APP文档说明
Dobot CR系列机器人APP用户手册说明书
Dobot CR系列机器人APP用户手册文档版本：V3.7发布日期：2020.12.04深圳市越疆科技有限公司注意事项版权所有©越疆科技有限公司2020。
保留一切权利。
非经本公司书面许可，任何单位和个人不得擅自摘抄、复制本文档内容的部分或全部，并不得以任何形式传播。
免责申明在法律允许的最大范围内，本手册所描述的产品（含其硬件、软件、固件等）均“按照现状”提供，可能存在瑕疵、错误或故障，越疆不提供任何形式的明示或默示保证，包括但不限于适销性、质量满意度、适合特定目的、不侵犯第三方权利等保证；亦不对使用本手册或使用本公司产品导致的任何特殊、附带、偶然或间接的损害进行赔偿。
在使用本产品前详细阅读本使用手册及网上发布的相关技术文档并了解相关信息，确保在充分了解机械臂及其相关知识的前提下使用机械臂。
越疆建议您在专业人员的指导下使用本手册。
该手册所包含的所有安全方面的信息都不得视为Dobot的保证，即便遵循本手册及相关说明，使用过程中造成的危害或损失依然有可能发生。
本产品的使用者有责任确保遵循相关国家的切实可行的法律法规，确保在越疆机械臂的使用中不存在任何重大危险。
越疆科技有限公司地址：深圳市南山区留仙大道3370号南山智园崇文区2号楼9-10楼网址：前言目的本手册介绍了Dobot协作机器人的功能、技术规格、安装指导、系统调试等，方便用户了解和使用协作机器人。
读者对象本手册适用于：•客户•销售工程师•安装调测工程师•技术支持工程师修订记录符号约定在本手册中可能出现下列标志，它们所代表的含义如下。
危险表示有高度潜在危险，如果不能避免，会导致人员死亡或严重伤害警告表示有中度或低度潜在危害，如果不能避免，可能导致人员轻微伤害、机械臂毁坏等情况注意表示有潜在风险，如果忽视这些文本，可能导致机械臂损坏、数据丢失或不可预知的结果目录注意事项 (i)前言................................................................................................................................ i i 1. 软件使用说明 . (3)1.1快速连接 (4)1.2设置 (4)1.2.1点动设置 (5)1.2.2再现设置 (5)1.2.3用户坐标系设置 (6)1.2.4工具坐标系设置 (9)1.2.5安全设置 (11)1.2.6远程控制 (15)1.2.7机器人姿态 (19)1.2.8本体安装 (19)1.2.9厂家功能 (20)1.2.10软件设置 (20)1.3工艺 (24)1.3.1拖拽示教 (24)1.3.2码垛 (25)1.4监控 (30)1.4.1I/O监控 (30)1.4.2机器人状态 (31)1.4.3末端控制 (32)1.5编程 (34)1.5.1工程说明 (34)1.5.2编程说明 (34)1.5.3编程案例 (37)2. 编程语言 (42)2.1算术运算符 (42)2.2关系运算符 (42)2.3逻辑运算符 (43)2.4一般关键字 (43)2.5一般符号 (43)2.6过程控制指令 (43)2.7全局变量 (43)2.8运动指令 (44)2.9运动参数设置指令 (50)2.10六维传感器运动指令 (52)2.11输入/输出指令 (55)2.12程序管理指令 (56)2.13获取位姿指令 (59)2.14TCP (60)2.15UDP (64)2.16Modbus (67)2.16.1Modbus寄存器说明 (67)2.16.2指令说明 (69)2.17工艺指令 (71)2.17.1码垛指令 (72)1.软件使用说明协作机器人支持安卓/iOS平板以及电脑操作。
阅读app产品需求说明书
阅读app产品需求文档目录一、简介111、目的112、X围11二、用户角色描述11三、产品概述111、总体流程112、功能摘要12四、产品特性121、读书人社区首页121.1 优先级121.2 特性描述121.3 社区首页12读书会列表12热评书潮13视频节目13社区名人14读书会推荐14热门原创14读书快报（新闻）15合作伙伴列表（页底）152、板块一——藏书阁162.1 藏书阁首页16页面描述16搜索16书籍推荐16书评推荐16名家读书会专题17分类推荐17一周好书17排行榜18读书会推荐18合作伙伴182.2 分类浏览19页面描述19模块定义19藏书分类19藏书19书籍推荐20读书会（用户自建社团）推荐错误!未定义书签。
合作伙伴202.3书籍介绍页20页面描述20模块定义20书籍简介+基本操作20书评21书籍相关22加入书架232.4书籍在线阅读页23页面描述23模块定义23章节列表23正文23批注242.5书籍评论页24页面描述24模块定义25书评内容25书籍相关信息错误!未定义书签。
