斗轮堆取料机解析
堆取料机培训——斗轮机
取料作业
• 取料作业时,斗轮转动，臂架绕回转中心作往复回转运动，斗子将物料取送到臂架带式 输送机上，然后通过安装在回转平台上和门座上的料斗卸到尾车带式输送机胶带上， 前臂架每完成一次回转动作，主机前进一个吃料深度约0.482m（额定取料能力为 600t/h时）。而后，前臂架反向回转进行下一次取料，取完一工艺料层后，机器返回到 另一个工艺料层起点并将斗轮下降（或上升）2600mm（斗轮半径）重复上述动作进行 取料作业。一个工艺料层的长度以臂架不碰料堆为依据确定，每个工艺料层的切取可 通过人工选好初始点，利用PLC程序控制，直至将这个工艺料层的物料全部取定。
斗轮机保护装置
• 皮带臂架保护、报警系统 – 悬臂皮带跑偏开关。 – 悬臂皮带拉绳开关。 – 悬臂皮带堵料开关。 – 悬臂皮带料流检测开关。 – 悬臂皮带速度开关。 – 悬臂皮带纵向撕裂保护开关。 跨地面皮带保护 大风报警 走行检测装置 变幅角度和回转角度检测装置
• • • •
安全注意事项
• • • • 开机前,首先必须检查夹轨钳和锚定装置是否松开，并鸣笛示警，方可启动； 当风压超过250Pa时,必须停止工作, 停电夹轨,长期停机也得停电夹轨并开到锚定位进 行锚定； 遇到紧急情况，可按机上急停开关将电源切断； 取料时应避免塌方将斗轮埋住，万一发生了物料埋住斗轮的情况应迅速停止斗轮转动 并开动大车慢走行，退出料堆，切莫开动液压俯仰将臂架提起；
•
斗轮机主要部件结构特征
• • 走行机构 走行机构的轨距和轴距均为7m，每组台车共有5或6个车轮，轮径为Φ600mm，总机共 有22个车轮，其中主动车轮为12个、从动车轮为10个，每组台车的车轮因采用平衡梁 结构，使同组台车的车轮所受载荷完全相同。 在前部左、右台车上各装有一台夹轨钳，当风力超过250Pa时，装在司机室顶上的风动 风速仪可发出信号使夹轨钳自动夹紧钢轨。 在后部从动台车架上设置了锚定装置，当非工作风压＞400Pa时，应将大车停在地面设 有锚定桩的位置、手动锚定。下次大车走行时必须人工起动锚定才能行走。
第三章斗轮堆取料机讲解
第三章斗轮堆取料机、概述一煤场机械形式的门式滚轮机及装卸桥。
:斗轮堆取料机、煤场机械的种类很多,常用的有取决于煤场的形状。
斗轮堆取料机常用于条形煤场中。
选择, 是一种大型、连续、高效的散料装斗轮堆取料机是在斗轮挖掘机的基础上发展起来的, 卸机械。
它具有生产效率高、能耗低、自重轻、投资省及操作简便等优点。
斗轮堆取料机可分为履带其分类方法也较多。
按行走机构的形式,斗轮机的形式很多,斗轮堆取料机可分为活配重式、死配重式、轮胎式及轨道式三种；按斗轮臂架的平衡方式,生产率在斗轮堆取料机可分为轻型斗轮堆取料机(式及整体平衡式三种；按理论生产能力,之间的斗～2500m3/h(生产率在630、630m3/h以下的斗轮堆取料机为轻型)中型斗轮堆取料机凡之间的斗轮～5000m3(生产率在25O0轮堆取料机为中型斗轮堆取料机)、大型斗轮堆取料机之间的斗10000m3/h生产率在5000～堆取料机为大型斗轮堆取料机)、特大型斗轮堆取料机(以上的斗轮堆取10000m3/h、巨型斗轮堆取料机(生产率在轮堆取料机为重型斗轮堆取料机) 。
料机为巨型斗轮堆取料机)斗轮堆取料机，是一种大型、连续、高效的散料装卸机械。
本设备具DQL2400/2400.38的散状物料，是大中350mm0～有单向堆料、单向取料及堆料分流功能。
