现场总线_现场总线应用实例.
profibus总线应用实例

profibus总线应用实例Profibus总线应用实例Profibus(过程领域总线)是一种广泛应用于自动化领域的现场总线技术,它能够实现工业设备之间的通信和数据交换。
在工业自动化系统中,Profibus总线被广泛应用于控制系统、传感器、执行器和其他设备之间的通信。
本文将介绍几个Profibus总线的应用实例,以说明其在工业领域的重要性和优势。
1. 工厂自动化在现代工厂中,各种设备和系统需要进行高效的通信和协调。
Profibus总线提供了一种可靠的通信方式,使得不同设备之间可以实现数据交换和控制命令的传输。
例如,PLC控制器可以通过Profibus总线与传感器和执行器进行通信,实现对生产线的精确控制和监控。
这种应用可以大大提高工厂的生产效率和自动化水平。
2. 过程控制在化工、石油和能源等过程控制领域,Profibus总线被广泛应用于各种传感器和执行器之间的通信。
通过Profibus总线,温度传感器、压力传感器、流量计等可以将实时数据传输到控制系统,实现对生产过程的精确控制和监测。
同时,控制系统也可以通过Profibus总线下发指令,控制执行器的动作,调整工艺参数,提高生产过程的稳定性和可靠性。
3. 机器人控制机器人技术在制造业中扮演着越来越重要的角色,它可以实现高精度、高效率的生产和组装。
Profibus总线在机器人控制中的应用可以实现机器人与其他设备之间的实时通信和数据交换。
例如,机器人可以通过Profibus总线获取传感器数据,根据实时反馈进行精确的运动控制和路径规划。
这种应用能够大大提高机器人的灵活性和智能化水平,满足不同生产需求。
4. 远程监控Profibus总线还可以用于远程监控系统,实现对设备状态和生产过程的远程监测和控制。
通过Profibus总线,监控系统可以实时获取设备的运行数据,并进行分析和判断。
当设备出现异常或故障时,监控系统可以通过Profibus总线下发指令,进行远程重启或调整,提高故障处理的效率和准确性。
现场总线技术的设计应用实例

现场总线技术的设计应用实例概述现场总线技术是工业控制系统中常见的一种通信协议,它通过将传感器、执行器与控制器连接到一个总线上,实现设备间的数据通信和控制。
本文将介绍几个现场总线技术的设计应用实例,包括Profibus、CAN总线和Modbus。
ProfibusProfibus是一种常用的工业自动化领域现场总线协议,它被广泛应用于物流自动化、工业控制和过程自动化等领域。
在物流自动化中,Profibus通信技术可以被用于连接传感器、执行器和控制器,实现自动化存储和分拣系统。
每个传感器和执行器都以从站的形式接入Profibus总线,并通过总线与控制器进行通信。
通过Profibus的高速通信和优化的数据传输机制,物流系统可以实现高效的物料搬运和分拣操作。
在工业控制领域,Profibus常被用于连接传感器、执行器和PLC(可编程逻辑控制器)。
PLC作为控制器可以通过Profibus实时监测设备状态,并根据需要发送命令和控制信号。
这种基于Profibus的控制系统可以实现复杂的工业过程控制和自动化。
CAN总线CAN(Controller Area Network)总线是一种广泛应用于汽车行业的现场总线协议,它具有高可靠性和高实时性的特点,被广泛应用于汽车电子系统和航空航天领域。
在汽车电子系统中,CAN总线被用于连接车辆的各种传感器和执行器,并与车辆的ECU(电子控制单元)进行通信。
通过CAN总线的实时数据交换,车辆的各个子系统可以协调工作,实现诸如发动机控制、车身稳定性控制和驾驶辅助系统等功能。
在航空航天领域,CAN总线常被用于飞行控制系统和航空电子设备之间的数据交换。
航空电子设备需要实时高可靠的数据传输,以确保安全和可靠的飞行。
CAN 总线的高实时性和冗余特性使其成为航空电子系统中的理想选择。
ModbusModbus是一种最为常见的串行通信协议,被广泛应用于工业自动化领域。
Modbus支持点对点和主从通信模式,适用于各种环境。
台达CANopen现场总线产品通讯整合应用实例

