负压波定位原理常规的负压波法定位公式为：其中a为管输介质中压力波的传播速度，实测1200m/s，Δt为上、下游传感器接收压力波的时间差。
2、系统的硬件构成输油管道泄漏监测报警系统由子站、中心站、通讯网络组成，如图各站点子系统由压力、温度、流量等传感器，数据调理箱、数据采集器、工控机、调制解调器、GPS校时器（系统完善中增加部分）六部分组成。
各子系统完成各站点的压力、流量、温度等工况信息实时采集处理，利用网络（或其它方式）将检测信息传送到检测中心，由检测中心进行综合数据处理，实现自动报警和泄漏点定位。
3、负压波法泄漏点定位中的三项关键技术A、管内压力波速的确定B、时基的确定和统一C、拐点的提取4、网络对管道检漏的重要性及中断危害A、以上程序50ms一个循环，1秒钟采集200个压力数据，10个一组求平均作为压力数据，1秒钟存储传输20个数据，负压波数据以二进制形式存放，数据量包含时间信息，网络中断50ms以上既造成数据丢失，20个数据导致1.2公里误差。
B、系统通过网络实现时间同步，每小时的57分时间同步一次，若此时网络中断将导致下一个整点时间不同步，所有采集数据失去意义。
5、采集文件的大小每秒采集压力值200次，10个数据取平均值，共形成20个压力值，压力值按浮点数储存，每小时占用字节数4×20×3600=288000Byte。
天然气管线泄漏检测与定位方法综述
天然气管线泄漏检测与定位方法综述摘要：天然气输送管道的泄漏，会造成损失和危害，及时检测出泄漏并确定泄漏点是至关重要的。
为此，本文系统介绍了近几十年来国内外天然气管线的泄漏检测及定位技术，并指出了各种方法的优缺点。
随着天然气工业的发展，管道输送在国民经济中的地位越来越重要，研究出一种可靠、经济的检漏定位方法显得异常重要。
文章对泄漏检测与定位技术未来可能发展方向也作了系统的阐述。
关键词：天然气管道泄漏检测定位引言：管道技术在天然气输送中有着独特的优势。
随着西部油田的开发和“西气东输”工程的进行，管道运输将会在我国国民经济中占据越来越重要的地位。
由于管道服役时间不断增长而逐渐老化，或受到各种介质的腐蚀以及其它破坏因素，会引起管道泄漏。
例如：泵站的开关所带来的应力、压力控制阀的误操作、处于腐蚀环境下管道的老化、埋管土壤潮湿及温度变化、通过公路时受压过大、人为的破坏等等都是常见的原因。
天然气管道的泄漏不仅导致了资源的损失，同时极大地污染了环境，甚至发生火灾爆炸，严重威胁人民生命财产的安全。
因此，对天然气管道泄漏检测技术的研究，是一个有实际意义的工作。
正文：管道泄漏检测方法可以分成管内检测法和管外检测法。
1：管内检测法将探测球Spherical detector从管道一端放入，球在管道内部流动介质的推动下，顺流而下，采用漏磁，超声波Ultrasonic detection 、涡流、录像等技术采集管道内的信息，然后从管道另一端将探测球取出，最后进行数据分析和处理，确定泄漏点位置。
定位较为准确，但是投资巨大。
实时性差，只适用于较大口径管道。
而且极易发生管道堵塞、停运等严重事故。
2：管外检测法管外检测法又可分为直接检测法和间接检测法。
2·1：直接检测法直接检测法含4种检测方法：人工巡线法、检测元件法、气体检测法、机载红外线法。
2·1·1：人工巡检法由技术人员携带检测仪器或经过训练的动物分段对管道进行检测，或者在管道沿线设立标志桩，公布管道所辖单位的电话号码，管道发生泄漏时由附近居民打电话报警。
谈长输油气管道的泄漏检测和定位问题
谈长输油气管道的泄漏检测和定位问题长输油气管道是能源运输的重要通道，也是国家经济运行的重要组成部分。
长输油气管道由于运行环境复杂、管道老化等原因，一旦发生泄漏就会对环境安全和人民生命财产造成重大危害。
对长输油气管道的泄漏检测和定位技术的研究变得尤为重要。
长输油气管道泄漏检测的原理主要有两种，一种是基于泄漏物质传播过程的监测技术，另一种是基于管道运行参数异常的监测技术。
在实际应用中，一般采用这两种技术相结合的方式进行泄漏检测。
泄漏物质传播过程的监测技术是通过对管道周围环境空气、土壤、地下水等介质中泄漏物质的浓度和分布进行监测，从而判断管道是否发生泄漏，并且可以确定泄漏位置。
