输电线路多旋翼无人机巡检研究

输电线路多旋翼无人机巡检研究

摘要：由于高海拔地区输电线路所处地形复杂，环境恶劣，对输电线路运行状

态的巡视和管理提出了较高的要求。本文针对传统人工巡检方式效率低下，自动

化水平不高的缺点，提出了利用无人机技术对输电线路进行自动化巡视的方案。

利用无人机平台搭载图像采集设备和图像传输设备将输电线路实时采集画面传回

至地面工作站。经过系统测试和试运行，提高了对输电线路巡视的效率，是对高

海拔地区输电线路自动化巡视的一次有益尝试。

关键词：高海拔；输电线巡视；无人机

Abstract：Due to high altitude transmission line in complex terrain，conditions，running state on transmission line patrol and management put forward higher requirements.This article in view of the traditional manual inspection methods，inefficient automation level is not high faults，and puts forward the use of unmanned aerial vehicle（uav）technology for automation of transmission line patrol

ing unmanned aerial vehicle（uav）platform with image acquisition and image transmission equipment transmission line real-time gathering pictures back to ground station.After the system test and commissioning，improves the efficiency of transmission line patrol，automatic transmission line is of high altitude area patrol a beneficial attempt.

Key words：high altitude；Transmission line patrol；Unmanned aerial vehicle（uav） 1引言

由于架空输电线路的覆盖区域广、穿越区域地形复杂并且自然环境恶劣，线路基础、杆塔、导地线、金具等受到外界侵害而出现缺陷和隐患，导致线路故障跳闸威胁电网的安全和

稳定运行[1]。为了掌握线路的运行状况和及时排除缺陷和隐患，供电企业每年要花费巨大的

人力和物力资源进行巡线工作。现阶段运用最广泛的巡线方法是人工周期巡线，这种方法劳

动强度大，而且耗时多、效率低下，有些线路受制于地形因素造成线路巡视异常困难。而无

人机技术的发展为架空输电线路的巡线提供了新的移动平台。与常规人工巡检方法相比较，

此项技术更为先进有效，可以成为保障线路安全运行的一种新的经济可行的手段[2]。

无人机巡线技术的研究主要集中在发达国家。这些国家依托自身先进的无人机技术，在无人

机巡线领域处于领先地位[3][4][5]。在我国，大部分地区还是主要依靠人工巡检的方式进行[6]，检修人员步行或者驱车对输电线路进行目测观察。这种人工巡检的方式效率低下，工作强度大，自动化水平不高。

本文提出的利用无人机技术进行自动化巡视的方案，利用了无人机机动性强，巡视范围广，易于维护的特点。不仅提高了巡检的效率，而且还能节约人力成本和时间成本。

2无人机巡检系统设计

无人机巡检系统从整体架构上来说，分前端与后台两部分[7]。前端部分包括无人机及机

载设备，如图像采集设备，图传设备等，主要负责对输电线路和铁塔进行巡视；后台部分主

要包括地面工作站，主要任务是规划任务并将采集到的信息进行处理等。前后端功能如图1

所示。

4结论

本文针对输电线路人工巡检存在的问题，提出了利用无人机技术的巡检方式。利用无人

机对输电线路进行巡视，有效提升了巡视的智能化水平，降低了巡视的人工干预度，提高了

巡检的效率，此方案在凉山州地区进行了测试，并取得了很好的效果。

参考文献：

[1]陈晓兵，马玉林，徐祖舰.无人飞机偷电线路巡线技术探讨[J].南方电网技术，2008（12）.

[2]李力，徐勋建，李波，张红先，方针.架空线路无人机巡线技术探讨[J].湖南电力，2012（2）.

[3]梁轶峰，周际，秦嘉喜，李磊，戴迎宏.无人机巡线车的研究及设计[J]-自动化与仪器仪表，2013（03）

[4]张捷，严维欣配电线路采用无人机巡线的应用分析[J].电力与能源，2013（04）

[5]唐骐.无人机技术在复杂区域优化选线的应用研究[J].低碳世界，2014（20）

[6]张少平.输电线路典型目标图像识别技术研究[J]硕士，2012

[7]郭听阳，李卫国等.一种轻型电动无人机在输电线路巡视中的应用技术[J].华北电力技术，2013.4