可适用于堆、取粒度型火力发电厂、码头、矿山、冶金、化工等工矿企业的储料场专用堆取设备。
二、主要结构及工作原理1．设备构造及工作原理设备由斗轮机构、悬臂胶带机、俯仰钢结构、行走机构、俯仰机构、回转机构、中部料斗、附属结构、尾车、机电保护装置、洒水除尘系统、润滑装置、液压系统、电气室、司机装有悬臂胶带机及配重组的上部金属结构的俯仰铰点位于回转电气系统、配重等组成。
室、支撑着设备整个回转机构由回转轴承及回转驱动装置组成，上部与回转平台相连，平台上。
回转实现斗轮堆取料机上部回转。
在回转驱动装置作用下回转部分，下部与门座架相连。
斗轮堆取料机技术培训PP
和桥架型两类。有的设备只具有取料一种功能，称斗轮取
料机。
作用：
斗轮机又名堆取料机，储煤设备中主要设备之一，其
功用是将火车来煤多余部分临时储存到煤场，当火车来煤
不足时，将煤场存煤取出经皮带送往锅炉，以弥补火车来
煤的不足。
图 1斗轮堆取料机
1、副尾车机构 2、卷缆机构 3、主尾车机构 4、配重块 5、驾驶室 6、拉杆机构 7、悬臂皮带机 8、斗轮机构 9、液压俯仰机构 10、迴转大轴承 11、迴转传动机构 12、行走机构 13、水箱 14、配电室
斗轮机就是一种 对煤料进行堆取过 程的机械设备。斗 轮机又叫斗轮堆取 料机是现代化工业 大宗散状物料连续 装卸的高效设备， 目前已经广泛应用 于港口、码头、冶 金、水泥、钢铁厂、 焦化厂、储煤厂、 发电厂等散料（矿 石、煤、焦碳、砂 石）存储料场的堆
取作业。
工作原理：利用斗轮连续取料，用机上的带式输送
缓冲过渡托辊，受料处设缓冲托辊，为调偏皮带在承 载段设双向调心托辊，空载段设反V 型托辊，其余为35度 槽型托辊和平行下托辊。胶带机还设有两级跑偏开关等保 护装置，在胶带机两端设置了两组跑偏检测开关。当胶带 一级跑偏时，司机室内发出警告信号，发生二级跑偏时， 胶带机停止运行。在胶带机两侧，设有双绳拉线开关。在 胶带机中部安装了速度检测器，用于检测胶带机运行速度。 由于胶带机打滑或断带等原因，检测滚轮速度下降，引起 速度继电器动作，同时司机室内声光报警，提醒司机及时 处理。在胶带机中部安装了电子皮带秤检测。可在司机室 内显示堆取料出力。 在中部转运料斗中料斗侧壁安装了 堵煤检测器，当发生堵煤情况时，该检测器给司机室发信 号且停机，以减轻堵煤程度。
2 〉为防止俯仰机构件银中心变化，引起俯仰油缸上升与 下降超速变化，产生剧烈冲击和震动，在油缸进出油路上 均设有防爆阀，保证油缸以稳定速度平稳的升降，当油缸 停止工作时，能使前臂架锁定，不会自动升降。在油泵进 出油路上和液压系统总回路上均设置滤油器，当司机室鸣 响报警时，要及时更换滤芯。滤芯要定期更换。一般每年 更换一次。在冬天温度较低时启动油泵，应首先加热油箱 的油液达15度以上，以保证油泵正常启动和运转。
斗轮堆取料机方案
斗轮堆取料机方案1. 引言斗轮堆取料机是一种用于堆放和取料的自动化设备，其主要应用于物料仓库、生产线等场合。
本文将介绍一种基于斗轮堆取料机的方案，其原理、设计要点以及应用范围等均将作详细阐述。
2. 工作原理斗轮堆取料机主要由传动系统、斗轮系统和控制系统组成。
工作时，传动系统将电机的动力传递给斗轮系统，斗轮系统通过一组特殊设计的斗轮将物料从堆垛中抓取到机器内。
控制系统负责对斗轮的运动和抓取力度进行调控，以实现高效的取料。
3. 设计要点3.1 斗轮设计斗轮的设计是斗轮堆取料机中至关重要的部分。
在本方案中，斗轮采用先进的输送带材料，具有耐磨性和高强度，以确保长时间使用不发生磨损和断裂的情况。
