斗轮堆取料机走行装置常见故障的分析与处理.doc.doc
斗轮堆取料机行走机构故障分析
斗轮堆取料机行走机构故障分析【摘要】本文详细分析了乐清电厂斗轮堆取料机行走机构存在的机械故障及其原因，并给出了相应故障的解决方案，消除了设备安全隐患，保证输煤系统安全稳定运行。
【关键词】斗轮堆取料机；行走机构；啃轨；夹轨器概述浙能乐清发电有限责任公司共设置三台型号为DQL1600/3000·45中型斗轮堆取料机，是公司输煤系统的大型关键设备。
目前大车行走机械故障占行走所有故障的比例较高，现针对此情况进行故障分析，以解决问题保障斗轮堆取料机安全运行。
1 斗轮式堆取料机行走机构及常见故障1.1 斗轮式堆取料机行走机构本公司斗轮机行走装置共有32个行走轮，其中16个主动轮，16个从动轮，行走轨道为50kg/m钢轨，全长256米。
门座架由多个均衡梁及行走台车支承在轨道上。
共有16套驱动装置。
每套驱动装置驱动一个主动轮。
大车行走机构采用交流变频调速机械驱动，配套2台夹轨器，夹轨器的止滑力为12 吨，夹轨器与行走驱动装置连锁，夹轨器工作状态可显示在司机室内。
驱动台车与夹轨器、锚定装置互相联锁，行走驱动装置动作前，夹轨器能自动松开。
当断电时，夹轨器能可靠制动。
大车行走的结构如图1所示。
图1 斗轮式堆取料机大车行走机构结构图1.2 行走机构常见故障本公司三台斗轮式堆取料机行走机构常见故障有：制动器刹车不及时，制动器松开程度不够，夹轨器不能打开或停机后夹不住，大车行走啃轨，行走过载等等。
其中制动器刹车不及时和制动器松开程度不够两项都为限位移位导致，属于电气故障，只要解决限位问题便可以消除。
大车行走啃轨和夹轨器故障则属于行走机械故障，如不能有效的解决，将会严重影响大车的正常行走和停车驻动，导致斗轮堆取料作业不能顺利进行，同时存在安全隐患，尤其是在台风季节，夹轨器如不能正常工作将存在斗轮机被强风推动的特大安全隐患。
2 斗轮式堆取料机行走机构机械故障分析2.1 大车行走啃轨经过对斗轮机大车行走机构多次进行现场调查、分析和讨论，认为造成啃轨现象的原因大体可以分为轨道和车轮两方面原因引起的：（1）轨道变形。
悬臂斗轮堆取料机的故障分析及对策
悬臂斗轮堆取料机的故障分析及对策摘要：在工业行业中有堆场的生产企业中大多数都会有堆取料机设备的存在，这主要是因为堆取料机设备在运行过程中能够有效地完成堆场生产的需要。
在我国的众多堆取料机设备中，悬臂斗轮堆取料机设备的应用范围较为广泛，应用广泛的原因最主要还是由于设备的使用性能问题，但是悬臂斗轮堆取料机在运行过程中也会出现一定的运行问题。
本文主要针对悬臂斗轮堆取料机设备在运行过程出现的常见故障进行分析，通过分析来找出相应的处理以及预防控制办法。
关键词：悬臂斗轮堆取料机；故障；对策悬臂式斗轮堆取料机具有堆存原料、挖取输送等功能，这些功能为其在原料场的广泛应用奠定了良好的基础。
在实际运行过程中，频繁使用、特殊运行环境等因素导致悬臂式斗轮堆取料机产生一些故障，进而影响设备的正常运转。
为了保障企业的生产效率，需在合理分析取料机常见故障的同时，运用适宜的处理方法进行控制。
1悬臂式斗轮堆取料机的工作方式悬臂式斗轮堆取料机的工作方式主要有堆料和取料两种，控制方式有手动、半自动和自动等。
取料时通过臂架的回转、俯仰和斗轮连续旋转来将原料场储存成堆的原料取上，经卸料板卸至反向运行的臂架带式输送机上，再经中心漏斗落入下级带式输送机运走，作业工艺包括旋转分层取料和定点斜坡取料。
