第5章思考题与习题答案综述
线性代数第五章 课后习题及解答
第五章课后习题及解答1. 求下列矩阵的特征值和特征向量：(1) ;1332⎪⎪⎭⎫⎝⎛-- 解：,07313322=--=--=-λλλλλA I2373,237321-=+=λλ ,001336371237121371⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛→→⎪⎪⎭⎫⎝⎛=-++- A I λ 所以，0)(1=-x A I λ的基础解系为：.)371,6(T-因此，A 的属于1λ的所有特征向量为：).0()371,6(11≠-k k T,001336371237123712⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛→→⎪⎪⎭⎫⎝⎛-=---+ A I λ 所以，0)(2=-x A I λ的基础解系为：.)371,6(T+因此，A 的属于2λ的所有特征向量为：).0()371,6(22≠+k k T(2) ;211102113⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--解：2)2)(1(21112113--==------=-λλλλλλ A I所以，特征值为：11=λ(单根)，22=λ(二重根)⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-→→⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛------=-0001100011111121121 A I λ所以，0)(1=-x A I λ的基础解系为：.)1,1,0(T因此，A 的属于1λ的所有特征向量为：).0()1,1,0(11≠k k T⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-→→⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-----=-0001000110111221112 A I λ所以，0)(2=-x A I λ的基础解系为：.)0,1,1(T因此，A 的属于2λ的所有特征向量为：).0()0,1,1(22≠k k T(3) ;311111002⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-解：3)2(31111102-==------=-λλλλλ A I所以，特征值为：21=λ(三重根)⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛-→→⎪⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛----=-0000001111111110001 A I λ所以，0)(1=-x A I λ的基础解系为：.)1,0,1(,)0,1,1(TT-因此，A 的属于1λ的所有特征向量为：TTk k )1,0,1()0,1,1(21-+(21,k k 为不全为零的任意常数)。
第五章5-分程控制控制系统综述
有时生产过程要求有较大范围的流量变化，但是控制阀的可调范围是有限制
的（国产统一设计柱塞控制阀可调范围R＝Qmax/Qmin=30)。若采用一个控制 阀，能够控制的最大流量和最小流量相差不可能太悬殊，满足不了生产上流量 大范围变化的要求．这时可考虑采用两个控制阀并联的分程控制方案。
设分程控制中使用的大小两只调节阀的最大流通能力分别为：
在该分程控制方案中采用了A、B两台控制阀(假定根据工艺要求均选 择为气开阀)。
A阀：控制器输出压力20一60kPa时，从全关到全开； B阀：在控制器输出压力为60一100kPa时由全关到全开。 正常情况下，即小负荷时，B阀处于关闭状态，只通过A阀开度的变化 来进行控制。当大负荷时，A阀已全开仍满足不了蒸汽量的需要，中压蒸 汽管线的压力仍达不到给定值，于是反作用式的压力控制器PC输出增加， 超过了60kPa，使B阀也逐渐打开以弥补蒸汽供应量的不足。
2、控制阀的开闭形式与分程区间的确定
高压蒸汽
供水
B
100% 阀
A
门 开
PC
度
0
中压蒸汽 0.02
0.06 阀压
0.10MP
Psp GC(S)
GVA(S) GVB(S)
蒸汽管压力对象
