一液压传动基础知识PPT课件

二、液压传动的工作原理
以油液为工作介质，通过密封容 积的变化来传递运动，通过油液 内部的压力来传递动力。
三、液压传动系统的组成
三、液压传动系统的组成
1.动力元件 把机械能转换成液压能，供给液
压系统压力油(液压泵)。
三、液压传动系统的组成
2.执行元件 把液压能转换成机械能，带动机
械完成所需的动作(液压缸和液 压马达)。
六、液压传动的缺点
1. 漏油的存在，会造成环境污染，降低 传动效率，加上油液的可压缩性，使得 液压传动不能保证严格的传动比。
2.液压传动对油温的变化比较敏感，使 得工作的稳定性受到影响，所以它不宜 在温度变化很大的环境条件下工作。
六、液压传动的缺点
3.液压元件制造精度要求较 高，加工安装较困难。
直接影响系统的性能和可靠性。
四、液压元件的图形符号
半结构式 : 直观性强、容易理解，但绘制比较麻烦，
系统中元件多时更甚。 图形符号 : 绘制方便，简单明了 常用液压与气动图形符号(GB/T786.1—
1993)
五、液压传动的优点
1.体积小、重量轻、结构紧凑，因 而惯性小，动作灵敏，换向迅速。
第一章 液压传动基础知识
2.1 液压传动概述 2.2 液压油 2.3 液体静力学基础 2.4液体动力学基础 2.5管路中液体的压力损失 2.6液压冲击及气穴现象
1.1 液压传动概述
一、液压传动及发展简介 液压传动
是以液体为工作介质，利用液体 的压力能来传递动力和进行控制的一种 传动方式。
二、液压传动的工作原理
dv
dy ——表示液体液层间速度差异的程度， 称为速度梯度。
2.2 液压油
2. 液压油的粘性 1）动力粘度
若以τ=F/A表示切应力，则动力粘度：
μ=τ/ dv
dy
物理意义是：当速度梯度为1时，相邻液层 间单位面积上内摩擦力的大小。
法定计量单位为Pa·s（帕·
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N·s/m2
2.2 液压油
2. 液压油的粘性 2)运动粘度
二﹑重力作用下的液体静力学基本方程式
（2) 静止液体内的压力随液体深度h的增加
而增大，即呈直线规律分布。
p p gh 0
2.3 液体静力学基础
二﹑重力作用下的液体静力学基本方程式
p p gh 0
（3) 连通容器内同一液体中，深度相同 处各点的压力均相等。
由压力相等的点组成的面叫做等压面 在重力作用下静止液体的等压面是一 个水平面。
2.传递运动均匀平稳，负载变化时 速度较稳定。
3. 可在大范围内实现无级调速。 4.操作简单，易于实现自动化控制
和远程控制。
五、液压传动的优点
5. 易于实现过载保护，并且液压元件 能自行润滑，故使用寿命长。
6. 借助油管的连接可以方便灵活地布 置传动机构。
7. 液压元件已实现了标准化、系列化 和通用化，便于设计、制造和推广使 用。
p△A=Po△A+ρgh△A
静力学基本方程式
p p gh 0
2.3 液体静力学基础
二﹑重力作用下的液体静力学基本方程式
（1）静止液体内任一点的压力p由两 部分组成：一部分是液面上的压力po， 另一部分是液体自重所引起的压力pgh。
当液面上只受大气压力Pa作用时，则
p p gh a
2.3 液体静力学基础
4.液压系统发生故障不易检 查和排除。
第一章 液压传动基础知识
2.2 液压油
一、液压油的性质
1. 液体的密度
2. 液压油的粘性
（1）粘性的度量
2.2 液压油
2. 液压油的粘性 1）动力粘度
液体的粘性示意图
2.2 液压油
2. 液压油的粘性
1）动力粘度
dv
F=μA d y μ——衡量液体粘性的比例系数，称为动力 粘度或绝对粘度；
（2）压力对粘度的影响 (3)温度对粘度的影响
2.2 液压油
2. 液压油的粘性 液压油（液）牌号 标称粘度等级是用液压油（液）在40℃
时运动粘度中心值的近视值来表示，单 位为mm2/s，同时用来表示液压油（液） 的牌号。
2.2 液压油 二、液压油（液）的选用
1.液压油（液）的品种和代号 （1）液压油（液）的品种分类 矿物型和合成烃型液压油， 难燃型液压油， 还有一些专用液压油。
一、液体的静压力及其特性 液体内某点处的压力定义为
p lim F 0 A
若法向力F 均匀地作用于面积A上，则
p F A
2.3 液体静力学基础 一、液体的静压力及其特性
压力的法定计量单位为N/m²或Pa （帕斯卡）。
工程上常采用kPa（千帕）或MPa （兆帕）。
2.3 液体静力学基础 一、液体的静压力及其特性
液体的静压力具有两个重要的特性： （1）液体压力作用的方向总是垂直指
向受压表面。 （2）静止液体内任一点处的压力在各
个方向上都相等。
2.3 液体静力学基础
二﹑重力作用下的液体静力学基本方程式
重力作用下静止的液体
2.3 液体静力学基础
二﹑重力作用下的液体静力学基本方程式 小液柱处于平衡状态，于是有
运动粘度是绝对粘度μ与密度ρ的比值：
v =μ/ρ
运动粘度的法定计量单位为m2/s，
常用mm2/s。
2.2 液压油
2. 液压油的粘性 3）相对粘度 工程上常采用另一种可用仪器直接测量的 粘度单位，即相对粘度。
又称条件粘度，根据测量仪器和条件不同， 有恩氏、赛氏、雷氏等粘度。
2.2 液压油 2. 液压油的粘性
三、液压传动系统的组成
3.控制元件 是对系统中油液的压力、流量或
流动方向进行控制或调节的装置 (控制阀，如单向阀、换向阀、溢 流阀、节流阀等)。
三、液压传动系统的组成
4.辅助元件 包括上述三部分之外的其它装置，
(油箱、滤油器、油管、压力表等)。
三、液压传动系统的组成
5.工作介质 用来传递液压能，即液压油等，
2.2 液压油 （2）液压油（液）的代号示例
代号：L–HM46 简号：HM-46 含义：L——润滑剂类；H——液压油（液）
组；M——防锈、抗氧和抗磨型；46——粘 度等级（或称牌号）为46号。 命名：46号防锈、抗氧和抗磨型液压油， 简称46号HM油或46号抗磨液压油。
2.3 液体静力学基础
2.3 液体静力学基础
三﹑压力的传递
帕斯卡(静压力传递) 原理 :
在密闭容器中，施 加于静止液体上的 压力将以等值同时 的传递到液体内各 点。