堆料时由带式输送机运来的原料经尾车卸至臂架上的带式输送机，再从臂架前端抛卸至料条储存，使原料堆形成梯形断面的整齐形状，作业工艺包括行走式堆料、旋转式堆料和定点堆料。
2悬臂式斗轮堆取料机常见故障及对策2.1悬臂皮带机输送带跑偏相对其他故障而言，输送带跑偏是发生最频繁的但也是相对容易解决的，由于悬臂皮带机的输送带在运行过程中受到振动和摩擦的影响，出现输送带跑偏现象属于正常的，需要说明的是输送带的跑偏量是要控制在输送带带宽的5%以内的，当输送带跑偏严重时就要及时进行调整，需要根据作业方式确定输送带的调偏措施。
输送带跑偏调整的主要方法有：一是通过调整可调偏托锟，按照输送带跑偏调整原则进行调整，将跑偏方向与之相反的方向调整。
解析输煤系统斗轮堆取料机故障分析及处理方法
Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ｓ ｃｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ Ｔｅ ｃ ｈ ｎ ｏｌ ｏ ｇｙ Ｒ ｅ ｖ ｉ ｅ ｗ
●Ｉ
解 析 输 煤 系 统 斗轮 堆 取 料 机 故 障分 析 及处 理 方 法
李应 喜
（ 神 华 黄骅 港务 有 限 责任 公 司装 船一 部 ０ ６ １ Ｉ １ ３ ）
［ 摘 要］ 斗 轮堆 取料 机 作为 堆 取合 一 的装 卸设 备 被广 泛 的应 用 于钢 铁企 业 、 发 电厂 和各 大 港 口 ， 并且 它慢 慢 成为 了必 不 可少 的 装卸设 备 。 因为 在特 殊 的环 境 下使 用 ， 斗 轮堆取 料机 的使 用条 件是 非常 恶劣 的 ， 固此就 造成 它 的故 障率 相 比较 其他 运输设 备高 得很 多 。 因此 ， 对 于斗 轮堆取 料机故 障 的解决 问题 的研究 是非 常 必要的。 本 文 阐述 了 目前 斗 轮机 在运 行 中 出现 的 几种 故 障 ； 对 故 障产 生 的原 因进 行 了分 析 ， 提 出 了处 理 方法 和采 取 的预 防措 施 ， 仅供 Ｉ ￣ Ｉ Ｃ ＿ 参考 。 ［ 关键 词］ 斗 轮堆 取料 机 故 障 原 因 解决 方法 预放 措 施 中图分 类号 ： ＴＭ３ ３ ６ 文献标 识码 ： Ａ 文 章编号 ： １ ０ ０ ９ — ９ １ ４ Ｘ （ ２ ０ １ ４ ） ２ ２ — ０ ３ ５ ７ 一Ｏ １
斗 轮 堆取料 机 的作 用 及构 成 １ 、 斗轮 堆 取 料 机 结构 组 成 因 及处 理 方法
１ ． １结构 组成 ： 整 机主 要 由大车 行 走 机构 、 门座 、 转台、 中心料 斗 、 回转 机 构、 斗 轮机 构 、 俯 仰机 构 、 臂架 带 式输送 机 、 上 部钢 结构 、 尾 车等 部件 组成 。 有 堆
斗轮堆取料机运行故障分析及处理措施
斗轮堆取料机运行故障分析及处理措施摘要：斗轮堆取料机是当今处理散装物料的重要设备。
由于在特殊环境下使用，斗轮堆取料机的工作条件相对恶劣，因此其故障率比其他输送设备高得多。
因此，有必要研究斗轮堆取料机的故障排除方法，对故障进行必要的分析，找到合适的解决方案。
斗轮堆取料机是一种装卸设备，广泛用于钢铁公司、发电厂和主要港口，已逐渐成为必不可少的装卸设备。
斗轮堆取料机的主要功能是在生产现场对散装物料进行堆垛，开挖和找平。
斗轮堆取料机通常用于非常恶劣的环境，这也导致许多故障。
因此正确处理使用过程中的故障尤为重要，根据故障进行分析总结找到更好的解决方案，对公司的生产非常有益。
