最新多旋翼无人机巡检作业指导细则精选
无人机实施巡检计划
无人机实施巡检计划简介本文档旨在提供无人机实施巡检计划的指导，以确保巡检工作的顺利进行和任务的完成。
目标本巡检计划的目标是提高巡检效率和准确性，降低巡检成本，确保设施和设备的安全和正常运行。
巡检范围本巡检计划适用于以下领域和设备的巡检：- 建筑物和结构物- 电力系统和设备- 油气管道和设施- 水利设施和水源- 交通运输设施和道路- 其他需要巡检的设备和区域巡检任务根据巡检范围，以下是无人机巡检的任务：1. 定期巡视设施和设备，检查其完整性和安全性。
2. 检测潜在的故障和问题，及时采取措施修复。
3. 拍摄照片和录制视频，记录巡检过程和发现的异常情况。
4. 收集数据并生成巡检报告，提供给相关部门和管理人员。
5. 根据需要进行特定设备的详细检查和测试。
巡检计划以下是无人机实施巡检计划的基本步骤：1. 制定巡检计划，包括巡检频率、巡检时间和巡检区域。
2. 预先规划巡检路线和飞行路径，确保全面覆盖巡检区域。
3. 安排合适的巡检人员进行无人机操作和监控。
4. 在巡检前，检查无人机和相关设备的状态，确保其正常工作。
5. 进行巡检任务，根据计划依次巡视各个设施和设备。
6. 在巡检过程中，及时记录发现的异常情况和问题。
7. 完成巡检后，整理数据和素材，生成巡检报告。
8. 分析巡检报告，制定针对性的维修和改进计划。
巡检安全无人机巡检过程中应注意以下安全事项：- 严格遵守无人机操作规定和相关法律法规。
- 在巡检前，检查无人机和设备的工作状态和安全性。
- 飞行过程中，确保无人机与周围环境和人员保持安全距离。
- 飞行过程中，注意飞行高度、飞行速度和航线的安全性。
- 飞行过程中，及时应对突发状况和飞行异常，保证飞行安全。
结论无人机实施巡检计划是提高巡检效率和准确性的有效手段。
通过合理制定巡检计划和执行安全的巡检任务，可以提高设施和设备的安全性和正常运行，降低巡检成本。
同时，巡检报告的生成和分析有助于制定维修和改进计划。
在实施巡检计划过程中，务必遵守相关法律法规和安全操作规定，确保飞行安全和数据的可靠性。
多旋翼无人机精细化巡检拍摄规范
7.地线耐张金具
8.引流线绝缘子铁塔侧
9.引流线绝缘子导线侧
10.引流线及间隔棒
耐张绝缘子串
俯视
每片绝缘子表面及连接情况
地线耐绝缘子铁塔侧
平视
绝缘子碗头R销，铁塔挂点金具
引流绝缘子导线侧
俯视
碗头挂板R/W销，引流线夹、联板等金具
引流线
平/俯视
引流线，间隔棒
1.悬垂绝缘子铁塔侧
2.悬垂绝缘子导线侧
3.地线悬垂金具
4.耐张绝缘子铁塔侧
5.耐张绝缘子导线侧
多旋翼无人机精细化巡检拍摄规范
拍摄部位
拍摄角度
拍摄重点
直线塔
悬垂绝缘子铁塔侧
平视
绝缘子碗头R销，铁塔挂点金具
悬垂绝缘子导线侧
平视
导线线夹，各挂扳、联板等金具
俯视
碗头挂板R/W销
地线悬垂金具
平视
地线线夹及挂板
耐张塔
耐张绝缘子铁塔侧
仰/俯视
调整板、挂板等金具
耐张绝缘子导线侧
仰视
导线耐张线夹，各挂板、联板等金具
多旋翼无人机精细化巡检技术方案介绍
多旋翼无人机粗细化巡检之阳早格格创做多旋翼无人机粗细化巡检常常应用于220kV及以上输电线路的架空输电线路巡检，主要巡检办法为拍照、录像等办法举止巡检，巡检的主要真量为杆塔本量及附属办法闭键部位可睹光拍照巡检并提接巡检所创造缺陷及相闭报告.第一部分：无人机粗细化巡检真量常常情况下多旋翼无人机粗细化巡检（可睹光拍摄）的主要巡检对于象犹如下7类.1、导天线有无缺陷或者非常十分；2、线路金具备无缺陷或者非常十分（甲圆若央供隔断棒需巡检，可使无人机退却到一定距离以拍摄通讲的办法举止拍摄）；3、绝缘子及绝缘子串有无缺陷或者非常十分；4、附属办法有无缺陷或者非常十分；5、通讲及接叉超过有无缺陷或者非常十分；6、前提天量环境有无缺陷或者非常十分；7、杆塔本量运止情景.第两部分：巡检央供多旋翼正在包管最小仄安距离10m的情况下，通过无人机对于杆塔各个巡检部位举止可睹光拍摄，照片像素为2400万，最后成像效验能浑晰辨别出螺栓及启心销细节，并根据架空输电线路本量运止情况并分离分歧塔型做业体味咱们将架空输电线路粗细化巡检的照片数量划定为单回路直线塔起码14弛、单回路耐弛塔起码27弛、单回路直线塔起码25弛、多回路耐弛塔起码40弛、单回路换位塔起码30弛、单回路换位塔起码50弛.下表仅以单回路“导线排列办法以火仄排列办法”塔型及战单回路“搞”字型及取“搞”字型塔相似塔型为例证明仔细拍摄部位及巡检效验.单回路杯型直线塔为例起码包罗14弛照片（杯型直线塔为例，前提天量环境已计进）单回路直线塔起码包罗26弛照片（搞字型塔为例，前提天量环境已计进).第三部分：数据资料及报告1、数据资料巡检数据处理依照统一尺度圆法：线路称呼（**kV**线）、杆塔编号（**号）逐级修坐文献夹归档存搁.例：假设有单回路220kV洋单线Ⅰ线无人机粗细化巡检资料，则有例（1）所示资料文献.例1（220kV洋单线Ⅰ线20#塔无人机粗细化巡检资料）若正在巡检历程中创造缺陷将对于巡检所创造缺陷举止标注并相闭报表中体现，例（2）所示例2（假设220kV洋单线Ⅰ线20#塔中相挂面处有鸟窝1处）2、报告报告常常包罗：A、缺陷报告（可由甲圆提供圆法）真量包罗无人机粗细化巡检历程中所创造所有缺陷及非常十分情景，并对于缺陷或者非常十分情景举止归类并分解本果及成果.B、巡检做业报告（可由甲圆提出简直央供但是需甲圆提供输电线路设备疑息）包罗巡检做业任务的所有疑息，如人员、无人机、杆塔巡检仔细疑息、伤害源辨识取分解、特殊运止区段的状态分解、设备状态评介等博业报告.C、无人机巡检做业现场勘察记录单（常常由甲圆举止现场勘察）D、无人机巡检做业处事票（由甲圆挖写、签收、许可做业）附：某接流500kVxx线单回路直线塔无人机粗细化巡检照片展示500kVxx线标记牌（巡检真量包罗：标记牌有无拾得、污益、图文是可普遍性等）500kVxx线大号侧通讲环境（巡检真量包罗：大号侧通讲环境、导天线弧垂及呵护区内各项仄安距离是可谦脚线路运止尺度等）500kVxx线小号侧通讲环境（巡检真量包罗：小号侧通讲环境、导天线弧垂及呵护区内各项仄安距离是可谦脚线路运止尺度等）500kVxx线左侧天线挂面（巡检真量包罗：左侧天线挂面金具备无烧伤变形裂纹、金具螺栓有无锈蚀变形紧动、启心销有无脱降、防震锤锈蚀脱降滑移、杆塔有无同物等）500kVxx线左侧天线挂面（巡检真量包罗：左侧天线挂面金具备无烧伤变形裂纹、金具螺栓有无锈蚀变形紧动、启心销有无脱降、防震锤锈蚀脱降滑移、杆塔有无同物等）500kVxx线左侧塔头（巡检真量包罗：大小号侧导天线有无紧股断股、横担有无扭直正斜、塔材有无拾得