前言:近年来,各种现场总线技术在愈来愈多的工业现场得到良好的应用,国外多家知名自动化厂商相继推出了现场总线类产品,为了适应工业自动化产品技术发展的需要,满足众多客户现场总线应用需求,台达也推出了CANopen总线产品,支持台达全系列自动化产品,同时支持自定义设备,可以支持其他厂商产品接入CANopen现场总线。
本项目就是利用台达CANopen总线和台达其他自动化产品整合应用,基于CANopen现场总线通讯协议,达到高速通讯响应的控制要求。
控制系统技术方案配置:详见下表序号元件名称型号规格数量(台)备注1人机界面DOP-AE10THTD110.4”2PLC主机DVP28SV11R116K Step3CANopen主站DVPCOPM-SL1SV左侧高速扩展4CANopen从站IFD95035CANopen/Modbus5变频器VFD007B21A750W,单相220V6变频器VFD007M21A3750W,单相220V7变频器VFD004S21A1400W,单相220V上述表格仅列举出技术方案主要元器件,此外还包括121Ω终端电阻以及其他通讯连接电缆等辅助器件,此处均不予赘述。
控制系统原理框图简要介绍:采用CANopen现场总线作为通讯介质,主要为了实现多从站大量数据高速通信响应和提高通讯稳定性,和传统Modbus通讯协议比较,CANopen总线通讯协议有质的飞跃,数据通讯不再受到Modbus轮询方式的制约,大大提高了主从站之间的大量数据通讯响应速度和稳定性。
人机界面通过RS485和主站28SV PLC连接,28SV左侧高速并行接口连接CANopen总线主站模块DVPCOPM-SL,5台CANopen 总线从站模块IFD9503分别连接5台台达变频器,系统实现人机输入频率和启停命令,实时显示变频器输出频率、电流、电压等参数数值。
控制系统原理框图:人机界面画面如下:人机界面可以实现:分别设定5台变频器给定频率和启动、停止运转信号;可以分别显示5台变频器运行参数数据,包括输出频率、输出电流、输出电压等等。
现场总线技术与应用

现场总线技术与应用现场总线技术与应用现场总线是应用生产现场、在微机化测控设备之间实现双向数字通信系统,是开放式、数字化、多点通信的低层控制网络。
现场总线是在20世纪年代中期发展起来的。
现场总线技术是将专用的微处理器植入传统的测控仪表,使其具备了数字计算和通信能力,采用连接简单的双绞线、同轴电缆、光纤等作为总线,按照公开、规范的通信协议,在位于现场的多个微机化测控仪表之间、远程监控计算机之间实现数据共享,形成适应现场实际需要的控制系统。
它的出现改变了以往采用电流、电压模拟信号进行测控信号变化慢,信号传输抗干扰能力差的缺点,也改变了集中式控制可能造成的全线瘫痪的局面。
由于微处理器的使用,使得现场总线有了较高的测控能力,提高了信号的测控和传输精度,同时丰富了控制信息内容,为远程传送创造了条件。
现场总线适应了工业控制系统向分散化、网络化、智能化发展的方向,一出现便成为全球工业自动化技术的热点,受到全世界的普通遍关注。
现场总线导致了传统控制系统结构的变革,形成了新型的网络集成式全分布控制系统--现场总线控制系统FCS(Fieldbus Control System)。
一、现场总线的特点现场总线系统打破了传统模拟控制系统采用的一对一的设备连线模式,而采用了总线通信方式,因而控制功能可不依赖控制室计算机直接在现场完成,实现了系统的分散控制,现场总线控制系统与传统的控制系统结构对经如图1所示。
1、增强了现场级的信息采集能力现场总线可从现场设备获取大量丰富信息,能够很好地满足工厂自动化乃至CIMS系统的信息集成要求。
现场总线是数字化的通信网络,它不单纯取代4~20mA 信号,还可实现设备状态、故障和参数信息传送。
系统除完成远程控制,还可完成远程参数化工作。
2、开放式、互操作性、互换性、可集成性不同厂家产品只要使用同一种总线标准,就具有互操作性、互换性,因此设备具有很好的可集成性。
系统为开放式,允许其他厂商将自己专长的控制技术,如控制算法、工艺方法、配方等集成到通用控制系统中,因此,市场上将有许多面向行业特点的监控制系统。
现场总线助力工业ppt课件

第四次 工业革命