关键词：斗轮堆取料机；故障分析；处理措施一、斗轮堆取料机使用中常见的故障（一）悬臂皮带机故障悬臂式皮带输送机的主要问题是悬臂式皮带输送机的挠曲、泄漏和打滑。
悬臂式皮带输送机上的这些问题是斗轮堆取料机中最常见的问题，也是最容易解决的问题。
按照相关的使用规范介绍，传送带有一定的偏差率，当传送带的偏差超过一定值时，必须采取一定的偏差调整措施[1]。
（二）机器车轮损坏铲斗轮式堆取料机上的车轮是易耗品，因此很容易损坏。
起作用相当于我们的鞋子。
鞋子必须支撑我们身体的重量，而车轮也必须支撑整个铲斗轮式堆取料机的重量，在设计车轮时会充分考虑这一因素，但这并不能阻止车轮磨损。
（三）各种杆件的扭曲变形斗轮堆取料机的上部金属结构由多个拉杆组成。
这些拉杆和液压缸支撑着整个回转机构的重量，包括配重体的重量。
斗轮式堆取料机对拉杆的刚度和强度进行了严格的设计与测试，从设计方面来看，杆件本身不会造成问题，因此安装过程是杆件扭曲损坏的关键因素。
（四）斗轮机斗架本体磨损在灰尘和矿石较多的堆取料机中，特别是当矿物质堆积在斗轮下方的卸料板上时，会发现斗架内部容易产生磨损，甚至会造成整体箱梁结构的损坏[2]。
（五）回转锥形轮小减速机震动大堆取料机采用卓伦的行星齿轮减速器作为旋转减速器，行星齿轮减速器中有一个小锥齿轮减速器作为输入端。
双堆取斗轮堆取料机常见故障的处理
双堆取斗轮堆取料机常见故障的处理常见故障的处理见表40。
表1 常见故障的处理零部件故障情况原因及可能后果清除故障措施行走机构啃轨两主动轮直径不相等，大车线速度不等，致使车体倾斜更换车轮传统系统偏差过大使电动机、制动器合理匹配，检修传动轴、键及齿轮结构变形修正变形轨道顶面有油污或冰霜清除油污或冰霜轨道安装误差过大调整轨道，使其跨度，直线度标高等符合要求齿轮齿轮轮齿折断在工作时跳动，继而损坏机体更换齿轮齿轮磨损齿轮传动时声响异常有跳动现象齿厚超过表2规定值时更换齿轮齿轮轮幅轮缘和轮毂有裂纹齿轮损坏更换齿轮键损坏，齿轮在轴上跳动断键换新键，保证齿轮可靠地装配于轴上轴轴上有裂纹更换齿轮轴弯曲导致轴颈磨损校正不直度小于0.5mm/m 键槽磨损不能传递转矩重新洗槽或换油联轴器半联轴器内有裂纹换新件联轴器内螺栓孔磨损在机构运行时跳动、切断螺栓可重新扩孔配螺栓，严重者更换齿形联轴器齿磨损或折断在机构运行时跳动、切断螺栓换新件键槽磨损可补焊磨损外，并在与旧键槽相距90°的地方重新开键槽减速器周期性的颤动声响发生。
齿轮周节误差过大或齿侧间隙超过标准，引起机构振机更换齿轮发生剧裂金属摩擦声的引起的减速器振动通常是减速器高速轴与电动机轴轴心或齿轮轮齿表面、磨损不均因或有尖锐边缘所致检修调整同轴度或修整齿轮轮齿壳体、特别是安装轴承处发热轴承安装不良或滚珠破碎或支持器破碎，轴颈卡住，轮齿磨损，缺少润滑油、润滑不良或润滑油变质更换轴承，修整齿轮，更换润滑油润滑油沿剖分面外漏密封环损坏，减速器壳体变形，连接螺栓松劲更换密封圈、将原壳体洗净后涂液体密封圈，检修减速器壳体，剖分面刮平，开回油槽，紧固螺栓。
减速器减速器整体振动减速器固定螺栓松动输入或输出轴与电动机，工作机不同心，与架钢性差调整减速器传动轴的同轴度，紧固减速器的固定螺栓，加固支架，增大刚性制动器断电后，不能及时刹住，滑行距离较大杠杆系统中的活动关节有卡阻现象检查有混凝械卡阻现象，并用润滑油活动关节润滑油滴入制动轮的制动面上用煤油清洗制动及制动瓦制动瓦磨损更换制动瓦液力推力器运行不灵活检查推动器或其它电气部件，检查推动器日液使用是否恰当不能打开制动瓦与制动轮胶粘用煤油清洗制动轮及制动瓦活动关节卡住检查有混凝械卡阻现象并用润滑油活动关节液力推动器运行不灵活推动器油液使用是否恰当推动器叶轮和电气是否正常制动瓦上发生焦味或磨损制动时制动瓦不是均匀地刹住或脱开，使局部磨擦发热检修并调整制动瓦易于脱开调整没有拧紧的螺母按调整的位置拧紧螺母偶合器达不到额定轻重电动机有故障自连接不正确，工作机卡死。