而基于管道运行参数异常的监测技术则是通过对管道流体的流量、压力、温度等参数进行实时监测，并与正常运行状态相比较，一旦发现异常即可判断是否有泄漏。
在泄漏检测技术中，传感器是关键的设备，能够对泄漏物质进行敏感检测，并将检测到的信号传输给监测系统进行处理和分析。
常用的传感器有红外气体传感器、紫外光谱传感器、振动传感器等，它们能够对不同种类的泄漏物质进行高效、准确的监测。
还可以通过无人机、卫星遥感等技术进行泄漏监测，这些高新技术对于大范围、复杂地形的管道监测起到了积极的作用。
一旦发生泄漏，尽快准确地定位泄漏点对于及时采取应急措施至关重要。
目前，泄漏点定位技术主要包括声音定位法、红外热像图像法、气味探测法等。
声音定位法通过监测泄漏时产生的声波来确定泄漏位置，但受环境噪音干扰较大；红外热像图像法则是通过红外热像仪拍摄管道周围的热像图，并通过分析温度异常区域来确定泄漏位置；气味探测法则是利用人工添加的气味剂或者管道本身泄漏出的气味来进行定位，但受气味的传播距离限制。
这些技术各有优劣，需要根据具体的情况进行选择和结合使用。
除了定位技术之外，管道泄漏还需要对泄漏点进行修复，这就需要精准的定位技术来指导施工。
目前，自动化技术在管道泄漏定位与修复中得到了广泛的应用，通过激光测距仪、GPS导航、无人机等设备能够辅助施工人员准确地找到泄漏点，并进行精细的修复工作。
谈长输油气管道的泄漏检测和定位问题
谈长输油气管道的泄漏检测和定位问题长输油气管道是国家能源运输的重要通道，但是随着管道年龄的增长和外部环境的影响，管道泄漏问题成为制约管道安全运行的重要因素之一。
对长输油气管道的泄漏检测和定位问题进行研究，对于保障管道运行安全具有重要的意义。
一、长输油气管道泄漏检测的方法1. 常规检测方法常规的泄漏检测方法主要包括巡检、静压试验和压力监测。
巡检是通过人工巡视管道，发现泄漏迹象。
虽然这种方法可以有效发现泄漏，但是工作效率低下，费用高昂。
静压试验是将管道内部充入一定压力的油气，然后关闭管道，观察一定时间内压力变化情况。
然而这种试验需要停产，且只能发现泄漏而无法定位泄漏点。
压力监测是在管道上设置压力传感器，通过实时监测管道压力变化情况来判断是否有泄漏。
但是这种方法不能精确定位泄漏点。
2. 新技术检测方法随着科技的发展，一些新技术也被应用于长输油气管道的泄漏检测中。
其中包括红外线检测技术、超声波检测技术、气体检测技术等。
红外线检测技术是利用光纤传感器和红外热像仪来监测管道表面的温度变化，从而发现泄漏点。
超声波检测技术则是通过超声波传感器来检测管道内部的异常声音，从而定位泄漏点。
气体检测技术是通过管道内部喷射气体，然后利用气体传感器监测管道外部是否泄露气体来判断泄漏点。
这些新技术方法在一定程度上提高了泄漏检测的精确度和效率。
二、长输油气管道泄漏定位的问题1. 泄漏点定位的困难长输油气管道的泄漏点往往位于地下，而且管道长度较长，因此一旦发生泄漏很难立即发现和定位。
而且管道周围的环境复杂多变，包括土壤状况、地形地貌、植被覆盖等因素，使得泄漏点定位变得十分困难。
管道运行时的高压油气使得泄漏点的油气流速很快，也增加了泄漏点的定位难度。
2. 定位技术的发展针对长输油气管道泄漏定位的困难，一些新的定位技术也逐渐应用于管道运行中。
地面遥感技术是通过卫星遥感和无人机技术，对管道周围的地表情况进行高分辨率的遥感，从而发现地表异常变化，进而定位管道泄漏点。
燃气管道泄漏的检测技术
口中。
针对在检测时无法用肉眼直观看到泄漏点，施工人员可以在其上方撒一层肥皂水，若有气泡产生，则说明存在泄漏点。
2.3 处理燃气管道泄漏点如果在检测过程中发现存在异常点，为了方便引导泄漏的燃气向垂直方向自由上升，施工人员应在异常点上方的地面位置处打探孔，以帮助技术人员在第一时间内确定泄漏位置。
在开挖探孔前，为了保证燃气管道的安全，需要对管道进行再次定位。
此外需要注意的是，探孔位置应不少于三个，探孔深度最好大于管道的埋深。
