南方电网无人机技术规范架空输电线路多旋翼无人机巡检系统专用
架空输电线路无人机巡检技术规程
架空输电线路无人机巡检技术规程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor.I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!架空输电线路无人机巡检技术规程详解随着科技的快速发展，无人机在电力行业的应用越来越广泛，特别是在架空输电线路的巡检工作中，无人机已经成为一种高效、安全的工具。
送配电线路工(送电)中级工习题库+答案
送配电线路工（送电）中级工习题库+答案一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1、《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程 Q/CSG 510001-2015》6.2.4作业开工前，工作负责人或工作许可人若认为现场实际情况与原勘察结果可能发生变化时，应重新（），必要时应修正完善相应的安全措施，或重新办理工作票。
（）A、核实B、布置C、验明D、查明正确答案：A2、地电位作业人员（）直接向中间电位作业人员传递工器具。
A、可以B、不可以C、特殊情况下可以D、10kV以下电压等级可以正确答案：B3、带电爆炸压接应使用工业（）号纸壳火雷管。
A、8B、5C、6D、7正确答案：A4、依据《生产安全事故报告和调查处理条例》（493号令）第13条的规定，道路交通事故、火灾事故自发生之日起（）日内，事故造成的伤亡人数发生变化的，应当及时补报。
A、7B、30C、10D、5正确答案：A5、爬梯围栏装置等登塔和登塔保护设施损坏，属于什么缺陷（）A、重大缺陷B、紧急缺陷C、其他缺陷D、一般缺陷正确答案：D6、一般将电势的大小和方向不随时间变化的电源，叫做直流电源。
下列是直流电源的是（）。
A、蓄电池B、交流发电机C、直流变压器D、电动机正确答案：A7、220kV输电线路跨越公路时，与路面最小水平距离不应小于（）。
A、5mB、10mC、6mD、8m正确答案：B8、复合绝缘子伞裙破损2片及以下，且没有损伤至芯棒和进一步撕裂的趋势，属于什么缺陷（）A、其他缺陷B、紧急缺陷C、重大缺陷D、一般缺陷正确答案：D9、《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程 Q/CSG 510001-2015》表2 带电作业时人身与500kv带电体间的安全距离为（）。
A、5mB、3mC、4mD、3.4m正确答案：D10、《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程 Q/CSG 510001-2015》14.2.2坑洞开挖时严禁（）坡同时撬挖，土石滚落下方不得有人，并设专人警戒。
架空输电线路无人机巡检作业技术操作规范
架空输电线路无人机巡检作业技术操作规范# 架空输电线路无人机巡检作业技术操作规范## 引言架空输电线路是电力系统中不可或缺的组成部分，而对其进行定期巡检是确保输电线路运行安全可靠的重要手段。
传统的巡检方式需要耗费大量人力物力，效率低下。
然而，近年来无人机技术的飞速发展为输电线路巡检带来了一种高效、安全的新方法。
本文将从技术操作规范的角度，探讨架空输电线路无人机巡检的相关技术和操作要点。
## 1. 无人机选择与准备### 1.1 机型选择在进行架空输电线路无人机巡检前，需根据不同的任务需求选择合适的无人机机型。
机型选择应考虑无人机的飞行稳定性、负载能力、续航时间以及对各种气候条件的适应能力等因素。
### 1.2 装备准备在无人机巡检作业之前，需要进行必要的装备准备工作。
包括但不限于：- 确保无人机主控设备工作正常并与地面站连接良好。
- 校准无人机航向、高度等飞行参数。
- 检查各个传感器和相机装置是否正常工作。
- 预先检查和备齐无人机电池、遥控器电池以及其他备用配件。