解放“师” 机器替代部分 可创造性劳动
复杂程度
1784 年,出现了第一 台机械织布机
1969 年,美国 Modicon 公司
传送带方式于 1870 年开始在辛
推出 084 PLC
辛那提屠宰场使用
1800
1900
2000 今天
从工业 1.0 到工业 4.0 工业发展史的解放人的工作程度
推出 084 PLC
辛那提屠宰场使用
1800
1900
2000 今天
从工业 1.0 到工业 4.0
时间轴 8
2.2 工业发展史
第一次 工业革命
机械化
第二次 工业革命
机械化电气化
第三次 工业革命
电气化自动化
第四次 工业革命
复杂程度
自动化智能化
1784 年,出现了第一 台机械织布机
1800
从工业 1.0 到工业 4.0
14
2.3.2 工业4.0架构—四大主题
智能工厂:
有四大关键点:
一是要连接所有网络以拿到数据。
二是要有智能机器。
三是大数据,将所有设备、所有人连接后,所有数据都大批量传 送到 智能终端上。
四是分析,得到数据后从中抓取出应用趋势来,提高设备状态的 检测和预测水平。
15
三.现场总线助力工业4.0之智能工厂
5
二、工业4.0概述
2.1 什么是工业4.0? 2.2 工业发展史 2.3 工业4.0架构
6
2.1 什么是工业4.0
工业4.0是德国政府推行的“新一轮智能 工厂计划”,是以智能制造为主题的第 四次工业革命。
7
2.2 工业发展史
第一次 工业革命
profibus总线的应用实例

profibus总线的应用实例题目:Profibus总线的应用实例概要:本篇文章将深入探讨Profibus总线在不同领域的应用实例,并对其进行评估。
我们将从简单的概念入手并逐渐深入,以帮助读者全面了解Profibus总线技术及其在工业自动化中的重要性。
正文:一、简介Profibus总线是一种用于工业自动化领域的现场总线技术。
它通过传输数据和通信来连接不同的自动化设备,以实现实时监控和控制。
接下来,我们将介绍Profibus总线在不同应用领域中的实际案例,并探讨其优势和局限性。
二、工业自动化1. 应用实例一:工厂自动化在工厂自动化中,Profibus总线可以连接各种传感器、执行器、PLC (可编程逻辑控制器)等设备,实现设备之间的信息交换和协调工作。
通过Profibus总线,工厂可以实现高效的生产线自动化,提高生产效率和质量控制。
2. 应用实例二:过程控制Profibus总线在过程控制领域也有广泛的应用。
在化工生产过程中,通过Profibus总线连接压力传感器、温度传感器、流量计等设备,实现对生产过程的实时监控和控制。
这样可以提高生产工艺的稳定性和安全性。
三、交通运输领域1. 应用实例一:智能交通系统Profibus总线在智能交通系统中扮演着重要的角色。
通过使用Profibus总线,各种交通设备,如信号灯、道路监测设备和车辆检测器等,可以相互连接并实现信息的共享和实时交互。
这样可以提高交通运输的效率和安全性。
2. 应用实例二:铁路信号系统在铁路交通领域,Profibus总线被广泛用于铁路信号系统中。
通过Profibus总线,信号设备可以快速传输数据,实现列车运行状态的实时监控和控制。
这对于提高铁路运输的安全性和效率至关重要。
四、优势和局限性Profibus总线作为一种现场总线技术具有许多优势,包括高可靠性、高效率、易于维护和灵活性等。
然而,它也存在一些局限性,如设备兼容性和实施成本较高等问题。
在实际应用中,这些因素需要根据具体情况进行权衡和解决。
LonWorks现场总线及应用实例

LonWorks现场总线及应用实例LonWorks 是美国Echelon 公司推出的现场总线技术,它采用Lon Talk协议,封装在Neuron 神经元芯片。
Neuron 芯片上集成了3 个CPU,其中一个CPU 作为控制器,可以处理现场I/O,另两个CPU 处理网络通信,因此LonWorks 的最大优势是网络处理能力。
它采用ISO/OSI 模型的全部7 层通信协议及面向对象的设计方法,通过网络变量把网络通信设计简化为参数设置,其通信速率范围为3kb/s~1. 5Mb/s,直接通信距离可达2. 7 阳。