同时，斗轮的表面采用特殊加工，以增加对物料的摩擦力，提高抓取效果。
3.2 传动系统设计传动系统采用高效的减速器和电机组合，以确保斗轮具有足够的力量和速度来抓取物料。
减速器的选择考虑了机器的负载和工作环境，以保证传动系统的稳定性和可靠性。
3.3 控制系统设计控制系统使用先进的PLC控制器，可以根据实际需要对斗轮的运动和抓取力度进行精确控制。
同时，控制系统还具有实时监测和故障诊断功能，以确保设备的安全运行和及时维修。
4. 应用范围斗轮堆取料机方案适用于以下场合： - 物料仓库：可用于对堆垛的物料进行抓取和取料，提高仓库操作效率。
- 生产线：可用于对生产线所需的原材料进行自动化提供，降低人工操作的成本和风险。
- 化工行业：可用于搬运和处理液体或固体材料，提高化工生产过程的效率和安全性。
5. 优势和特点5.1 高效率斗轮堆取料机方案通过自动化的操作方式，大大提高了物料的堆放和取料效率，节省了人力和时间成本。
5.2 稳定性和可靠性设计精良的斗轮和传动系统，以及先进的控制系统，确保了设备的稳定性和可靠性，在长期的使用中不易发生故障。
5.3 灵活多样斗轮堆取料机方案可以根据实际需求进行个性化定制，满足不同材料和工作环境的需要。
斗轮堆取料机技术培训课件
02 随着环保要求的提高，斗轮堆取料机在环保领域的应用也越来 越多。
03 随着技术的进步，斗轮堆取料机的性能不断提高，功能不断完 善，市场需求也在不断增加。
04 随着市场竞争的加剧，斗轮堆取料机生产企业需要不断优化产品 设计，提高产品质量，降低生产成本，以适应市场需求的变化。
6
控制系统：控制斗轮堆取料机的运行，包括电气控制系统和液压控制系统
技术特点
STEP1
STEP2
STEP3
STEP4
斗轮堆取料机 采用斗轮式结 构，具有较高 的堆取料效率。
斗轮堆取料机 采用液压驱动， 具有较高的工 作稳定性和可 靠性。
斗轮堆取料机 采用先进的控 制系统，可以 实现自动堆取 料作业。
定期清洁斗轮堆取料机的 工作环境，保持工作环境 的整洁，防止灰尘、杂物 等影响设备的正常运行。
常见故障及处理
斗轮堆取料机无法启动： 检查电源、控制线路、 启动按钮是否正常
斗轮堆取料机运行不稳定： 检查斗轮、链条、电机等
部件是否磨损或损坏
斗轮堆取料机无法正常取 料：检查斗轮、链条、电 机等部件是否磨损或损坏
3
斗轮堆取料机的 安全注意事项
安全操作规程
01
操作人员必须经过专业培训， 取得操作资格证书
02
操作过程中，必须严格按照 操作规程进行操作
03
操作过程中，必须注意安全 防护，避免意外伤害
04
操作过程中，必须注意设备 维护，确保设备正常运行
05
操作过程中，必须注意环境 保护，避免环境污染
06
操作过程中，必须注意消防 安全，避免火灾事故
斗轮堆取料机工作原理
斗轮堆取料机工作原理
斗轮堆取料机工作原理如下：
1. 斗轮组成：斗轮堆取料机主要由斗轮、传动机构和支撑结构组成。
2. 斗轮：斗轮通常由一组平行分布的斗板组成，每个斗板上都有一个斗形容器，用于容纳和携带物料。
斗轮可以通过电机或液压缸进行驱动。
3. 传动机构：传动机构将电机或液压驱动的力量传递给斗轮，使其转动。
传动机构通常由齿轮、链条或皮带组成。
4. 支撑结构：支撑结构用于支撑和固定斗轮堆取料机，确保其稳定运行。
5. 工作原理：斗轮堆取料机通过斗轮的转动，将物料从堆料区域挖取到斗轮上，然后通过转动将物料在空中抛离。