2.6 评论内容页25页面描述25模块定义25书评内容25书籍基本信息错误!未定义书签。
2.7在线图书馆26页面描述262.8 资料库（同藏书）错误!未定义书签。
页面描述错误!未定义书签。
模块定义错误!未定义书签。
资料分类错误!未定义书签。
资料错误!未定义书签。
资料推荐错误!未定义书签。
读书会推荐错误!未定义书签。
合作伙伴错误!未定义书签。
2.9 资料介绍页+资料阅读页（同藏书）错误!未定义书签。
2.10 杂志26页面描述26模块定义27杂志分类27杂志推荐27今日话题27热门文章27最新上架28排行榜28合作伙伴（为提供电子杂志的合作伙伴）错误!未定义书签。
2.11 杂志分类页28页面描述28模块定义29杂志分类&杂志列表29排行榜292.12 杂志介绍页29页面描述错误!未定义书签。
模块定义错误!未定义书签。
APP文档说明
APP文档说明1.用户登录界面描述：输入教育云地址，以及您已经申请的用户名和密码登录到我们教育云系统中，在输入地址、用户名、密码之后，会判断用户名和密码是否相符，从而解决在无法登录的问题。
2.用户界面描述：用户名与密码匹配之后，会登录到主界面，这个界面的最上面会显示你注册时候的名字和头像。
此页面有几个功能，分别为：上传、我的课程、网址、帮助、设置、退出。
上传：学生可以上传作业，教师可以上传课件以及教学视频等。
我的课程：显示的是近期课程，点进这些课程，会看到资源和参与者。
在资源中你可以下载各种此课程的资料及视频。
参与者为参加此课程的所有人员，你可以查看他的资料，并且和他建立联系。
网址：进入网页版教育系统帮助：一些软件说明。
设置：一般设置功能及错误报告等退出：跳出app。
3.课程资源查看：描述：点击课程名称，进入课程资源，显示该课程功能列表，如：新闻讨论区、教师视频、测验、课件。
新闻讨论区：课程讨论区，学生和老师都参与其中教师视频：教师的讲课视频和教学视频测验：教师自定义题库，根据教师设定能够自动评分及题目更改，题目包含图片以及能够导入外部文件。
课件：支持显示任何电子文档以及视频声音等。
教师建立上传课件并且在服务器进行管理，也可以链接到web外部资源4.查看课程描述：链接到教育系统网址，显示现有课程如：会计资格认证开始培训课程、二级建造师资格考试培训等。
5.在线视频课程链接到后台数据库中的教学视频，如上图的二级建造师建设工程法规及相关知识，主讲师：赵俊峰。
可挂看该教学视频。
6.随堂测验：链接到数据库，显示要测试的一组题，用户进行选择系统自动判断该选题是否正确。
App产品需求文档(PRD)
功能：展示给帖 子评论的内容和 的人； 交互：点击评论 可以回复，点击 头像可以跳转到 用户个人信息页 面
4、个人详情页
交互：点击之后 跳转到个人信息 页
6
功能：点击后返 回帖子详情页
功能：展示发帖 人信息，包括头 像、昵称、性别和 等级，可以关注 或者给发帖人发 私信； 交互：点击关注 可以关注发帖 人，关注变为已 关注；点击私信， 跳转到发私信页 面
功能：可以绑定 微信、微博等帐 号； 交互：点击进入 绑定页面
9
功能：邀请好友 机制，可以邀请 微信、微博、通讯 录好友，邀请成 功可以或得积分 作为回报； 交互：点击进入 邀请好友页面
功能：积分商城 的功能，用户完 成一些如签到、 发帖、点赞、评 论、邀请好友、分 享这类的任务， 可以获得一些积 分奖励，积分在 积分商城里面可 以兑换一些礼品 等作为奖励； 交互：点击进入标识：
文件状态 [ ]草稿 [ ]正式发布 [ ]正在修改
产品名称 文件标识： 当前版本： 作 者： 完成日期：
修订记录：
更新时间 版本 变更内容 变更情况 修改人 备注
目录
第一部分 产品结构图..........................................................................1 第二部分 产品功能介绍......................................................................2
功能：展示新增 的私信数量，可 以查看私信的内 容和发私信用户 信息； 交互：点击进入 私信的页面
客户端使用说明文档
客户端使用说明文档1 概述....................................................................................................................... 错误!未定义书签。