P
Gm(S)
a）控制阀A、B应选气开阀，则控制器应为反作用。
b）由于A、B阀一般为同口径或相近口径，所以分程区域可以等分。
TC
100%
冷水 阀 A
门
B
A
蒸汽
开 度
B
0
0.02
0.06
0.10MPa
阀压
-
Tsp GC(S)
-
GVA(S)
+
理论力学课后答案第五章
第五章思考题5、1虚功原理中的“虚功”二字作何解释？用虚功原理理解平衡问题,有何优点与缺点？ 5、2 为什么在拉格朗日方程中,a θ不包含约束反作用力？又广义坐标与广义力的含义如何？我们根据什么关系由一个量的量纲定出另一个量的量纲?5、3广义动量a p 与广义速度a q &就是不就是只相差一个乘数m ？为什么a p 比a q &更富有意义？5、4既然aq T &∂∂就是广义动量,那么根据动量定理,⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛∂∂αq T dt d &就是否应等于广义力a θ？为什么在拉格朗日方程()14.3.5式中多出了a q T ∂∂项？您能说出它的物理意义与所代表的物理量不？5、5为什么在拉格朗日方程只适用于完整系？如为不完整系,能否由式()13.3.5得出式()14.3.5？5、6平衡位置附近的小振动的性质,由什么来决定？为什么22s 个常数只有2s 个就是独立的？5、7什么叫简正坐标？怎样去找？它的数目与力学体系的自由度之间有何关系又每一简正坐标将作怎样的运动？5、8多自由度力学体系如果还有阻尼力,那么它们在平衡位置附近的运动与无阻尼时有何不同？能否列出它们的微分方程？5、9 dL 与L d 有何区别？a q L ∂∂与aq L ∂∂有何区别？ 5、10哈密顿正则方程能适用于不完整系不？为什么？能适用于非保守系不？为什么？ 5、11哈密顿函数在什么情况下就是整数？在什么情况下就是总能量？试祥加讨论,有无就是总能量而不为常数的情况？5、12何谓泊松括号与泊松定理？泊松定理在实际上的功用如何？5、13哈密顿原理就是用什么方法运动规律的？为什么变分符号δ可置于积分号内也可移到积分号外？又全变分符号∆能否这样？5、14正则变换的目的及功用何在？又正则变换的关键何在？5、15哈密顿-雅可比理论的目的何在？试简述次理论解题时所应用的步骤、5、16正则方程()15.5.5与()10.10.5及()11.10.5之间关系如何？我们能否用一正则变换由前者得出后者？5、17在研究机械运动的力学中,刘维定理能否发挥作用？何故？5、18分析力学学完后,请把本章中的方程与原理与牛顿运动定律相比较,并加以评价、第五章思考题解答5、1 答:作、用于质点上的力在任意虚位移中做的功即为虚功,而虚位移就是假想的、符合约束的、无限小的、即时位置变更,故虚功也就是假想的、符合约束的、无限小的、且与过程无关的功,它与真实的功完全就是两回事、从∑⋅=ii i r F W ρρδδ可知:虚功与选用的坐标系无关,这正就是虚功与过程无关的反映;虚功对各虚位移中的功就是线性迭加,虚功对应于虚位移的一次变分、在虚功的计算中应注意:在任意虚过程中假定隔离保持不变,这就是虚位移无限小性的结果、虚功原理给出受约束质点系的平衡条件,比静力学给出的刚体平衡条件有更普遍的意义;再者,考虑到非惯性系中惯性力的虚功,利用虚功原理还可解决动力学问题,这就是刚体力学的平衡条件无法比拟的;另外,利用虚功原理解理想约束下的质点系的平衡问题时,由于约束反力自动消去,可简便地球的平衡条件;最后又有广义坐标与广义力的引入得到广义虚位移原理,使之在非纯力学体系也能应用,增加了其普适性及使用过程中的灵活性、由于虚功方程中不含约束反力、故不能求出约束反力,这就是虚功原理的缺点、但利用虚功原理并不就是不能求出约束反力,一般如下两种方法:当刚体受到的主动力为已知时,解除某约束或某一方向的约束代之以约束反力;再者,利用拉格朗日方程未定乘数法,景观比较麻烦,但能同时求出平衡条件与约束反力、5.2 答 