机械原理习题(附解析)
《机械原理》试题及答案解析
《机械原理》试题及答案解析出卷⼈：孙来宁《机械原理》试题（A）年级：13级专业：本科⼀、填空题(本⼤题共14⼩题，每空1分，共20分)1、同⼀构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。
2、在转⼦平衡问题中，偏⼼质量产⽣的惯性⼒可以⽤相对地表⽰。
3、机械系统的等效⼒学模型是具有，其上作⽤有的等效构件。
4、⽆急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹⾓等于，⾏程速⽐系数等于。
5、平⾯连杆机构中，同⼀位置的传动⾓与压⼒⾓之和等于。
7、增⼤模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。
8、平⾏轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。
9、轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。
10、三个彼此作平⾯运动的构件共有个速度瞬⼼，且位于。
11、铰链四杆机构中传动⾓为，传动效率最⼤。
12、.连杆是不直接和相联的构件；平⾯连杆机构中的运动副均为。
13、⼀个齿数为Z，分度圆螺旋⾓为的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。
14、标准直齿轮经过正变位后模数，齿厚。
⼆、判断题(正确的打√，错误的打×) (本⼤题共10⼩题，每⼩题2分，共20分)1、对⼼曲柄滑块机构都具有急回特性。
（）2、渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等。
（）3、当两直齿圆柱齿轮的安装中⼼距⼤于标准中⼼距时，为保证⽆侧隙啮合，应采⽤正传动。
（）4、凸轮机构中当从动件的速度有有限量突变时，存在柔性冲击。
（）5、⽤飞轮调节周期性速度波动时，可将机械的速度波动调为零。
（）6、动平衡的转⼦⼀定满⾜静平衡条件。
（）7、斜齿圆柱齿轮的法⾯压⼒⾓⼤于端⾯压⼒⾓。
（）8、加⼯负变位齿轮时,齿条⼑具的分度线应向远离轮坯的⽅向移动。
( )9、在铰链四杆机构中，固定最短杆的邻边可得曲柄摇杆机构。
（）10、平底直动从动件盘状凸轮机构的压⼒⾓为常数。
（）三、简答题(本⼤题共6⼩题，每⼩题5分，共30分)1、造成转⼦不平衡的原因是什么？平衡的⽬的⼜是什么？2、凸轮实际⼯作廓线为什么会出现变尖现象？设计中如何避免？3、什么是机械的⾃锁？移动副和转动副⾃锁的条件分别是什么？4.什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合？5、什么是传动⾓？它的⼤⼩对机构的传⼒性能有何影响？铰链四杆机构的最⼩传动⾓在什么位置？6、渐开线具有的特性有哪些？四、计算题(本⼤题共5⼩题，每⼩题6分，共30分)1、求图⽰机构的全部瞬⼼和构件1、3的⾓速度⽐。
机械原理习题(附答案解析)
第二章一、单项选择题：1．两构件组成运动副的必备条件是。
A．直接接触且具有相对运动； B．直接接触但无相对运动；C．不接触但有相对运动； D．不接触也无相对运动。
2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。
A．有； B．没有； C．不一定3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。
A．虚约束； B．局部自由度； C．复合铰链4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。
A．3； B．4； C．5； D．65．杆组是自由度等于的运动链。
A．0； B．1； C．原动件数6．平面运动副所提供的约束为A．1； B．2； C．3； D．1或27．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是。
A．含有一个原动件组； B．至少含有一个基本杆组；C．至少含有一个Ⅱ级杆组； D．至少含有一个Ⅲ级杆组。
8．机构中只有一个。
A．闭式运动链； B．原动件； C．从动件； D．机架。
9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是。
A．机构的自由度等于1； B．机构的自由度数比原动件数多1；C．机构的自由度数等于原动件数二、填空题：1．平面运动副的最大约束数为_____，最小约束数为______。
2．平面机构中若引入一个高副将带入_______个约束，而引入一个低副将带入_____个约束。
3．两个做平面平行运动的构件之间为_______接触的运动副称为低副，它有_______个约束；而为_______接触的运动副为高副，它有_______个约束。
4．在平面机构中，具有两个约束的运动副是_______副或_______副；具有一个约束的运动副是_______副。
5．组成机构的要素是________和________；构件是机构中的_____单元体。
6．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是_______。
7．机构具有确定运动的条件是____________________________________________。
机械原理习题及答案(1-1至4-3)
2-1 试求出下列图示机构中的全部瞬心。
2-2 图示铰链四杆机构中，已知：
l BC = 50 mm， lCD = 35 mm， l AD = 30 mm，AD为机架。
1. 2. 3.
