直升机巡检电力线路作业流程介绍
电力巡检流程
电力巡检流程
一、准备阶段
1.确定巡检计划
2.分配巡检人员
3.准备必要的工具和设备
二、巡检前准备
1.检查设备清单和文档
2.准备安全装备
3.确保通信设备正常
三、巡检过程
1.检查设备状态
(1)检查电力设备是否正常运行
(2)检查电缆和线路连接是否牢固
(3)检查电力传感器和监控设备
2.测量和记录数据
(1)测量电流、电压、功率等参数
(2)记录设备运行情况和数据异常
3.检查安全隐患
(1)检查设备周围环境是否安全
(2)注意火灾、漏电等安全隐患
4.处理异常情况
(1)如发现异常，立即采取措施解决
(2)如无法解决，及时报告相关部门
四、巡检后处理
1.汇总巡检数据和报告
2.整理设备清单和记录
3.提出改进建议和维护计划
五、定期检查和维护
1.制定定期巡检计划
2.更新设备维护记录
3.持续改进巡检流程和方法
六、安全考虑
1.保障巡检人员安全
2.遵守安全操作规程
3.加强安全培训和意识教育。
无人直升机巡线巡检作业技术导则
无人直升机巡线巡检作业技术导则随着自动化技术的不断发展和普及，无人机逐渐成为各行业以及军队使用的重要工具。
其中，无人直升机因其具有大载荷、长续航等特点，成为许多领域不可或缺的高效巡视工具。
本文将介绍无人直升机巡线巡检的作业技术导则。
巡线巡检巡线原理无人直升机巡线巡检时，需要先确定巡线的路线和巡视的目标，然后通过导航系统控制飞行器飞行。
通常，飞行器会配备高精度图像传感器和开发深度学习算法的计算机视觉技术，通过对实时视频数据的分析和处理，检测路线上的缺陷和障碍物。
巡线安全在巡线过程中需要保证安全，因此需要进行预先的风险评估并建立安全管理制度。
同时，需要对无人机进行定期的维护和检查保证其性能和安全。
巡线技巧巡线技巧包括无人机的起飞和着陆、巡线速度、巡线高度需要根据实际情况进行调整。
在巡线时，需要注意控制飞行器的姿态和方向，避免与障碍物发生碰撞。
巡检作业巡检原理飞行器巡检需要具备高精度的传感和计算机视觉技术，以便快速而准确地发现设备故障或设备运行的异常现象，并及时报警或维修。
同时，还需要考虑设备的安全性，避免对设备造成损坏或其他危害。
巡检安全在巡检前需要对设备进行评估并建立安全管理制度。
同时，需要对无人机进行定期的维护和检查以保障其性能和安全。
巡检技巧巡检技巧包括巡视路线、巡检速度、巡检高度和观察角度的调整。
需要注意的是在进行观察时，要保证视角清晰，不偏离巡检目标，以便尽早发现问题并及时处理。
结束语以上是无人直升机巡线巡检的作业技术导则，无人机巡视技术能够提高现有巡检工作效率，减少人力和物力投入，提高安全性和精度，逐渐成为不可或缺的安全保障手段。
B737飞机航线检查标准(电气)
B737-300航线检查标准(电气部分)短停检查标准外部检查-检查路线图1飞机电气部分外部检查行程图飞机外部检查时从机首A开始，顺序为B－C－D－E－F－G－H－I－J－K－L－M－N。
检查内容如下：A：机头雷达罩是否有鸟击、刮伤等损伤。
检查前轮舱刹车止动块磨损情况及前轮舱灯光、线路、搭地线。
检查滑行灯及搭地线。
前起落架安全传感器。
滑行灯-表面无油脂,血迹;灯罩无破裂,灯组件无脱开,松动传感器安装牢固,无损伤,与其相连接的线路无断线磨损,接触点完好,见图2图2 前轮舱安全传感器B：检查外电源面板搭地线及外电源插座；检查机组氧气释放指示片(绿色)应在位。
检查前勤务门处应急灯正常。
外电源盖板表面完好,可以正常开关,无卡滞.插座,插头表面完好无污染,腐蚀,损伤,无因过热而产生的烧蚀现象,见图3图3外接电源插头及外电源面板C: 目视检查冲压空气管道无堵塞,进气声音正常；冲压门连杆正常.检查内侧着陆灯、转弯灯大翼照明灯正常。
检查右应急门处应急灯正常。
灯罩无破裂,灯组件无脱开,松动图4冲压空气进气系统C→D:无电气部分检查D→E:检查航行灯、翼尖灯、航徽灯工作正常。
灯组件工作正常,灯罩无损坏,灯座安装牢固.E→F: 检查外侧着陆灯正常。
灯组件工作正常,灯罩无损坏,灯座安装牢固.F→G:目视检查起落架上导线无磨损，目视检查APU地面灭火超控面板正常。
APU超控面板完好无损伤,保险销正常没有拔出,BOTTLE DISCHARGE 和HORN CUTOUT灯没有点亮.图5 APU远端火警控制面板G→H: 目视检查APU灭火系统的释放指示片(黄色)和热敏释放指示片(红色)应在位。
目视检查勤务门处应急灯。
检查后货舱门前方机身处应急灯正常。
灯组件工作正常,灯罩无损坏,灯座安装牢固.图6 APU灭火瓶黄色和红色释放片H→I：目视检查登机门处应急灯。
灯组件工作正常,灯罩无损坏,灯座安装牢固.检查后外流活门封严完好。
I－J: 检查左内襟翼后方机身上应急灯正常。
如何进行电力线路巡检与定位
如何进行电力线路巡检与定位电力线路巡检与定位是保障电力系统稳定运行的重要环节。
它通过对电力线路进行定期检查和实时监测，及时发现并排除潜在的安全隐患，有效提高电力设备的可靠性和供电质量。
本文将探讨如何进行电力线路巡检与定位的方法和技术。
一、电力线路巡检的必要性电力线路是电力系统的重要组成部分，承担着输送和分配电能的重要任务。
然而，由于长期运行和外界环境的影响，电力线路容易出现接触不良、杆塔倾斜、导线断裂等问题。
这些问题一旦发生，可能会导致电力系统的瘫痪，给社会生活和经济运行带来不良影响。
因此，进行电力线路巡检是必不可少的。
二、电力线路巡检的方法和技术1. 人工巡检人工巡检是最常用的一种巡检方法。
巡检人员步行、骑车或驾车沿着电力线路巡视，用眼睛和听觉观察线路杆塔、导线、接地线等设备的状况。
这种巡检方式操作简单，成本低廉，适用于中小型电力线路。
但是，人为因素和盲区导致的漏检问题是其缺点之一。
2. 空中巡检空中巡检采用直升机、无人机等航空器对电力线路进行巡视，利用高空视角可以更好地观察电力设备的状况。
空中巡检可以快速覆盖大面积，减少人工巡检的工作量，提高巡检效率。
但是，空中巡检需要专业的航空器和操作人员，成本较高。
3. 红外热像巡检红外热像巡检是一种利用红外热像仪检测电力设备温度异常的方法。
通过红外热像仪可以精确测量导线、杆塔等设备的温度，并及时发现潜在的故障点。
红外热像巡检具有非接触、快速、高效的特点，对于发现接触不良、过载等问题具有明显的优势。
4. 合成孔径雷达技术合成孔径雷达技术利用雷达原理对电力线路进行巡检，可以实现高分辨率、高精度的成像。
相比于传统方法，合成孔径雷达技术对电力线路的巡检覆盖范围更大，且不受天气和光线等因素的影响。
同时，合成孔径雷达技术可以提供多维数据，有助于更加准确地判断设备的状态。
三、电力线路定位的重要性电力线路定位是指准确确定电力线路上出现故障的位置。
准确的故障定位可以减少对用户的影响，缩短抢修时间，提高电力供应的可靠性。
无人直升机巡线巡检作业技术导则
无人直升机巡线巡检作业技术导则无人直升机巡线巡检是一种高效、精准且安全的航空巡检方式。
它利用先进的无人飞行技术，实现了对各类输电线路、管道等设施进行全方位地检测。
相较于常规的巡线方式，无人直升机巡线巡检具有巡检范围广、精度高、速度快、过程可控等优势，受到了广泛的应用。
但是，无人直升机巡线巡检也有肯定的局限性：需要进行严格的技术训练、操作规范和安全保障，以确保巡检效果。
一、巡检任务前的技术准备1. 检查无人直升机设备在进行无人直升机巡检任务之前，必需对无人直升机设备进行全面的检查和测试。
首先要保证无人直升机的硬件设备完好无损，如可见光相机、红外线热像仪等。
其次，在检查过程中要严格依照操作手册和检查表的要求，对各项设备进行检查和测试，包括无人直升机、遥控器、自动驾驶仪、相机、传输设备、电池等。
2. 选择合适的巡检路线依据巡检任务的要求和地理环境，选择合适的巡检路线，并规划好每个区域巡线的实在过程。
应在巡检前进行充分考虑，以确保能够最大程度地发觉隐匿的缺陷和问题。