抛离的物料会形成一个弧形轨迹，最终落入所需的位置或传送带上。
整个过程可以重复进行，以实现快速、高效地搬运物料。
总的来说，斗轮堆取料机通过斗轮的转动和物料的挖取、抛离等动作，实现了物料的取料和搬运。
这种取料机广泛应用于煤炭、矿石、建材等行业，具有自动化程度高、搬运效率高等特点。
臂式斗轮堆取料机取料过程解析
臂式斗轮堆取料机取料过程解析【摘要】悬臂式斗轮堆取料机的大范围普及是现代工业深入发展的产物，其应用的领域极广，如火电厂、矿山、水泥厂、港口、电力行业等。
悬臂式斗轮堆取料机的结构部件包括门座、行走机构、上部结构、斗轮机构、回转平台、前臂架等，其中斗轮机构属执行机构，其对实现臂式斗轮堆取料机取料具有关键性的作用。
本文介绍了悬臂式斗轮堆取料机的取料流程，同时分析了悬臂式斗轮堆取料机取料过程。
【关键词】臂式斗轮堆取料机；切削体积；取料过程悬臂式斗轮堆取料机的分层取料工艺通常以回转为主，即从最上层物料开始直至最底层，再从最底层物料返向最上层，如此循环往复地取料。
其中臂式斗轮堆取料机的取料作业是由回转机构、行走机构、斗轮机构等复合运动所实现的，而进给动作属直线运动，且取料动作囊括了两个运动。
本文立足于单个运动切屑物料的体积，求得若干运动复合运动切屑物料的体积。
1.斗轮自转一次单个斗子所切切屑的体积若斗轮铲取物料的方式为准连续输送方式，那么单个斗轮循环动作必然被划分为三大阶段：如果θ1为0°，第一阶段斗轮的装料过程应当以铲斗刃口切入物料为起点；如果θ1为90°，此时铲斗必然已经装载饱和，且已经完成装料过程，那么从θ2处开始卸料直至θ3，即第二阶段斗轮的卸料过程结束；待空斗重新回转至起始点后，便结束了单个斗轮自转循环动作，此为第三阶段。
2.前臂架回转一次单个斗子所切切屑的体积假设斗轮实行任意层定点取料，此时斗轮会受到前臂架的驱使而以回转中心为中心循环回转，且斗轮在各取料循环后切出另一月牙形（见图二）。
如果前臂架与斗轮机行走方向的夹角α为0°，那么从理论角度讲，切屑厚度由中间逐渐向两侧变薄；如果回转角为60°，那么斗子切取物料的体积明显较0°时少，此时物料生产率也呈减少趋势。
由此可见，前臂架回转角度只有不超过60°，才能确保斗轮堆料机定量取料和取料生产率稳定。
关于斗轮机堆取料作业的工艺及特点
关于斗轮机堆取料作业的工艺及特点斗轮机的形式很多，其分类方法也较多，按理论生产能力，可分为①轻型、中型、大型、特大型、巨型五种，我厂根据条形煤场的结构采用了轨道式DQ1200/1200.30型斗轮机，具有堆料、取料，取料通过折返等多功能，可在-20~+45°温度范围内，7 级大风以下连续进行堆取煤，取煤时，由斗轮机把堆积在煤场上的煤挖取到悬胶带机上，再经中部转运料斗落入系统胶带上运走，堆煤时，由系统胶带机运来的煤，经尾车，悬胶带机向煤场堆放，有大车行走、回轮、变幅、斗轮传动、胶带机等传动机构之间的连锁保护。
一、堆料作业工艺堆料作业工艺有行走为主的堆料，旋转为主的堆料和定点堆料三种基本方式，下图为断续行走堆料图，堆料分数层数列进行断续行走定点堆积，作业从第一列的第一点01-1开始，一堆接一堆地进行堆积，当达到行走极限范围后，进行换列操作，从点02-1向反方向堆积，当堆完第一层各列后，进行换层操作，继续第二层堆积，继而堆完最后一小堆。
断续行走堆料作业形成矩形料堆，因而堆场利用率高，堆积过程扬尘少，有利于环境保护，对于不同的输送量，堆料长度可以调整，这样总可以堆出比较规则的料堆。
