水下物体磁探测线间距的影响因素
海洋磁力仪拖体入水深度试验与分析
3 拖体入水深度计算模型
分析表 1 试 验 数 据 可 知，当 拖 缆 长 度 为 50m 时，拖体入水深度为 6m； 而当拖缆长度为 100m 时， 拖体入水深度不是成比例的 12m。根据表 2 试验数 据计算拖缆倾角可知，在不同的拖体入水深度，拖缆 倾角 θ 不相同： 当入水深度为 6m 时，sinθ = 0. 12； 当 拖体入水深度为 10m 时，sinθ = 0. 10。根据以上分 析可以推测，拖缆的空间形状见图 3，即在水的强大 冲击下，拖缆产生明显的向上拉力，拖缆越长，拖缆 产生的向上拉力越大，另外随着海水深度增加，拖体 受到的浮力也相应增加，在二者的共同作用下，拖体 更加难以下沉［10］。
物理调查［S］． 北京： 中国标准出版社，2007． ［4］ 任来平． 水下目标磁异常强度和质量磁化强度分析
［J］． 海洋测绘，2012（ 2） ： 7-10． ［5］ 柯泽贤，赵俊生，任来平，等． 水下物体磁探测线间距
的影响因素［J］． 物探与化探，2010（ 1） ： 71-73． ［6］ 梁瑞才，刘保华，张政民，等． 磁力测量在海洋井场、管
表 5 拖体入水深度计算结果（ 配重 100kg）
G（ kg）
100 100 100
V（ kn）
5. 0 5. 0 5. 0
L（ m）
90 100 110
拖体入水深度 计算值（ m） 18. 72 20. 00 21. 12
当拖缆太长时操船难度增加，拖体定位精度降 低，为尽量缩短拖缆长度，只能适当降低船速。不妨 把船速设置为 4kn，这是一般小型渔船（ 排水量 20t 左右） 磁探测作业时所能承受的最小船速，根据文 中导出的拖体入水深度计算公式，计算结果见表 6， 从中可知拖缆长度需要达到 80m。
海洋磁力测量系统误差来源分析
收稿日期:2004208212作者简介:任来平(19672),男,山西阳泉人,工程师,主要从事海洋磁力测量研究。
海洋磁力测量系统误差来源分析任来平1,张襄安2,刘国斌3(11海军海洋测绘研究所,天津 300061;2192899部队,浙江宁波 315200;3192488部队,广东湛江 524064) 摘要:从海洋地磁背景场特征、测量船船体磁化规律以及测量船与磁力传感器的位置关系出发,建立了船磁影响的计算模型,通过仿真试算,解释了海洋磁力测量的系统误差来源。
关键词:海洋磁力测量;磁矩;测线系统误差中图分类号:P31816+3 文献标识码:B 文章编号:167123044(2004)05200052041 引 言海洋磁力测量的测线系统误差就是指个别测线上的所有测点整体存在一种或偏大或偏小的系统性倾向。
为检验海洋磁力测量成果质量,通常的作法是:除按照比例尺要求布置足够数量的主测线覆盖整个测区外,还需要垂直于主测线布置少量的检查线,通过计算主测线与检查线相交处的测量值之差的均方差,作为衡量测量成果是否合格的标准。
在计算交叉点不符值时,往往就可以发现明显的海洋磁力测线系统误差。
在大量的磁力测量数据处理工作中,作者发现一个令人困惑的现象:在交叉点处,从北向南的磁力测线上的测量值总是要明显大于沿东西方向或从南向北方向测线上的测量值。
表1罗列了某海洋磁力测量的部分交叉点不符值,该测量海域的海底地形大致呈从西向东倾斜状,但变化比较平缓,也没有明显的磁异常存在。
按照测量规范,我们将主测线布置成东西走向,将检查线布置成南北走向,主测线间距为250m ,检查线间距是主测线间距的10倍,即215km 。
