USB设备驱动程序的研究与开发
Linux下USB视频设备用户空间驱动研究与开发的开题报告
Linux下USB视频设备用户空间驱动研究与开发的开题报告一、研究背景随着数码摄像技术的普及以及电脑硬件的不断更新换代，越来越多的用户使用Linux操作系统进行视频采集和处理，USB视频设备也逐渐成为了人们生活中不可或缺的工具。
然而，由于USB视频设备的厂家和型号繁多，因此在Linux系统下，很多用户可能会遇到无法使用的情况。
此时，需要开发一种可靠稳定的用户空间驱动来解决此问题，满足用户对于视频采集和处理的需求。
二、研究目标本项目旨在研究和开发一种Linux下USB视频设备的用户空间驱动，实现对USB视频设备的驱动控制以及数据采集功能。
具体目标如下：1、实现对不同品牌和型号的USB视频设备的识别和控制，确保针对特定设备的数据采集和处理功能正常运行。
2、通过研究实现USB视频设备的画面采集和处理功能，包括视频格式的转换、视频帧率的调整、图像的缩放、水印的添加等。
3、根据不同的场景需求，开发相应的API和接口，实现对USB视频设备的实时控制和远程访问。
三、研究内容1、Linux系统和USB视频设备驱动研究对Linux系统和USB视频设备的工作原理、数据传输协议以及驱动机制等进行深入研究，为后续驱动开发提供必要的理论支持和技术保障。
2、USB视频设备的驱动开发基于Linux系统下的视频采集框架（V4L2），开发一种用户空间驱动，实现对USB视频设备的驱动控制和数据采集等功能。
同时，采用C/C++等开发语言，结合相关的开发工具和库，实现高效、稳定、可靠的驱动程序。
3、USB视频设备的数据处理与应用根据不同的需求，对USB视频设备采集的数据进行处理和应用。
此部分将重点研究图像格式转换和缩放、视频帧率调整、视频修复和增强、水印添加和识别等技术。
四、研究计划阶段一（两周）：对Linux系统和USB视频设备驱动进行深入研究，了解相关技术和应用。
阶段二（两周）：完成USB视频设备的驱动开发，实现基础的硬件控制和数据采集功能。
嵌入式系统中USB接口固件编程和驱动开发的研究与实现的开题报告
嵌入式系统中USB接口固件编程和驱动开发的研究与实现的开题报告一、选题背景随着计算机应用领域的不断扩大，嵌入式系统的使用越来越广泛。
嵌入式系统具有体积小、功耗低、价格合理、可靠性高等优点，因此嵌入式系统在各种电子产品和智能设备中得到广泛应用，如手机、数码相机、智能家居、车载导航等。
随着嵌入式系统中外围设备的不断增多，USB接口作为一种常见的外围设备接口，在嵌入式系统中得到广泛应用。
因此，在嵌入式系统中进行USB接口的固件编程和驱动开发，对于实现各种USB设备的接入和使用非常重要。
同时，由于嵌入式系统的特殊性，与传统的PC机不同，因此在USB接口的固件编程和驱动开发中也存在着一些特殊的问题和挑战。
二、研究目的和意义本研究旨在探讨嵌入式系统中USB接口的固件编程和驱动开发的问题并尝试解决这些问题，以实现嵌入式系统中各种USB设备的接入和使用。
具体目的如下：1. 研究嵌入式系统中USB接口的固件编程方法和原理，分析其特点和优缺点。
2. 探讨嵌入式系统中USB驱动的开发方法和原理，分析其特点和优缺点。