因拉格朗日方程就是从虚功原理推出的,而徐公原理只适用于具有理想约束的力学体系虚功方程中不含约束反力,故拉格朗日方程也只适用于具有理想约束下的力学体系,αθ不含约束力;再者拉格朗日方程就是从力学体系动能改变的观点讨论体系的运动,而约束反作用力不能改变体系的动能,故αθ不含约束反作用力,最后,几何约束下的力学体系其广义坐标数等于体系的自由度数,而几何约束限制力学体系的自由运动,使其自由度减小,这表明约束反作用力不对应有独立的广义坐标,故αθ不含约束反作用力、这里讨论的就是完整系的拉格朗日方程,对受有几何约束的力学体系既非完整系,则必须借助拉格朗日未定乘数法对拉格朗日方程进行修正、广义坐标市确定质点或质点系完整的独立坐标,它不一定就是长度,可以就是角度或其她物理量,如面积、体积、电极化强度、磁化强度等、显然广义坐标不一定就是长度的量纲、在完整约束下,广义坐标数等于力学体系的自由度数;广义力明威力实际上不一定有力的量纲可以就是力也可以就是力矩或其她物理量,如压强、场强等等,广义力还可以理解为;若让广义力对应的广义坐标作单位值的改变,且其余广义坐标不变,则广义力的数值等于外力的功由W q r F s i ni i δδθδααα==⋅∑∑==11ρρ知,ααδθq 有功的量纲,据此关系已知其中一个量的量纲则可得到另一个量的量纲、若αq 就是长度,则αθ一定就是力,若αθ就是力矩,则αq 一定就是角度,若αq 就是体积,则αθ一定就是压强等、5.3 答 αp 与αq &不一定只相差一个常数m ,这要由问题的性质、坐标系的选取形式及广义坐标的选用而定。
中国近现代史纲要课后习题答案
近代史课后答案~安娜与七七倾力奉献~比较精简的版本，资料来源以老师PPT为主，书本、百度文库为辅，亲们答题时还要自己编一些哦~打印时把这段话删了正好六张纸。
《中国近现代史纲要》课后思考题参考答案上编综述：风云变幻的八十年1.为什么说鸦片战争是中国近代史的起点？鸦片战争是中国近代史的开端，原因有四：(1)中国的社会性质发生了根本性变化落后封闭但独立自主的封建国家→半殖民地半封建社会。
(2)中国的发展方向发生变化。
战前中国是一个没落的封建大国，封建制度已经腐朽，在缓慢地向资本主义社会发展，如果没有外来势力干扰，中国最终也会向西方大国那样发生资产阶级革命成为资本主义国家；而鸦片战争后中国的民族资本主义不可能获得正常发展，中国也就不可能发展为成熟的资本主义社会，而最终选择了社会主义道路。
（3）社会主要矛盾复杂化。
农民阶级与封建地主阶级的矛盾→农民阶级和地主阶级的矛盾及中华民族与外国殖民侵略者的矛盾。
（4）革命性质、任务发生变化。
反对本国封建势力→增加了反对外国殖民侵略的任务；传统的农民战争→旧民族主义革命。
2.怎样认识近代中国的主要矛盾、社会性质及其基本特征？（1）近代中国的主要矛盾帝国主义和中华民族的矛盾；封建主义和人民大众的矛盾。
发动侵略战争时,民族矛盾上升为主要矛盾;反之,则阶级矛盾上升为主要矛盾。
；两者相互交织,贯穿始终, 对中国近代社会的发展演变起决定作用。
（2）社会性质：半殖民地半封建的性质。
（3）基本特征：①帝国主义操纵了中国的政治和经济，成为阻碍中国进步和发展的决定性力量;②中国的封建势力黑暗衰败，成为帝国主义统治中国的社会基础;③中国封建经济开始解体，但仍然是中国社会经济的主要形式;④民族资本主义经济开始产生、发展，但是力量薄弱;⑤近代中国各地区经济、政治和文化的发展是极不平衡的;⑥中国人民经济上的贫困和政治上的不自由。
3.如何理解近代中国的两大历史任务及其相互关系？（1）近代中国的两大历史任务：①争取民族独立，人民解放；②实现国家富强，人民富裕。
第5~9章思考题答案资料
第五章思考题1. 在电极界面附近的液层中，是否总是存在着三种传质方式？为什么？每一种传质方式的传质速度如何表示？答：电极界面附近的液层通常是指扩散层，可以同时存在着三种传质方式（电迁移、对流和扩散），但当溶液中含有大量局外电解质时，反应离子的迁移数很小，电迁移传质作用可以忽略不计，而且根据流体力学，电极界面附近液层的对流速度非常小，因此电极界面附近液层主要传质方式是扩散。
三种传质方式的传质速度可用各自的电流密度J来表示。
2. 在什么条件下才能实现稳态扩散过程？实际稳态扩散过程的规律与理想稳态扩散过程有什么区别？答：当电极反应所消耗的反应粒子数和扩散补充来的反应粒子数相等，就可以达到一种动态平衡状态，即扩散速度与电极反应速度相平衡。
这时反应粒子在扩散层中各点的浓度分布不再随时间变化而变化，而仅仅是距离的函数；扩散层的厚度不再变化；离子的浓度梯度是一个常数，这就是稳态扩散过程。
理想条件下，人为地把扩散区和对流区分开了，因此理想稳态扩散过程中，扩散层有确定的厚度；而实际情况下，扩散区与对流区是相互重叠、没有明显界限的，只能根据一定的理论来近似求得扩散层的厚度。
二者在扩散层内都是以扩散作用为主。
因此二者具有相似的扩散动力学规律，但推导实际情况下的稳态扩散动力学公式需要借用理想稳态扩散的动力学公式。