若若若此此此机机机构构构为为为曲双双柄曲摇摇柄杆杆机机机构构，构，，求求且llAAABBB的为的最曲数小柄值值，范；求围l。AB
3-1 5-9 渐开线主动齿轮I逆时针转动，已知两轮的齿顶
圆 ra ，齿根圆 r f ，基圆 rb 以及中心距如图所
示。试在图上画出：
1）理论啮合线N1N2 ；
2）啮合开始点 B 2 及啮合
终止点 B 1 ，标出实
际啮合线；
' 3）啮合角 ，一对节圆，
注出其半径 r1 及 r2 ，
4）徒手画出在节点P啮合的一对 齿的齿廓工作段（用双线表示）。
2-3
1-4b (答案）
(答案a）(答案b）
1-4c (答案）
(答案c）(答案d）
(答案e）(答案f）
2-4 (答案a）(答案b）
3-1 (答案） 3-2(答案a）(答案b） 3-3 (答案）
2-5 (答案） 2-6答案 2-7答案
3-4 (答案）
(答案） (答案） (答案）
1-1 试画出下列各机构的运动简图, 并分别计算其自由度。
1-2b
解: 依次拆下6-7，4-5，2-3 三个II级组，故为II级机构。 C为复合铰链。
n 7 ,p L 1,0 p H 0 ,
F 3 7 2 1 1 0 .
1-3 图示椭圆画器机构, 已知AB=BC=BD, 试证滑块4对连杆CD的约 束是虚约束, 去掉构件4之后计算此机构的自由度。
机械原理练习题库(附答案)
机械原理练习题库（附答案）一、单选题（共50题，每题1分，共50分）1、冲压机采用的是（）机构。
A、摆动导杆B、曲柄滑块C、移动导杆正确答案：B2、具有结构简单、定位可靠、能承受较大的轴向力等特点，广泛应用于各种轴上零件的轴向固定是（）。
A、紧定螺钉B、轴肩与轴环C、紧定螺钉与挡圈正确答案：B3、从动件作等速运动规律的位移曲线形状是（）。
A、斜直线B、双曲线C、抛物线正确答案：A4、１０．V带顶面应与带轮外缘表面（）一些。
A、平齐B、平齐或略高C、略高D、略低正确答案：B5、从动件作等加速等减速运动规律的位移曲线是（）。
A、双曲线B、抛物线C、斜直线正确答案：B6、传动比大且准确的传动是（）。
A、蜗轮蜗杆传动B、齿轮传动C、链传动正确答案：A7、基圆上的压力角等于（）。
A、40︒B、20︒C、0︒正确答案：C8、内燃机的配气机构采用了（）机构。
A、铰链四杆B、齿轮C、凸轮正确答案：C9、在轮系中，（）即可以是主动轮又可以是从动轮，对总传动比没有影响，起改变齿轮副中从动轮回转方向的作用。
A、惰轮B、蜗轮蜗杆C、锥齿轮正确答案：A10、国家标准规定，斜齿圆柱齿轮的（）模数和压力角为标准值。
A、端面B、法面和端面C、法面正确答案：C11、在键连接中，对中性好的是（）。
A、切向键B、平键C、楔键正确答案：B12、在一般机械传动中，常用于数控机床、纺织机械的带传动是（）。
A、平带传动B、普通V带传动C、同步带传动正确答案：C13、下列连接中属于不可拆连接的是（）。
A、焊接B、螺纹连接C、销连接正确答案：A14、铰链四杆机构中，各构件之间均以（）相连接。
A、螺旋副B、移动副C、转动副正确答案：C15、（）花键形状简单、加工方便，应用较为广泛。
A、渐开线B、三角形C、矩形齿正确答案：C16、在闭式传动中，（）润滑适用于中速机器中轴承的润滑。
A、油环B、压力C、润滑脂正确答案：B17、两被连接件上均为通孔且有足够装配空间的场合应采用（）。
机械原理部分试题及解答
第一章机构的组成和结构1-1 试画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
F＝3×3－2×4＝1 F＝3×3－2×4＝1F＝3×3－2×4＝1 F＝3×3－2×4＝11-2 计算图示平面机构的自由度。
将其中高副化为低副。
确定机构所含杆组的数目和级别，以及机构的级别。
（机构中的原动件用圆弧箭头表示。
）F＝3×7－2×10＝1 F＝3×7－2×10＝1 含3个Ⅱ级杆组：6-7，4-5，2-3。
含3个Ⅱ级杆组：6-7，4-5，2-3。
该机构为Ⅱ级机构构件2、3、4连接处为复合铰链。
该机构为Ⅱ级机构F＝3×4－2×5－1＝1 F＝3×3－2×3－2＝1F＝3×5－2×7＝1（高副低代后）F＝3×5－2×7＝1（高副低代后）含1个Ⅲ级杆组：2-3-4-5。
含2个Ⅱ级杆组：4-5，2-3。
该机构为Ⅲ级机构构件2、3、4连接处为复合铰链。
该机构为Ⅱ级机构F＝3×8－2×11－1＝1 F＝3×6－2×8－1＝1F＝3×9－2×13＝1（高副低代后）F＝3×7－2×10＝1（高副低代后）含4个Ⅱ级杆组：8-6，5-7，4-3，2-11。
含1个Ⅱ级杆组6-7。
该机构为Ⅱ级机构含1个Ⅲ级杆组2-3-4-5。