（一）定点堆料是将斗轮堆取料机在堆料时，悬臂的仰角和水平角不变，待煤堆到一定高度时，开动大车到另一点堆料，这种方法耗电少，但煤堆外形不规整、煤场利用系数低。
（二）断续旋转加断续行走定点堆料，第一层分成数进行堆积，以减少扬尘，最后一层堆完后，臂架高度保持不变，按预先设定的旋转方向和角度放置到第二料堆继续堆积，每达到旋转范围后，即开动行走机构微动一个设定距离，这样一直堆积到设定的料堆长度后停止作业。
（三）连续旋转堆料，作定过程中，臂架始终固定在预定堆积高度上往返旋转堆积，达到设定次数后，行走机构微动一个设定距离，依次1、2、3……进行作业，旋转堆料工艺在原材料输送量不连续或量少的场合，可按输送量高速堆设长度，得到较规则的料堆，因而堆取料作业效率较高。
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第二节 斗轮堆取料机组成
二、斗轮及传动装置
减速器： 采用强制润滑方式，在减速器上设有润滑液压泵。
斗轮电动机启动之前，首先启动润滑液压泵对减 速器进行润滑，减速器润滑系统中设有压力检测开 关，对润滑液压泵进行保护。
当润滑液压泵停止工作时，油系统压力降低，检 测开关与斗轮驱动电动机联锁，切断电源，停止工 作。
第二节 斗轮堆取料机组成
第二节 斗轮堆取料机组成
1、副尾车机构 2、卷缆机构 3、主尾车机构 4、配重块 5、驾驶室 6、拉杆机构 7、悬臂皮带机 8、斗轮机构 9、液压俯仰机构 10、迴转大轴承 11、迴转传动机构 12、行走机构 13、水箱 14、配电室
第二节 斗轮堆取料机组成
金属结构 斗轮及传动装置 悬臂皮带机 行走机构 回转机构 俯仰机构 尾车 集中润滑装置 动力、控制电缆卷筒装置
第二节 斗轮堆取料机组成
二、斗轮及传动装置
驱动装置：机械驱动、液压驱动、机械液压联合驱 动
机械驱动：由电动机、液力耦合器、减速机构成 一体，采用行星轮减速机。
其上装有杠杆式过力矩保护装置，当挖掘力超过 设计值的1.5倍时，自动切断电路，实施过载保护。
第二节 斗轮堆取料机组成
二、斗轮及传动装置
行星轮机械驱动简图
二、斗轮及传动装置
斗轮： 用螺栓和销子固定在轮体上。 为使物料在给定区域卸料，在斗轮内侧设置圆弧
挡板，圆弧挡板内侧表面衬有耐磨衬板。 斗轮挖取物料通过溜料槽导向悬臂皮带。
轮体大盘周围均匀布置8~9个挖煤斗，斗轮通过 自身的回转从煤堆连续取煤。
斗子边缘均焊有耐磨的斗齿。 斗轮部件在取料时工作，在堆料时处于停止状态。
斗轮堆取料机主要承担散料的堆存、挖取和均料，即 通过斗轮进行取料，又可将物料经臂架带式输送机反向运 行而将物料堆存到堆场。
第一节 斗轮堆取料机概述
斗轮机的工作原理：
斗轮机取煤时，把堆积在煤场上的煤挖取到悬臂机上，再 经过落煤装置转运到输煤系统中皮带机的胶带上输送入原煤 场。
堆煤时，由输煤系统中皮带机运来，经落煤装置落入悬 臂皮带存放在煤场。
第二节 斗轮堆取料机组成
三、悬臂胶带机
传动装置： 由电动机、液力耦合器、减速器、驱动滚筒等组成。
液力耦合器能减少冲击和振动，改善启动特性， 防止机构过载。
减速器输出轴与驱动滚筒之间直接套装连接。
为了减少黏煤、提高摩擦力，采用菱形胶面驱动 滚筒和胶面改向滚筒。
第二节 斗轮堆取料机组成
三、悬臂胶带机
落煤筒堵煤保护装置安装
第二节 斗轮堆取料机组成
四、行走机构
主要由行走机构主要由支承装置和驱动装置两部分组成。如 下图所示。此外，还有多种安全防护装置组成，如行走限位、 缓冲器、夹轨器、锚固器等。一般，行走机构采用变频驱动。