LonWorks 的物理层可以使用多种介质,如EIA485、双绞线、无线电,红外线,等等。
使用双绞线时最高传输速率为1. 25M 胁,最大传输距离为1. 2km,一个网中可以有255 个网段,每个双绞线网段可连接64 个节点;1..onWorks 网上的每个控制节点,称为LON 节点或1..onWorks 智能设备,它包括一块神经元芯片(Neuron)、收发器、νo 网络通信接口及电源等功能块,LonWorks 网由多个节点组成,节点通过收发器接入网络总线。
1.LonWorks 特点LonWorks 是唯一涵盖全部3 个层次(Sensor Bus、Device Bus 和Field Bus),符合ISO/OSI7 层参考模型的现场总线技术。
在一个多种层次的现场总线产品并存竞争的现实环境下,LonWorks 兼收并蓄,成为连接过去、包容现在、面向未来的工业总线技术。
LonWor ks 技术的核心是以固件形式实现7 层通信协议,遵循元中心控制的真正分散模式;结点应用程序编写简易,开发系统完备;实行开放结构,具备良好的互操作性;另外,还有网关可方便构成局域网,甚至与Internet 相连,实现远程预览现场设备数据的应用。
LonWorks 技术在楼宇自控系统中的技术上的优势是显而易见的:(1)直接互联性。
can总线案例

can总线案例
CAN总线(Controller Area Network)是一种用于实时应用的串行通讯协议总线,它可以使用双绞线来传输信号,是世界上应用最广泛的现场总线之一。
以下是一些CAN总线的应用案例:汽车控制系统:CAN总线最初就是为了解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的。
在现代汽车中,CAN总线已经成为一种标准配置,用于连接各种控制单元,如发动机控制单元、制动系统控制单元、车身控制单元等。
这些控制单元之间通过CAN总线进行实时数据交换,以实现协同工作和优化车辆性能。
工业自动化:在工业自动化领域,CAN总线被广泛应用于各种传感器、执行器、控制器等设备之间的通信。
例如,在生产线上,可以通过CAN总线连接各种PLC、电机控制器、温度控制器等设备,实现自动化控制和监测。
船舶控制系统:在船舶控制系统中,CAN总线也被用于连接各种传感器、执行器和控制器。
由于船舶环境的特殊性,要求控制系统具有高度的可靠性和稳定性,而CAN总线的优秀性能和特点使其成为船舶控制系统的理想选择。
医疗设备:在医疗设备中,CAN总线也被用于连接各种传感器、执行器和控制器,如心电图机、呼吸机、输液泵等。
这些设备之间需要实时交换数据,以确保患者的安全和治疗效果。
以上案例仅供参考,如需更专业的信息,建议咨询CAN总线领域的专业人士或访问相关论坛。
同时,在使用CAN总线进行系统设计时,应充分考虑系统的实际需求和特点,选择合适的通信协议和硬件设备,以确保系统的稳定性和可靠性。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
3. 工作方式
采用主从方式:
智能节点为主设备,发出Polling命令; 热流计为从设备,响应命令后传送数据。
4. 桥接节点的约定命令格式
占据3个字节:
1 2 3 命令码(“P”的ASCII码) 流水号(自动递增) 回车符(用ASCII码表示)
4. 热流计的数据帧定义
共提供21字节的数据,分别表示为:
接收数据
unsigned short InBuffer[21]; //定义接收缓冲区
void ReceiveData() //ReceiveData为接收数据的函数 { io_in(serial_in, InBuffer, 21); }
7. 保证数据准确性的措施
(1) 计算校验和的程序 short GetCheckSum(void) { short i, Result; Result = 0; //结果先清零 for(i = 0; I < 20; I++) Result += InBuffer[I]; return Result; }
智能节点 1 RS-232 接口
智能节点 2 RS-232 接口
......