3. 旋转圆盘电极和旋转圆环圆盘电极有什么优点？它们在电化学测量中有什么重要用途？答：旋转圆盘电极和旋转圆环圆盘电极上各点的扩散层厚度是均匀的，因此电极表面各处的电流密度分布均匀。
这克服了平面电极表面受对流作用影响不均匀的缺点。
它们可以测量并分析极化曲线，研究反应中间产物的组成及其电极过程动力学规律。
4. 试比较扩散层、分散层和边界层的区别。
扩散层中有没有剩余电荷？答：根据扩散传质理论，紧靠电极表面附近，有一薄层，此层内存在反应粒子的浓度梯度，这层叫做扩散层；电极表面的荷电粒子由于热运动而倾向于均匀分布，从而使剩余电荷不可能完全紧贴着电极表面分布，而具有一定的分散性，形成所谓分散层；靠近电极表面附近的液流层叫做边界层，越接近电极表面，其液流流速越小。
第五章复习思考题及参考答案
第五章复习思考题及参考答案第五章复习思考题及参考答案一、基本概念1. 物流结点物流结点是物流网络中货物运往最终消费者过程中临时经过停顿的地方，是物流网络的重要组成部分，是整个物流网络的灵魂所在。
2. 专家选择法专家选择法是以专家为索取信息的对象，运用专家的知识和经验，考虑选址对象的社会环境和客观背景，直观地对选址对象进行综合分析研究，寻求其特性和发展规律，并进行选择的一种选址方法。
专家选址法中最常用的有因素评分法和德尔菲法。
3. 解析法解析法是通过数学模型进行物流网点布局的方法。
采用这种方法首先根据问题的特征、外部条件以及内在的联系建立数学模型，然后对模型求解以获得最佳布局方案。
4. 模拟法模拟法是将实际问题用数学方法和逻辑关系表示出来，然后通过模拟计算及逻辑推理确定最佳布局方案。
5. 启发法该法是针对模型的求解而言的，是一种逐次逼近的方法。
对这种方法进行反复判断，实践修正，直到满意为止。
6. 费用一效果分析法费用一效果分析法是对技术方案的经济效果进行分析评价的一种方法。
其实质是要求系统给社会提供财富或服务的价值一效益必须超出支出费用。
该方法以经济评价为主，是所有评价方法的基础。
7. 中点问题在区域中选择（若干个）设施位置，使得该位置离客户到最近设施的距离（或成本）的“合计”最小。
这种目标通常在企业问题中应用，所以也称为“经济效益性” （Economic Efficiency）。
在中点问题中，被选择设施的数量往往预先确定，当选择设施数量为P 时，称为P 中点问题。
8. 中心问题根据使得离客户最近的设施的距离（或成本）“最大值” 最小的原则，在区域中选择设施位置的方法称为中心问题。
P- 中心问题也叫min--max 问题，是探讨如何在网络中选择P 个服务站，使得任意一需求点到距离该需求点最近的服务站的最大距离最小问题。
9. 重心模型重心模型是选址问题中最常用的一种模型，可解决连续区域直线距离的单点选址问题。
高等数学课后习题答案--第五章
x1 1 2 4 1 1 − 2 4 1 3 2 ~ ~ ~ (3) x + x + 1 在 ε 1 , ε 2 , ε 3 下的坐标 x 2 = 0 1 4 1 = 0 1 − 4 1 = − 3 . x 0 0 1 1 0 0 1 1 1 3
8. 设 P2 为次数不超过 2 的多项式全体构成的线性空间。 ~ =1， ε ~ = x + 2, 证明(1) P2 的基可取为 ε 1 =1, ε 2 = x , ε 3 = x 2 ，也可取为 ε 1 2 2 ~ ε = (x + 2) ；
3 1 2 3
~ =ε , ε ~ = 2ε + ε , ε ~ = 4ε + 4ε + ε , 8. (1) ε 1 1 2 1 2 3 1 2 3
x1,n −1 x 2,n −1
M L L x n −1,n −1 L x n ,n −1
x1n x2n M x n −1 , n x nn
x1n x2n M M M , k −2 k −2 ml xl 2 L ∑ ml xl ,n −1 x n −1 , n ∑ l =1 l =1 k −2 k −2 n x L n x x ∑ ∑ nn l l , n −1 l l2 l =1 l =1 x11 x12 L x1,n −1 x1n x 21 x 22 L x 2,n −1 x 2 n K 因此矩阵 A 经过适当的行变换后, 变为 M M M M , 于是 | A |= 0 , L 0 L 0 s 0 0 0 L 0 t ~ ~ ~ 即 a , a , K, a 线性相关, 与已知矛盾. rank ((a , a ,K, a )) ≥ k − 1 .