## 2. 飞行任务策划### 2.1 区域划分与路径规划在进行无人机巡检时，应根据输电线路的布局和任务要求，将巡检区域划分为适当的单元，并规划合理的巡检路径。
路径规划应考虑以下因素：- 最短路径原则，以节约巡检时间和无人机能量消耗。
- 安全距离原则，避免无人机与输电线路及其他障碍物产生碰撞。
- 平衡负载原则，确保无人机在不同区域的负载均衡。
### 2.2 飞行参数设定根据巡检任务的具体要求，设定无人机的飞行参数。
飞行参数设定应包括但不限于：- 飞行高度：根据输电线路的高度和需巡检的设备特点，设定合适的飞行高度，以保证获取准确的图像信息。
- 飞行速度：根据巡检任务的紧急程度和无人机的稳定性，设定合适的飞行速度，以提高巡检效率。
- 航线间距：根据无人机航线规划和巡检区域的特点，设定合适的航线间距，以保证对所有目标进行全面覆盖。
## 3. 巡检数据采集与分析### 3.1 图像采集无人机在巡检过程中，通过搭载的相机设备进行图像采集。
多旋翼无人机在输电线路巡检中的运用分析
多旋翼无人机在输电线路巡检中的运用分析随着科技不断进步，如今的输电线路巡检的手段也在持续升级。
无人机技术当前已经广泛应用于人们生产生活的多个层面，运用该技术代替传统输电线路巡检工作，符合当前电力工作需求。
具体巡检过程汇总，多旋翼无人机是比较常用的，可以明显提高输电线路巡检效率，减轻巡检人员压力。
标签：多旋翼无人机;输电线路巡检;运行维护我国电力事业不断进步，在电网设备运行维护上也在持续引入先进技术。
随着经济迅速发展，电网覆盖面愈加广泛，为人们生产生活带来便利，但是在输电线路巡检方面，却带来新的挑战。
传统输电线路巡检方法效率低下，不适应当前电网要求。
采用多旋翼无人机进行巡检，可迅速发现输电线路运维问题，提高巡检效率和安全性。
一、无人机概述无人机，也就是无人驾驶飞机，由无线电遥控设备和程序控制装置进行曹总，或者由车载计算机进行间歇自主操作。
无人机比较适合危险、肮脏、较为简单的任务。
在当前民用领域，无人机与各个行业相结合，在农业、航拍、环保、运输、救援、巡检等方面得到广泛应用[1]。
在电力巡检方面，因传统巡检方式完全依靠工作人员进行，效率较低，安全性差，而无人机技术就是一种安全可靠的巡检方式，让巡检的安全性和效率大大提高，并且在经济效益方面也做出贡献，能够较大限度地节省资源。
当前较为常用的电力巡检无人机为多旋翼无人机，如图1所示。
二、多旋翼无人机的技术指标（一）性能指标多旋翼无人机是目前常规使用机型，总量一般5～10千克，也有少数质量更大的类型。
多旋翼无人机的飞行速度可达60km/h，在飞行过程中可以做到悬停观察。
多旋翼无人机因自身重量原因，续航时间一般在30分钟到1小时左右。
多旋翼无人机的抗风能力较好，当风力在六级一下时，都可以做到正常飞行。
多旋翼无人机可携带重量不超过2kg，因此其可携带的设备要严格控制质量[2]。
当多旋翼无人机发生故障，只要将故障零部件拆卸即可完成维修，维修简便省时。
（二）可操作性多旋翼无人机的操作一般由两人共同完成。
架空输电线路小型多旋翼无人机巡检系统分类导则
架空输电线路小型多旋翼无人机巡检系统分类导则1 适用范围本分类导则所叙“小型多旋翼无人机”指一般具有三个（含）以上旋翼，通常为四旋翼、六旋翼和八旋翼结构，具有垂直起降和空中悬停等特点的无人机，有时也被统称为“小型无人直升机”。
2 总则2.1 小型多旋翼无人机巡检系统主要用于对架空输电线路本体和附属设施进行巡视检测，也可用于小范围通道巡视。
2.2 开展架空输电线路小型多旋翼无人机巡检作业，应首先根据现场作业条件选择小型多旋翼无人机巡检系统的功能和技术配置类别；然后，根据当地环境温度和海拔高度，在选定的配置类别中选择满足当地环境适应性要求的小型多旋翼无人机巡检系统类型。
2.2.1 根据功能和技术配置不同，小型多旋翼无人机巡检系统分为“高端配置类”、“中端配置类”和“低端配置类”三种类别。
a)高端配置类（以下简称“高配”）用于远距离（一般为1000m及以上）巡检作业。
其悬停控制精度高、无地效悬停时间长、飞行稳定性好、抗风能力不小于10m/s，抗电磁干扰性能强，测控距离不小于4km，在距离不小于20m处拍摄的影像中可清晰分辨销钉级目标。