3. 研究和实现在嵌入式系统中使用USB接口进行数据传输的方法和技术。
4. 通过实践掌握嵌入式系统中USB接口的固件编程和驱动开发技术，实现简单的USB设备接入和使用。
5. 探讨和解决在USB接口的固件编程和驱动开发中可能遇到的问题和挑战，提高嵌入式系统中USB接口的使用效率和可靠性。
三、研究内容和方法本研究主要包括以下内容：1. 嵌入式系统中USB接口的固件编程方法和原理的研究。
主要研究USB接口的工作原理、通信协议、数据传输方式和接口规范等内容，分析USB接口的固件编程特点和技术要求。
2. 嵌入式系统中USB驱动的开发方法和原理的研究。
主要研究USB 驱动程序的框架结构、通信方式、设备接口和底层驱动开发等内容，分析USB驱动程序的特点和技术要求。
3. 在嵌入式系统中使用USB接口进行数据传输的方法和技术的研究和实现。
嵌入式Linux下USB驱动程序开发研究
< linux / fs. h >中定义的的数据结构 file_operation 向内核中的其他部分提供了一个统一的标准设备 接口 。
static struct file_operations usb_demo_fop s = {
图 1 UHale Waihona Puke B驱动程序流程图3 应用实例
以 VT6212 芯片为例 ,具体介绍基于模块的 USB 驱动程序的设计过程 。 3. 1 USB驱动的注册和注销
USB 驱动程序在注册时会发送一个命令给 register_chrdev,通常在驱动程序的初始化函数里 。
int usb_test_init ( void) {
vice ( &usb_test_ids[ 0 ] , dev) ; if ( ! id) / 3 没有找到 USB 设备 3 / { con tinue; } e lse { u8 p i; / 3 判断是 USB1. 0还是 USB2.
03 / pci_read_config_byte ( dev, PROGRAMM ING_ INTERFACE, &p i) ; if (p i! = 0x20) / 3 不是 USB2. 0设备
1 引 言
USB 综合了一个多平台标准的优点 ,主要包 括低成本 ,兼容性强 ,可连接大量的外部设备 ,融 合先进的功能和品质等 ,使其逐步成为 PC 接口 标准 , 进 入 了 高 速 发 展 期 。而 在 嵌 入 式 领 域 , L inux同样获得了飞速发展 , 50%左右的项目选择 L inux作为嵌入式操作系统 。但 L inux在硬件配 置上仍然没有做到完全即插即用 ,因此对于 L inux 怎样配置和使用 USB 设 备 , 开 发 L inux 系统 的 USB 设备驱动程序就具有非常现实的应用价值 。 笔者在现有 L inux系统下和 USB 子系统的基础 上 ,阐述如何开发 USB2. 0驱动程序 。
USB 接口驱动程序开发
USB 接口驱动程序开发1 引言随着微机技术水平的日益提高,传统的计算机接口已经不能满足当前计算机高速发展的需求,计算机业迫切需要一种新的通用型、高速总线接口,通用外设接口标准USB 就应运而生。