第5章-课后习题答案
第5章习题解答5-1由与非门组成的基本 RS 触发器的R d ,S d 之间为什么要有约束？当违反约束条件 时，输出端Q 、Q 会出现什么情况？试举例说明。
解：由与非门组成的基本 RS 触发器的R d 和S d 之间的约束条件是：不允许 R d 和S d 同 时为0。
当违反约束条件即当 R d = S d =0时，Q 、Q 端将同时为1,作为基本存储单元来说， 这既不是0状态，又不是1状态，没有意义。
5-2 试列出或非门组成的基本 RS 触发器的真值表，它的输入端R d 和S d 之间是否也要有约束？为什么?解：真值表如右表所示、Rd 、Sd 之同也要有约束条件，即不允许 Rd=Sd=1，否则Q 、Q 端会同时出现低电平。
5-3画出图5-33由与非门组成的基本 RS 触发器输出端 Q 、Q 的电压波形，输入端 R D 、S D 的电压波形如图中所示。
解：见下图:5-4画出图5-34由或非门组成的基本 RS 触发器输出端 Q 、Q 的电压波形，输入端S D 、R D 的电压波形如图中所示。
廟人1 ■0 0 — -- ----- r■ '■ »■'0 0 1 0 1\ 0 01 ）」不定图 5-33~II~甘----------------------------- 7图5-345-5图5-35所示为一个防抖动输出的开关电路。
当拨动开关S时，由于开关触点接通瞬间发生振颤，R D、S D的电压波形如图中所示。
试画出Q、Q端对应的电压波形。
图 5-35解：见下图:解：见下图:5-6 在图5-36电路中、若CP、S、R的电压波形如图中所示，试画出 Q、Q端与之对应的电压波形。
假定触发器的初始状态为Q = 0。
图5-36解：见下图:5-7在图5-37(a)所示的主从RS触发器中，CP、R、S的波形如图5-37(b)所示，试画出相应的Q m、Q m、Q和Q的波形图。
图5-37解：主从RS触发器的工作过程是：在CP= I期间主触发器接收输入信号，但输出端并不改变状态，只有当 CP下降沿到来时从触发器甚才翻转，称为下降沿触发。
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思考题与习题1.可以决定直流伺服电动机旋转方向的是（）A.电机的极对数B.控制电压的幅值C.电源的频率D.控制电压的极性2.有一台直流伺服电动机，电枢控制电压和励磁电压均保持不变，当负载增加时，电动机的控制电流、电磁转矩和转速如何变化？3.如果用直流发电机作为直流电动机的负载来测定电动机的特性（见图5-101)，就会发现，当其他条件不变，而只是减小发电机负载电阻R L时，电动机的转速就下降。
试问这是什么原因？图5-101 用直流发电机作为直流电动机的负载4.已知一台直流电动机，其电枢额定电压U a=110V，额定运行时的电抠电流I a=0.4A，转速n=3600r/min，它的电枢电阻R a＝50Ω，空载阻转矩T0=15mN·m。
试问该电动机额定负载转矩是多少？5.用一对完全相同的直流机组成电动机-发电机组，它们的励磁电压均为110V，电抠电阻R a=75Ω。
已知当发电机不接负载，电动机电枢电压加120 V时，电动机的电枢电流为0.12A，绕组的转速为4500 r/min。
试问：（1）发电机空载时的电枢电压为多少伏？（2）电动机的电枢电压仍为110V，而发电机接上0.5kΩ的负载时，机组转速n多大（设空载阻转矩为恒值）？6.一台直流电动机，额定转速为3000r/min。
如果电枢电压和励磁电压均为额定值，试问该电机是否允许在转速n=2500r/min下长期运转？为什么？7.直流伺服电动机在不带负载时，其调节特性有无死区？调节特性死区的大小与哪些因素有关？8.一台直流伺服电动机其电磁转矩为0.2倍的额定电磁转矩时，测得始动电压为4V，当电枢电压增加到49V时，其转速为1500 r/min。
试求当电动机为额定转矩，转速n=3000r/min 时，电枢电压U a=？9.已知一台直流伺服电动机的电枢电压U a=110 v，空载电流I a0=0.055A，空载转速n=4600r/min，电枢电阻R a=80Ω。