3 介绍几种常用的燃气泄漏检测法3.1 人工巡检法现如今，我国在检测燃气管道泄漏方面最常用的检测方法即为人工检测法。
人工检测法的主要内容是：利用巡检设备和GPS 定位系统对燃气管道进行全方位的搜查。
这种方法优缺点并存，需要根据实际情况具体选择。
其优点是成本低、操作难度系数低、直观易懂；缺点是人力耗费严重，必须有人实时操作[3]。
3.2 SCSDA 监控检测法此种方法的工作机制是：在计量箱、调压箱上安装温度、压力传感器，再利用SCSDA 系统对燃气管道进行实时监控，判断是否有泄漏点的指标是压力的变化。
3.3 光纤维泄漏检测法3.3.1 简要概述光纤传感器的主要概念在众多光纤传感器中，光纤光栅传感器是最具代表性的一种。
此种传感器的应用范围较为广泛，在实时监测应变、温度及安全时常会用到这种传感器。
正因为光纤光栅传感器的应用范围极广，所以常常被用到建设大坝、开采石油、航空等领域中。
众所周知，光纤传感器的种类多种多样，这种传感器的分辨率普遍较高，而且和其他的传统机电传感器相比，光纤传感器具1 燃气管道泄漏检测技术概述燃气管道泄漏检测技术会分为多种类别。
(1)管道的检测位置不同，主要被分为管外检测法及管内检测法两种。
其中，漏磁检测法是管内检测法的典型代表方法，此种方法需要管内壁与传感器之间必须紧密相连。
管内检测法一般会结合使用到录像、涡流、超声波等技术，检测精准度较高，适合检测管道的腐蚀情况或其他微小泄漏等，如果管道的内径较大，施工人员们会考虑此种方法，因为若管径较小，则极易发生停运堵塞等情况，耗费较高[1]。
谈长输油气管道的泄漏检测和定位问题
谈长输油气管道的泄漏检测和定位问题长输油气管道的泄漏检测和定位是保证油气管道运行安全的重要环节。
一旦油气管道发生泄漏，不仅会造成油气资源的浪费，还会对环境造成污染和人员安全构成威胁。
研究和实施高效、准确的泄漏检测和定位技术对于长输油气管道的运行管理至关重要。
泄漏检测技术主要包括压力泄漏检测、流量泄漏检测和声音泄漏检测。
压力泄漏检测是通过监测油气管道内部压力的变化来判断是否发生泄漏。
当油气管道发生泄漏时，管道内部的压力会发生异常变化，通过设置一定的压力检测仪器和传感器，可及时发现泄漏。
流量泄漏检测是通过监测油气管道流量的变化来判断是否发生泄漏。
当油气管道发生泄漏时，管道流量会发生异常变化，通过设置一定的流量仪表和传感器，可及时发现泄漏。
声音泄漏检测是通过监测油气管道周围环境的声音变化来判断是否发生泄漏。
当油气管道发生泄漏时，会产生明显的声音，通过设置一定的声音检测仪器和传感器，可及时发现泄漏。
泄漏定位技术主要包括声发射定位、红外热像定位和气味定位。
声发射定位是通过监测泄漏产生的声音，利用声波传播的时间差和声波传播速度计算出泄漏点的位置。
红外热像定位是通过监测泄漏产生的热量变化，利用红外热像仪等设备检测泄漏点的位置。
气味定位是通过监测泄漏气体的气味，利用气味传播的路径和速度计算出泄漏点的位置。
这些定位技术可以单独使用，也可以结合使用，以提高泄漏点的准确性和定位的精度。
在实际应用中，长输油气管道的泄漏检测和定位技术还面临着一些挑战和问题。
由于油气管道的复杂性和长距离输送的特点，泄漏的发生位置可能分布在多个地点，导致泄漏点的检测和定位变得困难。
油气管道的运行环境复杂，可能存在噪声、干扰等因素，影响检测和定位的准确性和精度。
长输油气管道通常位于远离城市或人口稀少的地区，人员的及时响应和应急处置存在一定的困难。
为了解决这些问题，需要不断推进检测和定位技术的研发和创新。
可以采用多种检测手段相结合的方式，综合利用压力、流量、声音等参数进行泄漏的检测。
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管道泄漏监测技术的关键问题和定位方法
1、动态管道泄漏监测的关键技术问题
动态管道泄漏监测要解决的问题其实只有两个，一个是正确的识别出什么是泄漏，另一个就是这种事件到底是何时发生的。
1.1 过去，人们有一种误区，认为管道泄漏了能否报警是关键问题。
其实，泄漏报警并非难事，难得是没有泄漏别报警。