2 下载与安装........................................................................................................... 错误!未定义书签。
3 登录....................................................................................................................... 错误!未定义书签。
3.1正常登录 ....................................................................................................... 错误!未定义书签。
3.2忘记密码 ....................................................................................................... 错误!未定义书签。
3.3初次登录 ....................................................................................................... 错误!未定义书签。
4 消息....................................................................................................................... 错误!未定义书签。
app软件说明书模板
app软件说明书模板app软件说明书模板篇一:App使用说明模板CustomerManager客户经营平台APP使用说明 1:下载及安装应用(1)环境要求:需连接海尔内网，如:Haier(密码:55555666667777788888123456)(2)登录2:使用说明:(1) 点击应用图标登录，可用如下账户登录:用户名:001 密码:111111(2) 进入应用后，默认显示”工作台”界面。
其中，页头和页脚固定，中间部分可以滑动，点击页脚的不同图标可进入”话题”，”资源“，”驾驶舱“界面;如下图所示:(3) 功能界面详解:1 “工作台”界面——界面显示多种功能模块，点击可查看详细;当前可点击查看的模块有:“已处理订单”; 2 “话题”界面——点击页脚的“话题”图标进入“话题”界面，可查看“经验交流”,”创新案例”和”意见建议”;点击“经验交流”，查看话题列表，逐条点击可查看详细记录，点击“ ”回退到上一界面。
3 “资源”界面点击页脚的“资源”图标进入“资源”界面，可查看的模块有:“管理制度”，” 模式共享”，”方案提供”，”知识推送”和”新闻资讯”;点击可查看详细，当前可点击查看的模块只有“新闻资讯”; 点击”新闻资讯”，进入到“新闻资讯”界面，可看到新闻列表，逐条点击可进入“新闻内容”界面。
点击左上角“ ”也可会退到上一界面. 用户在“新闻内容”界面可查看到每条新闻的详细内容，查看到针对该新闻的用户评论，也可添加新的评论和点赞。
4 “驾驶舱”界面点击页脚的“驾驶舱”图标进入到“驾驶舱”界面，逐条点击可查看详细。
篇二:APP功能说明书清华校友 A P P 用户操作手册 1目录1.引言。
.. 31.1编写目的。
31.2项目背景。
.. 32.软件概述.. 3 2.1目标。
.. 3 2.2功能。
.. 33.使用说明.. 4 3.1注册及登录。
.. 4 3.2好友管理。
.. 6 3.2.1首页及用户沟通。
app设计方案说明
App设计方案说明1. 简介本文档旨在提供一个关于App设计方案的详细说明。
该方案旨在满足用户使用App的需求，并提供图形化和用户友好的界面，以便用户能够愉快地使用App，并实现其预期功能。
2. 功能需求根据用户的需求调研和市场分析，我们确定了该App的以下功能需求：1.用户登录和注册功能：用户可以创建新账户并通过登录来使用App的所有功能。
2.用户个人资料管理：用户可以查看和编辑他们的个人资料，包括用户名、密码、头像等。
3.实时消息功能：用户可以通过App向其他用户发送实时消息，并接收来自其他用户的消息。
4.好友列表：用户可以添加其他用户为好友，并查看和管理他们的好友列表。
5.消息通知：用户可以接收来自好友的新消息通知，并通过通知栏或App内部查看和回复消息。
6.发布动态功能：用户可以发布文本和图片的动态，同时可以选择动态是否公开可见。
7.动态浏览功能：用户可以通过浏览器查看其他用户发布的动态，可以按时间、热度等排序方式进行浏览。
8.点赞和评论功能：用户可以对其他用户的动态进行点赞和评论。
