管道非开挖修复技术介绍
管道非开挖修复 工艺
管道非开挖修复工艺
管道非开挖修复工艺是一种在不需要挖掘地面的情况下对管道进行修复的技术。
这种技术通常用于地下管道，包括给水管道、污水管道、天然气管道等。
管道非开挖修复工艺可以减少对周围环境的影响，降低工程成本，并且可以减少对交通和居民生活的干扰。
管道非开挖修复工艺的具体方法包括，1. 管道内部涂层修复，通过在管道内部涂覆一层特殊材料来修复管道的损坏部分，这种方法适用于管道内壁有腐蚀或磨损的情况。
2. 管道套管修复，在受损管道周围安装一根新的管道套管，通过这种方式来修复管道的损坏部分。
3. 管道局部修复，对管道局部进行修复，比如使用管道内充填物质进行修复或者使用特殊的修复材料进行封堵修复。
4. 管道重塑修复，通过在管道内部喷涂一层特殊材料，使得管道内部的表面重新变得光滑，修复管道的损坏部分。
此外，管道非开挖修复工艺还涉及到一系列专业设备和工具的运用，例如无损检测设备、修复材料喷涂设备、管道定位设备等。
在进行管道非开挖修复工艺时，需要严格按照相关标准和规范进行操作，以确保修复效果和施工质量。
总的来说，管道非开挖修复工艺是一种环保、高效的管道修复方法，能够有效解决地下管道损坏问题，减少对周围环境和民生的影响，具有广阔的应用前景。
非开挖管道修复技术
非开挖管道修复技术在20世纪90年代以前，许多金属管道在民用给排水方面被埋设，但大部分未做内防腐处理，导致管道内壁结垢，个别腐烂穿孔，严重影响供水水质。
因此，各大中城市都在相继维修、改造和更换供排水管道，如北京、天津、大连等。
一般来说，有条件开挖的地区可敷设新管废除旧管，但投资较大；无条件开挖的地区可采用管道不开挖修复技术。
为了简化而又经济地维修地下管线，管道工程界一直在努力追求目标。
不开挖翻衬法管道修复技术是目前世界上公认的最为简便和经济的方法，它简化了管道维修的各种限制和麻烦，为业主节省了宝贵的时间和费用，同时强化了原管道的功能。
由于它不需要全面开挖，免除了噪音、尘土、污水等污染，以及交通受阻，破坏环境等的困扰，完全符合现代环保意识的要求。
非开挖施工技术组成部分的管道修复技术，主要包括管道的现状检测、管道的现状评价，包括___检测、管道壁厚和腐蚀状况，以及结构的完整状况、管道的清理、修复方案的选择、管道修复设计、作业段的设计、作业段的开挖、修复作业工段、修复的质量评价及验收等。
旧管道不开挖修复是指在用管道所处环境无法采用开挖更新、修理或开挖管段很不经济的情况，经综合经济分析而又不应废弃，或为了提高输送量、充分利用管材的腐蚀余量、延长使用寿命而采取的一种在线维修方式。
经半个多世纪的开发实践，大体上已形成了三大类十多种工艺技术，即插入套管法(包括原形套管和折叠式套管)、涂层法、软管翻衬法等。
插入套管法主要是将事先预制好的塑料原形管或折叠式套管，在现场焊接，牵引就位，固定在旧管线上的一种方法。
内涂层法经过长期的实践改进和原材料工业的长足进步，已形成了如水泥砂浆衬里、树脂涂层方法等系列工艺技术。
但也存在有待改进的工序，如表面处理技术、内补口技术和质量检测技术等。
其中，管道内水泥砂浆衬里的修复技术是一种常用的管道修复技术。
In the early 1980s。
new ___ such as the UK。
管道非开挖修复
管道非开挖修复管道非开挖修复技术是一种新兴的管道维修技术，它采用先进的管道修复材料和技术手段，通过无需破坏地面和管道的非开挖方式对损坏的管道进行修复和加固。