通过各项改正后计算交叉点不符值,并将部分计算结果列于表1,表中各行代表主测线,首列中的各行是主测线线号;表中各列代表检查线,首行中的各列是检查线线号,在各测线名后面还用箭头符号表示测线方向:符号“→”表示由西向东的测线,符号“←”表示由东向西的测线,用“↑”表示由南向北,用“↓”表示由北向南的测线。
高精度磁测对水下磁性物体的搜索定位
一
４ｒ ［ 一 ＋（ ） １ （ ） ｙ一 ＋（ ）］／ 一 ２
ｌ － Ｊ ［ 『 『 ｉ 二丑 丑 ２ ａ ｙ一４Ｔ ［ — ＋（ １ （ ） ｙ一叼 ＋（ ）］ ） ｚ—
ｌ 『 『 【 ２ ＝ 堂 ａ一４Ｔ ［ 一 ＋（ 一 ＋（ ）］ １ （ ） ） ） ， —
５０ ２
物探 化探 计 算技 术
３ ２卷
人 的农用 机动船 ， 在距其 ２ ８ｍ远后 ， 就测不 到农 也
探 头 的绝 缘罩 旁还需 坠上 无磁性 重块 ， 以保证探 头
用机 动船 的磁异常 。
能在高速流动的水面下沉人较深的地方 ， 尽可能靠 近探 测 目标 物 。此无磁 性重 块也必 须是绝 缘材料 ，
题 ： 必 须解决探 头入 水其 信 号线接 线柱 隔水 绝缘 的 问题 ； 要 解 决探 头避 开测量者 乘 坐船 只 的 ① ②
磁场干扰 ； ③解决水面磁异常定位。经过多次实际测量 ， 如在岷江上游河段测定翻入河中的桑塔 纳轿 车 ； ０８年 ５ １ ２０ ．２地震 后在 紫坪铺 水库 中探 测 怀疑 落入 其 中的 军用 直升 飞机 ； 别是 在 云 阳 特
（． １成都 理 工 大学 ， 四川 成都 ６０ ５ ； ． １０ ９ ２ 四川省 核 工业地 质局 ， 四川 成都 ６０ ８ ） １０ １
摘 要 ：利用高精度磁测方法， 对沉入水下的磁性物体 （ 因事故沉入 河中的汽车、 如 沉船及失事 落入水 中的飞机 等 ） 行 定位 ， 有其 它物探 方 法不 能 比拟 的优 势。但 较 之地 面磁 测 而 言 ， 面 进 具 水 高精度 磁 测具有 测 点及异 常 定位难 度 大 ， 外界磁 场干 扰 强 等特 点。一 般 需要 解 决三 个 方 面的 问
泥沙下沉船沉物水下探测技术初探
泥沙下沉船沉物水下探测技术初探作者：***来源：《中国水运》2021年第01期摘要：由于長江中下游为砂质河床，泥沙下淤埋的沉船沉物难以被探测。
本文介绍了多种不同探测技术在泥沙下沉船沉物水下探测中应用的情况，分析了不同技术应用的效果及优缺点。
关键词：历史沉船;磁探仪;浅地层剖面仪;多频三维合成孔径声呐;三维高分辨率多道缆地层剖面系统中图分类号：TB52 文献标识码：A 文章编号：1006—7973（2021）01-0075-041引言在整个地球上，陆地仅占地球表面积的29%，而海洋却覆盖着整个地球面积的71%，它蕴藏着极其丰富的资源可供人类使用。
但早期由于科学条件的限制，人们对于海洋的认识是相当不够的，无法对其进行大规模的开发利用。
随着社会经济的发展、人口的膨胀和陆地资源的逐渐匾乏，人类已将资源的勘探、开发和利用深入到海洋领域。
二十一世纪，开发和利用海洋的这一使命变得越来越迫切，人们有一个普遍的共识，本世纪是人类开发和利用海洋的世纪，而海洋测绘是一切海洋开发活动的基础[1]。
海洋测绘是海洋测量和海图绘制的总称，其任务是对海洋及其邻近陆地和江河湖泊进行测量和调查，获取海洋基础地理信息，编制各种海图和航海资料，为航海、国防建设、海洋开发、管理和海洋研究服务、海洋测绘的主要内容有海洋大地测量、水深测量、海洋工程测量、海底地形测量、障碍物探测、水文要素调查、海洋重磁探测量，各种海洋专题测量和海区资料调查，以及各种海图、海图集、海洋资料的编制和出版，海洋地理信息的分析、处理及应用。