USB,全称是Universal Serial Bus(通用串行总线),是一种新型的、基于令牌的、高速的串行总线标准,由Compaq、Microsoft、Intel、IBM 等七家公司共同开发的, 旨在解决日益增加的PC 外设与有限的主板插槽和端口之间的矛盾而制定的一种串行通信标准[3],自1995年在Comdex 上亮相以来已广泛地为各PC 厂家支持。
现在市场上几乎所有的P C 机器都配备了US B 接口,USB 接口之所以能够得到广泛支持和快速普及,是因为它具备以下优点:正由于上述优点, 开发USB 接口的设备已成为一种发展趋势。
然而随着USB 技术的迅猛发展, 传统的USB1 . 1 接口已经不能适应用户的需求, 于是在1 9 9 9年在I nt e l 的开发者论坛大会上又提出了USB2 . 0 技术, 使得US B 不仅支持1 . 5Mb / s 的“低速”, 传输和12Mb/s 的“全速”传输,而且支持480Mb/s 的“高速”传输,比USB1.1 标准快40 倍左右,速度的提高对于用户的最大好处就是意味着用户可以使用到更高效的外部设备, 而且具有多种速度的周边设备都可以被连接到USB 2.0 的线路上,而且无需担心数据传输时发生瓶颈效应。
2 USB 驱动程序设计一个完整的USB 系统包括主机系统包括主机系统和USB 设备。
所有的传输事务都是由主机发起的。
一个主机系统又可以分为以下几个层次结构, 。
USB 总线接口包括USB 主控制器和根集线器,其中USB 主控制器负责处理主机与设备之间电气和协议层的互连,根集线器提供USB 设备连接点。
嵌入式USB设备驱动的研究与设计开发
嵌入式USB设备驱动的研究与设计开发随着科技的飞速发展，嵌入式系统已经成为现代生活中不可或缺的一部分。
而作为嵌入式系统中最常见的外设之一，USB设备的驱动程序对于系统的正常运行起着至关重要的作用。
因此，对嵌入式USB设备驱动的研究与设计开发具有极高的实用价值和深远的意义。
嵌入式USB设备驱动的研究主要涉及到硬件和软件两个方面。
在硬件方面，需要对USB接口的工作原理进行深入研究，了解USB设备的接口规范以及各种USB设备的特性和使用场景。
同时，还需要研究与开发USB设备的驱动电路，确保其能够与嵌入式系统正常通信，并能实现数据的传输和交互。
在软件方面，嵌入式USB设备驱动的设计开发主要包括驱动程序的编写和优化。
首先，需要针对不同的USB设备类型和功能，编写相应的驱动程序。
例如，对于USB存储设备，需要编写文件系统的驱动程序，实现对存储设备的读写操作；对于USB打印机，需要编写打印机控制命令的驱动程序，实现打印功能等。
其次，还需要优化驱动程序的性能，提高系统的响应速度和稳定性。
这需要通过对驱动程序进行调试和测试，发现并修复可能存在的问题，确保驱动程序能够在不同的嵌入式平台上正常运行。
嵌入式USB设备驱动的研究与设计开发还涉及到与操作系统的兼容性和互通性。
不同的嵌入式系统可能采用不同的操作系统，如Linux、Windows等。
因此，在进行驱动程序的设计和开发时，需要考虑到不同操作系统的特点和要求，确保驱动程序能够在不同的操作系统环境下正常运行和兼容。
总之，嵌入式USB设备驱动的研究与设计开发是一个涉及到硬件和软件的综合性工作。
通过对USB接口的研究和了解，编写和优化驱动程序，考虑与操作系统的兼容性和互通性，可以实现嵌入式系统与USB设备之间的良好交互和数据传输，为现代生活中的各种嵌入式系统提供稳定可靠的外设支持。
这将进一步推动嵌入式系统的发展和应用，为人们的生活带来更多便利和创新。
USB技术及其驱动程序开发 (学士论文)
目录第一章绪论 (1)§1.1USB开发的历史背景 (1)§1.2 目前通用的各种总线和接口的大体介绍 (2)§1.3USB总线的特点及开发意义 (2)第二章USB技术规范 (5)§2.1 USB的电器特性 (5)§2.2 USB的数据包格式 (8)§2.3 USB的传输类型 (10)§2.4 USB的设备架构 (13)第三章USB驱动程序的开发 (20)§3.1 驱动程序与USB设备的通讯 (20)§3.2 USB键盘驱动程序 (24)§3.2.1 程序设计的基本思想 (25)§3.2.2 部分程序代码的说明 (28)§3.3主机应用程序与虚拟设备的通信 (37)§3.3.1 程序设计的基本思想 (37)§3.3.2 部分程序代码的说明 (38)总结 (42)致谢 (43)参考资料 (44)附录 (45)摘要关键词：usb，通用串行总线，串行接口规范[摘要]本文主要介绍USB的技术规范以及驱动程序的具体开发，并通过一个USB键盘的实例来具体说明，展示了USB应用的大好前景。
AbstractKeywords: usb,universal serial bus,serial interface criterion [Abstract]The paper mainly introduces the usb’s technology criterion and how to develop a driver procedure of usb,and shows us the usb’s beautiful future by explaining a usb keyboard’s driver procedure.第一章绪论Usb（Universal Serial Bus通用串行总线）是目前各个厂家投资最多的方向之一，从通用的鼠标键盘，到即插即用的Usb硬盘，各种读写卡，带Usb插口的相机等等相继推出，它有着其他总线不可比拟的优势，是今后pc外设的主流产品。
基于嵌入式操作系统的USB设备驱动程序的开发的开题报告
基于嵌入式操作系统的USB设备驱动程序的开发的开题报告一、课题的背景及研究意义随着计算机技术的不断发展，USB接口已经成为了现代计算机主机和外部设备之间的主要接口标准。
USB设备驱动程序作为一种连接计算机主机和外部设备的软件程序，对于USB设备的操作和管理起着至关重要的作用。
为了满足不同应用环境下的设备操作需求，基于嵌入式操作系统的USB设备驱动程序逐渐成为了研究的热点领域。
本课题旨在基于嵌入式操作系统，探索开发适用于USB设备的驱动程序，具体研究内容包括：USB设备驱动程序的开发原理、功能实现和优化方法，为嵌入式设备的USB接口开发提供参考框架，具有重要的研究和应用价值。