b)中端配置类（以下简称“中配”）用于中近距离（一般为300m~1000m）巡检作业。
其悬停控制精度高、无地效悬停时间较长、飞行稳定性较好、抗风能力不小于10m/s，抗电磁干扰性能强，测控距离不小于2km，在距离不小于10m处拍摄的影像中可清晰分辨销钉级目标。
c)低端配置类（以下简称“低配”）用于近距离（一般为300m以内）巡检作业。
其飞行操控性能好，抗风能力不小于8m/s，抗电磁干扰性能强、测控距离不小于1km，在距离不小于10m处拍摄的影像中可清晰分辨销钉级目标，整套系统可由单人背包或手提携带。
2.2.2 根据当地环境温度和海拔高度，小型多旋翼无人机巡检系统分为以下型号，详见表1。
2.3 根据巡检作业需求，各类配置的小型多旋翼无人机巡检系统可选择搭载红外传感器。
搭载的红外传感器可为与可见光传感器一体化型式，也可为单独型式。
输电线路多旋翼无人机巡检研究
输电线路多旋翼无人机巡检研究发布时间：2021-12-31T08:03:22.660Z 来源：《电力设备》2021年第11期作者：李兴新杨丽梁浩川陈载坚陈毅[导读] 以及多旋翼无人机在输电线路中巡检的具体应用进行简要介绍，以供参考。
（中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局 545006）摘要:电力作为工业生产和社会生活不可或缺的重要清洁能源,在改善人民群众的生活质量、为工业生产加速与助力、以及社会基础调序建设、经济发展等多个方面发挥出了巨大的作用,尤其是在当前信息技术与互联网高度覆盖的新形势下,稳定的电力支持是各行各业正常运转的重要前提。
所以，加强对电力网络的稳定以及安全运维管理、排除安全隐患成为了当前电力企业需要切实解决的问题。
随着经济与科技的快速进步，各种先进的新兴技术与智能技术在各行各业中得到了广泛的应用，其中多旋翼无人机技术的优势更是有目共睹。
在电力输电线路中应用多旋翼无人机加强线路巡检，对于确保输电线路的稳定、高效运行起到了很好的辅助作用。
关键词：输电线路；多旋翼无人机；巡检应用前言：在电力生产管理中，对电网的巡检运维是十分重要的内容，这是由于线路巡检能够有效确保供电工作的连续性。
在过去，输电线路巡检多是采用传统的人工方式，不仅效率低，而且时效性有限，在巡检过程中还会由于不确定性造成安全事故问题。
无人机技术是一种先进的技术设备，通过应用多旋翼无人机与信息技术相结合，对输电线路进行巡检工作，能对人力不便到达之处完成高质量的巡检工作。
不仅提高了巡检的效率及准确度，节约了资源，同时解放了人力，避免了危险环境下人工巡检所造成的潜在安全风险。
本文就多旋翼无人机在输电线路中巡检应用的优势，以及多旋翼无人机在输电线路中巡检的具体应用进行简要介绍，以供参考。
1多旋翼无人机技术的优势1.1巡检范围更广在高科技浪潮席卷各行各业的新时代背景下，应用先进的技术以及设备促进电力企业的生产、经营与管理，已经成为常态化，也是电力企业向现代化、智能化管理方向转型升级的重要举措。
小型多旋翼无人机在架空输电线路巡检应用分析
小型多旋翼无人机在架空输电线路巡检应用分析摘要：随着电网规模的扩大，架空输电线路的巡检工作要求也有所提高，为了使巡检技术更加高效全面，采用小型多旋翼无人机进行巡检，可以使巡检的质量提升，完善了相关的功能。
关键词：无人机；架空输电线路；巡检引言在架空输电线路巡检应用中，通过无人机的使用可以使巡检的效果加强，以无人机的全方位巡检优势作为良好的条件，使输电线路的巡检过程更加的准确，同时减少了人力的投入。
无人机作为当前新的技术，逐渐得到了应用，其中，小型多旋翼无人机能够在空中进行多角度的拍摄，因此具有良好的功能。
1架空输电线路无人机巡检要求架空输电线路的巡检工作中，由于线路位于山林之中，其中包括比较复杂的线路，同时距离比较近，因此需要根据线路的特点选择有效的巡检方式，通过无人机的功能，使输电线路的巡检更加顺利，结合红外测温以及雷达测距等技术，无人机可以对线路进行全面的巡检，在应用中具有方便的优点。
通常在输电线路的巡检中采用小型多旋翼无人机，这种无人机技术得到了信息化的完善，可以使巡检具有更好的效果，使工作的效率提升，能够使线路得到良好的管理。
在输电线路日常运行维护工作中，无人机可以对线路中存在的安全隐患进行高效率的检查，同时能够对一些不容易检查的位置如导线、金具等带电电气部位进行巡检，通过检查使线路的安全性提高，保证了输电线路供电可靠性。
通过无人机巡检的应用，可以使架空输电线路的巡检工作效率提高，与以往的巡检技术相比，无人机可以使巡检的工作减少，在人力的投入中得到了改善，通常需要10人完成一天的巡查工作，使用无人机进行巡检可以使一天巡查工作仅靠2个人就能完成。
2无人机的概述及其发展我国起初使用的直升机巡检方式，在应用中巡检的安全性较低，由于巡检中需要消耗大量的成本，同时效果有限，不能满足实际的需求。
采用无人机技术进行巡检的应用还没有得到全面普及，在低空区域还未开放无人机巡检，当前的无人机巡检技术还在发展之中。
多旋翼无人机输电线路巡检方案
无人机输电线路巡检（多旋翼）单位巡视工作标准：以一个飞行队伍为单位；；以单回路35-1000kV电压等级杆塔为回路参考标准。
1、飞行队伍构成飞行队伍由1名飞控手1名数据采集人员、1名飞行监理，共3人组成。
每名飞行人员必须通过专业机构培训考取AOPA无人机驾驶资格证才能现场作业，我公司承担飞行人员外出作业的所有风险。
职责划分：飞控手：主要控制飞机飞行、航线规划、直接对飞行安全负责；数据采集人员：主要控制拍照与摄像，对杆塔信息进行数据采集工作，配合飞控手完成飞行工作；监理：主要负责整体计划统筹与项目按计划正常实施，对数据成果进行审核与质量把控。
2、车辆安排按照队伍构成，每个队伍配一台作业车辆，方便无人机及附件的运输。
3、空域申请空域申请、适航认证等相关工作，由我公司将协助与空管或政府管理机构进行协商处理。
巡视过程中，严格按照无人机空域申请管理规定执行，注意无人机巡视作业安全。
4、巡视效率：按照每公里线路平均4个杆塔考虑，山区每个工作日平均巡视14个杆塔；丘陵每个工作日平均巡视20个杆塔；平原（市区）每个工作日平均巡视24个杆塔。
按照平均每个工作日巡视20个杆塔测算（每巡视两个杆塔起降一次），每个工作日可完成5公里线路巡视。
5、项目需求采取多旋翼无人机巡视方式，对输电线路开展无人机巡视，巡视内容为可见光拍照巡视、红外测温等工作，提供巡视报告（含图片、视频），并且通过视报告（含图片、视频）清楚标注出疑似故障点。
6、无人机主要技术指标及要求多旋翼无人机飞行平台要求：1）飞行平台能够可靠、稳定飞行，支持悬停、低速巡航；2）飞行时间不低于30min；3）机体绝缘性良好；4）搭载360°可旋转云台；5）巡视项目最少包含可见光相机巡视、红外测温仪巡视；6）飞行海拔高度：0~2000m；7）能见度≥30m时能正常作业飞行；8）抗风能力不低于6级；9）工作温度：-20℃—+55℃；10）支持自主、手动等多种控制模式下的飞行。
多旋翼无人机精细化巡检技术方案介绍
多旋翼无人机精细化巡检多旋翼无人机精细化巡检通常应用于220kV及以上输电线路的架空输电线路巡检，主要巡检方式为拍照、录像等方式进行巡检，巡检的主要内容为杆塔本体及附属设施关键部位可见光拍照巡检并提交巡检所发现缺陷及相关报告。
第一部分：无人机精细化巡检内容通常情况下多旋翼无人机精细化巡检（可见光拍摄）的主要巡检对象有如下7类。
1、导地线有无缺陷或异常；2、线路金具有无缺陷或异常（甲方若要求间隔棒需巡检，可使无人机后退到一定距离以拍摄通道的方式进行拍摄）；3、绝缘子及绝缘子串有无缺陷或异常；4、附属设施有无缺陷或异常；5、通道及交叉跨越有无缺陷或异常；6、基础地质环境有无缺陷或异常；7、杆塔本体运行状况。
第二部分：巡检要求多旋翼在保证最小安全距离10m的情况下，通过无人机对杆塔各个巡检部位进行可见光拍摄，照片像素为2400万，最终成像效果能清晰分辨出螺栓及开口销细节，并根据架空输电线路实际运行情况并结合不同塔型作业经验我们将架空输电线路精细化巡检的照片数量划定为单回路直线塔至少14 张、单回路耐张塔至少27张、双回路直线塔至少25张、多回路耐张塔至少40张、单回路换位塔至少30张、双回路换位塔至少50张。
下表仅以单回路“导线排列方式以水平排列方式”塔型及和双回路“干”字型及与“干”字型塔相似塔型为例说明详细拍摄部位及巡检效果。
单回路杯型直线塔为例至少包含14张照片（杯型直线塔为例，基础地质环境未计入）序号拍摄位置照片张数1标识牌12大小号侧通道（大、小号侧通道环境）24地线挂点（左、右地线挂点金具）25中相绝缘子串（杯型塔需考虑无人机与导线间的安全距离故1 挂点位置除特殊要求外不进行拍摄）6杆塔塔头部分（左、右侧塔头）2合计:14张双回路直线塔至少包含26张照片（干字型塔为例，基础地质环境未计入)。
序号拍摄位置照片张数1标识牌12大小号侧通道（大、小号侧通道环境）23上、中、下相绝缘子（导线侧挂点金具、绝缘子串、横担侧挂18点）4地线挂点（左、右地线挂点金具）25杆塔塔头部分（左、右侧塔头）2合计:25张第三部分：数据资料及报告1、数据资料巡检数据处理按照统一标准格式：线路名称（**kV**线）、杆塔编号（**号）逐级建立文件夹归档存放。
南方电网无人机技术要求规范2015-架空输电线路多旋翼无人机巡检系统-专用
南方电网设备标准技术标书架空输电线路多旋翼无人机巡检系统专用部分技术标书编号：0602501052201509中国南方电网有限责任公司2015年9月目录1.标准技术参数 (1)2 项目需求部分 (3)2.1 供货需求及供货范围 (3)2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表 (3)2.3 图纸资料提交单位 (4)2.4使用条件 (4)2.5特殊情况下使用条件 (4)2.6 项目单位技术差异表 (4)3 投标人响应部分 (5)3.1投标人技术偏差 (5)3.2投标人资料提交时间要求 (5)3.3 推荐的备品备件、专用工具和仪器仪表 (5)3.4 主要元器件来源 (6)3.5 投标方需说明的其他问题 (6)1标准技术参数投标方应认真逐项填写所供设备技术参数和性能要求响应表（见表1.1）中“投标方保证值”栏，不论“标准参数值”栏是否给出具体数值，都不能空格，也不能以“响应”两字代替，不允许改动本表内“投标方保证值”栏之外的数值。
如有差异，请填写表 4.1：技术差异表。
表1.1 技术参数和性能要求响应表序号项目单位标准参数值项目要求值投标方保证值1 飞行器最大载荷重量kg ≥3搭载任务载荷条件下抗风能力m/s≥10（距地面2m高，瞬时风速）搭载任务载荷条件下最大飞行速度m/s ≥10搭载任务载荷条件下悬停时间min ≥20搭载任务载荷条件下飞行离地高度m ≥500搭载任务载荷条件下飞行控制水平精度m ≤3搭载任务载荷条件下飞行控制垂直精度m ≤5 定位系统水平精度m ≤1.5定位系统垂直精度m ≤3机身任意直线方向尺寸m ≤1.82 测控通信设备多旋翼无人机和任务载荷的遥控距离km ≥2 多旋翼无人机和任务载荷的遥测距离km ≥2视频传输距离km ≥2 遥控遥测传输误码率/ ≤10-63 任务载荷性能总体要求重量kg ≤2可视范围要求俯仰角度-90～+90视场范围内始终不受机体任何部位遮挡/ /云台控制精度度优于0.15传感器类型可见光摄像仪、照相机、红外热像仪（可选一种或多种）4 可见光有效像素/ ≥1600万号拍照性能要求拍照效果/ 在距离10m处可见光图片可清晰分辨销钉级目标（可清晰识别长度10mm的销钉）5 可见光摄像性能要求有效像素/≥1280（H）×720(V)光学变焦倍数/ 大于等于10倍广角端焦距范围mm 3~5摄像效果/在距离10m处可见光视频可清晰分辨销钉级目标（可清晰识别长度10mm的销钉）6 红外摄像性能要求分辨率/ ≥320（H）×240（V）热灵敏度mK ≤65帧率fps ≥25视频输出格式为/ PAL测温精度℃不超过±2或测量值乘以±2%（取绝对值大者）同一视场内不同测温点的最小可分辨温差K 不超过±2空间分辨率mrad 优于1.57 地面站性能要求体积mm3≤500mm（L）×400mm（W）×250mm（H）重量kg ≤15额定功率W ≤80额定功率下（电池供电）工作时间h ≥5待机功率下（电池供电）工作时间h ≥10整体防护等级/ 不低于IP648 动力电池性能要求电池充放电次数次≥300电池充电温度℃-10～+55 电池接头各触点间连接情况/导通性良好，连接牢固、可靠，具有良好的外绝缘强度电池容量mAh ≥100009 操作性操作人员人≤2号要求系统展开时间min ≤5系统撤收时间min ≤510 可靠性要求平均无故障时间（MTBF）h ≥100使用寿命≥500飞行小时或1500个架次11 培训培训人数个/供货方应对使用单位指定的机组人员进行培训，参加培训人数可由双方协定；如果多旋翼无人机空机重量大于7公斤，供货方提供的培训应取得行业协会签发的合格证。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
南方电网设备标准技术标书
架空输电线路多旋翼无人机巡检系统
专用部分
技术标书编号：0602501052201509
中国南方电网有限责任公司
2015年9月
目录
1....标准技术参数. (1)
2 项目需求部分 (3)
2.1 供货需求及供货范围 (3)
2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表 (3)
2.3 图纸资料提交单位 (4)
2.4使用条件 (4)
2.5特殊情况下使用条件 (4)
2.6 项目单位技术差异表 (4)
3 投标人响应部分 (5)
3.1投标人技术偏差 (5)
3.2投标人资料提交时间要求 (5)
3.3 推荐的备品备件、专用工具和仪器仪表 (5)
3.4 主要元器件来源 (6)
3.5 投标方需说明的其他问题 (6)
1标准技术参数
投标方应认真逐项填写所供设备技术参数和性能要求响应表（见表1.1）中“投标方保证值”栏，不论“标准参数值”栏是否给出具体数值，都不能空格，也不能以“响应”两字代替，不允许改动本表内“投标方保证值”栏之外的数值。
如有差异，请填写表 4.1：技术差异表。
表1.1 技术参数和性能要求响应表
供货方应对使用单位指定的机组人员进行培训，参加培训人数可由双方协定；如果多旋翼无人机空机重量大于7公斤，供货方提供的培训应取得行业协会签发的合格证。
2 项目需求部分
2.1 供货需求及供货范围
投标方提供的多旋翼无人机系统的具体规格见表2.1：供货范围及设备需求一览表。
投标方应如实填写“投标方保证”栏。
表2.1供货范围及设备需求一览表
2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表
投标方应向招标方提供必备的备品备件、专用工具和仪器仪表清单见表 2.2，要求提供的备品备件、专用工具和仪器仪表应是新品，与设备同型号、同工艺。
表2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表清单（项目单位填写）
2.3 图纸资料提交单位
表2.3 提交的图纸资料及其接收单位
2.4使用条件
表2.4 设备外部条件一览表
2.5特殊情况下使用条件
表2.5 设备外部条件一览表(特殊条件)
2.6 项目单位技术差异表
项目单位原则上不能改动通用部分技术条款及专用部分标准技术参数值，根据工程实际
情况，如有差异，应逐项在“项目单位技术差异表”中列出。
表2.6 项目单位技术差异表
（本表是对技术标书的补充和修改，如有冲突，应以本表为准）
3 投标人响应部分
3.1投标人技术偏差
投标方应将所供设备与本采购标准有差异之处，无论优于或劣于本规范书要求，均汇集成此表。
表3.1 技术差异表（投标方填写）
投标方：盖章：
3.2投标人资料提交时间要求
投标方应在技术协议签订后的天内（项目单位填写）向招标方提供正式版的产品设计图纸和有关技术资料，同时向招标方设计代表提供拷贝磁盘2份（图纸为盖公章扫描版、文字资料为Word07版）。
3.3 推荐的备品备件、专用工具和仪器仪表
投标方向招标方推荐另购的备品备件、专用工具和仪器仪表见表3.2。
表3.2 推荐的备品备件、专用工具和仪器仪表清单（投标方填写）
3.4 主要元器件来源
表3.3 主要元器件来源一览表（投标方填写）
3.5 投标方需说明的其他问题
如有需说明的其他问题，投标方应通过书面形式提交，并加盖公章。