试求：（1）当电枢电压U a=67.5V时的理想空载转速n0及堵转转T d；（2）该电机若用放大器控制，放大器内阻R i=80Ω，开路电压U1=67.5V ，求这时的理想空载转速n0及堵转转T d；（3）当阻转矩T L+T0由30mN·m增至40mN·m时，分别试求上述两种情况下转速的变化Δn。
10. 交流伺服电动机转子的结构常用的有_________形转子和非磁性杯形转子。
（）A.磁性杯B.圆盘C.圆环D.鼠笼11. 有一台四极交流伺服电动机，电源频率为400Hz，其同步速为（）A.3000r/minB.6000r/minC.9000r/minD.12000r/min12．交流伺服电动机的转子有两种形式，即__________和非磁性空心杯形转子。
13. 异步伺服电动机的两相绕组匝数不同时，若外施两相对称电压，电机气隙中能否得到圆形旋转磁场？如要得到圆形旋转磁场，两相绕组的外施电压要满足什么条件？14.为什么异步伺服电动机的转子电阻要设计得相当大？若转子电阻过大对电动机的性能会产生哪些不利影响？15.异步伺服电动机在幅值控制时，有效信号系数由0变化到1，电动机中的正序、负序磁势的大小将怎样变化？16.幅值控制异步伺服电动机，当有效信号系数α≠1时，理想空载转速为何低于同步转速？当控制电压发生变化时，电动机的理想空载转速为什么会发生改变？17.什么叫“自转”现象？对异步伺服电动机应采取哪些措施来克服“自转”现象？18.有一台异步伺服电动机忽略其定子参数和转子漏抗，并假定R’2＝4Xm。
试计算当幅值控制及幅值-相位控制方式又始动时为圆形旋转磁场，它们的堵转转矩之比是多少？此时电容电抗X cm为R’2的多少倍?19.为什么交流伺服电动机有时能称为两相异步电动机？如果有一台电机，技术数据上标明空载转速是1200r/min，电源频率为50Hz，请问这是几极电机？空载转差率是多少？20.一台400 Hz的异步伺服电动机，当励磁绕组加电压U f=110V，而控制电压U c=0时，测得励磁电流I f=0.2A，将I f的无功分量用并联电容补偿后，测得有功分量（即I f的最小值）I fm=0.1A。
试问：（1）励磁绕组阻抗Z f0及阻抗角φf0各等于多少?（2）如果只有单相电源，又要求n =0时移相90°，应在励磁绕组上中多大电容？ （3）若电源电压为110V ，串联电容后，U f =？U c =？（n =0）21．伺服电动机的转矩、转速和转向都非常灵敏和准确地跟着______________变化。
22. 一台500r/min,50Hz 的同步电机，其极数是_______。
23. 同步电动机最大的缺点是_______。
24. 同步电机电枢绕组匝数增加，其同步电抗( ) A.增大 B.减小 C.不变D.不确定25．对于同步电机的转速，以下结论正确的是( ) A ．与电源频率和电机磁极对数无关 B ．与负载大小有关，负载越大，速度越低 C ．带不同负载输出功率总量恒定D ．转速不随负载大小改变26. 如果永磁式同步电动机轴上负载阻转矩超过最大同步转矩，转子就不再以同步速运行，甚至最后会停转，这就是同步电动机的（ ） A.失步现象 B.自转现象 C.停车现象D.振荡现象27.说明永磁同步伺服电动机三闭环控制原理，说明与常规速度控制的区别。
答案1、D2. 答：直流伺服电动机的励磁电压和电枢控制电压均维持不变，而负载增加时，电动机的 转速将下降，电枢电流和电磁转矩都会增大。
3.答：发电机：E a =U a +I a R a ，R L 减小，U a 上升，n 上升；电动机：E a =U a -I a R a ，n 上升，转矩T 上升，I a 上升，最终导致转速n 下降。