从信息的角度出发，囊括了海洋基础信息的获取、管理和应用。
近20年来，随着科学技术的发展，海洋测绘在仪器、技术和理论方面均取得了飞速的发展，尤其是现代高精度卫星定位技术和水下GPS定位技术、船载扫测技术（如多波束、高精度高分辨率测深侧扫声呐）、海洋遥感技术、ADCP技术和目前的研究热点水下自治机器人（AUV）集成海洋测绘系统、电子海图技术和海洋GIS技术，这些现代海洋测控技术极大地推进了海洋测绘的发展，使现代海洋测绘呈现空间立体信息获取、信息自动存储和快速准确应用的态势，基本满足了海洋调查、开发和研究的需求[2]。
磁异法探测海底缆线分解课件
磁异法探测原理
磁异法探测原理基于地球磁场和人工磁场之间的相互作用。当探测器接近海底缆 线时，由于缆线中的电流产生的磁场，会干扰地球的自然磁场，从而产生磁异常。
磁异常的强度和方向可以通过专门的传感器进行测量和记录，进而确定海底缆线 的位置和走向。
等方面的内容。
行业标准与规范制定
制定行业标准
1
建立质量评价体系
2
推动国际合作与交流
3
案例二：某港口电缆故障定位
案例三：某跨海大桥电缆安全评估
总结词：全面评估
VS
详细描述：为了确保某跨海大桥电缆 的安全运行，需要对整条电缆进行全 面的安全评估。采用磁异法探测技术， 对整条电缆进行了无损检测，评估了 电缆的绝缘状况和机械性能，为大桥 的安全运行提供了保障。
技术创新与设备升级
磁场测量精度提升
智能化数据处理
轻便化与模块化设计
应用领域拓展
海洋资源开发
随着海洋资源的开发利用，磁异 法探测海底缆线技术将应用于海 底矿产、油气等资源的勘探和开
发中。
海洋工程与建设
在海洋工程建设中，如海底隧道、 跨海大桥等，磁异法探测海底缆 线技术可用于探测和监测工程结 构和周边地质环境。
海洋科学研究
在海洋科学研究领域，磁异法探 测海底缆线技术可用于研究地球 磁场、海底地质构造、海洋环流
定位系统通常由GPS、姿态传感器等 组成，GPS用于确定地理位置，姿态 传感器用于确定设备的姿态和方向。
辅助设备
数据预处理
数据清洗
数据转换 数据标准化
异常识别与提取
01
02
磁异法探测海底缆线
u Jn 2 cos( r x ) ds H ax x s r
H ay
u Jn 2 cos( r y ) ds y s r
cos r, x ， cos r, y 和分别为r与3个坐标轴之夹角的余弦，为磁化 式中 cos r, z ， 强度在磁性体外法线上的投影。
2、磁异探测原理
• 磁异常产生的原因
• 铁磁体磁化产生的磁场叠加在海底地磁背景场上，就会产生磁异常 。
是基于铁磁性物体扰乱地磁场磁力线均匀分布这一基本物理现象的。由于磁 场的磁力线从水中进入空气几乎不改变传播方向，而且传播方式几乎一致，
这样我们就能通过在空气中测量磁场的异常来确定水下目标。因此只要获取
3、工程实例分析
• 探测前的准备工作
• 确定作业区域的精确水深，判断海底的地貌情况，了解海 底缆线的存在状态（埋藏、暴露），分析管线区的地表地 质灾害情况。这些资料时进行探测的依据，也是以后缆线 的维护时的参考。
3、工程实例分析
• 测线布设
测线的布设与已知海缆的走向垂直，一般布设测线3-5条。探测过程中的船速 较慢，确保拖鱼接近海底。
4、总结
随着磁力仪灵敏度和磁法勘察精度的提高,磁法勘察作为一项传统的海 洋调查方法,近年来在海洋工程方面得到了新的应用。调查时根据工程 项目实际情况和要求布设测线或测网,工作中适当控制磁力仪探头的深 度和调查船的速度,尽量获取高精度的磁测资料。 海洋磁力探测海底管线主要包括供水、供油、供气、排污等铁质、水 泥质的管线和供电、通信等电缆和光缆，均存在明显的磁异常状况， 可以用来快速准确探明海底管线的平面位置和走向，其优点是显而易 见的，并且完全不受海底管线的埋深限制，是一种探测海底缆线的有 效手段。
论决定不同物探方法找水定井准确率的五大因素
论决定不同物探方法找水定井准确率的五大因素----兼评VCT大地电磁场成像探水仪的准确率富士达公司寇伟一般客户打电话咨询探水仪时必定要问的问题是准确率高吗，这是客户决定是否购买探水仪的关键问题，也是最不好回答的问题。
简单回答说准确率很高，客户肯定认为是王婆卖瓜；要想细说准确率为什么高，也确实不是三言两语能够说清楚的。
我想任何一种探水仪的准确率高低都应该从原理方法、仪器性能、探测精度、探测方法、掌握应用几方面来进行综合评判。
一、物探仪器的原理、方法决定其找水定井的准确率目前应用时间最长用户最多的当属人工场源时间域的电法仪（包括电阻率法仪、高密度电阻率法仪、激发极化法仪），由于其受对大地馈电深度、可拉线地理环境、地下高阻低阻带可通过性等等限制，加之所用人工多、时间长，仅靠一天探测的几个点的测深数据就选定井位，只能推测是否有断层构造、含水层大约在什么深度、探测的几个点位定哪个好，而对于地下断层和裂隙构造位置和走向、含水层的分布等等情况却不得而知。
就像瞎子摸大象，只摸几个点，很难想像出大象的长相。
VCT大地电磁场成像探水仪属于天然场源频率域物探方法，与电法仪相比且不说探测精度高出许多，其探测速度却高出太多了！使用电阻率法仪在一个点上隔10米一层进行400米深度的测深，需要两边等距拉线插电极送电读数40次，最少需要3个人干2个多小时。
而使用VCT-400M-96C型探水仪，在400米深度之上细分成96个深度层，短短3秒钟就可以进行一个点的测深（96层）工作，探测速度快、分层细、效率高。
同样是瞎子摸大象，但是从上到下、从左到右排着摸几百上千个点，就能“看”出大象的长相。
二、物探仪器硬件的性能指标决定其拾取地下岩性信息的准确性虽然众多物探方法的原理和实现方法不同，但是目的都是要尽最大可能多的拾取地下岩性的有用信息。
一是初级拾取信号的探头灵敏度要高，能够拾取到微伏级的微弱电磁信号；二是对信号的放大倍数和线性度要高，做到精准放大不失真；三是抗干扰能力强，通过各种滤波手段去除高频和高频干扰；四是所用模数转换和控制器件的精度要高，能够精确到0.01或0.001微伏级。
水域大地电磁测深中水体对电磁场的影响
+
z
i
H
(i) y
=
(
E
(i0) x
+
z
i
H
(i y
0)
)e
jki
hi
,
⎨ ⎪⎩E
(i) x
−
zi
H
(i) y
=
(E
(i x
0)
−
z
i
H
(i0) y
)e
−
jki
hi
。
(3)
因边界上切向电磁场的连续性，故存在以下边界
条件：
1 水面与水底的电磁场关系
⎪⎧E
(i x
0)
=
E
(i x
−1)
,
⎨ ⎪⎩H
(i0) y
衰减，定义电场和磁场的衰减系数 CE 和 CH 为：
CE
=
E
(1) x
E
(0) x
；
(6)
图 1 水平层状介质模型 Fig.1 Horizontal layer model
CH
=
H
(1) y
H
(0) y
。
(7)
将 方 程 (6) 两 边 同 除 以
E
(0) x
，
两式相加消去
z1
H
(1) y
E
(0) x
的振幅与相位的频率特性，见图 2。由图 2 可知：
a. 水体使电磁场振幅衰减，相位滞后，且频率越 高，这种衰减与滞后越严重；
b. 电场仅高频信号发生衰减和相位滞后，而磁场 信号的衰减频率范围远大于电场信号的衰减频率范 围，影响到中低频的信号；
c. 水体对磁场的衰减大于对电磁场的衰减。 图 3 所示为图 2 的衰减系数振幅和相位对模型各 参数的偏导数随频率的变化曲线。λi＝(ρ1，h1，ρ2，h2， ρ3，h3，ρ4)，反映了模型参数的相对变化对衰减系数 的影响特征，也称为衰减系数对各参数的感度。由图 3 可见： a. 不论是电场的衰减系数还是磁场的衰减系数， 振幅对水体的电阻率偏导数均大于 0，说明水体的电 阻率越小，衰减系数的振幅也越小，衰减越严重。而 相位对水体的电阻率偏导数也都大于 0，说明水体的 电阻率越小，衰减系数的相位也越小，滞后越严重。 b. 衰减系数的振幅和相位对水域深度 h1 的偏导 数和对水体电阻率 ρ1 的偏导数相反，均小于 0，说明 水域越深，振幅的衰减和相位的滞后越严重。 c. 水下 3 层介质的参数(ρ2，h2，ρ3，h3，ρ4)的偏 导数几乎为 0(见图 3(a)和(b))，说明这些参数的变化几
影响水深测量精度的几种因素及控制方法
影响水深测量精度的几种因素及控制方法RTK-GPS无验潮技术是进行水深测量的主要技术，从而使得水深测量变得简单、轻松、方便、高效、快捷、经济等，所以这项技术已经得到了非常广泛的应用。
这篇文章结合了本人多年的实践经验，论述无验潮水深测量的过程中影响测量精度的几种因素，并且提出了相应的控制方法。
标签：RTK技术；影响因素；控制方法；测深仪1. 引言由于目前很多沿海地区或靠水经济发展十分的迅速，引发了人们对水资源探索的热情和需要，关于水下地形的测量过程当中，水深测量的精度是我们当下讨论的一个重要问题。
现在水深测量大多采用RTK无验潮技术，这种技术虽然工作效率和精准度上有了明显提高，但是想要得到十分精确地测量结果还需要控制很多不利的因素。
水深测量的精确度主要是由测量点的水深测量精度和定位精度所决定的，而这精准度必须要能够满足行业标准、国家标准和特定测量项目的精确度的一系列要求。
2. 无验潮测深工作原理现在港口工程的测量图的图载水深都是对于同一个深度基准面而言，我国一些海域测深普遍采用的是当地理论上的最低潮面为测量的深度基准面。
常规验潮测量深度时，实际测量水的深度要减去测量基准面以上的测量深度，这又叫做水位改正，所以测量水的深度时都要进行验潮过程。
无验潮测深技术由RTK结合测深仪合作工作。
而RTK是通过载波相位差分技术来获取三维的坐标X，Y和H，而且精确度可以达到厘米级别。
RTK技术不仅定位精确度高能够有效得保证更大比例尺得测图的精度以外，而且测得的第三维坐标的精确度也能够达到厘米级别，厘米级别完全能够满足港口水深测量的现实需求。
而RTK定位天线中心高程h是从水下深度基准面起算的相应高程，其通过对已知高程的控制点上进行比测来求得转换参数换算后的高程。
RTK測深仪是通过对换能器探头上加载的脉冲声波信号来测量换能器到海底得深度，再通过运用简单的数学计算来得到测量点海底的水深。
RTK技术的工作原理如下图所示，把RTK天线直接安装到测深仪换能器的杆顶上面，并且保持天线的中心和换能器杆在一条垂直线上。
港口及航运设施工程的水下检测技术考核试卷
4.水下视频检测系统可以在任何水质条件下提供清晰的图像。（）
5.激光检测技术在水下应用时，其准确性不受水流的干扰。（）
6.声发射检测技术可以用于预测水下结构物的疲劳寿命。（）
7.在水下检测中，多波束声纳比单波束声纳具有更高的分辨率。（）
8.电阻率检测技术主要适用于检测水下结构物的导电性变化。（）