与传统的开挖式管道修复相比，非开挖式修复具有维修速度快、损坏范围小、影响环境小等优点，越来越受到各行业的关注和应用。
一、管道非开挖修复技术的优点1. 维修速度快：传统的管道维修方式需要开挖整个管道，在维修完成之前需要花费大量的时间和人力物力。
相反，非开挖式管道修复技术具有快速修复管道的特点，可以在短时间内完成维修，同时不会影响生产和经营。
2. 损坏范围小：传统的管道维修方式需要在维修期间破坏地面和管道周围的环境，对周围生态环境和设施设备造成很大的影响。
非开挖式管道修复技术可以在不破坏土壤和硬质路面的情况下维修管道，有效避免了这个问题。
3. 影响环境小：传统的管道维修方式需要大量的机械设备、人力和物力，同时需要在工地周围建立现场，不仅浪费资源，而且容易引起环境污染。
通过使用非开挖式管道修复技术，可以减少维修人员和设备的数量，使其对周围环境的影响降到最低。
二、管道非开挖修复技术的具体应用1. 污水管道维修：污水管道由于受到雨水、废弃物的影响，容易引起污水管道堵塞、破裂等问题。
传统的管道维修方式需要大量的现场建设，影响大量市民的生活。
而使用非开挖式管道修复技术，可以在不破坏现场环境的情况下维修管道，可以有效降低工程成本。
2. 水管维修：水管是人们日常生活中必不可少的设施之一，但是由于年久失修、外力挤压等原因，水管容易出现破裂、漏水等问题。
传统的修复方法需要大量的开挖，而采用非开挖式管道修复技术可以在不破坏地面的情况下尽快修复管道。
3. 煤气管维修：煤气是我们生活中重要的能源之一，煤气管路如果出现泄漏或者损坏，会对周围生活环境造成很大的危害。
采用传统的管道修复方式会破坏周围环境，不能满足保护环境、保障公众安全的要求。
而采用非开挖式管道修复技术，可以避免对环境的污染，并且能够快速、准确地修复管道问题。
非开挖管道修复技术111111
非开挖管道修复技术简介、一、什么是非开挖管道修复技术在地表不开沟(槽)的条件下铺设、更换或修复各种地下管线的施工新技术。
与传统的挖槽施工法相比，非开挖施工技术具有不影响交通，不破坏环境、施工周期短，综合施工成本低、社会效益显著等优点。
二、非开挖管道修复技术的应用领域在英国，非开挖技术的早期发展是基于对旧的污水管、自来水管和煤气管的修复和内衬的。
用于增强大口径污水管结构的技术。
内衬的创新方法是在英国开发的，这些方法包括软衬法(CIPP)，该法是在25年前以Insituform方法在英国发明并取得专利的。
英国的许多极年久的污水管道是以大口径隧道由砖和石头建造的。
目前，已开发了许多修复技术，其中大部分涉及到使用预制的内衬板和内衬管段，它们可由一系列材料制成，例如玻璃钢(GRP)、聚乙烯(PE)、PVC、玻璃加强水泥(GRC)，加筋混凝土、喷射混凝土和钢筋混凝土。
软衬法(CIPP)也许是使用得最广的较小口径污水管道施加内衬层的方法。
最近几年随着材料科学的发展聚脲作为防腐材料应运而生。
在管线修复上具有时间快，效率高成本低，更重要的是环保材料对自来水没有污染，因此引起了国际社会的广泛关注，成为管道修复的新材料新技术。
非开挖技术发展到今天，它已应用于本来定义的三个领域，广泛用于穿越高速公路，铁路，建筑物、河流，以及在闹市区，古迹保护区，农作物和植被保护区等进行市政，供水、煤气、电力，电讯，石油，天然气等管线的铺设，更新或修复。
三、聚脲喷涂施工在非开挖管道修复中的地位和作用喷涂聚脲涂料是国外近20 年发展起来的一种高反应性、无污染的喷涂技术。