第二章 连 杆 机 构2-1 在左下图所示凸轮机构中，已知r = 50mm ，l OA =22mm ，l AC =80mm,︒=901ϕ，凸轮1的等角速度ω1=10rad/s ，逆时针方向转动。
试用瞬心法求从动件2的角速度ω2。
解：如右图，先观察得出瞬心P 13和P 23为两个铰链中心。
再求瞬心P 12：根据三心定理，P 12应在P 13与P 23的连线上，另外根据瞬心法，P 12应在过B 点垂直于构件2的直线上，过B 点和凸轮中心O 作直线并延长，与P 13、P 23连线的交点即为P 12。
机械原理习题及解答
第二章习题及解答2-1 如题图2-1所示为一小型冲床，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。
（a）（b）题图2-1解：1)分析该小型冲床由菱形构件1、滑块2、拨叉3和圆盘4、连杆5、冲头6等构件组成，其中菱形构件1为原动件，绕固定点A作定轴转动，通过铰链B与滑块2联接，滑块2与拨叉3构成移动副，拨叉3与圆盘4固定在一起为同一个构件且绕C轴转动，圆盘通过铰链与连杆5联接，连杆带动冲头6做往复运动实现冲裁运动。
2)绘制机构运动简图选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b）所示。
3)自由度计算其中n=5，P L=7, P H=0,F=3n-2P L-P H=3×5-2×7=1故该机构具有确定的运动。
2-2 如题图2-2所示为一齿轮齿条式活塞泵，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。
（a）（b）题图2-2解：1)分析该活塞泵由飞轮曲柄1、连杆2、扇形齿轮3、齿条活塞4等构件组成，其中飞轮曲柄1为原动件，绕固定点A作定轴转动，通过铰链B与连杆2联接，连杆2通过铰链与扇形齿轮3联接，扇形齿轮3通过高副接触驱动齿条活塞4作往复运动，活塞与机架之间构成移动副。
2) 绘制机构运动简图选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b）所示。
3)自由度计算其中n=4，P L=5, P H=1F=3n-2P L-P H=3×4-2×5-1=1故该机构具有确定的运动。
2-3 如图2-3所示为一简易冲床的初步设计方案，设计者的意图是电动机通过一级齿轮1和2减速后带动凸轮3旋转，然后通过摆杆4带动冲头实现上下往复冲压运动。
试根据机构自由度分析该方案的合理性，并提出修改后的新方案。
题图2-3解：1)分析2)绘制其机构运动简图(图2-3 b)选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b ）所示。
3)计算机构自由度并分析其是否能实现设计意图由图b 可知，45200l h n p p p F ''===== 故3(2)34(2520)00l h F n p p p F ''=-+--=⨯-⨯+--=因此，此简易冲床根本不能运动，需增加机构的自由度。
2024机械原理考试题库附答案
B、升程结束点 C、升程中点 D、升程开始点和升程结束点 参考答案：D 32.重合度εα = 6 表示在实际啮合线上有()长度属于双齿啮合区。 A、60% B、40% C、75%
参考答案：C 33. 铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,且 以最短杆为机架,则机构有()。
参考答案：B 17. 要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构,可将()。 A、原机构的曲柄作机架 B、原机构的连杆作机架 C、原机构的摇杆作机架 参考答案：C 18. 曲柄摇杆机构,()为主动件是存在死点的条件。 A、曲柄 B、摇杆 C、 连杆参考答 案：B 19. 渐开线在基圆上的压力角为()。 A、2 0 ° B、0 ° C、1 5 ° D、2 5 °
C、相邻两个构件 D、同一构件 参考答案：D 5.当对心曲柄滑块机构的曲柄为原动件时,机构有无急回特性和死 点?()
A、有急回特性、有死点 B、有急回特性、无死点 C、无急回特性、无死点 D、无急回特性、有死点 参考答案：C 6.齿轮渐开线在()上的压力角和曲率半径最小。 A、齿根圆
B、基圆 C、分度圆 D、齿顶圆
参考答案：B 23. 为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动,应使实际啮合线长度() 基圆齿距。 A、等于 B、小于 C、大于
参考答案：C 24.四杆机构在死点时,传动角γ 是:()。 A、γ> 0 °
