四相步进电机驱动器
n驱动器驱动四相五线制步进电机28byj-48-5v接线说明
用L298N驱动器驱动四相五线制步进电机28BYJ-48-5V接线说明
如图所示，逻辑输入四个输入端与单片机相连，电源线的连接，在X宝上购买时都有相应的说明，请参考卖家标注。
此模块能同时驱动两个直流电机，但是只能驱动一个步进电机，本文只说明与四相五线制28BYJ-48-5V电机接法。
电机的原来，参考图2
图1驱动模块
图2,电机原理
通过图2电机原理的说明，我们可以进行连线，，如图所示。
找到对应的电机四相的关系，电机的四线（公共端除外）分别接到L298N模块的OUT1 ,OUT2和OUT3,OUT4输出端，其中公共端线接到5V电源。
因为本步进电机的额定电压为5V，所以从单片机引出5V电压接到驱动模块的12V输入口，5V输入口不接电源
如图所示进行连线，此时电机可能出现振动情况，但是不运转，或者只运转一个角度，此时，拔去四个输入口旁边的使能通道EB的跳线帽（或者EA），此时电机正常运转。
STK672-080应用
•””•5国外电子元器件6’••“年第™期’••“年™月p新特器件应用四相步进电机正弦波驱动器³´«–—’••˜•及其应用谭建成ˆ广州电器科学研究院Œ广东广州•‘•“•’‰A St e pp in g M otor Sine Wav e Dr i v e r ST K672-080and I t s A pp l i ca t i on´¡®ªÉÁΕÃÈÅÎÇ摘要š³´«–—’••˜•是³¡®¹¯公司生产的一种”相步进电动机驱动器厚膜混合集成电路Œ它的输出电流很大Œ且有五种激励方式Œ利用³´«–—’••˜•内部的微步距正弦波控制器可使电动机运行在低振动和低噪音的工作状态"关键词š步进电动机›厚膜混合集成电路›³´«–—’••˜•›微步距分类号š´-“˜“Ž–文献标识码š¢文章编号š‘••–•–™——ˆ’••“‰•™•••””••“••向µ³¢主机写数据ÁÌ×ÁÙÓ ˆÐÏÓÅÄÇÅÃÌËÏÒÎÅÇÅÄÇÅÒÅÓÅÔ‰ÂÅÇÉÎÉƈÒÅÓÅÔ••‘c•‰ÔØÄÁÔÁœ•˜cÈ••›ÅÌÓÅÉƈÃÎÔ»•½••‘c‘‰ÔØÄÁÔÁœ•ÄÁÔÁ”’™›ÅÎÄ•••••••••••••••••••••••••¦´’”•¡-与¥°-—‘’˜³的数据三态接口ÁÓÓÉÇÎÕÓÂÄÁÔÁ•ˆÃÎÔ»‘½••‘c‘‰ŸÔØÄÁÔÁš˜cÈÚÚ›•••••••••••••••••••••••“结束语本文介绍了µ³¢接口芯片¦´’”•¡-的原理和在航空¡²©®£”’™总线测试仪中的具体应用实例方法"笔者将¥°-—‘’˜与¦´’”•¡-的接口逻辑在-¡¸ÐÌÕÓÒ环境下进行了仿真Œ结果表明š使用该设计完全可满足实际要求Œ因此Œ使用µ³¢通信接口的航空¡²©®£”’™总线测试仪Œ大大便利了”’™总线设备与计算机的通信Œ有效提高了”’™总线设备的检测效率"参考文献»‘½徐志军Œ徐光辉Ž£°¬¤•¦°§¡的开发与应用»-½Ž北京š电子工业出版社Œ’••’Ž»’½µÎÉÖÅÒÓÁ̳ÅÒÉÁÌ¢ÕÓ³ÐÅÃÉÆÉÃÁÔÉÏÎŽ£ÏÍÐÁÑ©ÎÔÅÌ-ÉÃÒÏÓÏÆÔ®¥£Œ‘™™˜Ž»“½¦´’”•¡-¤ÁÔÁ³ÈÅÅÔŽ¦¤´©Œ‘™™™Ž»”½-¡¸—•••°ÒÏÇÒÁÍÍÁÂÌŬÏÇÉäÅÖÉÃŦÁÍÉÌÙ¤ÁÔÁ³ÈÅÅÔŽ¡ÌÔÅÒÁŒ’••‘Ž收稿日期š’••“••”•‘•咨询编号š•“•™‘•‘³´«–—’••˜•的主要特点³´«–—’••˜•是³¡®¹¯公司生产的一种步进电动机驱动器厚膜混合集成电路Œ它的输出级使用功率-¯³¦¥´组成Œ同时包含一个内部的微步距控制器和一个单极性的恒流°·-系统"³´«–—’••˜•内部提供的”相步进电动机分配控制器可获得准正弦波驱动电流Œ从而使用户应用更简单方便"它有五种激励ˆ通电‰方式Œ可提供微步距控制以使步进电动机的基本步距角的最大细分为‘•‘–"³´«–—’••˜•步进电机控制器的速度由时钟信号控制"通过它可使用户方便地实现高转!低振动水平!低噪音!快速响应和高效驱动的电动机控制系统"³´«–—’••˜•的典型应用包括传真机发送与接收步进电动机驱动!复印机送纸和光学系统步进电动机驱动!激光打印机鼓驱动!打印机台架步进电动机驱动!¸•¹绘图仪笔驱动!工业机械手以及其它步进电动的应用方面Œ其主要特点如下šp只需外加一个直流电源和一个时钟脉冲发生器即可完成一个四相步进电机正弦波电流驱动"p可通过三个输入ˆ-‘Œ-’和-“‰选择五种激励ˆ通电‰方式Œ包括š’相通电方式!‘•’通电方式!·‘•’相退方式!’