智能节点 n RS-232 接口
热流计 1
热流计 2
热流计 n
各组成单元的功能
热流计用来采集从现场来的温度、压力、流量、 热量等现场信号,这些现场信号经过标度变换 和模/数转换后,可以在仪表面板上通过LED 显示出来;另外,提供有RS-232通信接口的热 流计,可以将各现场物理量发送出去。 PC机实现集中监视和管理。 PCNSS网络接口卡作为网络与PC的桥梁。 智能节点架设热流计与LON网络的桥梁。
2.节点安装的完整过程
要使一个含Neuron芯片的节点与LON网络连接,并能与网上的其 它节点进行通信,除了对此节点设备编写应用程序(包括通信)之 外,还必须对此节点进行适当的配置。 安装一个网络节点,应遵循下列步骤: 装配好整个应用设备的硬件; 编译用户的Neuron C应用程序,同时输出设备的外部接口文件以及 下载应用程序(.XIF); 将设备的外部接口文件拷贝到Profiler的XIF目录下,运行Profiler, 输入外部接口文件,创建指定外部接口的应用类型; 运行LonMaker,安装并捆绑在Profiler工具中已定义的应用类型的 设备。
stimer tmPoll;
//定义秒定时器对象,名称为tmPoll
when(timer_expires(tmPoll)) { SendData(); delay(500); ReceiveData(); if(GetCheckSum() != InBuffer[21]) return; if(PollCount != InBuffer[0]) return; //数据处理部分 tmPoll = 1; //重新启动定时器 }
命令: OUTBUF[0]←”P”的ASCII码(50H,这利用0X50表示) OUTBUF[1]←流水号(一个递增的正整数) OUTBUF[2]←回车符( ASCII码为0X0D) 数据格式:INBUF[0]~INBUF[20]对应21个字节。
6.两个函数定义
发送命令: unsigned short OutBuffer[3]; //定义发送缓冲区 unsigned short PollCount = 0; //定义流水号 ...... void SendData() //SendData为发送数据的函数 { OutBufቤተ መጻሕፍቲ ባይዱer[0] = 0x50; //或者 = ‘P’ OutBuffer[1] = PollCount; //发送流水号 OutBuffer[2] = 0x0D; io_out(serial_out, OutBuffer, sizeof(OutBuffer));//发送命令 PollCount++; //改变流水号 if(PollCount > 100) //如果流水号大于100 PollCount = 0; //流水号置为0 }
现场总线控制系统
现场总线应用实例
一、分布式热能计量和管理系统
系统配置 节点安装的完整过程 工作方式 桥接节点的命令格式和热能仪的数据帧定义 桥接节点与热能仪的工作原理和数据结构 两个函数定义 保证数据准确性的措施 更新数据的方法
1. 系统配置
PCNSS 网络接口卡 PC 机 LonWorks 网络
1 流水号 2,3 温度 4,5 压力 6,7 热量 8,9 流量 10,11,12 累计热量 13,14,15 累计流量 16,17 掉电时间 18 掉电次数 19 时 20 分 21 校验和
多字节数据按高字节在前、 低字节在后的顺序排列。
5. 桥接节点与热流计的 工作原理和数据结构
//对温度网络变量赋值,将高字节乘以256后再加上低字节 nvoTemp = InBuffer[1] * 256 + InBuffer[2]; //对压力网络变量赋值,将高字节乘以256后再加上低字节 nvoPress = InBuffer[3] * 256 + InBuffer[4]; ...... 注意:下标从0开始计。
桥接节点在需要数据时,向热流计发送命令; 热流计利用串口中断方式予以响应,并发送数据; 需要用如下语句声明串行口I/O对象,一个为输入对 象,另一个为输出对象。 IO_8 input serial baud(4800) serial_in; IO_10 output serial baud(4800) serial_out; 数据结构:
显式报文方法: msg_out.data[0] …… msg_out.data[20] ……
(2) 处理程序 ...... if((GetCheckSum() != InBuffer[21]) return; //如果校验和不对,退出 if(PollCount != InBuffer[0]) return; //如果流水号不对,退出 其一,准确性; 其二,可靠性。
8. 更新数据的方法
网络变量方法: