03年05年自动控制元件本科期末试题
大学plc期末考试试题和答案
大学plc期末考试试题和答案**大学PLC期末考试试题和答案**一、选择题（每题2分，共20分）1. PLC的全称是（）。
A. 可编程逻辑控制器B. 可编程线性控制器C. 可编程逻辑计算器D. 可编程逻辑控制板答案：A2. PLC中，I/O模块的作用是（）。
A. 存储数据B. 执行逻辑运算C. 输入输出信号处理D. 电源管理答案：C3. 以下哪个不是PLC的编程语言（）。
A. 梯形图B. 指令列表C. 功能块图D. 汇编语言答案：D4. PLC的扫描周期主要受哪个因素的影响（）。
A. 程序复杂度B. I/O模块数量C. 电源电压D. 存储器大小答案：A5. PLC中，用于实现定时功能的指令是（）。
A. LDB. ANDC. TOND. OR答案：C6. PLC的输出接口类型中，晶体管输出适用于（）。
A. 交流负载B. 直流负载C. 感性负载D. 容性负载答案：B7. PLC的输入接口类型中，光电耦合器的主要作用是（）。
A. 信号放大B. 信号隔离C. 信号滤波D. 信号转换答案：B8. PLC的存储器中，只读存储器（ROM）通常用于存储（）。
A. 用户程序B. 系统程序C. 临时数据D. 配置参数答案：B9. PLC的通信接口中，RS-232C通常用于（）。
A. 长距离通信B. 短距离通信C. 无线通信D. 局域网通信答案：B10. PLC的故障诊断中，如果输入信号正常但对应的输出没有动作，可能的原因是（）。
A. 输入模块损坏B. 输出模块损坏C. 程序逻辑错误D. 电源模块损坏答案：C二、填空题（每题2分，共20分）1. PLC的英文全称是________，中文全称是________。
答案：Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器2. PLC的三个基本组成部分包括________、________和________。
答案：中央处理单元（CPU）、输入/输出（I/O）模块、存储器3. 在PLC的梯形图中，常开接点用________表示，常闭接点用________表示。
大学期末考试自动控制原理题集( 附带答案)
大学期末考试自动控制原理题集（附带答案）自动控制原理1一、单项选择题（每小题1分，共20分）1. 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ C ）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（A）上相等。
A.幅频特性的斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率3. 通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ C ） A.比较元件 B.给定元件 C.反馈元件 D.放大元件4. ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（A ）A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线5. 当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ B ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节6. 若系统的开环传递函数为10，则它的开环增益为（C ）s(5s?2)A.1 B.2 C.5 D.10 7. 二阶系统的传递函数G(s)?5，则该系统是（B ） 2 s?2s?5A.临界阻尼系统 B.欠阻尼系统 C.过阻尼系统 D.零阻尼系统 8. 若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（B ）A.提高上升时间和峰值时间B.减少上升时间和峰值时间C.提高上升时间和调整时间D.减少上升时间和超调量 9. 一阶微分环节G(s)?1?Ts，当频率??1时，则相频特性?G(j?)为（A） TA.45°B.-45°C.90°D.-90° 10.最小相位系统的开环增益越大，其（ D ）A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小11.设系统的特征方程为D?s??s4?8s3?17s2?16s?5?0，则此系统（ A ） A.稳定 B.临界稳定 C.不稳定 D.稳定性不确定。
12.某单位反馈系统的开环传递函数为：G?s??k，当k=（ C）时，闭环系s(s?1)(s?5)统临界稳定。
《自动控制原理》第1学期期末考试试题2008-2009(B卷)
东北大学考试试卷（B 卷）2008—2009 学年第 1 学期 课程名称： 自动控制原理 一、（10分）简要回答下列问题（每小题各5分）。
1. 简述自动控制系统一般是由那些基本环节组成，并画出控
制系统结构框图。
2. 简述什么是无差系统。
得分
二、（10分）控制系统如图1所示，其中)(s W c 为补偿校正装置，
试求该系统扰动误差传递函数)()(s N s X c ，并从理论上说明如何设计补偿校正装置)(s W c 可以使系统补偿后的扰动误差为零。
图1 题二图
得分
三、（10分）已知某三阶单位负反馈系统具有一个有限零点为
1.5-，三个极点分别为6.1
2.1j ±-和 1.49-，且系统传递函数根的
形式放大系数为4。
试求系统在单位阶跃函数作用下，系统的动态性能指标超调量%σ、调整时间5s t ±（%）和峰值时间m t 。
得分
四、（14分）设单位负反馈系统的开环传递函数为
)
2)(1()(++=
s s s k s W g
k
1． 绘制闭环系统根轨迹（写出具体绘制过程并标出关键点）； 2． 试确定系统呈单调动态响应以及衰减振荡动态响应的g k 取
值范围。
得分
r
五、（20分）一单位负反馈最小相位系统的开环对数幅频特性
如图2所示，其中虚线为校正前特性，实线为加入串联校正装置后的特性。
1． 试写出串联校正装置的传递函数，并说明此校正主要是利
用该装置的什么特性；
2． 求校正后系统的相位裕量()c γω。
图2 题五图
得分。
03级自控-答案Word版
汽车工程学院车辆工程专业2003级 《自动控制基础》课程期终考试试卷姓名： 班级： 学号：（考试时间：120分钟）一、填空题（本题共25分）1．所谓自动控制，就是 没有人直接参与的情况下，使被控制对象的某些物理量准确地按照预期的规律变化 。
（本小题1分）2．反馈是指 输出量通过适当的测量装置将信号的全部或一部分返回输入端，使之与输入量进行比 。
根据有无反馈作用可将控制系统分为开环控制系统与闭环控制系统两类。
（本小题4分）3．已知：)4(143sin 6)(1ππ-⋅⎪⎭⎫ ⎝⎛-=t t t f ，()()()()t t t t t f 1254)(2⋅+++=δ，其中：)(t δ为单位脉冲函数；)(1t 为单位阶跃函数。
则这两个函数的拉氏变换：[]=)(1t f L 9624+-s ses π； []=)(2t f L 2125ss ++。
（本小题4分） 4．已知一阶惯性环节的传递函数为()11+=Ts s G ，则其乃奎斯特曲线为圆心在(0.5，0)，半径为0.5的圆。
（本小题2分）5．控制系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根全部具有负实部（闭环传递函数的极点全部具有负实部，或闭环传递函数的极点全部在[S]平面的左半平面）。
（本小题2分）6．如图所示为某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线，则其开环传递函数为：()()11001101023++s s s 。
（本小题3分）题一、6题图7．已知某单位反馈系统的开环传递函数为()()()1021412)(22++++=s s s s s K s G ，则该系统的静态位置误差系数=P K ∞；静态速度误差系数=v K ∞；静态加速度误差系数=a K 10K 。
（本小题3分）8．设单位反馈系统的开环传递函数为()sK s G =，则该系统的误差积分性能指标I=K 1。
（本小题2分）9．校正装置在控制系统中的联结方式可分为串联校正、反馈校正、顺馈校正和干扰补偿。
[整理]03年05年自动控制元件本科期末试题及答案
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哈工大 2003年春季学期自动控制元件及线路试题一、多项选择：以下各题有一个或多个正确答案，请选择正确答案标号填于题后答案中。
（20分）1.电机和变压器中铁芯采用硅钢片迭压而成是为了（）A．减小磁滞损耗 B.增加导磁率 C.减小涡流损耗 D.增加耦合系数答案（）2.通常直流电机定子包括A.电刷B.换向器 B.电枢绕组 D.激磁绕组答案（）3.直流电机和感应式异步电机的转子铁芯采用（）A.硬磁材料B.顺磁材料C.抗磁材料D.软磁材料答案（）4.一磁阻式步进电机正常运行时每步步距误差可达0.2度，若该电机正常运转100步，总的转角误差是（选出最明确的答案）A.小于等于20度B.小于等于10度C.大于等于10度D.小于等于0.2度答案（）5.直流电机换向火花随以下情况增大A.电枢电流增大B.电机转速增大C.电机负载转矩增大D.电枢电压提高E. 换向器表面变粗糙答案（）6.一电源变压器原边空载电流随以下情况增大A.变压器铁芯磁阻减小B.变压器铁芯磁阻增加C.变压器原边线圈匝数增加D.变压器铁芯气隙增大答案（）7.两相交流伺服电机转予绕组回路电阻选的较大是为了A.提高电机效率B.增加电机转矩C.使电机机械特性具有良好的线性度D.消除单相自转答案（）8.直流电动机有以下工作状态A.电动机状态B.过流运行状态C.发电机状态D.反接制动状态E.能耗制动状态F.欠负荷状态9.选出正确项A.增量式光电编码器应用时不用寻找零位B.自整角机是测量角位移的元件C.感应同步器是测量电流的元件D.异步电机的换向器和电刷机构较直流电机简单E.力矩电机电枢（转子）长度与直径之比较小F.通常三相异步电动机堵转转矩小于最大转矩G.异步电动机输出最大功率出现在转子转速为同步转速时H.光电编码器（光栅）是一种位移测量元件I.直流电动机转子依靠定子旋转磁场旋转J.将输入三相电机的三相交流电源中任意两相对掉就可以改变该电机的转向答案（）二、简答题（30分）1）推导直流电机机械特性，并根据该特性分析有几种调速方案？它们是什么？（10分）2）一电源变压器原边为220V，50Hz交流，有三个副边绕组，其额定值分别为：副边一为8V，15A；副边二为12V，5A；副边三为24V，10A。
03年自动控制元件本科期末试题及答案
哈工大 2005 年 秋 季学期自动控制元件及线路试 题一．（20分） 1. 1台永磁直流力矩电机，反电势系数),rad/s V/( 2=e K 摩擦转矩mN2.0⋅=f T ，转动惯量3104-⨯=J kg •m 2，电感02.0=a L H 。
连续堵转时电流A 51=I ，电压V 201=U 。
（1）求机电时间常数m τ，电磁时间常数e τ，连续堵转的电磁转矩1T 。
（2）电枢电压2U =25V ，求起动时的输出转矩20T 和此电压对应的空载转速20ω。
（3）电机转速rad/s 103=ω，电磁转矩m N 23⋅=T 时，求电枢电压3U 和输出转矩30T 。
（4）写出该电机的传递函数)(/)(s U s a Ω。
2．输入信号是电枢电压a u ，输出信号是电机转角θ。
绘出直流电动机动态框图，标出)(s I a ，),(),(s T s E em a 及扰动力矩)(s T c 。
3．绘出直流电动机电枢控制的调节特性和机械特性曲线，标出始动电压、理想空载转速和堵转转矩，标出电动机、发电机和反接制动状态。
4．直流电动机的主要优点和缺点是什么？5.电机铁心多用硅钢片叠压而成。
采用片状材料的目的是什么？6.性能优良的永磁直流力矩电动机现在一般采用什么永磁材料？7.与直流伺服电动机相比，直流力矩电动机的e K 、t K 有什么特点？电枢的几何形状有什么特点？1.异步电动机等效电路图中s sr-1'2上的热损耗表示什么？2.简述两相对称绕组产生椭圆形旋转磁场的条件。
3画出两相电机幅相控制时的电路图。
3．磁场)sin(xtAF-=ω表示什么磁场？为什么？4.绘出圆形旋转磁场时异步电动机的两条典型机械特性曲线（转子电阻大和小）。
5．推导两相伺服电动机传递函数)(/)()(sUssGΩ=,并说明其中的参数与静态特性曲线的关系。
从基频向下变频调速时的机械特性。
7.异步电动机从基频向下变频调速时，若电压保持不变将产生什么现象？用公式说明。
浙江大学2004-05学年第二学期期末考试题及答案
（4 分） （2 分） （1 分）
（4 分）
解得特征根为 s1 2, s2 2 ， s3 2 j , s4 2 j ， s5,6 1 j 。 (3 分)
由此可知系统临界稳定。
五、解：K w1wc
该系统的开环传递函数为 G(s)H(s)
=
w1wc
(
1 w1
s
1)
轨迹图。
（14 分）
五、已知最小相位系统 Bode 图的渐近幅频特性如下图所示，求该系统的开环传递函数。（16 分）
六、设单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)
K
，要求系统响应单位匀速信号的
s(0.04s 1)
稳态误差 ess 1% 及相角裕度 45 ，试确定串联迟后校正环节的传递函数。 （16 分）
ess =0.25,试确定系统参数 K、 。
(16 分)
三、设系统特征方程如下，判断系统的稳定性，如果不稳定，说出不稳定根的个数。
（1） s4 3s3 s2 3s 1 0
（7 分）
（2）s6 2s5 8s4 12s3 20s2 16s 16 0
（7 分）
四、已知单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s) 0.25(s a) ，试绘制以 a 为参变量的参量根 s 2 (s 1)
浙江大学 2004-2005 学年第二学期期末考试题
专业班级：自 02-3-5 班
课程名称：自动控制原理（A）
第 1 页共 2 页
一 、 已 知 系 统 方 框 图 如 图 所 示 ， 通 过 方 框 图 等 效 简 化 求 系 统 的 传 递 函 数 C(s) 。 F (s)
（14 分）
二、 某控制系统的方框图如图所示，欲保证阻尼比 =0.7 和响应单位斜坡函数的稳态误差为
2005年自动化专业试题答案
2005年自动化专业试题答案一、填空题：（每空1分）1、某变压器Ud%=4.5,变比为K=10/0.4，当变压器容量达到额定值时，其二次内部阻抗压降为（18V ）。
2、转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（积分）调节器。
3、在晶闸管一直流电动机调速系统中，当负载电流增加时，则电枢回路电压（降低）。
4、在调试晶闸管直流电动机转速负反馈调速系统时，若把转速反馈信号减小，这时直流电动机的转速将（升高）。
5、转速负反馈调速系统机械特性硬度比电压负反馈调速系统机械特性硬度（硬）。
6、采用定宽调频法控制的直流斩波器，保持晶闸管导通时间不变，提高对晶闸管的触发频率则斩波器输出直流平均电压值（增加）。
7、对于INTEL 8031来说，EA脚总是（接地）。
8、8031复位后，PC与SP的值为（ 0000H，07H ）。
9、外部中断源I E 1（外部中断1）的向量地址为（ 0013H ）。
10、8051的程序计数器P C为16位计数器，其寻址范围是（64 K ）。
11、改变三相异步电动机的旋转磁场方向就可以使电动机（反转）。
12、三相异步电动机反接制动时，采用对称制动电阻接法，可以在限制制动转矩的同时，也限制（制动电流）。
13、改变励磁磁通调速法是通过改变（励磁电流）的大小来实现的。
14、异步电动机再生发电制动时滑差为（大于1）。
15、桥式起重机主钩电动机放下空钩时，电动机工作在（反转电动）状态。
二.选择题: （每题1分）1、在可控硅整流电流中，当晶闸管的移相控制角增大时，整流器输出直流电压平均值Ud（B）。
A、增加B、减小C、不变D、不定2、可编程序控制器的输出方式为继电器，它是适用于控制（C ）。
A、直流负载B、交流负载C、交直流负载D、电阻负载3、当晶闸管直流电动机转速负反馈调速系统中，当负载电流增加后晶闸管整流器输出电压将（A ）。
A、增加B、减小C、不变D、不定4、晶闸管调速系统中，PI调节器中的电容元件发生短路就会出现（A ）。
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哈工大2003 年春季学期自动控制元件及线路试题一、多项选择：以下各题有一个或多个正确答案，请选择正确答案标号填于题后答案中。
（20分）1. 电机和变压器中铁芯采用硅钢片迭压而成是为了（）A •减小磁滞损耗 B.增加导磁率 C.减小涡流损耗 D.增加耦合系数答案（）2. 通常直流电机定子包括A. 电刷B.换向器 B.电枢绕组D.激磁绕组答案（）3. 直流电机和感应式异步电机的转子铁芯采用（）A.硬磁材料B.顺磁材料C.抗磁材料D.软磁材料答案（）4. 一磁阻式步进电机正常运行时每步步距误差可达0.2 度，若该电机正常运转100 步，总的转角误差是（选出最明确的答案）A.小于等于20度B.小于等于10度C.大于等于10度D.小于等于0.2度答案（）5. 直流电机换向火花随以下情况增大A.电枢电流增大B.电机转速增大C.电机负载转矩增大D.电枢电压提高E. 换向器表面变粗糙答案（）6. 一电源变压器原边空载电流随以下情况增大A.变压器铁芯磁阻减小B.变压器铁芯磁阻增加C. 变压器原边线圈匝数增加D.变压器铁芯气隙增大答案（）7. 两相交流伺服电机转予绕组回路电阻选的较大是为了A.提高电机效率B.增加电机转矩C.使电机机械特性具有良好的线性度D. 消除单相自转答案（）8. 直流电动机有以下工作状态A.电动机状态B.过流运行状态C.发电机状态D.反接制动状态E. 能耗制动状态F.欠负荷状态9. 选出正确项A. 增量式光电编码器应用时不用寻找零位B. 自整角机是测量角位移的元件C. 感应同步器是测量电流的元件D. 异步电机的换向器和电刷机构较直流电机简单E. 力矩电机电枢（转子）长度与直径之比较小F. 通常三相异步电动机堵转转矩小于最大转矩G. 异步电动机输出最大功率出现在转子转速为同步转速时H. 光电编码器（光栅）是一种位移测量元件I. 直流电动机转子依靠定子旋转磁场旋转J. 将输入三相电机的三相交流电源中任意两相对掉就可以改变该电机的转向答案（）二、简答题（30 分）1）推导直流电机机械特性，并根据该特性分析有几种调速方案？它们是什么？（10 分）2）一电源变压器原边为220V，50Hz 交流，有三个副边绕组，其额定值分别为：副边一为8V , 15A ;副边二为12V, 5A ;副边三为24V, 10A。
求该变压器原边的额定电流I e=？（5 分）3）画出直流电机的动态方框图？（5分）4）画出一个温度闭环自动控制系统原理方框图（10分）三、计算分析题（25 分）1）一交流异步电机已知额定转速n e=1200（rpm）,电源频率为f=50Hz，问这是几极电机？额定转差率S e=？（5 分）2）—直流电机，额定电压U a=220V,额定电流I a=0.8A,额定转速n=3600（rpm），电枢电阻R a=50Q,空载阻转矩T0=0.02N -M ,求该电动机的额定负载转矩T e和理想空载转速n。
？在上述情况下，输出转矩为1 N - m时转速n i=? （10分）3）—四相磁阻式步进电机，转子齿数为Z r=50 （齿），请计算出单拍制和双拍制的步距角B b1= ?和8 b2= ?，并分别列出单相（或双）单拍制时，正、反向旋转要求的通电顺序和一个双拍制时的通电顺序。
（10分）四、论述（25 分）1）论述三相异步电动机的调速方法（从方法、特点及控制性能等方面）（12分）2）综述驱动直流电机的功率放大器（从类型、特点及选用等方面）（13分）参考答案3.框图为7(C,D)8(A,C,D,E) 9(B,E,F,H,J)二、1.nCT R a '调电压。
磁通，电阻。
、1(B) 2 (A,D ) 3(D) 4(D) 5(A,B,C,D,E) 6(B,D)8 15 12 5 24 10 1.91A2. 2201 e4.1 1 1 1R a-^-sLa i―■弋1三、1. n6^(1ps) , p=2, 4极电机,型40 0.215002.T e 0.362N m ,n o 461rad/s=4400r/min ,山236rad/s=2255r/min 。
1 1 n60 f1P(1 s)(1) 改变极对数p(2) 改变转差率s。
Q(s)3. b1 1.8°, b2 0.9°四、1. n叫P S~T =--------------------------------- -- ---------- ------------------------2臥［«口+ ?尸+ 5 +文'尸】在恒转矩（及恒功率）时改变转差率s又有下列几种方法：I ）改变定子绕组的端电压U i，主要用于风机类负载。
2）在定子回路中串入外加电阻或电抗，以改变r i或x i，用于线绕式。
3）在转子回路串入外加电阻、电感或电容，以改变r2或x2，用于线绕式。
4）在转子回路中引入外加电动势也可改变s。
（3）改变电源频率f i，变频调速。
有较高的效率，宽的调速范围和平滑的调速特性，机械特性见图。
调速性能可与直流电动机相媲美，是目前应用最广的交流调速方式。
变频调速需要具有调频兼调压功能的变频装置。
目前市场上已出现了各种性能良好、工作可靠的变频装置，并已应用于工业各领域。
（4）矢量控制，性能好，装置复杂2. 常用的直流功率放大器有三种：线性（比例式）功率放大器、开关式功率放大器和晶闸管功率放大器。
一般功率为100W以下时可以选用线性功率放大器，25〜5000W时可选用开关式功率放大器，500W以上时选用晶闸管功率放大器。
线性功率放大器，线性度好，失真小，电磁干扰和噪音小，本身功耗大，输出电流和功率小，用于小功率系统。
PWMF关功率放大器的优点是效率高，晶体管损耗小，输出功率大。
缺点是由于开关动作而产生噪音和电磁干扰。
常用于中小功率系统。
晶闸管功率放大器功率大，用于中、大功率装置一. (20分)1. 1台永磁直流力矩电机，反电势系数K e 2V/(rad/s),摩擦转 矩T f 0.2N m ，转动惯量J 4 10 3 kg?m 2，电感L a 0.02 H 。
连续堵 转时电流I i 5A ，电压U i 20V 。
(1) 求机电时间常数m ，电磁时间常数e ，连续堵转的电磁转矩T 1。
(2)电枢电压U 2=25V ，求起动时的输出转矩T 20和此电压对应的空载转速 20o(3) 电机转速3 10 rad/s ，电磁转矩T 3 2 N m 时，求电枢电压U 3和输出转矩T 30 o (4)写出该电机的传递函数 (S)/U a (s) o2.输入信号是电枢电压u a ，输出信号是电机转角a 绘出直流电动机动态框图，标出 l a (S )，E a (s),T e m (s),及扰动力矩-(S )o注 意 行 为 规 范遵 守 考 场 纪 律3. 绘出直流电动机电枢控制的调节特性和机械特性曲线，标出始动电压、理想空载转速和堵转转矩，标出电动机、发电机和反接制动状态。
4. 直流电动机的主要优点和缺点是什么?5. 电机铁心多用硅钢片叠压而成。
采用片状材料的目的是什么？6. 性能优良的永磁直流力矩电动机现在一般采用什么永磁材料？7. 与直流伺服电动机相比，直流力矩电动机的K e、K t有什么特点？电枢的几何形状有什么特点？二.（20 分）1. 异步电动机等效电路图中r2 -—s上的热损耗表示什么？s2. 简述两相对称绕组产生椭圆形旋转磁场的条件。
3画出两相电机幅相控制时的电路图3．磁场F A sin( t x) 表示什么磁场？为什么？4. 绘出圆形旋转磁场时异步电动机的两条典型机械特性曲线(转子电阻大和小)5．推导两相伺服电动机传递函数G(s) (s) /U (s) ,并说明其中的参数与静态特性曲线的关系。
6．绘出三相异步电动机从基频向下变频调速时的机械特性。
7.异步电动机从基频向下变频调速时，若电压保持不变将产生什么现象？用公式说明。
8 •—台三相异步电动机空载转速是1450 r/min,电源频率50 Hz。
这是几极电机? 为什么？三、（7 分）1. 简述永磁同步电机同步运行时的工作原理，画出必要的图形，写出电磁转矩公式2. 写出磁阻同步电动机电磁转矩表达式并说明参数的含义3. 哪种同步电动机不加鼠笼绕组就能自行起动并具有较大的起动转矩?（）绘出它的机械特性曲线。
四、（11 分）1. 步进电动机转角的大小取决于控制脉冲的（），转速大小取决于控制脉冲的（）。
控制脉冲频率增高，步进电机的负载能力下降，主要原因是:2. 磁阻式步进电动机有A、B、C、D四相。
绘出A和B极下，当A通电，B通电, 和AB通电时，定子、转子齿的相对位置。
3. 磁阻式步进电动机小失调角时的传递函数（输出是转角9）是:4. 两相混合式步进电动机，产品说明书给出步距角为1.8。
，若采用8细分驱动电路, 步距角是（）。
5. 从用户使用角度看，在位置伺服系统中，全数字交流伺服系统与直流伺服电动机有什么不同之处？6. 目前批量生产的无刷直流电动机（交流伺服电动机）常用的位置传感器有哪两类?五、（20分1.画图解释传感器的重复性误差2.旋转变压器如右图。
完成原边补偿和副边补偿的连线电压有效值U R13 ___________________________感应同步器鉴相型信号处理方式中，输出电压e2。
3. 画出直流测速发电机理想输出电压与实际输出电压曲线，并在图中说明误差产生的原因。
4. ___________________________________________________ 光电增量码盘每转产生1000个脉冲，分辩率为______________________________________增量码盘为什么用两个光电转换器而不是一个？增量码盘为什么要寻零？怎样寻零？5. 画出采用电位器测量正、负位移的线路图。
6. 螺杆型差动变压器用来__________________________ 。
输出电压表达式是_______________________ 。
7. 热敏电阻传感器是根据_______________ 电阻与温度之间的关系制成的。
它的主要优点是什么？六、（9分）1.PWM功放电路和双极性输出时的输入电压如图。
设电流连续。
1）绘出输出电压U AB波形。
2）分别绘出电动机状态、发电机状态和轻载时电流i a波形。
3）E a 0，电动机状态，指出一周期内电流流经的路线。
2.PWM功率放大器包括 _______________ 和_________________ 两部分3.PWM电路中，提高频率将使晶体管功耗 __________ 。
（1）减小（2）不变（3）增加。
4.异步电动机变频器输出的电压是 ____________________ 波形。