·‘•’相通电方式!”·‘•’相通电方式等›•”••p在相通电方式切换时可保持原相电流不变›p可用-¯©脚作原点监视›p利用-“端的逻辑电平可选择时钟信号上升沿起作用或时钟信号上升沿和下降沿都起作用›p£¬«输入端内含对外部脉冲噪音的故障防止线路›p用参考电压¶ÒÅÆ能设置•*¶££’•’之间的任何数值Œ即使低电流下也支持微步距操作›p电源电压范围宽ˆ¶££‘•‘•*”•¶‰›p内部带有电流传感电阻ˆ•Ž‘•8‰›p内含最小驱动损耗的-¯³¦¥´Œ耐压为‘••¶›p电动机输出最大驱动电流I OH为’Ž˜¡ˆ结温T C•‘••e‰›p采用特殊的³©°‘•单列直插式形式"’结构原理与引脚功能³´«–—’••˜•内部由控制和功率部分组成"功率级有”个-¯³¦¥´Œ并按低侧驱动方式工作Œ其中¡相和¢相内部有电流传感内阻和比较器Œ可用来实现相电流的°·-控制"控制部分的关键是有电流分配比开关和准正弦波发生电路"³´«–—’••˜•可由三个输入逻辑来选择通电方式Œ并由外接参考电压V r ef来设定最大电流值Œ以便在相电流°·-控制下得到相应的输出电流波形"图‘所示是³´«–—’••˜•内部结构"现将其各主要引脚的功能说明如下š£¬«š时钟输入"输入频率范围可从直流到••Ë¨ÚŒ最小脉冲宽度为‘•LÓŒ占空比范围为”•*–•…"此外Œ该端内部具有上拉电阻ˆ典型值为’•Ë8‰!£-¯³施密特触发器电路和多级噪声抑制电路"当-“为高或开路时Œ电路会在每个£¬«上升沿使相激励前进一步›而当-“为低时Œ£¬«信号的上升和下降沿都可使相激励前进一步Œ因此每一个£¬«周期可使相激励前进两步"£·¢š转向设定端"当£·¢为高时Œ电动机旋转方向为顺时针›当£·¢为低时Œ电动机旋转方向为逆时针"¥®¡¢¬¥š¯®•¯¦¦状态控制输出端"当¥®¡¢¬¥端的电压为高或开路时Œ为正常状态"当¥®¡¢¬¥为低时Œ电路处于维持状态Œ此时相激励输出ˆ电动机电流‰强制关闭"在这个模态中Œ系统时钟和其它输入均无效"-‘Œ-’和-“š用于选择激励方式和£¬«输入边缘作用Œ内有上拉电阻ˆ典型值’•Ë8‰和£-¯³施密特触发器电路"表‘是-‘!-’和-“的操作真值表"图’为其操作时序"²¥³¥´š复位端Œ低电平有效"²¥³¥´脚为低电平时Œ所有电路复位到它们的起始状态"此时Œ不管通电方式如何Œ输出¡和¢相都置于它们的原点Œ即输出电流约在—‘…处"¶ÒÅÆš°·-恒流环控制参考电压Œ用于根据需要控制负载电流的大小Œ通常¶ÒÅÆ应限制在’Ž•¶以下"此参考电压对应于‘••…的电机激励电流I OHŒ其关系如下š四相步进电机正弦波驱动器³´«–—’••˜•及其应用•”–•5国外电子元器件6’••“年第™期’••“年™月。
步进电机控制方案
步进电机控制方案1. 引言步进电机是一种常见的电动机，其特点是精准度高、扭矩稳定、可控性强等。
在许多应用中，需要对步进电机进行控制，以实现精准定位、旋转控制等功能。
本文将介绍步进电机的控制方案，并提供示例代码和运行结果。
2. 步进电机工作原理步进电机是一种定角度运动的电机，其工作原理基于磁场变化导致的转动。
步进电机由转子和定子组成，转子上有一系列的磁极，定子上有一组电枢。
通过依次通电给定子上的电枢，使得磁场依次在转子上形成，从而实现转子的连续旋转。
3. 步进电机控制方案步进电机的控制方案主要包括驱动器和控制器两部分。
驱动器用于控制步进电机的转动，控制器用于更精确地控制电机的运转。
3.1 驱动器选择常见的步进电机驱动器有两相、三相和四相驱动器。
根据实际应用需求，选择适合的驱动器可以提高电机的性能和效率。
以下是常见的驱动器选择情况：•两相驱动器：适用于低速应用，价格较低，但扭矩输出相对较低。
•三相驱动器：适用于高速和高扭矩应用，价格相对较高，但性能更好。
•四相驱动器：适用于中等速度和扭矩要求的应用。
3.2 控制器设计在步进电机控制中，控制器的设计是至关重要的。
控制器需要实现以下功能：•步进电机的速度控制：控制脉冲信号的频率和宽度，可以实现步进电机的高速或低速运动。
•步进电机的方向控制：控制脉冲信号的方向，可以实现步进电机的正转或反转。
•步进电机的位置控制：根据应用需求，设定目标位置和运动方式，通过控制脉冲信号的数量和频率，控制步进电机到达目标位置。
通常情况下，可以使用单片机或专用控制器来设计步进电机的控制器。
以下是一个简单的步进电机控制器的伪代码示例：def step_motor_control(target_position):current_position = 0while current_position != target_position:if target_position > current_position:# 正转move_forward()current_position += 1else:# 反转move_backward()current_position -= 1delay(1) # 控制电机运动速度4. 示例代码下面是一个使用Arduino控制步进电机的示例代码，该代码实现了步进电机的转动和控制：#include <Stepper.h>const int stepsPerRevolution = 200; // 步进电机每转的步数Stepper stepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11); // 步进电机驱动器引脚void setup() {stepper.setSpeed(100); // 设置步进电机转速}void loop() {// 顺时针旋转一个圈stepper.step(stepsPerRevolution);delay(1000);// 逆时针旋转半个圈stepper.step(-stepsPerRevolution / 2);delay(1000);}5. 运行结果通过运行上述示例代码，可以实现步进电机的转动和控制。
2相四线-四相五线-四相六线步进电机接线及驱动方法
2相四线-四相五线-四相六线步进电机接线及驱动方法————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：2相四线，四相五线，四相六线步进电机接线及驱动方法步进电机工作原理：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
按照常理来说，步进电机接线要根据线的颜色来区分接线。
但是不同公司生产的步进电机，线的颜色不一样。
特别是国外的步进电机。
那么，步进电机接线应该用万用表打表。
步进电机内部构造如下图：通过上图可知，A，~A是联通的，B和~B是联通。
那么，A和~A是一组a，B和~B是一组b。
不管是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。
内部构造都是如此。
至于究竟是四线，五线，还是六线。
就要看A和~A之间，B和B~之间有没有公共端com抽线。
如果a组和b组各自有一个com端，则该步进电机六线，如果a和b组的公共端连在一起，则是5线的。
所以，要弄清步进电机如何接线，只需把a组和b组分开。
用万用表打。
四线：由于四线没有com公共抽线，所以，a和b组是绝对绝缘的，不连通的。
所以，用万用表测，不连通的是一组。
五线：由于五线中，a和b组的公共端是连接在一起的。
用万用表测，当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共com端。
对于驱动五线步进电机，公共com端不连接也是可以驱动步进电机的。
六线：a和b组的公共抽线com端是不连通的。
同样，用万用表测电阻，发现其中一根线和其他两根线阻止是一样的，那么这根线是com端，另2根线就属于一组。
L298简介
L298简介2010-05-23 06:41L298N 为SGS-THOMSON Microelectronics 所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver ) ，内部包含4信道逻辑驱动电路，是一种二相和四相步进电机的专用驱动器，可同时驱动2个二相或1个四相步进电机，内含二个H-Bridge 的高电压、大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑准位信号，可驱动46V、2A以下的步进电机，且可以直接透过电源来调节输出电压；此芯片可直接由单片机的IO端口来提供模拟时序信号，但在本驱动电路中用L297 来提供时序信号，节省了单片机IO 端口的使用。
L298N 之接脚如图9 所示，Pin1 和Pin15 可与电流侦测用电阻连接来控制负载的电路； OUTl、OUT2 和OUT3、OUT4 之间分别接2 个步进电机；input1~input4 输入控制电位来控制电机的正反转；Enable 则控制电机停转。
图9 L298引脚图图10 L298 内部逻辑图L298 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS 绝对最大额定值：Symbol符号Parameter 参数Value数VS Power Supply 电源50VSS Logic Supply Voltage 电源电压7VI,Ven Input and Enable Voltage 输入电压和启用–0.3 tIO 峰值输出电流(每通道)非重复性(t= 100ms) 3 重复(80% on –20% off; ton = 10ms) 2.5 直流运行 2Vsens Sensing Voltage 感应电压–1 toPtot Total Power Dissipation (Tcase=75℃)总功率耗散(Tcase=75 ℃)25Top Junction Operating Temperature 结工作温度–25 to 130Tstg,Tj Storage and Junction Temperature 储存温度–40 toL298 PIN FUNCTIONS (refer to the block diagram) 引脚功能（请参阅框图）：L298 ELECTRICAL CHARACTERISTICS(VS=42V;VSS=5V,Tj=25℃; unless图11 L298 外形图L297/L298组合应用实例：297 加驱动器组成的步进电机控制电路具有以下优点：使用元件少，组件的损耗低，可靠性高体积小，软件开发简单，并且计算机(或单片机)硬件费用大大减少。
四相八拍步进电机工作原理
四相八拍步进电机工作原理步进电机是一种将电信号转换为机械运动的电机，常见的一种类型是四相八拍步进电机。
四相八拍步进电机由电机本体和驱动器两部分组成，其工作原理基于电磁感应和磁力原理。
本文将简要介绍四相八拍步进电机的工作原理和特点。
工作原理四相八拍步进电机内部包含四个定子线圈和一个转子。
每个定子线圈都与电路中的一个相连接，这四个相依次通电，就会产生一个旋转磁场，从而驱动转子进行旋转。
在四相八拍步进电机中，每一相对应步进角度为45度，每相有两种状态（称为拍），因此总共有八种状态，即八拍。
当电流通过定子线圈时，会在定子内产生磁场，与转子上的永久磁铁相互作用，使得转子发生位移。
通过适时地改变电流通路，可以控制每个线圈的磁场状态，从而实现步进电机的转动。
特点1.精确定位: 步进电机能够精确控制每一步的转动角度，因此在需要精确定位的场合广泛应用，如打印机、数控机床等。
2.无需传感器: 与其他电机不同，步进电机无需外部传感器反馈转子位置，通过控制电流即可实现精确控制。
3.响应迅速: 步进电机响应速度快，可以快速调整转子位置，适用于一些需要频繁调整的场合。
4.简单驱动: 步进电机的驱动比较简单，只需依次激活不同的相，无需复杂的控制电路。
5.低成本: 由于结构简单、制造工艺成熟，步进电机的成本相对较低。
总的来说，四相八拍步进电机以其精确控制、简单驱动、低成本等特点，在各种自动控制系统中得到广泛应用。
它为自动化领域提供了重要的驱动手段，是现代工业中不可或缺的一部分。
希望通过本文的介绍，读者能够更加深入了解四相八拍步进电机的工作原理和特点，进一步掌握这一电机的应用技术。
步进电机的不断发展和改进，将为自动化技术的发展带来更多可能，为各行各业的智能化发展提供动力。
4相步进电机驱动原理
步进电机驱动器的工作原理步进电机在控制系统中具有广泛的应用。
它可以把脉冲信号转换成角位移，并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。
有时从一些旧设备上拆下的步进电机(这种电机一般没有损坏)要改作它用，一般需自己设计驱动器。
本文介绍的就是为从一日本产旧式打印机上拆下的步进电机而设计的驱动器。
本文先介绍该步进电机的工作原理，然后介绍了其驱动器的软、硬件设计。
1. 步进电机的工作原理该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。
只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。
图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。
图1 四相步进电机步进示意图开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。
当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。
而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。