它一经问世就以其优异的理化性能、工艺性和环保性，充分显示了传统防腐材料无以伦比的优越性，获得迅猛发展，广泛应用于建筑、能源、交通、水利、化工和环保等领域。
聚脲的性能特点（1）环保性：100% 固含量，无溶剂、无有机物挥发、无毒、无污染的“绿色”喷涂技术。
（2）理化性能：优良的抗水渗透性，吸水率低，整体无缝，黏结力强，真正的“皮肤式”防水；耐温性好，可在-40~120℃下长期工作，适应不同的管道使用温度；耐候性、耐老化性好。
非开挖工程管道修复方案
非开挖工程管道修复方案随着城市化进程的加快，城市管道系统的老化、损坏和漏水问题日益突出。
传统的管道维修方式一般采用开挖的方式，这种方式不仅破坏了地面环境，还会对交通、电力和通信等基础设施造成影响，给市政管理和居民生活带来了不便。
针对这一问题，非开挖工程管道修复方案因其不破坏地面环境、成本低、施工时间短等优点，受到越来越多的重视和应用。
本文将从非开挖工程的概念、分类、技术原理和应用案例等方面对其进行介绍。
一、非开挖工程概述非开挖工程（Trenchless Technology）是指利用一系列无需挖掘土壤、无需完全开放表面或只在有限的地表开刨土地的方法来施工的技术总称，它包括卫生、污水、燃气、热力、热水、通信、电力、自来水、排水和雨水管道等的维修、扩建、更换、复合等操作。
非开挖工程是通过一系列手段将管道从地下挖掘至地面，从而减少对地面环境的破坏。
这种技术的应用可以有效地缩短工期，降低成本，避免与其他地下基础设施的冲突，因此逐渐得到广泛的应用。
二、非开挖工程分类根据管道维修的方式，非开挖工程可以分为无顶管方法、水平定向钻孔方法、管道补强方法和无开挖管道更换方法。
1. 无顶管方法无顶管（trenchless）的方法适用于小直径管道维修。
施工时不需挖掘土壤，仅通过管道端口或其他已有孔道，利用自身摩擦力将管道推向目的地。
2. 水平定向钻孔方法水平定向钻孔方法适用于大直径管道维修。
通过钻孔车在地下进行钻孔，然后将管道推送进入，从而实现管道维修。
3. 管道补强方法管道补强方法主要包括爆破壁管道补强、粘结带补强和FRP管道补强等。
通过这些方法，可以实现对老化、损坏的管道进行补强，提高管道的使用寿命。
4. 无开挖管道更换方法无开挖管道更换方法主要包括液压爆破、顶管、喷射铸管等技术，它们可以在不破坏地面的情况下完成管道更换工作。
这对于城市道路、河床等地面环境敏感区域的管道更换起到了非常重要的作用。
三、非开挖工程技术原理1. 涵洞法涵洞法是一种基于土压平衡技术的非开挖管线敷设技术。
管道非开挖修复技术
排水管道非开挖修复技术意义随着城市建设的飞速发展，排水管道的建设逐年增加，城市地下管网的规模不断扩大。
然而，从排水管道建设和运行调研结果看，除了建国初期开始建设的、使用已达半个世纪以上的管道出现损坏外，一些新建管道也由于局部地质条件较差等原因而出现结构性和功能性损坏现象。
与此同时，在建工程对周边已建排水管道造成影响甚至损坏的情况也时有发生，这些情况严重影响了城市排水的安全运行。
因此，掌握排水管道的运行状况，确保城市排水安全运行，对存在缺陷的管道进行及时修复是十分必要的。
管道非开挖修复技术于20世纪70年代在发达国家兴起，之后逐渐形成产业。
该技术独到技术特征，在保障工程周围管线、构(建)筑物安全，保障交通畅通方面与传统的管道修复技术相比，具有显著的优越性，正日益受到各国的重视。