10.在水下检测中，以下哪个设备常用于定位和导航？（）
A.多波束声纳
B.单波束声纳
C.激光测距仪
D.磁力仪
11.下列哪种方法适用于水下沉积物检测？（）
A.声纳探测法
B.射线探测法
C.红外热像探测法
D.电阻率探测法
12.在水下检测中，以下哪个因素会影响声纳探测的分辨率？（）
A.波束宽度
B.检测器频率
C.水温
港口及航运设施工程的水下检测技术考核试卷
考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________
一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）
1.下列哪种技术不属于水下检测技术？（）
D.水的盐度
13.下列哪种技术不适用于水下结构物的厚度检测？（）
A.超声波脉冲回波法
B.射线检测法
C.红外热像检测法
D.磁粉检测法
14.下列哪个不是水下检测中常用的图像处理方法？（）
A.噪声处理
B.对比度增强
C.三维重建
D.虚拟现实
15.在水下检测中，以下哪个因素会影响磁探测的精度？（）
A.磁场强度
三、填空题
1.振荡式；脉冲式
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（． １ 海军 大连舰 艇 学院 海测 工程 系 ， 宁 大连 １６ １ ；． 辽 １０ ８ ２ 海军海 洋测绘 研 究所 ， 津 天
３０６ ） ０ ０ １
摘 要 ： 立 合 理水 下小 目标 磁探 测线 间距 需 以 定 量 分 析 各 种 因 素 对 其 影 响 为基 础 。将 水 下小 目标 的磁 场 模 型 视 为 建
。
（） ３
对 于复杂 的磁 场情况 ， 可根据矢 量合成原 理 ， 将 其视为若 干个偶极 子磁矩 的合成 。如 浅水 中的磁性 柱 状 物 体 ， 磁 场 分 布 特 征 就 与 偶 极 子 明 显 不 其 同 ， 其随深度 、 角度 的不 同 ， 磁场 强度变化 较大 。
Ｗ ＝２
间距 计算公 式 。
ｌ ＝ Ｉ Ｂ
．
丽
。
（） ２
以上是 偶极 子在 空间任 意一 点产生 的磁 场大小 和方 向的数 学模 型 ， 由此 可 以看 出铁 磁 物产 生 于空 间某
一
１ 小 目标本身磁场特征的影 响
水下磁 探测 主要 是搜 寻沉没 水底 的一 些小 尺度
点 的磁力 （ ） Ｔ 大小 与磁矩 （ ） 距 离 （ ） 方位 （ ） 、 ｒ、 ０
第３ 第 １ ４卷 期
２１ ００年 ２月
物
探
与
化
探
Ｖｏ ． ４． ．１ １ ３ Ｎｏ
ＧＥ０ＰＨＹＳ ＣＡＬ ＆ ＧＥ０ＣＨＥＭＩ Ｉ ＣＡＬ ＥＸＰ Ｌ０ＲＡ｜１ ｆ０Ｎ
的影 响 因素
， 柯 泽 贤 赵 俊 生 任 来平 刘雁 春 ，
磁偶极子 ， 建立水下小 目标 的磁场空间衰减规律 。根据水下 目标磁探测 的原理及其工 作背景 ， 目标磁距大小 、 对 仪 器信噪比 、 地磁变化 、 日变影 响、 测船的定位误差等因素进 行综 合分析 ， 出磁力 仪在探测某 一 已知 物时 的测 线间 得 距计算公 式。
关键词 ： 法探测 ； 磁 测线 间距 ； 偶 极 子 ； 下物 体 磁 水
丁
。
（） ６
２ ２ 考虑磁背 景场 的干扰后 的测线 间距 ．
在 实 际工作 过 程 中 ， 测 的间距 除 了和 目标磁 探 距 大小 、 器 的动态噪声 有关外 ， 仪 还和 区域 背景磁干 扰 场密切 相关 。在 磁 场 平静 区 ， 用 的 Ｇ 现 Ｂ系列 仪
究很 有意 义 。对 于那 些 较 小 的 目标 （ 水 雷 、 锚 、 如 铁 浮鼓 坠等 ） 在 目标 未 被 全 部 淹 没 时 可 用 声 呐或 磁 ，
为一磁 偶极 子 。分 析其 磁场特 征就 是分 析磁探 测 间 距 大小 影 响因素 的基 础 。 磁 偶极 子 的磁 矩 ｍ 在 空 间 任 意一 点 产 生 的磁 场 曰如 图 １ 示 ， 所 文献 ［ ］ ４ 已经 导 出 了 曰 的 两个 直
３ ４卷
当 ０ Ｉｌ ．罟达到最小， ＝ 则 ＝ 时， ： Ｂ 令 Ｍ，
叶 １ Ｔ ｒ 兀
即在 ２ １ｍ范 围内 ， 目标 引起 的磁 异常可 以被探头 由
捕 捉到 ， 凸 现 出来 。求 出 Ｄ后 ， 可 求 出测 线 间 并 便
距
式（ ） ２ 可简化 为
Ｔ ≥ Ｍ／ 。 ｒ
式 中各 量 的具 体 含 义 如 图 １所示 ； 为磁 场 空 问的 磁 导率 ， 空磁 导 率 为 ＝４ ×１ 。 Ｈ ｍ ； 磁 真 ０ ／ ０为 矩 与矢径 ，的夹 角 。 由式 （ ） １ 可得 Ｂ 的模 量
的各 种 因素 ， 合考 虑 这 些 因 素后 得 到 了磁探 测 线 综
角坐标 分量 ， 它们 分别 为
Ｂｆ
声 呐进行 探测 ¨ ， 当它 们 淤 埋 于较 厚 的海 底 淤 泥 』但 中时 ， 扫声 呐等探测 设备 无能 为力 ， 时运用 磁探 侧 此 测是 最好 的选 择 。海 上 的铁质沉 物 在地磁 场 中被磁 化， 产生磁 异常 。磁 探 测 就 是通 过 测 量 磁 场 异 常来 确定 这些 铁磁性 水下 小 目标 的性 质 和位置 。 测线 间距确 定 是 海洋 磁 探 测技 术 的 重要 内容 ， 测线 布得 过 密 ， 造 成 工 作 量 过 大 、 力 物 力 的浪 会 人 费 ； 线布 得过 疏 ， 条测 线 的控 制 范 围没 有 重 叠 ， 测 两
综合 考虑这 些 因素 的影 响是 有必 要 的。笔 者从水 下
』
【＝ Ｂ
． ３ ｓ …
． ｃ ０ １ （ｏ －） ３ｓ 。
㈩
小 目标 的磁 偶极 子模 型 出 发 ， 据 水 下 目标 磁 探 测 根 的原 理 ， 型上 更加 严 密 地 探讨 了影 响 磁 探测 间距 模
中 图 分 类 号 ： ６ １２ Ｐ ３ ． 文献标识码 ： Ａ 文章 编 号 ： ００—８ １ （００ Ｏ ０７ — ３ １０ ９ ８ ２ １ ） １— ０ １ ０
随着 我 国海 洋 事业 的发 展 ， 道 的 使 用更 加 频 航
繁， 为保证 海上 船舶 航 行 安 全 和港 口经 济 建设 的平 稳 、 速发 展 ， 索和 完善水 下小 目标 的快 速搜 寻研 快 探
有可 能漏测 目标 。笔 者所 讨论 的是 寻找 目标概 略位
图 １ 磁 偶极 子在 空 间产 生 的磁 场 分 布 示 意
置 时的测线 间距 设计 。文献 ［ ］ 考虑 了部 分 因素 ２在 后设 计 出计 算测 线 问距 的公 式 ， 但对 地磁 影响 、 测船 误差 、 探头定 位 误 差等 没 有 考 虑 。笔 者认 为无 论 在 理论 意义上 ， 是在对 实 际探测 工作 的指 导意义 上 ， 还
磁性 物体 ， 于这 些小 尺度 目标 ， 对 当其距 离探 头 大于 体长 ３倍 以上 ， 则可 以忽 略其 体积 、 形状并 假设 其
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有 关 。在 目标距离 较近 ， 沿磁 矩矢 量方 向探测 ， 易于 发 现 目标 。
物
探
与
化
探