3. 技术实现为了实现以上功能需求，我们计划使用以下技术和工具：•开发平台：我们将使用React Native作为App的开发平台，以便实现跨平台的功能。
•用户认证：我们将使用OAuth 2.0协议来实现用户的登录和注册功能，并保护用户的个人数据。
•数据存储：我们将使用云数据库服务（如Firebase、AWS等）来存储和管理用户的个人资料、消息和动态数据。
•实时通信：我们将使用Socket.io来实现App内用户之间的实时通信功能。
•图片处理：我们将使用第三方库（如react-native-image-picker等）来实现图片的上传和处理功能。
•推送通知：我们将使用推送通知服务（如Firebase Cloud Messaging、APNs等）来发送新消息通知给用户。
4. 用户界面设计为了提供用户友好的使用体验，我们将特别关注用户界面的设计。
app产品操作手册范本
app产品操作手册范本随着互联网的发展和普及，App已成为我们日常生活不可或缺的一部分。
而为了提高用户使用体验和降低用户学习成本，App 产品操作手册也成为了必不可少的一环。
本文将从撰写方式、结构组成、注意事项等角度为大家介绍App产品操作手册的范本。
一、撰写方式1. 简明扼要App产品操作手册是一本以解决用户问题为核心的文档，与其他文档不同的是它应该更为简明扼要，而且应该围绕用户的使用经验来进行组织。
2. 遵循工作流程App产品操作手册应该遵循用户的工作流程，从用户的操作角度来展示App产品的功能和特点。
3. 多种文本形式App产品操作手册除了包括文字之外，还可以使用图片和视频来说明示例。
二、结构组成1. 目录、索引首先，需要准备一个目录和索引，以方便用户快速找到自己需要的内容。
目录需要简洁明了，而且需要反应全书的结构层次。
2. 简介在操作手册的开头需要提供一份简介，以便用户了解产品的概况、主要功能和用途。
3. 安装说明在操作手册的开始需要提供一个指导用户如何安装App的帮助文档，以便用户更好的使用产品。
4. 操作指南在操作指南部分，应该把产品的功能按照用户工作流程或按照功能组织起来，便于用户找到自己需要的功能点。
5. 常见问题解答提供常见问题解答，以便用户在遇到问题时能够迅速的解决，获得更好的使用体验。
6. 高级操作高级操作是操作手册的最后一个部分，这一部分是为那些想进一步探索以及深入使用App产品的用户准备的。
在这部分中，可以介绍一些高级技巧，使用户可以更好的使用产品。
三、注意事项1. 语言使用操作手册中的语言应该清晰简明，容易理解，尽可能避免使用行话和专业术语。
2. 使用举例和说明为了帮助用户更好地理解文档内容，需要使用举例和说明等方式。
可以通过图片、截图、流程图和视频等将操作步骤展示的更加清晰明了。
3. 使用模板为了避免重复撰写，也可以使用一些标准模板，如快速启动、指示操作和故障排除等，以此遵循标准化的操作流程，为用户提供更好的使用体验。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
APP文档说明
1.用户登录界面
描述：
输入教育云地址，以及您已经申请的用户名和密码登录到我们教育云系统中，在输入地址、用户名、密码之后，会判断用户名和密码是否相符，从而解决在无法登录的问题。
2.用户界面
描述：
用户名与密码匹配之后，会登录到主界面，这个界面的最上面会显示你注册时候的名字和头像。
此页面有几个功能，分别为：上传、我的课程、网址、帮助、设置、退出。
上传：学生可以上传作业，教师可以上传课件以及教学视频等。
我的课程：显示的是近期课程，点进这些课程，会看到资源和参与者。
在资源中你可以下载各种此课程的资料及视频。
参与者为参加此课程的所有人员，你可以查看他的资料，并且和他建立联系。
网址：进入网页版教育系统
帮助：一些软件说明。
设置：一般设置功能及错误报告等
退出：跳出app。
3.课程资源查看：
描述：
点击课程名称，进入课程资源，显示该课程功能列表，如：新闻讨论区、教师视频、测验、课件。
新闻讨论区：课程讨论区，学生和老师都参与其中
教师视频：教师的讲课视频和教学视频
测验：教师自定义题库，根据教师设定能够自动评分及题目更改，题目包含图片以及能够导入外部文件。
课件：支持显示任何电子文档以及视频声音等。
教师建立上传课件并且在服务器进行管理，也可以链接到web外部资源
4.查看课程
描述：
链接到教育系统网址，显示现有课程如：会计资格认证开始培训课程、二级建造师资格考试培训等。
5.在线视频课程
链接到后台数据库中的教学视频，如上图的二级建造师建设工程法规及相关知识，主讲师：赵俊峰。
可挂看该教学视频。
6.随堂测验：
链接到数据库，显示要测试的一组题，用户进行选择系统自动判断该选题是否正确。