在美国，建设的排水管道使用30年后，破损严重，地下水的大量渗入，导致排放到污水处理厂的污水量增加20%之多，极大的增加了污水处理成本，对管道修复后，不仅使用年限延长了20年，而且降低了运行成本。
目前我国城市发展已从建设时代逐渐进入维护管理时代，但管道维护与修复往往受到繁忙的城市交通、地下管线、环境保护、古迹维护、农作物和绿化保护、构（建）筑物、高速公路、铁路及河流等各种复杂地理环境因素的影响，不仅导致传统的开挖修复施工维护措施代价高昂，而且对社会效益造成了影响。
因此从经济效益和社会效益的角度考虑，管道非开挖修复技术将更有助于延长城市基础设施的使用寿命，节约基础设施投资，达到节能减排的目的，提高城市建设管理的技术水平。
近期，我国有多个城市相继因暴雨引发严重内涝,除了加强对城市排水系统的建设力度外，更须对现有排水管道加强维护管理，因此，对排水管道非开挖修复技术的归纳总结、推广运用，保障城市排水系统的安全运行具有十分重要的意义。
非开挖修复技术分类排水管道非开挖修复的基本目的是采用少开挖或不开挖地表的修复技术对损坏的排水管道进行局部或整体修复，使其恢复原有功能。
非开挖修复管道
非开挖修复管道
非开挖修复管道
随着城市化的进程加快，地下管道的规划也愈加复杂，管道修复也变
得越来越复杂。
因为探测、路线定位以及施工对社会、经济以及环境
都会带来很大的影响，所以管道无挖掘修复就派上用场了。
今天，我
们就来一步步了解什么是非开挖修复管道。
首先，非开挖修复管道是指不通过原有的挖掘方式修复管道，而是使
用现代技术将新的管道线路从原来的管线内插入。
它主要应用在河流、湖泊、沟渠等地区，以及管道地下空间充塞，成本高昂的地方。
非开
挖修复管道主要采用以下几种方式：水下插管机械化技术、微小孔技术、抽拉技术、直流电熔技术、无缝联接技术、推进方式等。
其次，非开挖修复管道的优势在于可以有效减少工程施工的时间，降
低修复费用，减少社会经济对环境的影响，而且不需要进行核定，可
以立刻使用。
第三，非开挖修复管道的弊端也不能忽视，它技术比较复杂，施工难
度较大，相对费用较高，在实施过程中也需要进行多重监测，以确保
施工安全有效。
总结：非开挖修复管道是一种在不破坏地面和环境的情况下，对管道
进行修复的方法，其优势在于可以有效减少工程施工的时间，降低修
复费用，减少社会经济对环境的影响，但也存在施工难度大，相对费
用较高等缺点。
管道非开挖技术介绍
管道非开挖技术介绍1.什么是管道非开挖修复技术？管道非开挖修复技术是在待修复管道上选取几个点开挖操作坑，或者利用现有的操作井在管道内部进行施工，按与业主方协商的内衬材料，在待修复管道的内部安装一根新的工艺管道，新管道外壁与旧管道内壁紧密贴合，形成管中管结构复合结构，旧管管主要起承和固定的作用，新内衬管主要起防腐、防漏、防渗的作用。
这样就不需要采用全线开挖更换管道来解决管道渗漏问题，这种施工方法只需要开挖几个操作坑即可，避免了大面积开挖造成的人力物力的浪费。
河南中拓公司是国内最早从事管道非开挖修复工程的公司之一，拥有丰富的施工经验，在国内有40余项成功案例。
2.管道非开挖修复技术有何优点？非开挖施工最主要的优点是对待修复管道不用进行大面积的开挖，只需要在管道线路上选取几个点进行适当的操作坑的开挖或者利用现有的操作井都可以进行施工，这种施工方法不会阻断交通，对管线沿线的绿地、植被破坏很小，不影响周边居民生活活工厂的正常运营，对环境的破坏污染很小，工程的施工过程简洁、工期短，这样整个工程的施工成本就会降低，降低了业主方的修复成本，同时提高了工程效率。
河南中拓公司非开挖技术应用范围广泛，可用于排水管道、给水管道、工业管道、输油、输气管道等。
3.管道非开挖修复技术的工艺有哪些？管道非开挖修复技术总体分为局部修复和整体修复。
局部修复也称为点状修复，是对局部的漏点进行修复，主要有嵌补法、注浆法和套管法。
整体修复也称为线状修复，是对整条管线进行修复，主要有PE内衬法、CIPP法、不锈钢内衬法、碎管法、螺旋缠绕法、涂层法、短管内衬法等；其中PE内衬分为直插法、U 型折叠法、O型缩径法；CIPP按施工方式分为接入法和翻转法，按固化方式分为热固化和UV光固化。
U型折叠PE内衬技术和热固化CIPP内衬技术是当前国内应用最广泛的工艺。
河南中拓公司是国内最早从事管道非开挖修复工程的公司之一，拥有丰富的施工经验，在国内有40余项成功案例。
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修复特种作业车
一体式砂浆机
快速锁及修复气囊
机械螺旋缠绕设备
复合软管U型拉入法设备
离心喷筑机
部分工程案例
1、昆山市周庄延河岸原位喷 筑井盾技术修复工程
延河岸井室腐蚀老化及井壁 井底漏水流入管道最终冲淡污水 浓度，针对以上所述情况对井室 渗漏部分采用速派克H100灌浆技 术注浆止水，且对所有污水井采 取原位喷筑井盾技术，进行防腐 防渗，结构加强处理。
部分工程案例
3、厦门龙海市紫外光固化技术 （CIPP）修复工程
待修复管道管径DN1000，管材： HDPE缠绕结构壁管；周围为多为泥沙、 淤泥等填海软弱土层。管道距井口8米 处开始有3米长度不同程度变形塌陷， 塌陷破裂处可见明显漏水。局部位置 采用不锈钢快速锁技术进行修复，整 段采用紫外光固化工艺进行全内衬修 复，使管道整体结构性能得到加固， 改善管道表面水力性能及防腐性能。
残留在管道内的封堵材料。
百分比 3
管道内水面上的漂浮物。
3
名称 代码
修复 XF
变径 BJ
重力式抓斗车
液压式抓斗车
掏挖式疏通车
5、管道检测
对管道进行摄像检测的必要性
（1）准确把握管道的功能性损伤 和结构性损伤。
（2）判断损害情况，进行种类和 程度的分类。
（3）按损害情况分轻重缓急提出 预防性修复方案或紧急抢修 方案，做好事前规划。
（4）保存管内检测的影像资料， 建立管道管理档案。
激光圆度测量系统 管道潜望镜
高压水清淤效果不佳时，采用绞车 清淤效果甚佳。这种方法对排水管道的 直径限制不高，只要工人能够进入，就 可以实施。但是这种方法需要人工把钢 丝绳从这个窨井口送到下一个窨井口， 井下很恶劣的工作环境给工作带来极大 不便，还容易引发安全事故。
第二部分 非开挖修复(Non-excavation repir)
（4）2018年10月31日，国务院印发《国务院办公厅关于保持基础设施领域 补短板力度的指导意见》，加强机场领域、水利领域、生态环保领域的基础设 施建设。
（5）2019年12月1日，国务院印发《长江三角洲区域一体化发展规划纲要》， 明确指出要加强长江三角洲区域省际重大水利工程建设。
第二部分 非开挖修复(Non-excavation repir)
4、管道清淤
（2）高压水清淤法 清淤疏通排水管道时，由清洗车驱使水泵工作，将干净水加压，进入高压水喷
头。依靠高压水喷头的作用反力，橡胶水管和喷头都向工作管道下游窨井方向运动， 同时冲刷管壁上粘附的淤泥等杂物。当水管到达一定长度后，自动卷管机将水管收 回，同时高压水喷头继续喷水，将淤泥冲到下游窨井中，再由其他设备把淤泥运走。
两根管道的套口接头偏离，未处于管道的正确 位置。临近的管道看似“半月形”。
由于沉降，两根管道的套口接头未充分推进或 接口脱离。临近的管道看似“全月形”。
来源于地下的（按照不同的季节）或来自于临 近漏水管的水从管壁、接口及检查进壁流出。
管道内壁受到有害物质的腐蚀或管道内壁受到 磨损。
接口材质，如胶圈、沥青、水泥等类似的材料 进入管道。
2、深圳罗湖区管道原位热塑 成型技术（FIPP）修复
管道材质为玻璃钢+水泥管， 管径DN500。修复前玻璃钢管存 在大面积的严重变形、破裂；水 泥管存在大面积严重腐蚀。玻璃 钢管段通过注浆堵漏，套DN700 钢板掘进。利用FIPP原位热塑成 型技术，保证了热塑成型衬管与 钢板衬管、原水泥管道紧密贴合， 管道流通能力得到了加强。
银蛇系列 管道漏磁内检测器
银蛇系列 管道变形检测器
◎ 实现管道凹陷、椭圆度、形变测量与定 位 ◎ 实现管道壁厚变化、温度等测量和定位 ◎ 为管道内检测器提供精确的电子几何测 径评估数据 ◎ 适用于各种输送介质管道 ◎ 可靠的内外缺陷区分能力 ◎ 大形变通过和检测能力，大大提高应用 管道范围
项目 金属管道直径 检测壁厚 检测速度 温度范围 介质压力 检测距离 采样间距
5、管道检测
（2）漏磁检测技术
◎ 适用油、气、水多种介质，可在役检测 ◎ 1.5D弯头和大变径的灵活通过能力 ◎ 优秀的机电密封技术，耐压15MPa ◎ 多维传感器阵列设计实现超高清缺陷检测 ◎ 可靠的内外缺陷区分能力 ◎ 自动数据分析，快速形成缺陷检测报告 ◎ 精细化数据分析，mm级尺寸量化精度 ◎ 组合式电源组，可选择式配备 ◎ 航天高可靠设计与验证保障
管道修复
修后复检
工程验收
第二部分 非开挖修复(Non-excavation repir)
3、管道情况预判
管道情况预判就是借助必要的设备，在不改变管道现有功能的前提下，对 管道的整体情况作出预估。
管道潜望镜
声呐检测
电法检测
第二部分 非开挖修复(Non-excavation repir)
4、管道清淤
管道非开挖修复技术介绍
第一部分 相关器材 部分航天专有技术设备
银蛇系列检测设备 智能机器人
管道探地雷达 光纤陀螺仪
第一部分 相关器材
管道清淤
1、铣头：清理顽固管道附着物
2、喷头：清理泥沙、石块等沉积物
第一部分 相关器材
管道检测
CCTV机器人 电法检测
潜望镜
声纳
管道漏磁检测器
管道变形检测器
第一部分 相关器材
高速水流，冲刷工作管道内淤泥等杂物，使杂物向 下游移动。接着使该装置向下游挪动一段距离，重 复上述工作过程，继续清淤疏通作业。
水冲刷清淤法有必然的局限性，管道内的水流 总量必须充足。如果装置卡在工作管道中，将对管 道的通畅性产生更加严重的破坏。装置在井下装配， 需要人工操作，工作效率低，工人具有一定的安全 隐患。
5、管道检测
（3）三维视频检测技术
三维视频检测技术是一项图像处理技术， 它以CCTV检测的原始视频为基础，通过软 件处理，可以将视频图像很直观的呈现出 来。
5、管道检测
（4）检测报告 1.缺陷等级
等级 结构缺陷程度 功能缺陷程度
1 轻微缺陷 轻微缺陷
2 中等缺陷 中等缺陷
3 严重缺陷 严重缺陷
4 重大缺陷
4、管道清淤
（3）沟通机清淤法 通沟机清淤法按动力源的不同可以划分为三种不同的结构。它们分别是气
动式通沟机（类似于喷气式飞机），钻杆式通沟机（类似于螺杆的旋转）和无 动力通沟机（类似于液压缸的缸筒和活塞。通沟机在推力的作用下从上一个窨 井井口移动到下一个窨井井口。通沟机的末端连接钢丝绳，通沟机侧面环绕有 闭合的翼片。当通沟机到达下游窨井后，绞车回收钢丝绳，拉动钢丝绳的同时 通沟机的翼片张开，通沟机在返程过程中翼片刮走淤泥，至上游窨井中。
2.结构性缺陷 类型及等级
缺陷名称 破裂 变形 错位 脱节 渗漏 腐蚀
胶圈脱落 支管暗接 异物侵入
代码 PL BX CW TJ SL FS JQ AJ QR
缺陷定义
管道的外部压力超过自身的承受力，致使管材 发生破裂。其形式有纵向、环向、复合三种。
管道的原样被改变）只适用于柔性管）。变形 比率=最大变形内经/原内径
缺陷定义
等级数量
管道内的油脂、有机物或泥沙质沉淀物减少了
3
横截面面积，有软质和硬质两种。
由于含铁或石灰质的水长时间沉积于管道表面，
3
形成硬质或软质结垢。
管道内的杂物，如石头、树枝、遗弃的工具、
3
破碎管道的碎片等。
单根树根或者树根群自然生长进入管道。
3
管道沉积形成水洼，水处停滞状态。按实际水 深占管道内径的百分比计入检测记录表
支管未通过检查井直接侧向接入主管，该方式 需得到主管部门批准，未批准的定为4级
非自身管道附属设施的物体穿透管壁进入管内。
等级数量 4 3 4 4 4 3 3 4 3
5、管道检测
3.功能性缺陷 类型及等级
4.特殊结构及 附属物代码和 类型
缺陷名称 沉积 结垢 障碍物 树根 洼水 坝头 浮渣
代码 CJ JG ZW SG WS BT FZ
另一类软轴通沟机是由电机或汽车引擎产 生动力，通过一根软轴传送给清淤工具，软轴 的转动使清淤工具边旋转边前进，将淤泥搅松 刮入另一检查井中。其可完成30-250mm直径管 道的清理工作，工作距离最高可达150m，最大 功率为3730W。
4、管道清淤
（4）水冲刷清淤法
水冲刷清淤法的关键是制造一个能够阻挡水流的装置（或者采用橡皮气囊）， 由上游窨井放到工作管道中，进行清理疏通作业。由于窨井井口的尺寸有限，该 装置不能整体放下去，一般把该装置分解成若干部分，分别运下各个部分，然后 在管道内装配成型。装置组装完成后，安置到工作管道的合适位置，阻截水流， 使水滞留于装置上游。当水的滞留量足够多后，“开闸放水”，使污水形成瞬时
管道预处理是非开挖修复之前的重要工序，其中管道的清淤是预处理的工况 之一，它决定着修复施工作业的安全性，也是管道修复的痛点和难点。目前行业 内的常规清淤手段主要有如下5种。
（1）绞车清淤法
绞车有手动、机动、电动等，清通工具也有很多种，根据管径大小和用户需要 选用。这种方法适用各种直径的管道，比较适合管道淤积严重，淤泥粘结密实的 管线。绞车清淤法适用于淤泥沉积过多，管道堵塞相对严重的排水管道，特别是
管道预处理及修复工法介绍
1、非开挖工程常见工况
市政排水管道常见的问题主要如下：
（a）结垢；（b）塌陷变形； （c）淤积；（d）破损渗漏； （e）外部异物侵入；
第二部分 非开挖修复(Non-excavation repir) 2、非开挖修复流程
管道情况 预判
管道清淤
管道检测形成评估 报告制定修复 方案M型机器人
CCTV + 声纳 一体漂浮系统
电法测漏仪 推杆式内窥镜
全景机器人系统
远距离大型机器人
管道潜望镜 H型机器人
清障型机器人