往往是为了泄漏要报警，搞得没有泄漏经常报警，总喊狼来了，狼真的来了还有谁相信？世界上所有的动态管道泄漏监测系统都在设法解决这个问题，这已经成了衡量系统性能的关键指标。
之所以困难，是因为不知道什么是泄漏，没有智能。
所以说，管道泄漏的关键技术问题是系统能否正确的识别出什么是泄漏。
具有世界领先水平的HKH3.1版监测系统软件很好的解决了这个问题。
这是一项基于模糊神经网络的人工智能型管道泄漏监测系统，这一智能型监测装置是在国内外先进管道泄漏监测技术的基础上开发出来的，并且在国内多条管道上得到了应用，实践证明该系统对管道的泄漏和定位具有完全的识别能力，可以应用于各种管道的泄漏监测。
1.2 何时发生的泄漏？
第一个问题就解决了，接下来的就是定位的问题了。
由于人们希望定位准确，所以把定位误差作为一个重要技术指标，往往误差大了，以为是定位方法有问题。
其实，定位方法远在管道泄漏技术出现以前就有了，其正确性是毋容质疑的。
是什么问题影响了定位？是不能准确的知道泄漏时刻和泄漏前后的数据。
北京昊科航公司在独家拥有的中国发明专利“流体输送管道泄漏监测定位方法”的基础上，研制开发出了比较适合我国管道实际状况的《HKH系列管道泄漏监测报警定位系统》。
这套系统很好的解决了这个问题，定位自然会有很好的效果。
2、动态管道泄漏监测报警系统的定位方法
关于定位方法，在以流量和压力为监测参数的管道泄漏监测系统中，目前世界上采用的定位方法共有两种，一种是人们熟知的水击波速度法，一种是水力坡降法。
2.1 水力坡降法
水力坡降法是基于管道摩阻方程的一种方法。
根据管道内物流性质和流动状态建立求解方程，求出对应的流阻，得出水利坡降，由于泄漏后漏点前后的水利坡降不同，求出两条坡降直线的交点，就是泄漏位置。
但是，由于流阻变化一点对距离的影响特别大，人们无法找到精确的变化数据，所以，水力坡降法求泄漏位置的误差也特别大。
这种定位方法一般在统计法泄漏监测技术上应用，因为统计法不知道事件发生的确切时刻，无法按已知速度、路程和时间的条件求出发地的水击波速度法方式定位。
2.2 水击波速度法
水击波速度法所依据的是压力波在管道内的传播速度，对于已知固定的管道和一种给定状态下的介质而言，是个固定的数值，应用该值计算的泄漏位置相应的也比较准确。
当前在国内应用较多的负压波法管道泄漏监测系统中，不论是自动定位还是人工寻找拐点再由计算机定位，用的都是这个办法。
我们知道，当管道发生泄漏时，由于管道内压力远高于大气压力，泄漏点的流体迅速流失，导致泄漏点压力下降，泄漏点上游管段的液体由泄漏点开始逐步加速向泄漏点方向流动，从而使出站流量上升；泄漏点下游的液体由泄漏点逐步开始降低向下游流动的速度，因此使下游进站流量减少。
这种流动速度改变的信号从泄漏点同时向两端传播，信号所到之处管内流速开始改变，这就是管道泄漏监测技术上所说的负压力波及其在管内传播的机理和规律。
泄漏打破了正常运行状态下管道中流体的流动速度和压力分布规律，作为一个新的压力波动信号源向管道的两端传播，其实这就是水力学中所说的水击波的一种表现形式。
根据监测点内管道长度、上下游监测点接收到水击波信号的时间差和管道内水击波的传播速度就可以计算出泄漏点的位置。
该法的定位公式如下：
()/2
=+α∆(0.1)
X L t
式中：
X——泄漏点的位置
L——被监测的管道的长度
α——波在管道中传播的速度
t∆——首末两站点收到波的时间差
α=(0.2) 式中：
ρ——流体密度；
K——液体的体积弹性系数；
E ——管材弹性系数；
D——管道的平均直径
δ——管壁厚度；
Ψ——系数，对于埋地管道，Ψ＝1－μ²；
μ——泊松系数，钢管的μ=0.3；
当然，水力学中所说的水击波压力变化数值往往很大，小泄漏和微泄漏压力变化信号很小，一般不称作水击波，但作为信号传递特性来说，二者是相同的，只要找到事件发生的时刻，利用上式计算泄漏位置就正确了。
从这里可以看出，定位公式是没有问题的，关键是时刻要找准，这样，t∆才能准确，定位就准了。
由于北京昊科航公司的《HKH系列管道泄漏监测报警定位系统》很好的解决了上述两个问题，虽然也同样采用水击波速度定位公式，但是却能获得与众不同的定位效果。