4、解：025.03600504.0110=⨯-=-=n R I U C a a a e Φ)(49.954.0025.0260260m mN I C I C T a e a T ⋅=⨯⨯===πΦπΦ )(49.801549.950m mN T T T L ⋅=-=-=5、解：（1）)V (1017512.01102211=⨯-=-===a a a e a a R I U n C E U Φ（2）电压平衡 a a a a a a a a a a aa a a R I U R I U R I U E R I U E 2211222111-=+⇒⎩⎨⎧-=+=又L a a R I U 11=，∴a a a L a a R I U R R I 221)(-=+（1）电磁平衡 带负载201022112a T a T a T a T I C T I C T I C T T I C T ΦΦΦΦ=+⇒⎩⎨⎧-=+=（2）空载020020200102T I C T I C T T T a T a T =⇒⎩⎨⎧-==ΦΦ （3）联立（2）（3）得：2021a a a I I I -= （4） 联立（1）（4）得：a a a L a a a R I U R R I I 22202))((-=+- ∴)A (28.0500752)50075(12.01102)(2022=+⨯+⨯+=+++=L a L a a a a R R R R I U I∴min)/(398145001017528.011022r C R I U n e a a a =⨯⨯-=-=Φ6.答：不可以。
对于电动机有E a =U a -I a R a ，若电动机长期工作在n =2500r/min 下，E a 减小，而U a 不变，那么I a 上升，电动机不可以长期工作在超出额定电枢电流的状态下。
7.答：无。
调节特性死区的大小与负载、电枢电阻及励磁磁通有关。
8. 解：∵Φ=T 0C R T U a s a ，∴2.0n '00==T T U U s a a ，)V (202.042.00'0===a a U U 又∵n U U n U U a a a a 0'''-=-∴)V (11020)449(15003000)('00''=+-⋅=+-⋅=a a a aU U U n n U 9. 解：∵a a a e R I U n C -=Φ，∴023.0460080055.0110=⨯-=-=n R I U C a a a e Φ，（1）∴min)/(2935023.05.6701r C U n e a ===Φ )(185.0805.672023.0602601m N R U C I C T a a e a T d ⋅=⨯⨯===ππΦΦ（2）∴m in)/(2935023.05.6702r C U n e i ===Φ )(093.080805.672023.0602602m N R R U C I C T i a i e a T d ⋅=+⨯⨯=+==ππΦΦ（3）∵2ΦΦT e a s e a C C R T C U n -=，∴2Φ∆∆T e a s C C R T n = ∴min)/(1592/023.0608010102321r C C R T n T e a s =⨯⨯⨯==-πΦ∆∆ min)/(3172/023.060)8080(1010)(2322r C C R R T n T e i a s =⨯+⨯⨯=+=-πΦ∆∆10、D11、D1214.答：为了得到更接近于直线的机械特性，但不能过分增加。
当最大转差率大于1后，若继续增加转子电阻，堵转转矩将随转子电阻增加而减小，这将使时间常数增大，影响电机的快速性能。
同时由于转矩的变化对转速的影响增大，电机运行稳定性变差。
此外，转子电阻取得过大，电动机的转矩会显著减小，效率和材料利用率大大降低。
15.答：异步伺服电动机在幅值控制时，有效信号系数越接近1，负序磁势越小，而正序磁势越大；反之若有效信号系数接近0，负序磁势越大，正序磁势就越小，但无论有效信号系数多大，负序磁势幅值总是小于正序磁势幅值，只有当有效信号系数为0时，正序、负序磁势幅值才相等。
16.答：当有效信号系数αe ≠1，即椭圆形旋转磁场时，电动机的理想空载转速将低于同步转速。
这是因为在椭圆形旋转磁场中，存在的反向旋转磁场产生了附加制动转矩T 2，使电动机输出转矩减小。
同时在理想空载情况下，转子转速已不能达到同步转速n s ，只能是小于n s 的n 0。
正向转矩T 1与反向转矩T 2正好相等，合成转矩T e ＝T 1- T 2=0，转速n 0为椭圆形旋转磁场时的理想空载转速。
有效信号系数αe 越小，磁场椭圆度越大，反向转矩越大，理想空载转速就越低。