依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。
四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。
单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。
八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。
单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图2.a、b、c所示：图2.步进电机工作时序波形图2.基于AT89C2051的步进电机驱动器系统电路原理图3 步进电机驱动器系统电路原理图AT89C2051将控制脉冲从P1口的P1.4～P1.7输出，经74LS14反相后进入9014，经9014放大后控制光电开关，光电隔离后，由功率管TIP122将脉冲信号进行电压和电流放大，驱动步进电机的各相绕组。
L298芯片说明
L297-L298中文资料介绍L297的工作原理介绍L297是意大利SGS半导体公司生产的步进电机专用控制器，它能产生4相控制信号，可用于计算机控制的两相双极和四相单相步进电机，能够用单四拍、双四拍、四相八拍方式控制步进电机。
芯片内的PWM斩波器电路可开关模式下调节步进电机绕组中的电机绕组中的电流。
该集成电路采用了SGS公司的模拟/数字兼容的I2L技术，使用5V的电源电压，全部信号的连接都与TFL/CMOS或集电极开路的晶体管兼容。
L297的芯片引脚特别紧凑，采用双列直插20脚塑封封装，其引脚见图1，内部方框见图2。
在图2所示的L297的内部方框图中。
变换器是一个重要组成部分。
变换器由一个三倍计算器加某些组合逻辑电路组成，产生一个基本的八格雷码(顺序如图3所示)。
由变换器产生4个输出信号送给后面的输出逻辑部分，输出逻辑提供禁止和斩波器功能所需的相序。
为了获得电动机良好的速度和转矩特性，相序信号是通过2个PWM斩波器控制电动波器包含有一个比较器、一个触发器和一个外部检测电阻，如图4所示，晶片内部的通用振荡器提供斩波频率脉冲。
每个斩波器的触发器由振荡器的脉冲调节，当负载电流提高时检测电阻上的电压相对提高，当电压达到Uref时(Uref是根据峰值负载电流而定的)，将触发器重置，切断输出，直至第二个振荡脉冲到来、此线路的输出(即触发器Q输出)是一恒定速率的PWM信号，L297的CONTROL端的输入决定斩波器对相位线A，B，C，D或抑制线INH1和INH2起作用。
CONTROL为高电平时，对A，B，C，D有抑制作用；为低电平时，则对抑制线INH1和INH2有抑制作用，从而可对电动机和转矩进行控制。
图1 L297引脚图图2 L297内部方框电路图图3 L297变换器换出的八步雷格码（顺时针旋转）图4 斩波器线路图5 多个L297同步工作连接图L297 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS绝对最大额定值：SymbolParameter 参数Value 数值Unit 单位符号Vs Supply voltage 电源电压10 VVi Input signals 输入信号7 VPtot Total power dissipation 总功率耗散(Tamb = 70℃) 1 WTstg, Tj Storage and junction temperature 储存和结温-40 to + 150 ℃L297 ELECTRICAL CHARACTERISTICS (Refer to the block diagram Tamb = 25℃, Vs = 5V unless otherwisespecified) L297 电气特性：Symbol符号Parameter 参数Test conditions测试条件最小典型最大单位Vs Supply voltage (pin 12) 电源电压 4.75 7 VIsQuiescent supply current静态电源电流（引脚12) Outputs floating58mAViInput voltage输入电压（引脚11，17，18，19，20）Low0.6V High 2VsVIiInput current输入电流（引脚11，17，18，19，20）Vi = L1μA Vi = H1μAVenEnable input voltage 使能输入电压（引脚10）Low1.3V High 2VsVIenEnable input current使能输入电流（引脚10）Ven = L1μA Ven = H1μAVo Phase output voltage 相输出电压（引Io = 10mA VOL 0.V脚4，6，7，9） 4Io =5mA VOH 3.9VVinhInhibit output voltage (pins 5, 8) 抑制输出电压（引脚5，8）Io = 10mA Vinh L0.4VIo =5mA Vinh H 3.9VVSYNC Sync Output Voltage 同步输出电压Io = 5mA VSYNC H 3.3VIo = 5mA VSYNC V0.8IleakLeakage current(pin3)泄漏电流(引脚3) VCE = 7 V 1μAVsat Saturation voltage饱和电压(引脚3) I = 5 mA0.4VVoffComparators offset voltage比较器的偏移电压（引脚13，14，15）Vref = 1 V 5mVIoComparator bias current 比较器偏置电流（引脚13，14，15）-1001mAVrefInput reference voltage输入参考电压（引脚15）0 3 V tCLK Clock time 时钟时间0.5μs tS Set up time 建立时间 1μs tH Hold time保持时间 4μstR Reset time复位时间 1μs tRCLKReset to clock delay 重置时钟延迟 1μsL297各引脚功能说明1脚(SYNG)——斩波器输出端。
四相步进电机工作原理
四相步进电机工作原理
四相步进电机是一种常见的电机类型，它具有许多独特的工作原理和特点。
在
本文中，我们将深入探讨四相步进电机的工作原理，以帮助读者更好地理解这种电机的工作方式。
首先，让我们来了解一下四相步进电机的结构。
四相步进电机由定子和转子两
部分组成。
定子上有四组线圈，每组线圈都被称为一个相，因此称为四相步进电机。
转子上有多个磁极，通常是永磁体，这些磁极会与定子上的线圈产生磁耦合。
四相步进电机的工作原理基于磁场的相互作用。
当定子上的线圈通电时，会产
生一个磁场，这个磁场会与转子上的磁极相互作用，从而使转子产生转动。
通过依次通电不同的线圈，可以实现转子的精确控制和定位。
在实际应用中，控制四相步进电机的转动通常使用驱动器来完成。
驱动器会根
据输入的控制信号来依次通电不同的线圈，从而控制电机的转动角度和速度。
这种控制方式使得四相步进电机在许多自动化系统中得到广泛应用，例如打印机、数控机床、机器人等领域。
此外，四相步进电机还具有一些特点，例如步进角度固定、转矩与电流成正比、无需反馈控制等。
这些特点使得它在一些对精确控制要求较高的场合中表现出色。
总的来说，四相步进电机是一种结构简单、控制方便、精度高的电机类型。
通
过深入理解其工作原理，我们可以更好地应用它在各种自动化系统中，为人们的生产生活提供便利。
希望本文对读者对四相步进电机的工作原理有所帮助。
五线四相步进电机简介
1、概念步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
【开环控制系统：不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统举例：打开灯的开关——按下开关后的一瞬间，控制活动已经结束，灯是否亮起已对按开关的这个活动没有影响；投篮——篮球出手后就无法再继续对其控制，无论球进与否，球出手的一瞬间控制活动即结束。
闭环控制系统：可以将控制的结果反馈回来与希望值比较，并根据它们的误差调整控制作用的系统举例：调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量，水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较，并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制；骑自行车——同理，不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制。
开环闭环的区别：1、有无反馈；2、是否对当前控制起作用。