B、等于 0° C、0 ° < γ< 9 0 ° D、大于 90° 参考答案：B 25. 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲,在其他条件相同的情况下,偏置 直动推杆与对心直动推杆相比,两者在推程段最大压力角的关系为()。 A、偏置比对心大 B、对心比偏置大 C、一样大 D、不一定 参考答案：D 26. 若两构件组成低副,则其接触形式为()。 A、面接触 B、点或线接触 C、.点或面接触 D、线或面接触 参考答案：A 27. 作平面运动的三个构件有彼此相关的三个瞬心,这三个瞬心()。 A、是重合的
机械原理习题及答案讲解
第1章平面机构的结构分析1.1解释下列概念1.运动副；2.机构自由度；3.机构运动简图；4.机构结构分析；5.高副低代。
1.2验算下列机构能否运动，如果能运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改办法。
题1.2图题1.3图1.3 绘出下列机构的运动简图，并计算其自由度(其中构件9为机架)。
1.4 计算下列机构自由度，并说明注意事项。
1.5计算下列机构的自由度，并确定杆组及机构的级别(图a所示机构分别以构件2、4、8为原动件)。
题1.4图题1.5图第2章平面机构的运动分析2.1试求图示各机构在图示位置时全部瞬心。
题2.1图2.2在图示机构中，已知各构件尺寸为l AB=180mm , l BC=280mm , l BD=450mm ,l CD=250mm ,l AE =120mm ,φ=30º, 构件AB上点E的速度为v E=150 mm /s ,试求该位置时C、D两点的速度及连杆2的角速度ω2。
2.3 在图示的摆动导杆机构中，已知l AB=30mm , l AC=100mm , l BD=50mm ,l DE=40mm ,φ1=45º,曲柄1以等角速度ω1=10 rad/s沿逆时针方向回转。
求D点和E点的速度和加速度及构件3的角速度和角加速度（用相对运动图解法）。
题2.2图题2.3图2.4 在图示机构中，已知l AB=50mm , l BC=200mm , x D=120mm , 原动件的位置φ1=30º, 角速度ω1=10 rad/s，角加速度α1=0，试求机构在该位置时构件5的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加速度。
题2.4图2.5 图示为机构的运动简图及相应的速度图和加速度图。
（1）在图示的速度、加速度多边形中注明各矢量所表示的相应的速度、加速度矢量。
（2）以给出的速度和加速度矢量为已知条件，用相对运动矢量法写出求构件上D 点的速度和加速度矢量方程。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第二章一、单项选择题：1．两构件组成运动副的必备条件是。
A．直接接触且具有相对运动； B．直接接触但无相对运动；C．不接触但有相对运动； D．不接触也无相对运动。
2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。
A．有； B．没有； C．不一定3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。
A．虚约束； B．局部自由度； C．复合铰链4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。
A．3； B．4； C．5； D．65．杆组是自由度等于的运动链。
A．0； B．1； C．原动件数6．平面运动副所提供的约束为A．1； B．2； C．3； D．1或27．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是。
A．含有一个原动件组； B．至少含有一个基本杆组；C．至少含有一个Ⅱ级杆组； D．至少含有一个Ⅲ级杆组。
8．机构中只有一个。
A．闭式运动链； B．原动件； C．从动件； D．机架。
9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是。
A．机构的自由度等于1； B．机构的自由度数比原动件数多1；C．机构的自由度数等于原动件数二、填空题：1．平面运动副的最大约束数为_____，最小约束数为______。
2．平面机构中若引入一个高副将带入_______个约束，而引入一个低副将带入_____个约束。
3．两个做平面平行运动的构件之间为_______接触的运动副称为低副，它有_______个约束；而为_______接触的运动副为高副，它有_______个约束。
