浅析CDC-16型道岔捣固车拨道随动系统原理
更换CDC-16型道岔捣固车捣固架旋转磨耗板的解决方案
现场更换CDC-16型道岔捣固车捣固架旋转装置磨耗板的解决方案张伟（工程师）北京大型养路机械运用检修段一、绪论CDC-16型道岔捣固车是一种对铁路线路、道岔养护施工的专用大型养路机械。
该车在道岔维修中采用科学的三线起道、四线捣固作业原理，有4个捣固装置，由滑移回转装置和伸缩旋转装置实现铁路线路、铁路道岔的起道、拨道、抄平、钢轨两侧枕下道碴捣固和枕端道碴夯实作业。
利用车上测量系统，可以对作业前、后线路的轨道几何参数进行测量及记录，并可通过控制系统，实现按设定的轨道几何参数进行作业.。
由于大型养路机械配备的大多数机械部件结构复杂，比较沉重，导致维修设备故障、更换设备配件的难度大，效率低，因此如何优化维修程序，改进维修工装设计成了我们攻克的重点课程。
二、捣固架旋转磨耗板更换现状：目前北京大型养路机械运用检修段道岔捣固车间所配属CDC-16型道岔捣固车由于捣固架长期非正常震动，导致捣固架两侧旋转托架下的磨耗板经常非正常损坏，磨耗板损坏后产生连锁反应对机械车捣固装置的风锁、油锁、各种电器件带来极大损坏。
而且由于捣固架旋转托架重量大、在车体框架中无法灵活移动，人工更换存在人身安全无法保障、更换耗时时间长等问题，在施工现场基本无法更换。
下图为施工现场更换步骤：笔者于2014年3月20日、7月22日对03655、03653号机械车捣固架旋转托架下的磨耗板拆卸步骤及时间统计两次，具体时间如下：序号所需步骤 03655 所需时间（分钟） 03653 所需时间（分钟）1 准备工作 10 102 拆卸捣固架旋转托架固定螺栓 30 353 利用托架将磨耗板移除捣固区域 20 254.剔断螺栓、拆卸并更换新的滑床板 80 705.将捣固架旋转托架回位并回装定位块 40 356.拧紧捣固架旋转托架固定螺栓、涂油 30 507.收尾工作 10 10合计： 210 235平均时间 222三、具体问题分析图流程分析图：耗时饼图2四、解决方案现更换所需捣固架旋转托架下的磨耗板的时间过长，可通过改进更换步骤方法和研制新工装可大幅度提高效率。
CDC-16型道岔捣固车施工配合注意事项
在大密度行车的间隙中维修保养线路，时间相当宝贵，需 要准确地掌握来车情况。随着列车密度越来越大，我国的 繁忙干线上，列车运行的间隔时间只有 10分钟左右，人工 和小型养路机械都无法上道正常作业。要保证维修质量和 作业效率，只有采用大型养路机械开“天窗”作业。所谓 “天窗”原指房顶上采光或通风的窗子，铁路运输中的“ 天窗”特指在列车运行图中某一线路区间留作专门用途的 一段间隔时间。在预留的“天窗”时间里，工务部门把大 小型机械成套地集中使用，又称封闭作业，提高了综合生 产效率和养护作业的质量。
2015年道岔捣固车间共设六个工队。
每工队两台，总计十二台CDC-16型道岔捣固车。 承担北京局管内所有道岔及外委的维修大修施工任务。 2014年道岔捣固车总计完成9285组（其中含2067组外委）道岔捣固任 务，完成路局计划任务的127%。
2014年邯长线施工因表现突出受北京局“先进集体一等功”表彰。 机械车03662为“全国青年文明号”，2014年接受国家副主席李源潮的 亲切接见。
b、站场图、锁定轨温表（加盖公章）、邻线列车时刻表
施工站的站场图
加盖公章的锁定轨温
c、工务负责人与岔捣工队负责人提前加强联系：
确定机械车作业方向（防止现场标量画反）
确认道岔捣固起点及终点（防止工务配合人员未在机械车作业起点等待）
2、捣固作业前的配合
A、道岔加锁
b、任务量的确认
每车三个小时封闭点2组道岔双镐；
CDC-16型道岔捣固车 结构介绍及施工注意事项
目录：
1、标准化施工配合的目的；
2、北京大机运检段道岔捣固车车间简介 3、CDC-16型道岔捣固车简介；
CDC-16捣固车抄平控制系统原理
CDC-16道岔捣固车的起道系统分析CDC-16的起道系统是一种模拟控制系统，与08-32捣固车的起道控制系统基本相同，都是采用比例抄平系统，它包含一个闭环控制回路，起道模拟控制系统的框图如图-1所示。
图-1起道模拟控制系统组成示意1、前检测电子摆2、中检测电子摆3、后检测电子摆4、作业点理论超高输入数字电位器5、ALC输入的基本起道量、理论超高、起道减小率等6、前端理论超高输入数字电位器7、沉降补偿调整电位器8、距离测量轮9、基本起道量手动输入电位器10、前端纵向水平偏差输入12、超高记录仪13、捣固作业后超高指示表14、捣固作业时超高指示表15、起道量指示16、起道伺服阀该车起道控制系统的功能是通过起道作业消除线路纵向水平偏差和横向水平偏差，即我们平时工作中的线路大平偏差和水平偏差。
下面介绍下机械车如何通过控制电路消除线路偏差的。
1、线路纵向水平偏差的消除。
线路的纵向水平的检测是通过张紧在B、D点上的钢弦拖动位于C点的抄平传感器进行的。
B 点小车位于已经作业后的线路上，D位于未作业的线路上，假定D点与B点没有纵向水平偏差即在同一平面上，C点与BD平面的纵向水平偏差将会通过抄平传感器检测出来，这个偏差送入控制系统，起道系统将进行起道作业，直到起道C与B、D三点在同一水平面上，即我们D、C、B三点小车处于同一水平面上。
但实际上，由于D点位于没有作业的线路上，F、R之间存在水平偏差H D，这个偏差对C点的影响为H C。
HC=CD/BD*D对于CDC-16道岔捣固车， CD=11.1m; BC6.4m; H C =0.356H F 。
可见起道作业时如果不输入前端的纵向水平偏差，作业线路的纵向水平偏差不能完全消除，仍留有31左右的偏差。
实际作业时工务段仪器测量出前端纵向水平偏差通过ALC 或前司机室的电位器（手拨轮）输入起道模拟控制系统，就可以理论上完全消除纵向水平偏差。
2、线路横向偏差的消除。
线路横向偏差的消除的控制电路框图如图-2所示。
CDC-16道岔捣固车网络控制系统基本原理讲解
模块类型
模块主要功能
DO
输出左侧镐头翘起收回控制信号
DO
输出拨道小车控制信号：提升下降对中等
DI
作业区右数字输入信号采集：右夯拍器作业位感应开关等
DO
输出右侧镐头翘起收回控制信号
DO
输出起道背压阀控制信号等
电源模块 左提供网络电源
网关模块
DI
作业装置联锁数字量输入信号采集
电源模块 提供工作电源
DO
输出夯拍器提升、下降、振动信号等
总计：
Page 6
数量 4 5 9 27 10 1 3 59
代号 DM AI DI DO P PD NG
1.4CDC-16网络系统模块布局
CDC-16道岔捣固车网络控制系统模块分布图
Page 7
图中： J10-J14为AI模块， J20-J28为DI模块， J30-J43、J44-J57为DO模块； P1-P10为电源模块； NG1-NG3为网关模块； J00-J04为显示模块
电源模块 提供工作电源
AI
起拨道电流模拟量采集
DO
输出建压阀信号
DO
输出辅助起道臂升降信号
DO
输出起拨道装置移动、提升下降等信号
DO
输出拨道控制信号
DO
输出起道控制信号
电源模块 提供网络电源
AI
发动机各表传感器信号：ZF温度传感器等
Page 9
备注
模块代号
NG1 J02 P5 J11 J12 J21
J22
J43 J38 J25 J36
模块类型
模块主要功能
网关模块
DM
作业状态显示(1号位右)
电源模块 提供工作电源
CDC-16道岔捣固车作业装置快速起复思路构架
CDC-16道岔捣固车作业装置快速起复思路构架摘要：道岔捣固车作业系统在运行过程当中，如果电路发生一些问题，比较传统的方法就是使用笨重的工具进行救援，这就导致相关工作人员必须有较好的身体素质以及相互协调配合的能力。
这种传统的解决方法非常浪费时间以及人力和物力，也提高了整个施工的风险性。
本文主要介绍一种全新的故障解决方法，就是CDC-16道岔捣固车作业装置快速起复的方法，从而可以快速的排除故障，促使整个系统安全稳定运行。
关键词：CDC-16道岔捣固车作业装置；快速起复；故障排除；延点；作业系统在施工过程当中，作业系统会产生一些电路故障，从而导致系统不再安全稳定，这就需要采取一系列的解决措施。
传统的救援方法有太多的不足之处，必须对传统方法进行改进和创新，从而推出了一种CDC-16道岔捣固车作业装置快速起复方法，提升了故障诊断和解决效率。
一、在那些范围的故障可以使用CDC-16道岔捣固车作业装置快速起复方法在具体的施工过程当中，电路短路现象时有发生，造成这种现象发生的原因也是各不相同，后果就是电源不能够重新开启，整个施工作业系统处于瘫痪的状态。
除此之外，机械系统以及液压系统并没有其他的故障发生，这时就需要充分利用CDC-16道岔捣固车作业装置快速起复的方法进行解决。
二、使用CDC-16道岔捣固车作业装置快速起复方法解决故障的思路分析第一，整个作业系统电源装置存在问题，该怎样建立相应的液压系统压力。
在液压系统当中，液压阀和其他的工作都属于正常的，只要存在一部分液压压力就可以提升捣固装置，在相应的电池发启动工作之后就会促使油缸当中存在液压油，这种情况之下捣固装置就可以达到一定的位置进行上锁工作。
同样的道理，只要存在液压压力就可以提升联合起拔道装置，促使其最终达到一定的位置进行上锁。
第二，在整个电控系统工作当中，存在着非常纷繁复杂的工作程序以及操作手段。
尽管这样，对于油缸工作相关问题仍然得不到解决。
整个作业系统不能够再开启电源，那么便可以换一种思路，直接处理发生问题的地方。
CDC—16型道岔捣固车捣固架的电气调试
CDC—16型道岔捣固车捣固架的电气调试CDC-16型道岔捣固车是我国自主生产制造的主要用于铁路道岔的起拨道捣固作业的大型养路机械，由于其捣固架的特殊性，本文将在这里简单介绍其动作和电气调试说明，便于该类车型的捣固架的快速而又系统的维修、保养与调试。
标签：捣固装置；调试1 捣固装置比例控制系统的调试1.1 深度传感器（EL-T750）的调试：将四片捣固架置锁定位，并利用多路检测F16（左外）、F17（左内）、F18（右内）、F19（右外）四个深度传感器输出值是否在-9V左右，如不对，调对应的弦线使其达到标准值。
在更换新传感器时，此调试方法同样适用。
1.2 深度给定电位计的调试：道岔捣固车的捣固架深度给定电位器由左侧（23f15）和右侧（23f1A）组成，分别同时控制两片捣固架的深度给定。
零位的调整：将左右捣固装置深度电位器拨为000，调23f15/23f1A-P3使多路检测F15/F1A显示为0；放大比例调整：将左右捣固装置深度电位器拨为300，调23f15/23f1A-P1使多路检测F15/F1A显示为7.5V；最大值调整：将左右捣固装置深度电位器拨为399，调23f15/23f1A-P2使多路检测F15/F1A显示为9.975V；1.3 调电位器说明根据需要对捣固架控制板EK-1AP4[6U3（左外）＼6U4（左内）＼6U5（右内）＼6U6（右外）]上各调电位器的做对应的调，使得四片捣固架下插和提升速度同步，并且在同一个平面，以下便是调电位器的说明：P4（“中位”黄灯位置调整）、P10（“下位”红灯位置调整）、P11（“上位”绿灯位置调整）；P1（捣固架位置零位调整）、P13（捣固架位置最大值调整）、P21（捣固装置深度给定理论放大倍数K值校正）、P22（上位1调整）、P23（上位2调整）；P7（下降最大电流80%～90%/550mA）、P8（下降33%预置电流/220mA）、P18（快速下降电流放大倍数K值的调整）；P12（上升最大电流70%～80%/500mA）、P17（上升33%预置电流/210mA）、P19（快速上升电流放大倍数K值的调整）；注：在调上升和下降电流时可通过B18箱上的对应的电流表指针来确认调试的效果。
CDC-16型道岔捣固车动力传动及走行系统介绍及常见故障排查处理
ＣＤＣ－１６型道岔捣固车动力传动及走行系统介绍及常见故障排查处理第一章CDC-16型道岔捣固车动力传动及走行系统第一节CDC-16型道岔捣固车简介CDC-16型道岔捣固车是一种结构先进的自行式、多功能线路维修机械，集机、电、液、气于一体，采用了电液伺服控制、自动检测、微机控制和激光准直等先进技术，能够实现对道岔和线路的自动抄平起拨道捣固作业，具有结构复杂、操作简便、性能良好、作业高效的特点。
在封锁线路条件下，CDC-16型道岔捣固车能够对单线、复线、多线及复线转辙、道岔和交叉区间进行轨道拨道、起道抄平、钢轨两侧枕下道碴捣固和枕端道碴夯实作业。
利用车上的检测系统，可以对作业前、作业后的线路或道岔的几何形位参数进行测量及记录，并可通过控制系统，实现按设定的线路或道岔的几何形位参数值进行作业。
第二节动力传动系统的组成1.柴油发动机：CDC-16型道岔捣固车采用一台德国道依茨公司生产的BF12L513C型风冷增压柴油发动机作为动力源，为动力传动系统提供转速、扭矩的动力输出，并通过动力传动系统最终实现CD08-475型道岔捣固车的走行、作业等功能。
BF12L513C型柴油发动机属于V型、12缸、风冷、增压、直喷式斜筒型燃烧室、中冷式车用高速四冲程柴油发动机，其额定转速为2300 r/min，额定功率为348 kW，最大输出扭矩为1815 N·m（转速1500 r/min），燃油消耗量≤210 g/kW·h，它的性能可以较好地满足CD08-475型道岔捣固车的整车动力要求。
BF12L513C型柴油发动机构造1—喷油器；2—推杆；3—挺柱；4—喷油泵；5—风扇传动箱；6—配气凸轮轴；7—冷却风扇；8—呼吸器；9—机油散热器；10—加油口盖；11—减振器；12—机油压油泵；13—机油滤清器；14—机油回油泵；15—油底壳；16—曲轴；17—主轴承盖；18—连杆；19—活塞油冷喷嘴；20—缸体螺栓；21—曲轴箱；22—气缸体；23—活塞；24—气缸盖；25—排气管；26—进气管；27—火焰加热塞；28—气门盖；2.液力机械变速箱：液力机械变速箱也称液力机械变矩器，它是液力机械传动系统中的重要元件。
CDC—16型道岔捣固车捣固装置和起道钩控制系统的调试以及常见电气
CDC—16型道岔捣固车捣固装置和起道钩控制系统的调试以及常见电气故障分析作者：初宝杰来源：《文化产业》2015年第01期摘要：CDC-16型道岔捣固车是一种结构先进的自行式、多功能线路机械，集机、电、液、气于一体，采用了电液伺服控制、自动检测、微机控制和激光准直等先进技术，能够实现对道岔和线路的捣固作业，具有操作简便、性能良好、作业高效的特点。
关键词：CDC-16型道岔捣固车；捣固装置；起道钩；常见电气故障；中图分类号：U273 文献标识码：A 文章编号：1674-3520（2015）-01-00-02CDC-16捣固装置由4组捣固装置部件组成，每一组捣固装置4只捣固镐组成，2组外侧捣固装置可通过悬臂侧向旋转到轨道上，起道钩可作用在钢轨上进行起道、抄平作业。
CDC-16型道岔捣固车通过电路板EK-1AP4控制捣固装置的捣固作业，四片捣固架安装有4个深度传感器将测量的数据显示在B23箱多路显示器上。
我们可以通过调节电路板来调试捣固装置的作业位置和提升、下插速度。
1、深度传感器的基本调整：捣固头在锁定位置，四个深度传感器的输出值，均要调到8.9V～9V。
如果其输出值不对，通过调节钢弦的固定点来使其输出值达到标准。
2、深度给定电位器的调整（23f15/23f1A）⑴深度给定电位器调0把23f15/23f1A拨为000，调23f15/23f1A-p3使多路检测F15/F1A 显示0。
⑵深度给定为300时的电位器调整置23f15/23f1A=300mm，调23f15/23f1A-P1电位器，使多路检测F15/F1A为+7.5V。
⑶深度给定为399时的电位器调整（最大）置23f15/23f1A=399mm，调23f15/23f1A-p2电位器，使多路检测F15/F1A为+9.975V。
捣固装置各位置参数的调整P1：捣固装置的零位调节，是钢轨面距捣镐镐掌上沿15mm～20mm，--0.POSP13：捣固装置下降到399mm的调节—MAXP21：捣固装置深度给定理论值放大倍数的效正—K5）捣固装置的上止位的调整：P22：上止位1是—0.POS以上200mmP23：上止位2是—0.POS以上75mm6）积分时间的调整：P3、P5、P6及开关b1用于积分放大的调整，P5、P6在出厂时已被调好，不能被改变，必要时P3调到47KΩ/27）电位器P20和P24在出厂时已被校准，必须不能被改变。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
浅析CDC-16型道岔捣固车拨道随动系统原理CDC-16型道岔捣固车是我国为适应铁路大提速，我国昆明厂制造，用来维护铁路道岔的专用大型养护设备。
该设备除了具有正线捣固设备的功能外，还具备适应道岔作业的一系列特有功能，其拨道系统前后端的随动补偿系统就是CDC-16为防止道岔区域作业时捣固装置捣断拨道系统测量钢弦而专门设计的一套随动系统。
这套系统的加入，为了不影响随动时拨道系统准确的测量线路的方向误差，对拨道系统的几何及电路模型上做了特殊的设计，本文将对其几何及电路实现原理进行说明，以达到对新车型、新技术进行深入的了解。
一、拨道随动系统组成及功能拨道系统由4个测量小车（编号由后向前为A、B、C、D）组成，各小车的功能为：D、A为拨道系统的前、后张紧小车，上面安装有前后随动位移传感器f03、f02，传感器当量为11.5mv/mm，在A、D小车上都装有前后随动气缸，有自动和手动两种操纵模式；C点小车为拨道小车，上面安装有拨道系统的高精度位移传感器，弦线相对机械0位的偏移量可以通过拨道传感器测量出来，主要用来满足拨道伺服系统的矢矩的测量；B点小车上装有正矢测量传感器，为正矢测量小车，与拨道小车上的传感器类型及功能一样，设置来满足四点法作业、三点法模拟及随动补偿。
CD08-475的拨道随动补偿系统包括：拨道系统A、B、C、D测量小车、4个位移测量传感器、测量钢弦及其它辅助元件。
该随动补偿系统的主要功能是：1.前后张紧小车中心固定点存在左右偏移量时，系统接受相应传感器的输入，通过电路板上的相应电路进行补偿处理，使A、D之间的弦线测量出来的偏差仍然是线路的实际偏差值；2.实现A、D点最大横移量的限制，以保护A、D小车中心叉及整个方向测量系统；3.实现自动对中功能。
二、随动的几何模型前后随动系统功能的实现，是通过严格的几何原理推导而通过电路来实现的，随动的可能情况有以下几种：1、A点固定，D点左右移动；2、D点固定，A点左右移动；3、A、D点同时向一个方向移动；4、A、D点交叉向相反方向移动。
分析以上四种情况，我们可以把它归结为两种移动工况，即第3、4的移动情况可以等效为1、2种工况的叠加。
第3种工况可以认为是1、2向相同的方向移动叠加的结果，第4种工况可以认为是1、2向相反的方向移动叠加的结果，故实际的移动工况我们可以等效为1、2两种工况的组合，如下图1及图2所示。
以下我们将对这种等效结果进行几何上的证明。
图1：D固定，A移动图图2：A固定，D点移动图图3：A、D向相同方向随动等效图1.A、D向同一个方向移动的等效证明对该随动系统3、4等效为1的证明如图3及所示，图3所示情况为A、D点同时向左移动f02及f03的距离（以车作业的方向为前进方向，单位为mm），移动后钢弦的实际位置是A1D1位置，其中AD为钢弦未随动的位置，也就是A、D测量小车的中心连线。
我们现在要验证A1D1位置可以等效为AD1及A1D两个位置的叠加，只要这个等效成立的话，我们在电路上的分析就可以按简化后的模型来进行。
我们可以证明B0B=BB2+BB1;CC0=CC1+CC2，即可以认为随动的等效是成立的。
1）证明B0B=BB2+BB1由图3的几何关系可以得出：B0B= f02+（f03- f02）*AB/AD (1)BB2+BB1= f02*BD/AD + f03*AB/AD (2)BD=AD-AB (3)由式(2)及(3)，可以得到BB2+BB1= f02+（f03- f02）*AB/AD (4)我们比较(1)及(4)，即可以证明B0B=BB2+BB1=BD*f02/AD + AB*f03/AD2）证明CC0=CC1+CC2由图3的几何关系同理可得出：CC0= f02+（f03- f02）*AC/AD (5)CC1+CC2= f02*CD/AD + f03*AC/AD (6)CD=AD-AC (7)由式(6)及(7)，可以得到CC1+CC2= f02+（f03- f02）*AC/AD (8)我们比较(5)及(8)，即可以证明CC0=CC1+CC2= AC*f03/AD + CD*f02/AD2. A、D向相反方向移动的等效证明如下图4所示情况为A向右移动f02mm，D点向左移动f03mm的距离（以车作业的方向为前进方向），移动后钢弦的实际位置是A2D1位置，其中AD为钢弦未随动的位置，也就是A、D测量小车的中心连线。
我们现在要验证A2D1位置可以等效为AD1及A2D两个位置的叠加。
我们可以等效的证明B0B=BB2 - BB1;CC0=CC1 - CC2，即可以认为随动的等效是成立的。
1) 证明B0B=BB2 - BB1由图4所示，BB1∥DD1,AA2∥BB2可以得出: BB1= AD f AB 03⨯ BB2=ADf BD 02⨯ BD=AD-AB 故B B2-BB1=f02 - ADf f AB )0302(+⨯ （1） 同理，如图4所示，△AOA2与△DOD1是两个相似三角形，可以得到：DO AO = 0302f f AO + DO =AD ∴ AO=030202f f f AD +⨯ BO=AO – AB 在图4中，还有BB0∥AA2,可以得出：BB0=AO f BO 02⨯ ∴ BB0=()AO f AB AO 02⨯-= f02 - AD f f AB )0302(+⨯ （2）由上（1）、（2）两式，即证明 BB0=BB2 - BB1= f02 - ADf f AB )0302(+⨯ 2) 证明C0C=C1C – CC2由图4同样可以得出以下各式：CC1∥DD1,AA2∥CC2可以得出: CC1= AD f AC 03⨯ CC2=ADf CD 02⨯ CD=AD-AC 故CC2-CC1=f02 - ADf f AC )0302(+⨯ （1）同理，如图4所示，△AOA2与△DOD1是两个相似三角形，可以得到：DO AO = 0302f f AO + DO =AD ∴ AO=030202f f f AD +⨯ CO=AO – AC 在图4中，还有CC0∥AA2,可以得出：CC0=AO f CO 02⨯ ∴ BB0=()AO f AC AO 02⨯-= f02 - ADf f AC )0302(+⨯ （2） 由上（1）、（2）两式，即证明CC0=CC2 - CC1= f02 - AD f f AB )0302(+⨯图4：A、D向相反方向随动等效图3. 证明两种移动后的结论通过上述1、2两种情况下的等效证明，我们可以得出如下结论:1.CD08-475道岔捣固机方向测量系统的A、D固定点的实际移动情况有4种，3、4种移动情况在电路上的实现理解起来比较困难，也不是直接实现的；2.该随动系统是把3、4等效为1、2的移动情况，电路上对1、2两种情况的实现比较容易，我们也容易理解；3.电路板上只需要对1、2两种移动情况进行0点补偿后，3、4两种移动情况实际上也进行了0位补偿。
三．随动补偿电路实现分析随动电路补偿的作用就是在A、D固定点出现偏移时，由于偏移产生的总拨道量将通过电路自身抵消到0，即A、D移动后，拨道测量系统测量出的线路偏差仍然是线路的实际偏差。
电路补偿分以下几种情况：1）、3点法A点左偏移补偿；2）、3点法A点右偏移补偿；3）、4点法A点左偏移补偿；4）、4点法A点右偏移补偿；5)、3点法D点左偏移补偿; 6)、 3点法D点右偏移补偿；7）、4点法D点左偏移补偿;8)、4点法D点右偏移补偿。
上一节我们做了偏移补偿的等效证明，使我们在电路上实现补偿就可以等效为以上8种情况，补偿的实现是线型的，即A、D点在极限位置以内任意位置移动，通过电路的补偿，弦线测量出的拨道误差仍然是线路的实际误差值。
以下将对上面的8种情况电路的实现进行说明,其中AD=24.65m，AC=12.94m，CD=12.71m,AB=5.85m,BC=6.09m，BD=18.8m，电路图参考EK-2173-02a，下面的计算没有把电阻的实际值带入计算，只把其作为常数就可以了，这样也不影响对随动系统的说明。
1）3点法A点（后跟踪）左偏移补偿我们假设A、D点没有移动以前是处于小车的中点，四个测量小车是处于理论直线上面，这样可以认为此时四个位移传感器没有值输出，即此时拨道系统测量出的总拨道值为0。
当后跟踪人为操纵左移动f02时，此时由于是3点法，f02的值不进入拨道板误差处理电路。
前跟踪锁定在0位，f03输出值为0，此时只有拨道传感器f00，测量传感器f01参与补偿。
参考图1，可以看出此时f00及f01的输出值：f00=CD*f02/AD, f01=BD*f02/AD，由此我们可以得到f00/ f01= CD/ BD=0.68，在电路板EK-2173-02a上，我们通过计算，可以得到P4=(R6+P2-0.68R9)/0.68,因P2在电气零点调节时已经调好，R6及R9是定值，故P4调节到上式的值，就可以保证后跟踪向左任意移动（极限范围以内），拨道误差值显示为零，即可以实现3点法A点（后跟踪）左偏移补偿。
2）、3点法A点右偏移补偿同1）的情况，只是传感器的输入值极性与1）相反，故f00/ f01= CD/ BD=0.68仍然成立，此时电路上通过P6电位器来实现补偿调节。
此时P6=(R5+P1-0.68R10)/0.68，实现了3点法A点右偏移补偿。
3）、4点法A点左偏移补偿由于是4点法，此时f02的值参与拨道板信号运算。
f00=CD*f02/AD, f01=BD*f02/AD仍然成立，要实现补偿，需要满足CD/(R6+P2)*AD –BD/(R9+P3)*AD – 1/(R26+P16)=0,式中除了P16是待调节的电阻以外，其它都是定值，也就是;P16调节到满足上式等于0的一个定值，就实现了4点法A点左偏移补偿。
4）、4点法A点右偏移补偿同3），f00=CD*f02/AD, f01=BD*f02/AD成立，要实现补偿，需要满足CD/(R5+P1)*AD –BD/(R10+P5)*AD – 1/(R25+P15)=0，式中除了P15是待调节的电阻以外，其它都是定值，也就是;P15调节到满足上式等于0的一个定值，就实现了4点法A点右偏移补偿。
5)、3点法D点左偏移补偿如上图2所示，此时f02被固定在中间，在电路板EK-2173-02a上，可以看出，此时参与运算的传感器有f00、f01、f03.当D点左移f03时，f00=AC*f03/AD, f01=AB*f03/AD. 要实现补偿，调节P8满足AB/(R6+P2)*AD –AB/(R18+P8)*AD – 1/(R18+P8)=0，就实现了3点法D点左偏移补偿。
6)、 3点法D点右偏移补偿同5），满足f00=AC*f03/AD, f01=AB*f03/AD. 要实现补偿，调节P10满足AB/(R5+P1)*AD –AB/(R10+P6)*AD – 1/(R19+P10)=0，就实现了3点法D点右偏移补偿。