微创外科
微创外科名词解释
微创外科名词解释
微创外科指的是以微小的手术创伤达到和传统手术同样的诊断、治疗目的。
从广义讲，实际上微创外科始终伴随着外科手术，长久以来，外科医生一直苦苦追求外科手术的“微创”化，以减小创伤对人体的伤害。
通过长期手术经验的积累，选择合理的手术切口（如阑尾炎手术的麦氏切口）、脏器切除的范围、吻合技术的规范化等等都包含有微创的意义。
但受到科学技术发展的限制，微创外科没有明显的进展，人们难以直观地领会到微创外科意义。
1987年3月法国Phillipe Mouret利用腹腔镜在人体行胆囊切除术的成功，揭开了微创外科发展的新纪元，腹腔镜手术已是微创外科最杰出、最典型的代表，短短的十几年腹腔镜技术早已不只局限于外科范畴，而被扩展至妇产科、泌尿科、胸外科、耳鼻喉科、眼科等专业。
有的学者预言，微创外科将是21世纪外科发展的主要方向之一。
微创外科已赋予新的含义，有人称之谓现代微创外科，指的是应用当代先进的电子、电热、光学等设备和技术，以电子镜像代替肉眼直视、以细长器械代替手指，力求在最小的切口路径、最少的组织损伤、机体最轻的应激反应下，完成对体内病灶的观察、诊断、切除及其它治疗、对异常组织器官的重建，具有手术出血少、术后疼痛轻、恢复快、伤口细小、斑痕细微或无疤痕的特点。
目前微创外科已开展的腹腔镜下手术有：胆囊、阑尾切除术、疝修补术、胆管探查术、肝囊肿开窗术、治疗严重反流性食道炎的胃底折叠术、治疗胃十二指肠溃疡病的选迷切和高选迷切、脾胰体尾部联合切除术、肝硬化门脉高压症巨脾+断流术、巨大切口疝修补术，肾上腺肿瘤切除术、胃癌根治术、结肠癌根治术、甲状腺手术、肠粘连松解术。
最近二年开展了治疗肥胖病的胃肠部分切除术，术后取得了显着疗效。
什么叫微创外科手术？
什么叫微创外科手术？微创外科手术是目前临床常见的手术类型，其中主要利用特殊的工具来缩小切口并降低身体组织受到损伤的程度。
如今，微创外科、器官移植、基因与生物工程成为医学发展的三大主流，其中微创外科占据重要位置，其问世并不是偶然，是人类精神文明、物质文明发展的必然结果，引领未来外科发展的方向，成为一项重大的技术革新[1-2]。
微创概念最早是由英国医生在1983年提出，随后由法国医生在1987年利用腹腔镜实施胆囊切除术，并取得了成功，从而成为微创外科的标志。
微创外科手术的目的主要是为了降低创伤，保持患者机体内环境稳定，为预后提供保障[3]。
随着医疗水平与微创技术的完善，微创理念包含：1.降低患者生理、心理、精神及机械等不良刺激造成的总创伤量，因此覆盖整个围手术期；2.促进创伤快速愈合；3.调整创伤反应的过程；4.缓解过度的应激反应，因此微创理念以尽可能小的创伤，获得治愈疾病的目标[4]。
但大部分患者缺乏对微创外科手术的了解，可能产生较多负性情绪，不利于病情康复，因此本文对微创外科手术的优势及类型进行描述，为患者顺利完成手术提供前提。
1微创外科手术的优势微创外科手术中通常选择窥镜进行手术操作，手术期间要求外科医生在不完全打开患者身体的情况下就可以看到其内部结构，不仅能够降低患者痛苦，还具备手术切口美观、手术创伤较小、术后恢复快等优势，受到很多患者的认可。
由于传统外科手术极易产生较为明显的疤痕，而微创外科手术为了满足现代人的审美观念，缩小切口，同时减少出血，促进快速愈合，缩短住院时长，减轻患者痛苦[5]。
与传统外科手术相比，微创外科手术中仅会产生几个小伤口，并不会造成大切口；且患者机体显露在外面空气的程度降低，同时减低器官移动程度[6]。
虽然微创外科手术的优势较多，但部分患者仍存在感染、疼痛等现象，应受到重点关注。
但并不是所有患者都适合进行微创外科手术，决定实施手术的关键在于：1.能否请到具备充足相关经验的外科医生实施患者所需要的手术；2.患者为什么需要手术，若患者需要清除巨大癌症病灶则不可实施微创外科手术；3.患者是否存在其他健康问题。
(医学课件)外科微创技术
由于微创手术的创口小，患者在术后可以更快地恢复社交活动。这对于工作和生 活的影响较小，患者可以在更短的时间内回归社会。
心理负担小
微创手术对于患者的外貌和身体功能影响较小，这可以减轻患者的心理负担。患 者在术后可以更快地适应生活，减少对于手术的担忧和恐惧。
05
结论与展望
微创技术的未来发展方向
微创技术的历史可以追溯到20世纪80年代初期，当时由于内 窥镜和影像技术的不断发展，人们开始尝试通过非传统手术 入路进行手术治疗，以减小手术创伤和痛苦。
微创技术的优点和局限性
微创技术的优点包括手术创伤小、疼痛轻、恢复快、住院 时间短、美观度高等。
微创技术的局限性包括手术难度较大，对医生的技术要求 较高，同时需要昂贵的设备和器材，因此治疗成本较高。
集成化
将微创技术与其他技术进行集成，形成 多学科交叉的综合性技术，拓展其应用 范围。
微创化
在保证手术效果的前提下，进一步减小 手术创口，减轻患者痛苦。
智能化
运用人工智能、机器人等技术，提高微 创手术的精准度和效率，减少医生的操 作难度。
标准化
制定统一的微创手术操作规范和标准， 提高手术的安全性和效果。
适用范围
主要用于呼吸系统、泌尿系统、消化系统等管 腔内的手术，如支气管镜、胃镜、肠镜、胆道 镜等。
手术特点
具有创伤小、恢复快、术后疼痛轻等优点，有 些手术甚至可以在日间病房完成。
3
并发症
虽然内窥镜手术创伤较小，但也可能引起一些 并发症，如出血、感染等。
腹腔镜手术
适用范围
01
主要用于腹腔内的手术，如胆囊切除术、阑尾切除术、结直肠
确定手术部位
根据患者病情和手术方案，选择合适的手术部 位，并在相应的部位进行手术。
(医学课件)外科微创技术
2023《医学课件》外科微创技术CATALOGUE目录•外科微创技术概述•外科微创技术术前准备•外科微创手术技巧•外科微创技术的应用•外科微创技术的培训与学习01外科微创技术概述定义与特点患者可以在较短时间内恢复正常活动。
手术时间缩短，感染风险降低。
切口小，疼痛轻，恢复快。
定义：外科微创技术是指通过微小切口或穿刺孔进行手术操作，以最小的创伤达到治疗疾病的目的。
特点发展历程20世纪80年代01腹腔镜技术的出现标志着微创外科时代的到来。
20世纪90年代02微创外科技术得到迅速发展和广泛应用。
21世纪初03机器人辅助手术的出现提高了手术精度和效率。
适用范围与注意事项•适用范围•腹部手术：胆囊切除术、阑尾切除术等。
•内分泌手术：甲状腺切除术、肾上腺切除术等。
•泌尿系统手术：肾切除术、输尿管切开取石术等。
•注意事项•严格掌握适应症和禁忌症。
•手术操作需具备熟练的手术技巧和经验。
•术后需进行细致的护理和观察。
02外科微创技术术前准备1术前检查与评估23详细了解患者病史，包括现病史、既往史、家族史等，以便评估手术风险。
病史采集进行全面的体格检查，以排除其他潜在的健康问题，确保患者适合接受手术。
体格检查进行必要的实验室检查，如血常规、尿常规、生化检查等，以了解患者的全身状况。
实验室检查03止痛治疗根据患者需要，制定止痛治疗方案，如使用非甾体类抗炎药、阿片类药物等。
术前麻醉与止痛01麻醉前评估对患者进行麻醉前评估，了解患者的麻醉风险，选择合适的麻醉方案。
02麻醉准备根据患者情况和手术需要，制定麻醉计划，准备好麻醉药物、设备和监护设备。
术前清洁对患者进行术前清洁，包括皮肤清洁、口腔清洁等，以减少手术感染的风险。
抗生素预防根据手术类型和患者情况，使用适当的抗生素进行预防感染。
术后感染控制术后密切观察患者病情，及时采取措施控制感染，如使用抗生素、引流等。
术前感染控制与预防03外科微创手术技巧精细化操作要求外科医生具备精湛的手术技巧和细致的操作手法，减少创伤和术后并发症。
微创外科,临床医学发展新趋势
微创外科，临床医学发展新趋势随着医学技术的不断发展，微创外科已经成为临床医学中的新趋势。
微创外科是一种利用微小切口或穿刺进入体内进行手术治疗的技术，相比传统开放手术来说，微创外科具有创伤小、恢复快、并发症少等优势，因此越来越受到医生和患者的青睐。
本文将就微创外科在临床医学中的发展新趋势进行介绍和分析。
一、微创外科的兴起微创外科的发展离不开医学技术的革新和进步。
20世纪80年代末，随着内窥镜和微创手术器械的发展，微创外科技术开始逐渐应用于临床医学。
1990年代，腹腔镜手术逐渐普及，成为微创外科的代表。
随着各种微创手术技术的不断出现和完善，微创外科在肝胆外科、泌尿外科、妇产科、风湿外科等领域都得到了广泛的应用。
1. 创伤小：微创外科手术操作的切口小，通常只有数毫米到1厘米左右，相比传统的开放手术，切口更小，术后疤痕也更小。
2. 恢复快：由于微创手术创伤小，术后疼痛少，患者恢复得更快，一般术后就可以迅速站起来，行走。
3. 出血少：微创外科手术操作准确，对周围组织的损伤小，大大降低了手术过程中的出血量。
4. 并发症少：微创外科手术的并发症明显低于传统的开放手术，如术后肺部感染、深静脉血栓等并发症几乎可以忽略不计。
5. 术中观察直观：微创外科手术下镜头直接观察，术中出现异常情况可以及时处理，提高了手术的安全性。
三、微创外科在各领域的应用1. 腹腔镜手术：腹腔镜手术在胆囊切除、阑尾炎切除、肝脏手术、肾脏手术等方面已经得到了广泛应用。
3. 腹腔镜下妇科手术：目前，腹腔镜手术已成为妇科手术的主要手术方式，如子宫肌瘤切除、卵巢囊肿切除、宫外孕手术等。
4. 骨科微创手术：在骨科领域，脊柱内固定、关节镜手术、骨折复位等微创手术也取得了显著的成效。
四、微创外科的发展趋势1. 机器人辅助微创手术：随着机器人技术的不断发展，机器人辅助微创手术将成为微创外科的新趋势。
机器人手术系统具有高精度、稳定性好、操作灵活等特点，可以大大提高微创手术的精准度和安全性。
微创外科,临床医学发展新趋势
微创外科，临床医学发展新趋势微创外科，即微创手术外科学，是一门以微创技术为主要手段，通过极小切口和微小器械实施手术的外科学科。
相比传统的开放手术，微创外科手术具有创伤小、恢复快、并发症少等优势，因此受到了医学界和患者的广泛关注和青睐。
随着技术和医疗水平的不断提高，微创外科在临床医学中发展出了一些新的趋势和特点，具有重要的临床意义。
本文将从技术、设备、学科交叉等角度探讨微创外科在临床医学中的新趋势。
一、技术的进步在微创外科领域，技术的不断进步是最为关键的因素之一。
随着医疗器械和手术技术的不断创新，微创外科手术已经从传统的腹腔镜、胸腔镜、腹腔镜手术发展到了包括机器人辅助手术（RAS）、纳米手术在内的多种微创手术技术。
机器人辅助手术作为微创外科领域的新兴技术已经得到了进一步发展，对于复杂手术的应用越来越广泛。
机器人手术系统可以通过高清晰度的3D视觉系统、人机联合操作系统，使得手术医生能够更加精准地操作手术器械，减少手术创伤，缩短患者的恢复时间。
纳米手术技术也是微创外科领域的热点研究方向。
纳米手术技术主要是利用纳米器械进行微创手术，可以在更小的创口上完成更为精细的手术操作，可以在组织和细胞水平上实现更高的精准度和治疗效果。
这些新技术的不断涌现，使得微创外科手术在临床医学中的应用范围进一步扩大，为患者提供了更加有效和安全的治疗选择。
二、设备的升级随着微创外科技术的不断创新，相应的微创外科手术设备也在不断升级。
传统的腔镜手术可能需要较大的手术空间，而一些新的微创外科设备则可以通过更小的器械和切口完成同样甚至更复杂的手术。
机器人手术系统可以提供更为精确的手术视觉和操作，同时也在不断升级自身软件和硬件，提高操作效率和手术安全性。
微创外科设备的智能化和数字化趋势也日益明显。
通过激光技术、成像技术等的引入，微创外科手术可以在更细微的层面上进行操作，同时更好地保护患者的组织和器官，减少手术的并发症。
未来，微创外科设备的升级和智能化将为临床医学提供更丰富的技术手段和选择。
微创外科,临床医学发展新趋势
微创外科，临床医学发展新趋势一、微创外科技术的应用微创外科技术主要包括微创手术和介入治疗两种方式。
微创手术：是通过小孔或切口进行手术，避免了传统手术所需的大切口和组织损伤，减少了手术创伤和恢复时间。
微创手术包括腹腔镜、胸腔镜和关节镜等。
介入治疗：是通过导管等方式将治疗器械送入体内治疗病变部位，比如冠心病介入治疗、经皮穿刺冲击波碎石等。
1.减少手术创伤：微创手术相比传统手术，切口更小，创伤更小，术后疼痛明显减轻，短期内恢复快。
2.降低并发症风险：微创手术因为手术创伤小，组织受损少，术后并发症风险降低，包括出血、感染、深静脉血栓、肺部感染等。
3.精准治疗：微创手术进入体内的位置准确，手术器械灵活，可清晰观察操作的场景，术中损伤可以得到迅速的修复。
4.提高患者体验：微创手术因为术式简单、短暂、创伤小，不仅术后恢复时间短，疼痛少，而且整体治疗过程相较于传统外科手术更为舒适，提高了患者的心理和生理体验。
微创外科技术的应用范围在不断扩大，技术本身也在不断发展完善，未来的发展趋势有以下几个方面：1.多学科的融合：随着各个领域的知识和技术的不断发展，未来微创外科技术将更多地和其他学科技术进行融合，比如机器人技术、智能化技术等，以便更好地服务于患者。
2.创新手术器械：随着人工智能和机器人技术的飞速发展，微创外科手术器械也将不断创新，使得手术更加微创，操作更加精准。
3.创新手术方案：微创手术在不同的病症上已经有相应的方案，但未来的发展需要针对不同的患者，各种不同的病变，提供更多的表现形式和方法，更好地治疗疾病。
4.合理节约医疗资源：微创外科技术能够节约医疗资源，医生和护士在较短时间内完成手术，不仅减少了医院的服务时间，降低了医师和患者的费用，也使医院的利益更趋于合理性和平衡性。
微创外科技术能够提高临床医学的水平，减轻患者负担、改善患者就医体验、保证医疗资源能充分利用。
综上所述，微创外科技术是临床医学不可忽视的趋势。
耳内镜微创外科技术
听骨链重建
利用耳内镜技术，可以重建听骨链，提高听力水平。
颞骨肿瘤切除
诊断
通过耳内镜技术，医生可以观察到颞 骨肿瘤的位置和大小，为手术提供更 为准确的依据。
手术
利用耳内镜技术，可以在微创条件下 切除颞骨肿瘤，减少手术创伤和并发 症。
04
耳内镜微创外科技术的优势与挑战
优势分析
创伤小
耳内镜微创手术通过耳道进入 ，避免了对耳周组织的损伤，
胆脂瘤型中耳炎
利用耳内镜技术，可以彻底清除胆脂 瘤，避免传统手术方式带来的创伤和 并发症。
耳硬化症治疗
诊断
通过耳内镜技术，医生可以观察到骨壁和听骨链的硬化情况 ，为诊断提供更为准确的依据。
手术
利用耳内镜技术，可以在微创条件下进行听骨链重建，提高 听力。
听力重建手术
鼓膜修复
通过耳内镜技术，可以清晰观察到鼓膜的Байду номын сангаас损情况，进行精确的鼓膜修复手术。
尽管耳内镜微创手术具有诸多优势， 但并非适用于所有耳部疾病。医生需 根据患者的具体病情和手术适应症选 择合适的手术方式。
设备成本高
耳内镜微创手术所需的设备成本较高 ，可能增加了患者的经济负担。为降 低成本，医疗机构可考虑引进国产设 备或优化设备配置。
技术展望
技术进步
随着医疗技术的不断进步，耳内 镜微创手术有望在未来实现更广 泛的应用。未来研究可致力于优 化耳内镜设备、提高手术效率等
方面。
多学科合作
耳内镜微创手术涉及多个学科领 域，如耳鼻喉科、头颈外科等。 未来需加强多学科合作，共同推 进耳内镜微创外科技术的发展。
普及与培训
为推广耳内镜微创手术的应用， 需加强技术的普及和培训工作， 提高医生对该技术的认识和操作
微创外科
微创外科是以内镜技术为主导的新兴的外科技术。随着医学的发展进步，微创外科正逐渐被人们接受为一种外科理念，即在能达到治疗目的的基础上，最大限度地减少手术病人的创伤和痛苦。对于胸部手术而言，狭义的"微创外科"是指区别于传统开胸手术的胸腔镜手术和胸部小切口技术。
胸腔镜手术是通过在胸壁上打几个"钥匙孔"将连有摄像头的胸腔镜和相应的手术器械伸入胸腔进行手术；小切口技术是在胸壁上做5-13cm左右的切口，不切除肋骨，不切断胸壁的主要肌肉，在有或没有胸腔镜辅助下进行胸部手术操作。相比传统的开胸手术而言，这两种技术均以较小的创伤极大地减轻了病人的术后疼痛，配合术后镇痛措施，病人几乎可以无痛，有利于病人术后的恢复，使病人在术后1-2天内即可下床活动，住院恢复时间明显缩短，而且术后遗留慢性切口疼痛的发生率明显减少。同时由于没有了术后遗留的巨大切口瘢痕，避免影响美观，更容易为年轻病人接受。此外，部分因肺功能低下而不能耐受传统开胸手术老年病人也可因此而获得手术机会，达到治疗疾病的目的。
什么是微创外科？
微创是一种减轻手术给患者带来痛苦的理念，是人们的一种追求，是医学科学技术发展的必然趋势。“微创技术”正是在这种理念激励下产生的一种全新的人性化手术方式。它是应用当代先进的电子电热光学等设备和技术，以电子镜像代替肉眼直视，以细长器械代替手术刀，力求以最小的切口路径和最少的组织损伤，完成对体内病灶的观察诊断及治疗。
”
·微创外科手术对医生有那些要求?
要求医生具有传统开放手术成熟的基础，经过良好的腹腔镜和内镜手术培训，拥有腹腔镜和内镜手术的系列设备和条件，性格稳定而仔细，具有足够的耐心爱惜保护正常组织，去除病变组织。
·目前微创外科手术能治疗哪些疾病？
微创手术发展迅速，很多疾病可以采用微创手术治疗。腹腔镜胆囊切除是微创手术最经典、最具代表性的手术。目前微创手术在我院临床上成熟应用的还有：
外科微创技术
外科微创技术在当今的医疗领域，外科微创技术已经成为一种重要的手术方法。
这种技术通过最小的创伤和最大程度的恢复，为患者提供了更好的治疗选择。
外科微创技术，也称为微创外科，是一种通过微小切口进行手术的方法。
它借助先进的成像技术和精细的手术器械，使医生能够在微观尺度上进行手术操作。
这种技术的特点在于创伤小、疼痛轻、恢复快，为患者提供了更好的术后生活质量。
普通外科：微创技术可用于胆囊切除术、阑尾切除术、疝修补术等常见手术。
心胸外科：微创技术可用于心脏手术、肺切除、食管手术等。
神经外科：微创技术可用于颅内肿瘤切除、脑血管病手术治疗等。
泌尿外科：微创技术可用于前列腺切除、肾脏手术、尿道手术等。
妇科：微创技术可用于子宫肌瘤切除、卵巢手术、输卵管手术等。
机器人辅助手术：随着技术的发展，机器人辅助手术已经成为一种趋势。
这种技术可以更精确地进行手术操作，减少医生的疲劳，提高手术效率。
3D打印技术：3D打印技术可以制造出精确的手术模型，帮助医生更好地理解病变和手术方案，提高手术成功率。
复合手术室：复合手术室集成了影像诊断、手术治疗、术后监护等多种功能，可以实现一站式医疗服务，缩短患者住院时间。
外科微创技术是一种创新的手术方法，具有创伤小、疼痛轻、恢复快的特点。
随着技术的不断发展，这种技术将在未来发挥更大的作用，为患者提供更好的医疗服务。
微创外科手术是一种通过最小化患者创伤和加快恢复速度来提高治疗效果的手术方法。
随着科技的不断发展，微创外科手术机器人技术应运而生，并在医疗领域中得到了广泛应用。
本文将介绍微创外科手术机器人技术的研究进展。
微创外科手术机器人技术从理论到实践的发展历程可以追溯到20世纪80年代。
当时，科学家们开始研究机器人辅助手术的可能性，并进行了早期的实验。
进入21世纪后，随着计算机技术、传感器技术和机械设计技术的进步，微创外科手术机器人技术得到了迅速发展。
微创外科手术机器人系统由机器人主体、控制系统和传感器等组成。
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手术机器人展望
• Computer Motion may be opening an era in which operating with anything less than machine precision will be considered both ancient and barbaric.（Computer Motion 公司主页） • 随着经济发展和社会进步，我们可以期待，有 一天，机器人辅助内镜手术可能会取代人工内 镜手术，成为外科微创治疗的最佳选择。微创 外科已经进入机器人时代。
机器人与 外科微创化时代
手术机器人的定义
• 手术机器人，是一 种自动的、位臵可 控的、具有可编程 能力的多功能机械 手。在人的控制下， 机械手借助计算机， 施行外科手术、靶 点定位、药物注入、 损毁病灶等任务
手术机器人的发展简史
AESOP手术机器人
• 1994年，FDA首次批准 Computer Motion 公司的 AESOP 1000手术机器人进行 手术。 • 1996年，AESOP 2000手术机 器人加入声控装臵。 • AESOP 3000手术机器人的活 动度增大。 • 到1999年底，已完成AESOP手 术80000例。
腹腔镜手术过程分为四个步骤
制造人工气腹
脐上(下)缘，气腹针刺入腹腔，启 动气腹机，腹腔内注入二氧化碳气体， 形成人工气腹。目的是将腹壁和腹内脏
器分开，从而暴露出手术操作空间
建立手术通道
根据手术需要做2～4个5～10mm 手术切口，置入鞘管(Trocar)。目的是 提供手术操作通道，便于手术器械的
腹腔镜的特殊并发症
• 穿刺部位出血、疝、感染
• 热损伤，套管针、气腹针损伤
• 气腹有关的并发症：肾衰、高碳酸血症、 静脉血栓、皮下气肿 • 二维视野、视野局限、腹腔“盲点”
• 不能用手接触脏器
微创外科
微小危险
技术培训
• 开腹手术的基础、经验 • 腹腔镜操作培训 • 腹腔镜手术中担任助手 • 在有经验的腹腔镜医师指导下完成手术 • 独立手术
ZEUS机器人
• 2000年初， Computer Motion 公司发 展出了ZEUS机 器人
Da vinci 手术机器人
• 2000年6月德国法兰克 福大学医院秘尿外科医 生利用Da vinci手术机 器人完成世界上首例内 窥镜下前列腺切除根治 术 • 2001年6月，FDA批准 Intuitive surgical 公司的 Da vinci 手术机器人用 于腹腔镜的前列腺切除 术（前列腺根除术）
• 控制台：3D成像 系统，影像控制 脚踏，机械手操 作杆； • 机械臂平台：控 制机械臂； • 成像系统：将摄 像头信号转化为 图像信号 • 显示器
Da vinci手术机器人的构成
Da vinci机器人
Da vinci机器人的控制台
Da vinci机器人的控制杆
Da vinci机器人的机械臂平台
• 通过显示器的二维图像手术
• 通过加长的器械进行操做
• 手术相对局限，不能涵盖所有开腹手术
• 对术者要求高，须有扎实的开腹手术经验
• 创伤小、恢复快、美观、患者易接受
腹腔镜外科与传统外科共同点
• 腹腔镜外科是一种手术方式，两者对疾 病的认识是一致的。
• 同样切除、修复、矫正病变器官和组织。 两者疗效相同。 • 传统外科是腹腔镜外科的基础，两者遵 循的手术原则、解剖过程是相同的。
手术机器人的改进方向
• 加入精细动作的动力回馈，并可通过软件设臵 和对张力数据的计算机分析，为医生提供手术 提示和报警。 • 可以在机械手上整合影像学系统，如CT、B超， 从而帮助医生在不定形手术中判断组织、血管， 决定手术方式。 • 可以在软件中加入图像分析功能，帮助医生判 读内镜下解剖结构，加快手术进程。 • 机械臂自动更换。 • 整个系统小型化，价格低廉化。
经自然腔道内镜手术( natural orifice transluminal endoscopic surgery , NOTES )
• NOTES指经自然腔道(胃、直肠或阴道)置 入软性内镜，通过自然腔道的切口进入 腹腔进行手术
• 法国斯特拉斯堡大学医院Marescaux小组 于2007年4月2日完成了世界首例临床腹 部无瘢痕的经阴道内镜胆囊切除术 • 2007年7月, Gettman等报道了首例经膀 胱进行的自然腔道手术 • 2008年2月, Zor2ron等报道了双通道结 肠镜经阴道行胆囊切除术
世界首例 经阴道腹腔镜胆囊切除术
• NOTES手术在腹壁不留下手术瘢痕，可以 取得令人满意的美容或心理微创效果。 术后无明显疼痛，住院时间缩短，可以 较快恢复正常工作。 • 目前NOTES仍处于试验阶段，进入临床应 用还要有个过程。其存在的主要问题是 技术难度较大，器械、设备需要改进， 以及器械经“自然腔道”进入腹腔可能 带来的污染和“自然腔道”切口的妥善 封闭等。
医生操作Da vinci机器人
机 器 人 手 术 示 意 图
Da vinci
机器人手术相对腹腔镜的优点
• 操作者坐着完成手术，不易疲乏，可以更轻松 的完成长时间高难度手术。 • 避免了因为长期手术导致的疲倦和手腕颤抖。 • 通过软件滤除了人手的震颤，减少粗糙操作造 成的损伤。 • 避免了人类心情、情感因素对手术的影响。 • 三维成像系统，从而使手术变得容易，缩短学 习曲线。
Da vinci机器人的摄像机械臂
Da vinci机器人的3D摄像头
Da vinci机器人的不同机械手
Da vinci机器人机械手的“内腕”
• Da vinci机器人的 “内腕”为 Intuitive Surgical 的专利技术，它 保证了机械手的7 自由度，使其灵 活度达到或超过 了人手的活动度。
腹腔镜技术展望
信息科学
生命科学 材料科学
智能化(机器人)
功能化(3D视野)
微创化(经自然腔道) 数字化(更精准)
医学工程学
•
微创外科代表了以人为本的 人文主义文化，是“生物-社会心理”医学模式的一种具体体现。 它安全、有效、损伤小，病情恢 复快，能满足广大病人的需要和 利益，因而将越来越受到重视， 成为病人的首选治疗措施。
微 创 外 科
腔镜外科 导管外科 (介入治疗)
物理化学微创外科
腹腔镜外科
Laparoscopic surgery
• 腹腔镜外科：用腹腔镜及其设备、器械， 进行腹腔脏器检查和手术治疗的学科。
一、腹腔镜外科的发展历史
1901年德国的Kelling用膀胱镜观察狗腹腔 1910年瑞典的Jacobaeus用腹腔镜观察人腹腔 1928年德国的Kalk用腹腔镜作肝穿刺活检
二、腹腔镜外科的器械、设备 基本知识和原理及应用范围
腹腔镜外科手术，手术者是通过腹 腔镜摄像并显示在监视器上，用特制加 长器械，进行手术操做。
(一)腹腔镜图像显示与存储系统
1、腹腔镜：直径10mm，镜面视角0度和 30度。微型直径2mm
2、摄像头、内镜信号转换器：腹腔镜接摄
像头，图像通过转换器将信号输送到显示器
• 1990年6月香港中文大学外科系威尔斯亲王医
院首次开展腹腔镜胆囊切除成功。
• 1991年2月，云南曲靖医院荀祖武开展了我国 大陆首例腹腔镜胆囊切除并取得成功。
我国的腹腔镜外科的发展, 经历了3 个 阶段：
• 20世纪90年代初开始了以LC为主的病变 脏器的切除； • 90年代中后期开展了消化道良性病变的 切除与功能修复； • 90年代末及21世纪初开始进入了肿瘤微 创外科时代。
腹腔镜外科 与 传统外科的区别及特点
区别
• 入路方法 • CO2气腹 • 组织损伤程度微小
组织损伤的减少
• 无“开腹术”，腹壁损伤微小 • 避免手、金属牵引器、纱布堵塞的较大 损伤 • 心脏、肺部功能障碍显著减少 • 胃肠功能恢复早：5.5ｈ对46.5h
腹腔镜外科特点
• 需借助特制设备
机器人手术相对腹腔镜的优点
• 内腕系统，灵活度接近并在某些方面超 过人手，可以完成腹腔镜所不能完成的 动作，甚至可以完成人手所不能到达的 生理曲度。 • 可以连续完成精密动作而不会产生失误。 • 可以完成人类无法完成的超精密动作。 • 手术时间缩短，术后感染几率小。<0.1%
机器人手术相对腹腔镜的优点
石
2、腹腔镜阑尾切除术
3、腹腔镜脾切除术
4、腹腔镜疝修补术
手术方法：
经腹腹膜前法 完全腹膜外法 腹腔内网片贴置法
5、腹腔镜胃癌根治术
6、腹腔镜胃底折叠术
7、腹腔镜附件切除术
8、腹腔镜子宫肌瘤剔除术
腹腔镜技术在我国经过10余年 的发展取得了辉煌的成就，手术范 围已从单纯的胆囊切除发展到几乎 所有的腹腔手术。
微创外科的新进展
The Progress of Minimally Invasive Surgery
21世纪外科发展方向和灵魂
生物工程 (干细胞技术、治疗性克隆技术、 肿瘤生物靶向治疗、基因工程技术、 转基因技术和蛋白质工程技术等等） 微创外科
!!!
微创外科的概念
通过微小创伤和入路，将特殊 器械、物理能量或化学药剂送入人 体内部，完成对体内病变、畸形、 创伤的灭活、切除、修复或重建等 外科手术操作，从而达到治疗目的 的医学分支。
手术机器人应用现状
• 美国仅去年一年，机器人就成功完成了 从各种外科手术2万例。其中前列腺切除 （前列腺癌根治）8000余例，占所有前 列腺切除的10％左右。 • 目前，全世界已经有超过240台达芬奇手 术机器人投入使用。
手术机器人国内应用现状
• 2003年1月，深圳市罗湖区医院完成 AESOP手术机器人辅助小儿腹外疝修补 术。 2004年4月，深圳市人民医院借助Zeus手 术机器人，完成中国内地第一台机器人 胆囊切除术。