4．在平面机构中，具有两个约束的运动副是_______副或_______副；具有一个约束的运动副是_______副。
5．组成机构的要素是________和________；构件是机构中的_____单元体。
6．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是_______。
7．机构具有确定运动的条件是____________________________________________。
8．零件与构件的区别在于构件是的单元体，而零件是的单元体。
9．由M个构件组成的复合铰链应包括个转动副。
10．机构中的运动副是指。
三、判断题：1．机构的自由度一定是大于或等于1。
2．虚约束是指机构中某些对机构的运动无约束作用的约束。
在大多数情况下虚约束用来改善机构的受力状况。
3．局部自由度是指在有些机构中某些构件所产生的、不影响机构其他构件运动的局部运动的自由度。
4．只有自由度为1的机构才具有确定的运动。
5．任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。
6．运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。
7．任何机构都是由机架加原动件，再加自由度为零的杆组组成的。
因此杆组是自由度为零的运动链。
四、名词解释及简答题：1．机构具有确定运动的条件 2．运动副 3．自由度第三章一、单项选择题：1．下列说法中正确的是。
A ．在机构中，若某一瞬时，两构件上的重合点的速度大小相等，则该点为两构件的瞬心；B ．在机构中，若某一瞬时，一可动构件上某点的速度为零，则该点为可动构件与机架的瞬心；C ．在机构中，若某一瞬时，两可动构件上重合点的速度相同，则该点称为它们的绝对瞬心；D ．两构件构成高副，则它们的瞬心一定在接触点上。
2．下列机构中kC C a 32 不为零的机构是 。
A ．(a)与(b)；B ．(b)与(c)；C ．(a)与(c)；D ．(b)。
3．下列机构中kC C a 32 为零的机构是 。
A ．(a)；B ． (b)；C ． (c)；D ．(b)与(c)。
二、填空题：1．三个彼此作平面平行运动的构件共有_____个速度瞬心，这几个瞬心必定位于__________上。
2．含有六个构件的平面机构，其速度瞬心共有_____个，其中有_____个是绝对瞬心，有_____ 个是相对瞬心。
3．相对瞬心和绝对瞬心的相同点是________________________________________， 不同点是_________________________________________________________。
4．在由N 个构件所组成的机构中，有_____个相对瞬心，有_____个绝对瞬心。
5．速度影像的相似原理只能应用于________________的各点，而不能应用于机构的____________的各点。
6．当两构件组成转动副时，其瞬心在____________处；组成移动副时，其瞬心在____________处；组成纯滚动的高副时，其瞬心在____________处。
7．一个运动矢量方程只能求解________个未知量。
8．平面四杆机构的瞬心总数为_________。
9．当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用确定。
10．当两构件的相对运动为动，牵连运动为动时，两构件的重合点之间将有哥氏加速度。
哥氏加速度的大小为，方向与的方向一致。
三、判断题：1．瞬心是作平面运动的两构件上瞬时相对速度为零的重合点，也就是绝对速度相等的点。
2．作平面运动的三个构件之间共有三个速度瞬心，它们不一定位于同一直线上。
3．在平面机构中，有n个活动构件，则该机构的瞬心总数为2)1(nn。
4．速度瞬心是两刚体上相对速度为零的重合点。
5．当两构件不直接组成运动副时，瞬心位置用三心定理来确定。
6．速度瞬心是指两构件相对运动时相对速度相等的点。
四、名词解释及简答题：1．速度瞬心 2．三心定理 3．机构在什么条件下才有哥氏加速度存在？其大小如何计算？第四、五章一、单项选择题：1．传动用丝杠的螺纹牙形选。
A．三角形牙； B．矩形牙； C．三角形牙和矩形牙均可。
2．单运动副机械自锁的原因是驱动力摩擦锥（圆）。
A．切于； B．交于； C．分离。
3．如果作用在径向轴颈上的外力加大，那么轴颈上摩擦圆。
A．变大； B．变小； C．不变； D．变大或不变。
4．机械出现自锁是由于。
A．机械效率小于零； B．驱动力太小； C．阻力太大； D．约束反力太大。
5．两运动副的材料一定时，当量摩擦系数取决于。