开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动，闭环控制一定会持续一定的时间，可以借此判断，投篮第一次投篮投近了第二次投的时候用力一些，这也是一种反馈但不会对第一次产生影响了，所以是开环控制】步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
【所谓时序，就是内存的时钟周期数值，脉冲信号经过上升再下降，到下一次上升之前叫做一个时钟周期，随着内存频率提升，这个周期会变短。
例如CL9的意思就是CL这个操作的时间是9个时钟周期。
时序电路，是由最基本的逻辑门电路加上反馈逻辑回路（输出到输入）或器件组合而成的电路，与组合电路最本质的区别在于时序电路具有记忆功能。
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四相步进电机驱动器使用说明
1、本驱动器使用RS232串口控制，操作简单且通用。
图（1）为模块的硬件电路说明。
图1：模块的内部结构框图
2、输入电源说明：单电源5V和步进电机电源5～24V，驱动电流最大3安培。
单电源和步进电机可以公地也可以不公地。
3、控制说明：只需要三个控制字节连续的从串口发送出来。
（a）串口的配置为：串口设置为8位，2400bps，无奇偶校验位，一位停止位。
和电脑连接的调试设置如图（2）。
图2：串口配置
（b）串口的通信协议为：连续data3 data2 data1
（c）当data1为0x00时，步进电机停止转动。
Data2 data3不起作用。
（d）当data1为0x01时，步进电机正转。
步进电机使用4相8拍：->A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A->循环。
其中data2 data3为signed int格式，data2为高8位，data3为低8位,转动次数为data2data3所表示的数；为保证电机不会丢步，电机的速度从20步/秒起跳，平顶转速默认为400步/秒，最高设置为500步/秒。
（e）当data1为02H时，步进电机反转，其他同0x01。
（f）当data1为03H时，步进电机正转。
步进电机使用4相4拍：->A→B→C→D→A->循环。
其中data2 data3为int格式，data2为高8位，data3为低8位,转动步数为data2data3所表示的数；为保证电机不会丢步，电机的速度从20步/秒起跳，平顶转速默认为400步/秒，最高设置为500步/秒，最低为20步/秒。
（g）当data1为04H时，步进电机反转，其他同0x03。
（h）当data1为05H时，步进电机正转，电机以设定的最快速度正转，这个工作模式没有加速和减速阶段。
拍子为A-AB-B-BC-C-CD-D-DA- , data2 data3不起作用。
他在转完3万步左右后，会自动停止，如果要求更长时间的转动，需要在电机未停止时继续送数。
（i）当data1为06H时，步进电机反转，电机以设定的最快速度反转，这个工作模式没有
加速和减速阶段。
拍子为A-AB-B-BC-C-CD-D-DA- ,data2 data3不起作用。
他在转完3万步左右后，会自动停止。
（j）当data1为07H时，步进电机正转，电机以设定的最快速度正转，这个工作模式没有加速和减速阶段。
拍子为A- -B- -C- -D - , data2 data3不起作用。
他在转完3万步左右后，会自动停止。
（k）当data1为08H时，步进电机反转，电机以设定的最快速度反转，这个工作模式没有加速和减速阶段。
拍子为A- -B- -C- -D -,data2 data3不起作用。
他在转完3万步左右后，会自动停止。
（l）当data1为0x09时，步进电机正转。
步进电机使用：-AB→BC→CD→DA ->循环。
其中data2 data3为signed int格式，data2为高8位，data3为低8位,转动次数为data2data3所表示的数；为保证电机不会丢步，电机的速度从20步/秒起跳，平顶转速默认为400步/秒，最高设置为500步/秒。
（m）当data1为0ah时，步进电机反转，其他同0x09。
(n) 当data1为0bh，设置电机速度，data2应为0，data3的范围是2-50，表示20步/秒-500步/秒，改变速度时要求步进电机停止转动。
举例：01 01 90 表示-A-AB-B-BC-C-CD-D-DA- 正转动400步
举例：05 01 90 表示-A-AB-B-BC-C-CD-D-DA- 以最快正转动
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