斗轮堆取料机的主要故障处理上传
(如不垂直时应调整滚筒轴承座位置) 按拆卸前做好的标记就位，与拆卸相反的顺序安装就 位，紧固地脚螺栓
四、带式输送机检修
1、带式输送机机架：机架支腿外观检查，应无弯曲变 形，如变形量大应校正或更换检查机架支腿的垂直度 或对建筑物地面的不垂直度，支腿相对建筑物地面的 不垂直度不应超过0.3%支腿无下沉或不平现象机架 两侧槽钢无变形，接头正规平齐机架横向水平误差应 小
（一）检查、修理或更换； （二）清除异物； （三）更换； （四）更换； （五）补油； （六）拧紧； （七）检查、修理；（八） 更换。
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故 障
原 因
（一）油箱油量不足； （二）油粘度过高（温度 低）； （三）阀设定压力同设定 值不一样； （四）阀或传动装置内漏 过多。
解决办法
（一）观察油位计，不足则补 充； （二）同上； （三）达到设定压力； （四）更换正常元件或垫圈。
（一）重锤张紧配重块太 轻； （二）丝杠张紧松弛
皮带空载 跑偏
皮带打滑
（一）增加配重块； （二）调整丝杠张紧。
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故 障
下覆盖胶 纵向起沟 或裂纹 漏斗撒料 磁滞式电 缆卷筒磁 接手夹住 不转动
原 因
解决办法
（一）滚筒面积垢；（二） （一）清理积垢； 托辊不转。 （二）加润滑油，换托辊。 漏斗下部挡板间隙过大 （一）调小间隙； （二）更换橡胶板。 按厂家供货提供的说明书拆开， 加润滑脂或更换已损坏的高温 轴承。 （一）检查后闭合断路器； （二）检查、修理、更换不良 部件；
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故 障
原 因
（一）油粘度过高（油温 低）； （二）油泵与吸油管接合 处漏气； （三）泵传动轴处密封不 严进气； （四）过滤器网眼堵塞； （五）油泵与电机轴不同 心； （六）油中有气泡。 （一）电磁阀线圈工作不 正常（电磁力不足或线圈 内有杂质）；
斗轮机常见故障分析与处理
斗轮机常见故障分析与处理一、斗轮机液压系统油泵噪音大故障分析与处理故障现象：斗轮机液压系统油泵噪音大原因分析：1)活塞配合过紧或卡死。
2)吸油滤油器堵死。
3)油面太低吸入空气。
4)工作油粘度太大处理方法：1)修理油泵或更换油泵。
2)清理滤油器或更换滤芯。
3)添加新油。
4)更换液压油。
二、斗轮机液压系统工作压力不稳定故障分析与处理故障现象：斗轮机液压系统工作压力不稳定原因分析：1)系统中有大量的空气。
油箱中泡沫多。
2)溢流阀作用失灵，弹簧永久变形或阀芯被杂物卡住。
处理方法：1)找出吸入空气的原因，排除油缸及管路中的空气。
2)拆开阀件检查清洗，更换弹簧三、斗轮机液压系统油压不足，油量不足，液压缸动作迟缓故障分析与处理故障现象：斗轮机液压系统油压不足，油量不足，液压缸动作迟缓原因分析：1)溢流阀弹簧压力低，大量油被溢流回油箱。