A．运动副元素的几何形状； B．运动副元素间的相对运动速度大小；C．运动副元素间作用力的大小； D．运动副元素间温差的大小。
二、填空题：1．从受力观点分析，移动副的自锁条件是__________________________________________，转动副的自锁条件是______________________________________________。
2．从效率的观点来看，机械的自锁条件是____________________。
3．三角形螺纹的摩擦力矩在同样条件下________________矩形螺纹的摩擦力矩，因此它多用于____________。
4．机械发生自锁的实质是____________________________________________________。
5．在构件1、2组成的移动副中，确定构件1对构件2的总反力12RF方向的方法是________________________________________________________。
6．槽面摩擦力比平面摩擦力大是因为_____________________________________________。
7．矩形螺纹和梯形螺纹用于，而三角形（普通）螺纹用于。
8．机械效率等于功与功之比，它反映了功在机械中的有效利用程度。
9．提高机械效率的途径有，，，。
三、判断题：1．三角螺纹比矩形螺纹的摩擦大，故三角螺纹多用应于联接，矩形螺纹多应用于传动。
2．提高机械效率的途径有：尽量简化机械传动系统、选择合适的运动副形式、尽量减少构件尺寸、减少摩擦。
3．平面摩擦的自锁条件是压力角大于摩擦角。
4．平面摩擦的总反力方向恒与运动方向成一钝角。
5．在机械运动中总是有摩擦力存在。
因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力。
6．在外载荷和接触表面状况相同的条件下，三角螺纹的摩擦力要比矩形螺纹的大，是因为摩擦面上的法向反力更大。
7．当机械的效率 0时，机械发生自锁。
当 <0时，它已没有一般效率的意义，其绝对值越大，则表明机械自锁越可靠。
四、名词解释及简答题：1．自锁 2．机械效率第六章一、单项选择题：1．转子的许用不平衡量可用质径积[mr]和偏心距[e]两种表示方法，前者。
A．便于比较平衡的检测精度； B．与转子质量无关； C．便于平衡操作。
2．刚性转子的动平衡是使。
A．惯性力合力为零； B．惯性力合力偶矩为零；C．惯性力合力为零，同时惯性力合力偶矩也为零。
3．达到静平衡的刚性回转件，其质心位于回转轴线上。
A．一定； B．不一定； C．一定不。
4．对于结构尺寸为b/D<0.2的不平衡刚性转子，需进行。
A．静平衡； B．动平衡； C．不用平衡。
5．平面机构的平衡问题，主要是讨论机构惯性力和惯性力矩对的平衡。
A．曲柄； B．连杆； C．机座； D．从动件。
6．机械平衡研究的内容是。
A．驱动力与阻力间的平衡； B．各构件作用力间的平衡；C．惯性力系间的平衡； D．输入功率与输出功率间的平衡。
二、填空题：1．机械平衡的方法包括________________、________________，前者的目的是为了_______________________________________________________________，后者的目的是为了_________________________________________________________________。
2．刚性转子的平衡设计可分为两类：一类是_________________，其质量分布特点是_______________________________________________，平衡条件是__________________；另一类是_____________________，其质量分布特点是______________________________________，平衡条件是__________________。
3．静平衡的刚性转子________是动平衡的，动平衡的刚性转子_______是静平衡的。
4．衡量转子平衡优劣的指标有，。
三、判断题：1．不论刚性转子上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需在任意选定的两个平衡平面内，分别适当地加一平衡质量，即可达到动平衡。
2．经过平衡设计后的刚性转子，可以不进行平衡试验。
3．刚性转子的许用不平衡量可用质径积或偏心距表示。
4．绕过质心轴定轴等速转动的构件既无惯性力也无惯性力矩。
5．经过动平衡的转子不需要再进行静平衡。