二、研究内容1. USB设备驱动程序的开发原理：介绍USB设备的工作原理、USB 标准和驱动模型，阐述USB设备驱动程序的基本功能和架构原理。
2. USB设备驱动程序的功能实现：针对常见的USB设备类型（如打印机、扫描仪、音频设备等），分别设计和实现相应的USB设备驱动程序，包括设备识别、数据传输、数据处理等功能，以及与操作系统的接口。
3. USB设备驱动程序的优化方法：提出USB设备驱动程序优化的思路和方法，包括代码优化、内存管理、任务管理等方面，以提高驱动程序的性能和效率。
三、研究方法本课题采用的主要研究方法包括文献调研、理论研究、实验研究和分析比较等方法。
通过对现有的USB设备驱动程序开发经验和相关理论知识的研究，结合实际场景进行实验和模拟分析，以确定USB设备驱动程序的最优实现方案，并进一步提出优化思路和方法。
四、预期成果本课题的预期成果包括：1. 基于嵌入式操作系统的USB设备驱动程序的开发技术文档；2. 针对常见USB设备类型的驱动程序实现代码；3. USB设备驱动程序优化的方法总结及效果评估报告。
五、研究进度安排1. 第一阶段（一个月）开展相关文献调研，了解USB设备驱动程序开发原理和优化方法，确定研究方向和研究内容。
USB接口驱动程序的设计与开发的开题报告
USB接口驱动程序的设计与开发的开题报告一、选题背景及意义随着电脑科学与技术的不断发展，USB（Universal Serial Bus，通用串行总线）接口已成为当前大多数电子设备间数据传输的标准接口。
USB接口的广泛应用使得USB驱动程序的研发成为电脑及其相关应用领域的一个重要研究领域，它的研究和发展直接关系到相关产品的性能和使用体验。
因此，对USB接口驱动程序的设计与开发进行研究，具有较高的现实意义和应用价值。
二、选题研究目标本次选题旨在通过对USB接口的了解，掌握USB驱动程序的设计与开发技术，研究其开发方法和设计原理，理解USB协议栈的架构，进而实现USB设备的驱动程序的编写。
三、选题研究内容1. USB接口原理的研究：包括USB1.1、USB2.0、USB3.0等通信协议的研究。
2. USB驱动程序的设计与开发技术：包括USB驱动程序的设计思路、开发工具的使用、代码实现等技术方面的研究。
3. USB协议栈的架构：分析USB协议栈的结构和功能，建立各个层次之间的关系，了解USB驱动程序在协议栈中的作用和位置。
4. USB设备驱动程序的编写：当理解了USB接口的基本原理和协议栈的架构之后，考虑如何编写本地的USB设备驱动程序。
四、研究计划第一阶段：论文撰写（2021年5月-2021年6月）1. 阅读相关文献，了解USB接口的基本原理及USB驱动程序的设计与开发技术；2. 完成选题开题报告、选题计划、开题答辩等任务；3. 撰写USB接口驱动程序的设计与开发的开题报告。
第二阶段：技术方案和程序开发（2021年6月-2021年10月）1.了解USB驱动程序开发的基本流程和编程方法，熟悉USB协议栈的架构；2. 分析USB设备的通信协议，确定驱动程序的功能；3. 根据USB设备的架构、驱动程序的功能设计程序框架，实现设备驱动程序；4.利用开发板搭建实验环境，验证驱动程序的正确性和稳定性。
第三阶段：论文撰写与答辩（2021年10月-2021年12月）1.修改论文初稿，完善内容，注重论文的书写规范和语言表达能力；2. 准备开题答辩资料，准备论文答辩所需材料；3.参加开题答辩及论文答辩，最终完成毕业论文的撰写和答辩。
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种 例 程 的指 针 等 。其 相关 代码 如下 ：
Ｈ￣插 即用例 程人 口 ｌ ｌ Ｊ Ｄ ｉ ｒ ｂｅ ｔ ＞ ｒ ｅＥ ｔｎｉ ＞ ｄ Ｄ ｖ ｅ ： ｒ ｅＯ ｊｃ － Ｄ ｉ ｒ ｘｅ ｓ ｎ－ Ａ ｄ ｅｉ ｖ ｖ ｏ ｃ
口。而要 实 现Ｕ Ｂ 件 设备 与 主机 间 稳定 的数 据 Ｓ硬
传 输 ，则 不 可避 免 的要 编 写适 合Ｕ Ｂ 件要 求 的 Ｓ硬
驱 动 程序 。为此 ，本 文结 合 实 例 ，论 述 了Ｕ Ｂ Ｓ 设
备 驱动 程序 的具 体实 现机 制和 开发 方法 。
示 是其 体 系结构 图。
／ Ｒ 发送 给下 层 的Ｕ Ｂ ／ 将Ｕ Ｂ Ｓ 总线 驱动 程序
Ｄ ｉ ｒ ｂｅｔ ＞ ａｏＦ ｎ ｔ ｎ【Ｒ ＿ ＿ Ｒ — ｒ ｅＯ ｊｃ 一 Ｍ ｊｒｕ ｃ ｏ Ｉ Ｐ ＭＪＣ Ｅ ｖ ｉ
Ａ Ｅ ＝Ｄ ｖ ｒａｅ Ｔ］ ｒＣ ｅｔ；
ｎＳａ ｓ ｓＣ ｌ Ｓ Ｄ ｆｏ ｕｂ ｔｔ ｕ ＝Ｕ ｂ ａ Ｕ Ｂ Ｉ（ ， ｒ）； ｔ ｌ ｄ
４ Ｕ Ｂ 备 驱 动 程 序 的 实现 Ｓ设
驱 动程 序 是一 些例 程 的集 合 ，它 一般 被 动地 存 在 ，以等 待 主 机 系统 软 件 （ｎ 管 理 器 、Ｉ ＰＰ ／ Ｏ管 理 器 、 电源管 理器 １来 调用 。典 型 的Ｕ Ｂ 备 驱 Ｓ设 动 程序 主要 包 括若 干 例程 ，其 中有 驱 动程 序入 口
３１ Ｉ Ｐ 求包 ． Ｒ 请
个Ｕ Ｂ Ｓ 系统 的分 层 结 构 。 图 中 ，功 能层 负 责 实 现
Ｕ Ｂ 备 的特 定 功能 。该 层 不 需 要 理 解Ｕ Ｂ 体 Ｓ设 Ｓ具
的 串行 传输 机 制 ，而 只需 知 道 和Ｕ Ｂ 备 传 输 哪 Ｓ设
些 数据 。根据 不 同 的传 输 需要 （ 传输 数 据 量 的 如 大 小 和 速 率） ，这 样 ，通 过 客 户 软 件 ，便 可 在 和 Ｕ Ｂ 备 的功 能 单 元 进 行 通 信 时 ．采 用 ４ 传 输 Ｓ设 种
萼兰 ｝１室塑 ｌ 翌 茎 －
系 统 管 理 程 序
用模 户式
内核模式
Ｄｒ ｒｎｔ ｉ ｌｉ ｖｅ
驱动入 口例程
Ｓａｔ 例 程 ｔｒｌ ｏ 制 载 例 程
分 发 例 程
Ｄ ｉｅ ｔ ｔ ｒ ｒａ ｌ ｖ Ｓ ｒｏ
ｄ ＶＥ Ｎ ＲＩ Ｒｕ ＬＯＡＤ ｍＡＪ Ｒｆ Ｏ ＵＮＣ Ｉ 】 Ｔ ＯＮ［
０ 引言
Ｕ Ｂ ｆ 用 串 行 总 线 ）具 有 诸 多 优 点 ，如 可 Ｓ 通
２ 基 于ＷＤ Ｍ的Ｕ Ｂ 备 驱 动 程序 体 系 Ｓ设
ＷＤ （ ｎ ｏ ｓＤ ｉｅ ｄ １是 微 软 推 出 的 Ｍ Ｗｉｄｗ ｒ ｒ ｖ Ｍｏ ｅ
一
支 持热 插拔 、传输 稳 定且 速率 高 、易扩 展 等 。 因
第 】 卷 年 １ ２０ １期 ２１ 第１ ０ 月