同时，应依据巡检路线坡度、地形等环境因素，合理调整无人直升机的巡检高度和飞行速度，以达到最佳的巡检效果。
3. 订立巡检计划和安全措施在进行巡检任务前，应依照实际情况和巡检任务的要求，订立巡检计划和安全措施，并在巡检过程中严格执行。
不仅要考虑到航线的安全性、巡检的精准性，还要注意避开影响相近居民的生活与工作。
通过广告宣扬、设立安全区域等方式提示周边人员、车辆和建筑物的注意事项，营造良好的巡检环境。
二、巡检任务的操作技术1. 预先规划航线在进行无人直升机巡检之前，应对巡检航线进行充分规划，确保巡检覆盖范围充分、航线安全。
航线规划时，应注意避开障碍物和光影干扰，确保清楚、稳定的影像数据的取得和传输。
2. 选择合适的器材在进行巡检任务时，应依据巡检的需要选择适合的器材，包括光学相机、热成像相机、蓝牙收发器、WIFI随移动设备AP等。
充分利用各种器材的特点和优势，以确保巡检的精准性和高效性。
输电线路直升机巡检作业技术研究与应用PPT课件
故障诊断与预警技术
故障识别
基于机器学习和深度学习算法，构建故障识别模型，实现对输电 线路故障的自动识别和分类。
故障预警
通过对历史故障数据的分析和挖掘，建立故障预警模型，实现对潜 在故障的提前预警和预防。
决策支持
结合故障诊断和预警结果，为运维人员提供决策支持，包括维修计 划制定、资源调配等，提高运维效率和质量。
智能化与自主化水平不足
当前直升机巡检作业在智能化和自主化方面还存在不足， 如航线规划、自主飞行、故障诊断等方面需要进一步提高。
发展趋势与展望
智能化与自主化
随着人工智能和自主控制技术的发展，未来直升机巡检作业将实现更高程度的智能化和自 主化，提高作业效率和安全性。
多传感器融合与数据处理
通过融合多种传感器数据，结合先进的图像处理和数据挖掘技术，实现对输电线路更全面 、准确的检测和诊断。
系统设计与实现
系统设计
直升机巡检作业系统主要包括直升机平台、传感器设备、数据处理与分析系统、 通信与导航系统等组成部分。设计时需考虑系统的稳定性、可靠性、安全性等因 素。
实现方式
通过集成先进的传感器设备（如高清摄像头、红外热像仪、激光雷达等），实现 对输电线路的全方位、高精度检测。同时，借助高性能计算机和图像处理技术， 对采集的数据进行实时处理和分析，提取故障特征并进行诊断。
04
输电线路直升机巡检作业技 术应用
应用场景与需求分析
应用场景
输电线路直升机巡检作业技术主要应用于电力系统中高压、 超高压输电线路的定期巡检、故障排查、应急抢修等场景。
需求分析
随着电力系统的快速发展，输电线路规模不断扩大，传统的 人工巡检方式已无法满足高效、准确、安全的巡检需求。直 升机巡检作业技术具有高效、灵活、安全等优势，可大幅提 高巡检效率和质量，降低巡检成本。
无人直升机巡线巡检作业技术导则
无人直升机巡线巡检作业技术导则
2. 巡线巡检前准备
在进行无人直升机巡线巡检作业之前，需要进行一系列准备工作，以确保操作的顺利进行。
2.1 巡线巡检计划
在开始巡线巡检作业之前，应编制详细的巡检计划，包括巡检的起止时间、巡检的路线和目标等。
同时，需要对巡检区域进行必要的调研，了解地形地貌、气象情况和风险点等。
2.2 无人直升机准备
为了保证无人直升机的正常运行，需要进行以下准备工作：
•确保无人直升机的电池充足，并进行充电或更换；
•检查无人直升机的各项仪器、传感器和设备的状态，确保正常运行；
•检查无人直升机的机械部件是否完好，如旋翼、底盘、电机等；
•校准无人直升机的姿态传感器，确保姿态检测的准确性。
2.3 工作人员准备
除了无人直升机的准备外，工作人员也需要做好充分准备，包括：
•熟悉无人机操作手册和操作流程；
•确保持有相关的飞行执照和培训证书；
•熟悉巡检设备的使用方法和操作流程；
•了解紧急情况处理的流程和方法。
4. 安全注意事项
在进行无人直升机巡线巡检作业时，需要注意以下安全事项：
•在无人直升机起飞前，要确保起飞场地周围没有人员和障碍物；
•飞行过程中，要保持观察周围环境，及时发现并避免风险；