第二节 斗轮堆取料机组成
二、斗轮及传动装置
第二节 斗轮堆取料机组成
二、斗轮及传动装置
AB CD
斗轮安装要求：
斗
相 交 一 个 角
轮 体 中 心 线
度
与
臂
架
中
心
线
斗轮体在臂架上安装位置图
构斗 成轮 一体 夹轴 角线
与 水 平 线
GH
EF
（a) 斗轮与臂架安装角度 （b)斗轮体倾斜角度
第二节 斗轮堆取料机组成
拉线开关安装在皮带机两侧的机架上，当皮带运 行中发现异常情况时，在皮带任何部位都可以拉动 拉线开关，使皮带停止运行。
第二节 斗轮堆取料机组成
三、悬臂胶带机
传动装置：
速度检测装置用于检测皮带运行速度。
当皮带发生打滑或断开情况时，速度检测装置检 测滚轮转速下降，引起速度继电器动作，联锁切断 皮带电动机的电源。
传动装置： 传输部分：由胶带、托辊、改向滚筒等组成。 为保证皮带有足够的张力，防止清扫器刮坏胶带，
胶带的接口进行黏结。 胶带黏结偏了，易跑偏，自然跑偏量小于50mm。
上托辊为槽形，回程托辊为平托辊。
第二节 斗轮堆取料机组成
三、悬臂胶带机
传动装置：
胶带机设有跑偏保护装置，安装在皮带两侧。
皮带发生一级跑偏，在司机室内发出警告；发生 二级跑偏，联锁切断皮带电动机的电源。
第二节 斗轮堆取料机组成
一、金属结构
主要金属结构采用16Mn钢焊接而成，其中前、 后臂架为板梁结构，门柱、门座为箱梁结构。
重要机体接口采用高强度螺栓连接。上部金属结 构由前臂架、门柱、后臂架、前后拉杆等组成，构 件均采用销轴连接。
第二节 斗轮堆取料机组成
二、斗轮及传动装置
主要由电动机、液力耦合器、减速器、斗轮轴、 斗轮及溜料导料装置等构成。
港务集团有限公司 2014年2月
斗轮堆取料机
目录
第一节 斗轮堆取料机概述 第二节 斗轮堆取料机组成 第三节 斗轮堆取料机系统的保护
第一节 斗轮堆取料机概述
斗轮堆取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高 效设备，目前已经广泛应用于港口、冶金、水泥、钢铁厂、焦 化厂、储煤厂、发电厂等散料（矿石、煤、焦碳、砂石）存储 料场的堆取作业。
斗轮的斗子固定于轮体上，工作时，电机通过液压马达驱 动斗轮转动，斗子切入料堆挖取物料，斗子底敞开与轮体 相通，斗子挖料区内装有固定的圆弧挡料板，用以保持斗 内物料不致漏出， 当斗子继续向前转 过圆弧挡料板进入 卸料区时，自重使 物料从斗内落至固 定溜煤板上，滑到 悬臂架前端的悬臂 皮带机上而送出。
第二节 斗轮堆取料机组成
第二节 斗轮堆取料机组成
二、斗轮及传动装置
液压驱动：由液压系统提供高压油直接驱动低速 大扭矩液压马达，带动斗轮轴及轴上斗轮转动的一 种驱动方式。
斗轮机液压驱动简图
第二节 斗轮堆取料机组成
二、斗轮及传动装置
保护装置
过载式杠杆保护装置
第二节 斗轮堆取料机组成
三、悬臂胶带机
主要由如下部分组成：
➢ 传动装置 ➢ 运输部分 ➢ 清扫器 ➢ 保护装置
第一节 斗轮堆取料机的类型
斗轮机型号的含义：
DQ：斗轮堆取料机的“堆”、“取”的缩写； “/”：其前面的数字代表斗轮堆取料机的取料能力，后边 的数字代表堆料能力； “·”：其后面的数字代表回转半径的大小。
如：斗轮机DQ1100/1500·30：代表取料能力：1100t/h； 堆料能力：1500t/h；回转半径：30m。 如：堆料机DB1500·33：代表堆料能力：1500t/h；回转 半径：33m。