媳锗
ＶＪ２Ｎ． ０１ Ｏ １ ． １
Ｎ Ｖ ００ Ｏ ．２ １
Ｅ ］ ＝Ｄ ｖ ｏ ｅｌ ； Ｒ ｒＰ ｗ ｒ ｐ ｒ ， ， 分发例 程入 口
１ ｄｅｓｂ ｆ ｒｅ ｇ ，ｒｎｆｒｌｇ， Ｕ Ｌ Ａｄ ｒｓ， ｕｆ Ｌ ｎｔ ｔ ｓ Ｆａｓ Ｎ Ｌ ）； ｅ ｈ ａ ｅ
功层 能
Ｉ 应 程 ｌ 用序 ｌ 辑 据 Ｉ 数传 ｕＢ 备 动 序 ｓ设 驱 程 ｌ
Ｕ Ｂ系统 软件 Ｓ
接口 ｘ
ｌ
Ｕ Ｂ 辑设备 Ｓ逻
ＵＢ 备 Ｓ 层 设
ｌｕＢ 线 动 序 辑 据 Ｉ ｓ总 驱 程 ｌ 数传 Ｉｓ 控 器 动 序Ｉ Ｂ 制 驱 程 ｕ主
操作 ，因而 ，首 先需 要 通 过Ｃ ｅｔＦｌ来 创 建访 问 ｒａ ｉ ｅ ｅ 设 备 的句 柄 。然 后 通 过 Ｄ ｖ ｅｏ ｏ ｔ ｌ 指 定 的 ｅｉ ＩＣ ｎｒ 向 ｃ ｏ 驱 动 发 送 特 定 的控 制 标 识 符 、缓 冲 区地 址 等 参 数 。 在 使 用 Ｄ ｖｃ ＩＣ ｎｒｌ ｅｉｅｏ ｏ ｔ 函数 过 程 中 ，通 常 需 ｏ 要 注 意两 点 ，一 是ｄ ＩＣ ｎｒｌ ｏ ｅ 数 需 要 与 驱 ｗｏ ｏ ｔ Ｃ ｄ参 ｏ
的 主 功 能 代 码 ，ＭｉｏＦ ｎ ｔ ｎ 段 是 次 功 能 代 ｎ ｒｕ ｃ ｏ 字 ｉ
码 ．它们 用于 指 明驱 动程 序应 执行 的具 体操作 。
３ ． 驱 动 程 序 对 象 ２
Ｄ ｉｅＥ ｔ 例程 是 驱 动 程 序 的入 口 ，一 般 由 ｒ ｒ ｎｒ ｖ ｙ
Ｉ 管 理 器 在 加 载 驱 动 程 序 的时 候 调 用 。 它 主要 ＼ ０
４３ Ｕ Ｂ 备 驱 动 与 应 用 程 序 间 的 接 口 ． Ｓ设
／ ／ 卸载 例程人 口 Ｄ ｉｅＯ ｊｃ－ Ｄ ｉｅＵ ｌａ ＝Ｄ ｖ ｎｏｄ ｒ ｒ ｂｅｔ＞ ｒ ｒ ｎｏ ｄ ｖ ｖ ｒＵ ｌａ ；
４２ 分 发 例 程 ．
Ｗｉｄ ｗ 中把 对 设 备 的 操 作 抽 象 为 对 文 件 的 ｎｏ ｓ
有设 备 的特征 和状 态 信息 ；设 备 扩展 通 常 由驱动
５ 电 子元 器 件 焘 用 ２ １ ．１ Ｗ ． ｄａｎ ４ ０ ０１ Ｗ Ｗｅ ｃ ｃ ｃ
／ ／ 电源管 理例 程人 口
Ｄ ｉ ｒ ｂｅｔ ＞ ｊｒｕ ｃ ｏ Ｒ ＿ Ｊ Ｐ Ｗ— ｒ ｅ０ ｊｃ 一 Ｍａ Ｆ ｎ ｔ ｎ ｆ Ｐ Ｍ — Ｏ ｖ ｏ ｉ Ｉ
Ｕｓ ｒ ｆ ｒ ｅＢｕ ｆ ｅ
Ｉ Ｐ 栈 Ｒ堆
Ｉ Ｏ Ｓ ＴＡＣＫ
— ＿
驱动程序栈 驱动程序１ 驱动 程序２
Ｌ Ａ ＩＮ ＯＣ Ｔ Ｏ
Ｉ 栈 单元 ／ Ｏ Ｕ 栈 单元 Ｏ
例 程 、 即插 即用 例 程 、分 发 例 程 、电 源 管 理 例
程 、卸载 例程 等 。限 于篇 幅 ，本 文主要 讨 论驱 动 程 序 人 口例 程 及 分 发 例 程 ，并 在 完 成 这 些 例 程
收 稿 日期 ：０１ — ３ １ ２ ０ ０—９
Ｉ Ｐ （ ０ Ｒ ｑ ｅｔ ａｋ ｇ ，Ｉ Ｒ Ｉ ｅ ｕ ｓ Ｐ ｃ ａ ｅ ＼ 求 包 ）的数 ＼ Ｏ请
据结 构如 图３ 所示 。 Ｉ ＼ Ｏ请求 包 首 部 的ＩＳａｕ 字段 用 于保 存 Ｉ ｏ ｔｔｓ ＼ Ｏ请