•巡检时，要保持安全距离，避免无人直升机碰撞巡检线路设备；
•遇到强风、大雨等恶劣天气时，应暂停巡检作业，确保安全；
•紧急情况发生时，要冷静应对，按照培训学习的方法处理。
5. 结束语
通过本文档的阐述，相信从事无人直升机巡线巡检作业的操作人员能够更好地完成巡检任务。
在实际操作中，需要根据具体情况灵活调整，并不断总结经验，提高巡检作业的效率和安全性。
输电线路直升机巡检作业技术研究和科学应用
安全检查： 检查电力 设施的安 全状况确 保安全生 产
应急救援： 在电力设 施发生事 故时进行 紧急救援 和抢修
输电线路直升机 巡检技术
检查输电线路设备状况及时发现故障和隐患 评估输电线路运行环境确保线路安全稳定运行 收集输电线路数据为线路维护和优化提供依据 提高输电线路巡检效率降低巡检成本和劳动强度
现状：目前全球 范围内广泛使用 直升机进行电力 线路巡检
未来趋势：随着 科技的发展直升 机巡检技术将更 加智能化、高效 化
优势：快速、高效、灵活能够到达 地面巡检无法到达的区域
局限性：成本较高需要专业的飞行 员和设备
添加标题
添加标题
添加标题
添加标题
优势：能够进行高空作业对输电线 路进行全方位、多角度的检查
塔基倾斜等
快速抢修：直 升机巡检可以 快速到达抢修 现场缩短抢修
时间
提高安全性： 直升机巡检可 以避免人员攀 爬输电线路提 高巡检和抢修
的安全性
提高巡检效率：直升机巡检可以快速覆盖大面积区域提高巡检效率
及时发现问题：直升机巡检可以及时发现输电线路存在的问题如线路老化、损坏等
提高维修效率：直升机巡检可以快速定位问题提高维修效率
输电线路直升机巡检 作业技术研究和科学 应用 汇报人：
目录
添加目录标题
直升机巡检技术概述
输电线路直升机巡检技 术
直升机巡检技术的科学 应用
直升机巡检技术的发
结论
展趋势和未来展望
添加章节标题
直升机巡检技术 概述
起源：20世纪50 年代美国开始使 用直升机进行电 力线路巡检
发展：20世纪60 年代欧洲开始使 用直升机进行电 力线路巡检
障隐患
激光雷达技术： 利用激光雷达 进行输电线路 三维建模提高
架空输电线路直升机巡视技术导则学习资料
附录A
直升机巡视记录单
附录B
机型选择原则
执行架空输电线路巡视作业的直升机主要技术参数要求如下 a)旋翼直径：9m～15m： b)最大负载：600kg以上； c)最大平飞速度：200km／h及以上； d)最大航程：550kin及以上； e)最大载油量：280kg及以上。 执行架空输电线路巡视作业的可选机型如表B．1所示。
红外巡视infrareபைடு நூலகம் inspection：应用红外热成像仪对导线 连接点、线夹、绝缘子等部件进行温度检测并记录相关信息。
紫外巡视UV inspection：应用紫外成像仪对导线、绝缘子 和金具等部件进行电晕检测并记录相关信息。
特殊巡视fault inspection：在特殊情况下或根据特殊需要， 应用直升机对线路进行巡视。
双侧巡视bilateral inspection：双侧巡视是指直升机在输 电线路的左右两侧对输电设备进行巡视。
4 巡视前准备
查勘现场 临时起降点 4.1 直升机飞行前准备 航线报批 飞行机械检查 申请放飞许可 收集线路资料 4.2 巡视作业前准备 制定巡视计划 编制作业指导书 巡航设备安装调试
巡 视 前 准 备
7 巡视方法
档中巡视：直升机宜以20km／h～40km／h的速度匀速飞行，直升机旋翼 与边导线的水平距离为15m～30m范围内，由航巡员先对导地线进行目视 检测，发现可疑点时使用稳像仪进行检查；使用红外热成像仪对导线接 续管进行红外检测；使用紫外成像仪对导线和金具进行电晕检查。在检 查过程中，如发现异常情况，可进行悬停检查核实，并记录详细信息。 杆塔巡视：在杆塔巡视时，直升机处于悬停状态，直升机旋翼距杆塔水 平距离在15m～30m范围内，位置与地线横担水平或稍高于地线横担，悬 停时间一般为2min～5min；由航巡员使用稳像仪对杆塔上部塔材、金具、 绝缘子以及附属设施进行可见光检查；使用红外热成像仪对绝缘子、引 流板、导线线夹等进行温度检测；使用紫外成像仪对绝缘子和金具进行 电晕检查。 在巡视同塔多回路垂直排列的线路时，当不能看清下端部件时，直升机 可下降高度进行巡视。 在巡视过程中，必要时对输电线路进行可见光、红外、紫外的全程录像。
直升机电力巡线技术
由於地形地貌自然原因，大部分输电线路位於远离城镇、远离交通干线、人烟稀少的地区。
随着线路资产规模日益庞大，传统依靠人工为主的线路巡检模式由於存在巡视效果差、工作效率低、人工成本高等方面问题，已不能适应现代化电网精益化运维管理的需要。
直升机在靠近铁塔约25米处，保持15-25公里/时的时速，对每基杆塔定点悬停拍摄，通过机载红外成像仪检查导线接续管、耐张管，由机载电脑生成生产运行状态报告。
全面建成“机巡为主、人巡为辅”的架空输电线路巡检模式，在所管辖的220千伏及以上输电线路上广泛应用直升机开展巡视、应急救援、灾情查勘等电力作业，实现精益化运维模式转变，输电线路缺陷率降低30%以上，线路巡视成本降低20%以上。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
直升机、人工巡检配合原则
1、架空输电线路直升机巡视应与地面人工巡视协同配合。 a)当月安排有直升机巡检计划的线路不宜重复安排人工巡视；采取直升机巡检
的线路，人工巡视周期可适当延长（最大为半年），特殊区段人工巡视应按照特巡 规定开展。
c)人工、直升机结合巡检：标志牌、通道障碍与线路间的安全距离。
人员配置
飞行员（机长和副驾驶）
机
巡检人员（2名）
组
机务人员
人
员
航务人员
组
成
油车司机
安保人员
装备配置
单反相机电脑
作业流程
开始 作业准备 工作联系单报送 飞行申报协调 巡线作业操作 数据统计及分析 缺陷管理 巡视资料移交
b)当年安排有直升机巡检的线路可不安排人工红外检测工作，有特殊巡检（如 负荷高峰、保供电，以及复合绝缘子专项红外测温）要求的除外。 2、对直升机巡检无法确认的缺陷和隐患应进行人工复查与核实，直升机巡检发现重 大、紧急缺陷或威胁线路安全运行的隐患应立即通知线路运维单位，及时处置。
直升机、人工巡检配合原则
故障巡视（对可能发生故障或缺陷的线路区段和部位 进行精细检查、查找）
灾情勘察（对受灾地区进行灾情调查和录像，搜集输 变电设施受损及环境变化情况）
巡检周期
1、正常巡视 a.I级、II级风险管控的线路巡视周期不超过一年，III级、IV级风险管控的线
路巡视周期不超过三年，年内开展多次直升机巡检的线路段巡检间隔时间不应小于4 个月；
完成
经济性 高效性 机动性 局限性
直升机巡检内容
绝缘子 附属设施
金具
导地线 杆塔
接地装置
基础
拉线
通道
巡检方法
正常巡视
巡 检 方 式
特殊巡视
精细化巡视（利用可见光、红外热像等装置对输电线 路进行悬停检查，作业速度一般保持在15-25km/h）
快速巡视（利用可见光、红外热像等装置对输电线路 进行扫描检查，作业速度一般保持在30-40km/h）
直升机巡检作业知识介绍
直升机巡检作业
以直升机为平台，搭载红外、紫外、可见光等设备对架空输电线路进行巡查 和检测的作业。
直升机巡检作业的特点
与传统的人工巡线作业对比，将直升机应用到电力巡检作业中，具有多方 面的优势，包括较高的经济性、绝对的高效性、良好的机动性等，但同时也有 一些制约其发展的因素。
3、直升机与人工巡检重点划分： a)人工巡检重点：地基与基面、杆塔基础、杆塔平口以下、接地装置、拉线及
基础、巡线道路、桥梁、防洪、排水、基础保护设施、采动影响区； b)直升机巡检重点：杆塔平口以上、绝缘子、导线、地线、引流线、屏蔽线、
OPGW、线路金具、防雷装置、防鸟装置、各种监测装置、航空警示器材、防舞防冰 装置、ADSS光缆、建（构）筑物、违章种植林木、施工作业、火灾、交叉跨越变化 、自然灾害、污染源及变化；