2)油泵泄漏量大，油泵磨损大。
3)液压系统中内泄漏大，密封件损坏。
处理方法：1)校正弹簧压力调定系统油压大额定要求。
2)更换油泵。
3)更换损坏密封件。
四、斗轮机臂架升降不均匀，有抖动现象故障分析与处理故障现象：斗轮机臂架升降不均匀，有抖动现象原因分析：1)电液控制阀阀芯内有脏物。
2)工作油粘度太大。
3)平衡阀或液控单向阀阀芯内有脏物。
4)系统内有空气。
处理方法：1)清洗阀芯，清洗油箱滤油或更换新油。
2)更换新油。
3)清洗阀芯。
4)空载让悬臂俯仰几次，排出空气。
五、斗轮机液压系统油路漏油故障分析与处理故障现象：斗轮机液压系统油路漏油原因分析：1)管接头松动。
2)密封件损坏或漏装。
3)焊接处裂缝或铸件有砂眼。
处理方法：1)拧紧管接头。
2)更换或补装密封件。
3)补焊或更换。
六、斗轮机轴承声音异常故障分析与处理故障现象：斗轮机轴承声音异常原因分析：1)轴承缺油或油变质。
2)轴承损坏。
处理方法：1)补油或换油。
2)更换轴承。
七、斗轮机斗轮驱动失效故障分析与处理故障现象：斗轮机斗轮驱动失效原因分析：1)锁紧盘失效。
斗轮堆取料机走行装置常见故障的分析与处理.
斗轮堆取料机走简介和行装置常见故障的分析与处理一、斗轮机简介斗轮堆取料机(bucket-wheel stacker-reclaimer由门座行走机构回转机构变幅悬臂斗轮和尾车组成用于煤场堆取料作业补充:斗轮堆取料机简称斗轮机,是现代化工业中连续装卸散状物料的一种重要设备,主要用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等大宗散料如矿石、煤、焦炭、砂石等在存储料场的堆放、提取作业。
斗轮堆取料机主要有门式与摇臂式(图示两种构造,据悉,一种新型的牵引式斗轮堆取料机即将面世,其特征是一个装有斗轮的牵引机构在散料场地上万向行走,通过一个输送臂牵引着轨道行走机构在轨道上滑行,其制造成本仅为目前门式与摇臂式产品的1/3。
补充:桥架式斗轮堆取料机按桥架形式又分为门式和桥式两种。
①门式斗轮堆取料机:它有一个门形的金属构架和一个可升降的桥架。
门架横梁上有一条固定的和一条可移动且可双向运行的堆料带式输送机,在门架一侧的料场带式输送机线上设有随门架运行的尾车。
无格式斗轮通过圆形滚道、支承轮、挡轮套装在可沿升降桥架运行的小车上,桥架内装有带式输送机。
堆料时,物料经料场带式输送机、尾车转至堆料带式输送机上,最后抛卸至料场。
通过门架的移动及其上堆料带式输送机的运行,使物料形成一定形状的料堆。
取料时,由横向运行的小车及其上旋转的斗轮连续取料,物料在卸料区卸到桥架带式输送机上,最后转卸到料场带式输送机运走。
通过桥架的升降和门架的运行,可将料堆取尽。
②桥式斗轮取料机:与门式斗轮堆取料机在结构上的主要区别是:它没有高大的门架,桥架是固定不升降的,而且处于较低位置;没有堆料带式输送机和尾车;在斗轮的前方有固定在小车上的料耙.小车运行时带动料耙沿料堆端面运动,使上面的散料下滑,以便斗轮取料。
料耙还能使由堆料机按不同物料分层堆放的物料在下滑时混匀,因此往往又称为桥式斗轮混匀取料机。
二、走行装置常见故障的分析与处理斗轮堆取料机的走行装置是支承整机重量的重要部件。
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斗轮堆取料机走简介和行装置常见故障的分析与处理一、斗轮机简介斗轮堆取料机(bucket-wheel stacker-reclaimer)由门座行走机构回转机构变幅悬臂斗轮和尾车组成用于煤场堆取料作业补充：斗轮堆取料机简称斗轮机，是现代化工业中连续装卸散状物料的一种重要设备，主要用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等大宗散料如矿石、煤、焦炭、砂石等在存储料场的堆放、提取作业。
斗轮堆取料机主要有门式与摇臂式(图示）两种构造，据悉，一种新型的牵引式斗轮堆取料机即将面世，其特征是一个装有斗轮的牵引机构在散料场地上万向行走，通过一个输送臂牵引着轨道行走机构在轨道上滑行，其制造成本仅为目前门式与摇臂式产品的1/3。
补充:桥架式斗轮堆取料机按桥架形式又分为门式和桥式两种。
①门式斗轮堆取料机：它有一个门形的金属构架和一个可升降的桥架。
门架横梁上有一条固定的和一条可移动且可双向运行的堆料带式输送机，在门架一侧的料场带式输送机线上设有随门架运行的尾车。
无格式斗轮通过圆形滚道、支承轮、挡轮套装在可沿升降桥架运行的小车上，桥架内装有带式输送机。
堆料时，物料经料场带式输送机、尾车转至堆料带式输送机上，最后抛卸至料场。
通过门架的移动及其上堆料带式输送机的运行，使物料形成一定形状的料堆。
取料时，由横向运行的小车及其上旋转的斗轮连续取料，物料在卸料区卸到桥架带式输送机上，最后转卸到料场带式输送机运走。
通过桥架的升降和门架的运行，可将料堆取尽。
②桥式斗轮取料机：与门式斗轮堆取料机在结构上的主要区别是:它没有高大的门架,桥架是固定不升降的，而且处于较低位置；没有堆料带式输送机和尾车；在斗轮的前方有固定在小车上的料耙.小车运行时带动料耙沿料堆端面运动，使上面的散料下滑，以便斗轮取料。
料耙还能使由堆料机按不同物料分层堆放的物料在下滑时混匀，因此往往又称为桥式斗轮混匀取料机。
二、走行装置常见故障的分析与处理斗轮堆取料机的走行装置是支承整机重量的重要部件。
走行装置包括驱动台车，从动台车，各个平衡梁，驱动装置，夹轨器，锚定器，清轨器，平衡梁销轴，缓冲器等部件组成。
在实际应用过程中常常会出现不同故障现象。
所以，在使用中需要对走行装置出现的问题进行必要的判断和处理。
1、走行装置的车轮啃轨走行装置的车轮啃轨的主要表现是当大车走行时车轮和轨道之间发生异常的声音，即轮缘和钢轨头部之间发生滑动磨擦产生的噪音。
也有的时候会出现车轮在走行一段距离后发生车轮在水平面内垂直轨道方向上的窜动，并会冲击轨道。
走行装置在轨道上行驶时如果出现啃轨现象是由多方面的原因造成的。
如地面轨道的安装精度是否满足设计要求，地面轨道在料场堆积物料后是否发生了水平方向上的漂移。
如果出现这种情况需要立即按照标准进行调整轨道的安装尺寸。
两轨道中心距的尺寸偏差，轨道的直线度偏差是轨道影响车轮啃轨的主要原因。
一般轨道中心距的偏差要求为±5mm，另外，设备本身的制造与安装的精度达不到要求也是导致车轮啃轨的一个重要原因。
在制造过程中设备在两条轨道上的两车轮滚动圆中性面的间距应符合轨道中心距的要求，如果偏差过大就会发生啃轨。
在相关制造要求的标准中对同一台车下的车轮滚动圆的中心面的安装位置偏差，同一支腿下的三个以上车轮滚动圆的中心面的安装位置偏差，同侧轨道上的一台机架下的全部车轮滚动圆的中心面的安装位置偏差都有详细的要求，在制造和安装时必须对其进行必要的检测和调整。
车轮的滚动圆的中心面在水平面上的投影的方向的偏斜需要严格控制，通常不大于1/1000。
如果偏斜过大，大车会每走行一段距离车轮就会在水平面内垂直于轨道的方向窜动一次。
既发生啃轨也冲击轨道。
这些情况的出现严重时必须对轨道和设备进行必要的调整和修理。
2、轮压过小使驱动车轮的打滑和轮压过大斗轮堆取料机的轮压在不同的工作状态是变化的，尤其是在不同的回转角度和不同的俯仰角度位置，工作状态和非工作状态变化都比较大。
不同的设备俯仰机构形式也影响着轮压的变化大小。
当某一状态下某些车轮的轮压变化到足够小时，驱动轮就容易出现打滑。
驱动车轮打滑是和车轮与轨道之间的摩擦力的大小有关。
如果摩擦力不足以克服驱动力则会出现车轮在轨道上打滑。
出现车轮打滑的情况大多数是和轮压有关。
如果在运行时最小轮压过小就容易出现打滑。
因为车轮压力与摩擦系数的乘积必须小于车轮的驱动力。
造成轮压过小的原因有几个方面。
如设计过程中设备整机重心的位置的确定，设备所选择的大车走行两轨道的中心距的大小都会对最小轮压产生影响。
尤其是两轨道的中心距，一般选择的原则是走行轨道中心距是设备回转半径的五分之一。
如果两轨道的中心距小于这一数值就容易发生轮压过小。
当设备的俯仰系统采用整体俯仰的机构形式时这个问题就会更加的严重。
同样，如果设备在某个回转和俯仰位置状态出现轮压过小，也就会出现某个设备状态的车轮的轮压过大，原理与轮压过小基本相同。
如果在这种情况下单纯增加车轮数量会加剧最小轮压的过小。
轮压过大会导致车轮的挤压应力超过许用的挤压应力时会降低车轮的使用寿命。
同时，如果超过了基础许可的轮压载荷对轨道的土建基础也是不利的。
3、台车梁和平衡梁的开裂在设计、制造台车梁和平衡梁时通常需要对其应力进行计算，以满足其强度和刚度的要求。
有时会出现部分设备的台车梁和平衡梁的钢板或焊缝开裂。
这种情况大多数是制造质量和钢板的质量存在问题，如果发现应及时的进行修理和更换。
4、车轮的开裂车轮通常是由合金钢制造的，并经过热处理，具有较高的强度和硬度。
所选用的材料一般为铸造合金钢和锻造合金钢。
车轮的踏面一般为表面淬火。
车轮整体调质处理，车轮滚动踏面的的表面淬火的硬度一般为（320-380）HBW。
如果车轮出现裂纹，其主要的原因是在制造方面出现了问题。
如热处理硬度过高，车轮整体淬火，铸造缺陷过大等都会出现开裂的问题。
这时需要立即更换已经出现裂纹的车轮，并对同一批次的车轮进行严格的产品质量检查。
发现已经开裂的车轮不可使用焊接的方式进行修补。
5、车轮踏面出现点蚀和严重的磨损有的用户的斗轮堆取料机的走行装置的车轮使用寿命特别短。
在车轮的踏面上出现了凹痕，并时有铁屑掉下，使得凹痕逐渐加重。
出现这个情况主要是有两个方面的原因产生的，如设备的车轮的轮压超过了这个车轮能够承受的轮压，二是车轮的制造质量不良或车轮的材料选择热处理工艺未满足车轮在这种工况的要求。
部分用户是在更换了新车轮后发生问题，这时需要查找具体的制造原因进行更换和修理。
6、驱动走行轮轴断轴走行轮轴断轴是指在车轮轴上装有空心轴减速机，当设备使用一段时间后这个轴就出现了断裂，纠其原因大多数情况是属于机构不合理所致。
较老的设备上过去曾在许多用户发生过类似的问题，其原因是这个减速机是立式平行轴减速机，最末级的输出形式为空心轴形式，其减速机的固定方式是在减速机的机体上设有连接法兰面，这个法兰面与固定在驱动台车上的法兰面相连接，并采用螺栓连接。
这样就相当于减速机的壳体与驱动台车的机体成为一体。
当车轴转动时会出现多余约束。
即在一个轴上出现了四个支承点而导致轴承承受了径向附加载荷而发生轴断裂。
到目前为止还存在少量部分设计不合理而发生类似的设计错误产生的车轮轴断裂现象。
7、减速机高速轴断轴减速机的高速轴的断裂主要有两个方面的原因。
一是减速机本身的输入轴的质量问题，如第一级的伞齿轮轴存在较大的应力集中，长期疲劳后发生破坏；二是在使用了全部为平行轴的立式减速机时，减速机的固定方式是下部通过输出空心轴固定在车轮轴上，减速机的上部为一个固定活动环，减速机为浮动式固定。
也就是说减速机体与驱动台车架之间为浮动机构，且浮动的活动量较大，而电动机的底座是固定在驱动台车架上的。
运行时电机轴和减速机输入轴之间发生一定的径向窜动位移，产生的径向载荷，最终导致减速机输入轴断裂。
无论是走行轮轴断轴、还是减速机的高速轴的断裂，现在通过使用三合一减速机基本上不再发生断轴现象。
8、减速机漏油减速机的漏油是会比较常见的故障。
通常是减速机的质量问题，需要及时的处理。
如果运行时总是漏油，当漏油量达到一定程度时会使齿轮失去润滑油而造成齿轮的磨损而损坏。
9、取料作业时时晃动过大斗轮堆取料机的走行装置在取料作业时经常会出现晃动现象。
正常工作时晃动量比较小。
但是，如果晃动量过大就不属于正常的工作状态了。
斗轮堆取料机在取料的过程中斗轮承受比较大的垂直于悬臂长度方向的水平力，即侧向力。
这个力传到走行装置上就是一个比较大的水平方向上的支反力矩，而这个力矩最终是由走行装置来承受的。
走行装置承受的水平支反力矩是有两部分组成。
一部分是由驱动轮来承受在水平面内的延轨道方向的反力，因为驱动轮是制动状态。
二是由所有车轮来承受在水平面内垂直轨道方向上的支反力。
正常情况下当采用普通销轴作为平衡梁的连接件时，上述的水平面内的力能够很容易的从上部传递到走行轮上，但是，如果在平衡梁的最上部连接销轴上使用了自润滑关节轴承，则消除了此支腿处大台车垂直于轨道方向上摆动的约束，如果使用不当也容易产生在一个支腿下的走行车轮无法承受在水平面内的垂直轨道方向上的载荷。
当斗轮挖取物料时会产生比较大的晃动。
所以，在选用关节轴承时需要特别注意合理的设计机构的形式，使走行装置能够很好的传递斗轮侧向力产生的在水平面内的垂直于轨道方向上的载荷，从走行装置的整体上适应取料时的水平支反力的要求且不出现过大的晃动。
10、平衡梁的销轴孔被压长斗轮堆取料机的走行装置实际上是由多个驱动台车和从动台车组成。
最终又有多个平衡梁将各个台车组成四个支腿。
所有的连接都是由连接销轴连接。
有时销轴连接处的挤压应力会很大，所以在设计连接销轴时，需要仔细计算和核对与销轴连接的各个平衡梁处的挤压应力。
一般此处的钢板局部设计成为厚板，以减少挤压应力和提高刚度。
在部分现场曾出现过销轴孔被压长的情况，孔在竖直方向变成了椭圆。
椭圆的情况如果不严重还是可以使用的。
但是，如果影响到平衡梁的平衡效果则需要认真的考虑修理和更换此处的平衡梁和销轴。
11、平衡梁连接销轴出现转动与平衡梁销轴的润滑在整个走行装置上有许许多多的平衡梁连接用的销轴，正常情况下销轴的连接处的上部结构和销轴之间是不转动的，销轴是由轴端挡板固定在上部结构上，工作时销轴与其连接的下部结构之间发生微量转动。
个别现场发生销轴与上部结构之间发生转动，并在转动后将轴端挡板顶坏。
发生这样的问题不仅仅是轴转动的问题，还存在着轮压不均衡问题。
造成这样问题的主要原因是销轴的内部的销轴表面与下部结构连接处的摩擦力过大所致。
并且这种销轴的转动角度有一个逐渐积累的过程。
通常，解决的办法是在连接销轴与下部结构的连接部位之间需要加有润滑脂，以减少此处的摩擦力。
发生销轴与上部结构之间的转动的根本原因是销轴与下部结构的连接处的摩擦力过大。