求 经 某 个 驱 动 程 序 处 理 后 的状 态 ；Ｕ ｅＢ ｆ ｒ ｓｒ ｕ ｅ字 段 指 向用 户 的Ｉ ＼ 冲 区 。Ｉ 请 求 包 的堆 栈 区 由 Ｏ缓 ＼ Ｏ
第 １卷 ２
第 ｌ期 ｌ
Ｖｏ ．２ １１ ＮＯ １ ．１
２ ０ ｌ 月 ０１ 年 １
ＮＯ ．２ ｌ Ｖ ０Ｏ
ｄ ｉ ０３ ６ ／ ｉ ｎ１ ６ — ７ ５２ １ ．１ １ ｏ： ．９ ９ｊ ｓ ． ３ ４ ９ ．０ ０１ ． ８ １ ．ｓ ５ ０
ＵＢ Ｓ 设备驱动程序 的研究 与开发
类 型 进 行 操 作 ，这 四种 传 输 类 型 包 括 ：控 制 传 输 、块 传输 、 中断传 输 和 同步传 输 ；Ｕ Ｂ 备层 Ｓ设 用 于实 现 主机 和Ｕ Ｂ 备 间 的 配 置通 信 ，如 分 配 Ｓ设
地址 、读 取 配置 描述 符 等 ，这些 功 能 主要 是 通过 缺省 控制 端 点 Ｏ 实 现 ；Ｕ Ｂ总 线 接 口层 可 用 于 来 Ｓ 实现 主机 和Ｕ Ｂ 备 间 的实 际数据 传输 。 Ｓ设
Ｍ ｒｕ ｃｌ ｎ Ｆ ｎｔｎ ０ Ｏ Ｍａ ｒｕ ｃｉ ｊ Ｆ ｎｔｎ ｏ ｏ
后 ，介 绍 了如何 编译 和加 载驱 动程序 。
图 ３ Ｉ０请 求 包 的 数 据 结 构 ＼
４１ 驱 动 程 序 入 口例 程 ．
个 驱 动 程 序 对 应 一 个 。ＭａｏＦ ｎｔ ｎ 段 是 Ｉ Ｐ ｊｒｕ ｃ ｏ 字 ｉ Ｒ
周 明 建 ．林 平 分
（ 北京 工业 大 学北京 市嵌 入 式重 点 实验 室 ，北 京 １ ０ ２ ） ０ ０ ２ 摘 要 ：介 绍 了Ｕ Ｂ￣ Ｓ ￣系统 结构 ，分析 了Ｕ Ｂ Ｓ 设备 驱 动 程序 的结 构 、主 要 数 据 对 象 以及 驱 动
程序 的加 栽过 程 ，给 出了利 用Ｄ Ｋ开发ＷＤ Ｄ Ｍ型Ｕ Ｂ 备驱 动 程序 的 方法及 流程 。 Ｓ设 关键 词 ：Ｕ Ｂ；ＷＤ Ｓ Ｍ；驱 动程序
一
或 多个 堆 栈 单 元 组 成 。图 ３ 的驱 动 程 序 栈 包 中
括２ 驱 动程 序 ，当某 Ｉ Ｐ 要２ 驱 动 程 序 处 理 层 Ｒ需 层
时 ，ｎ Ｏ管理 器 可为其 堆 栈 建立２ Ｏ 单元 ，每 个ｎ 栈
．
ｅｄ￣ｒ ２ １ ．１ 电 子 元 器 件 焘 用 ５ ｃ ｏ ｔ ０ ０１ ｃ ３
根Ｕ Ｂ Ｓ 电缆 和 主机 连 接 在 一起 。但 对 开发 人 员 来
程 序交 互 ，以配 置管 理 即插 即用 设 备 ；电源 管理
器 负 责 识 别 各 种 电 源事 件 ，并 传 递 给 驱 动 程 序 ；
说 。这 种 连 接 则 被 分 为 三 个 逻 辑 层 ：功 能 层 、
端０ 点
ｌ
ＵＳ Ｂ总线接 口 层
ＵＢ Ｓ 总线接 口
实际数据传输
ＵＢ Ｓ 总线接 口
…
…
…
…
…
…
一
一
ｉ
…
…
…
…
…
…
一
一
；
图 １ ＵＳ Ｂ系 统 的 分 层 结 构
ｗ ｉ３ 应 用 程 序 ｎ２ 驱 动 程 序对 象
设 备对象
设备 对象
Ｎｅ ｔ ｅ ｉｅ ｘＤ ｖ ｃ
Ｄｒ Ａｄ ｖ ｄＤｅ ｉｅ ｖｃ ；
当系 统 加 载 或 卸 载 驱 动 程 序 时 ，Ｉ 管 理 器 ＼ Ｏ