变形、附属办法有无变形拾得脱降、杆塔有无同物、推线受力情况等）500kVxx线左侧塔头有鸟窝1处（巡检真量包罗：大小号侧导天线有无紧股断股、横担有无扭直正斜、塔材有无拾得变形、附属办法有无变形拾得脱降、杆塔有无同物、推线受力情况等）500kVxx线左相导线侧挂面（巡检真量包罗：大小号侧导天线有无紧股断股、挂面金具备无烧伤变形裂纹、金具螺栓有无锈蚀变形紧动、启心销有无脱降、均压环有无烧伤、有无同物等）500kVxx线左相导线侧挂面（巡检真量包罗：大小号侧导天线有无紧股断股、挂面金具备无烧伤变形裂纹、金具螺栓有无锈蚀变形紧动、启心销有无脱降、均压环有无烧伤、有无同物等）500kVxx线左相横担侧挂面（巡检真量包罗：绝缘子串挂面螺栓有无紧动锈蚀变形、启心销有无脱降、横担有无正斜变形、屏蔽环有无烧伤、杆塔有无同物等）500kVxx线左相横担侧挂面（巡检真量包罗：绝缘子串挂面螺栓有无紧动锈蚀变形、启心销有无脱降、横担有无正斜变形、屏蔽环有无烧伤、杆塔有无同物等）500kVxx线左相绝缘子串（巡检真量包罗：合成绝缘子伞裙有无破裂、烧伤，金具、均压环屏蔽环有无变形、扭直、锈蚀等非常十分情况、绝缘子取绝缘横担有无闪络痕迹战局部火花搁电留住的痕迹等）500kVxx线左相绝缘子串（巡检真量包罗：合成绝缘子伞裙有无破裂、烧伤，金具、均压环屏蔽环有无变形、扭直、锈蚀等非常十分情况、绝缘子取绝缘横担有无闪络痕迹战局部火花搁电留住的痕迹等）500kVxx线中相绝缘子串（巡检真量包罗：合成绝缘子伞裙有无破裂、烧伤，金具、均压环屏蔽环有无变形、扭直、锈蚀等非常十分情况、大小号侧导天线有无紧股断股、绝缘子取绝缘横担有无闪络痕迹战局部火花搁电留住的痕迹、横担有无扭直正斜、杆塔有无同物等）注：此线路其余疑息及其余相闭报表资料没有搞展示.。
无人机巡线规定和指南
无人机巡线规定和指南《无人机巡线规定和指南》嘿，新手朋友，你开始接触无人机巡线啦，我就跟你讲讲这里面的门道。
我刚开始弄这事儿的时候，那真是丈二和尚摸不着头脑，走了不少弯路，所以我告诉你这些经验，可都是真金白银换来的。
一、基本注意事项首先啊，你得确保你的无人机是合法合规的。
我当时就差点弄个不合规的无人机去巡线，还好被别人提醒了。
这就好比你开车上路，没车牌肯定不行吧。
无人机得注册登记，相关证件得全乎。
还有，操作无人机的人呢，你自己也要有驾驶证之类的合法凭证。
而且一定要提前熟悉一下你要巡线的线路周围环境。
我当时就一股脑儿去飞，差点撞到旁边建筑物上，所以要知道哪里有没有高大建筑物、有没有电磁干扰源之类的。
二、实用建议起飞前呢，检查设备一定要仔细。
就像出门前检查钥匙一样，电池电量得充足，螺旋桨不能有损坏。
这个我最有经验了，有一回没检查好螺旋桨有点小裂缝，飞起来的时候差点出大事。
而且在巡线过程中，保持一个稳定的飞行高度和速度很重要。
我通常将高度设置到比线路高个十几米，速度嘛，慢慢稳稳飞就好，比如每小时20 - 30公里，根据实际线路情况调整。
三、容易忽视的点天气状况特别容易被忽视。
风大的时候可别飞，我就干过这傻事，无人机被风刮得飘来飘去，根本没法正常巡线。
还有啊，视线受阻的时候，比如说大雾天气，你也别逞强飞了。
另外，在选择起飞和降落的地点时也要小心。
有时候看着一片空地就起飞，结果落下来才发现下面有小石子之类会损坏无人机底部的东西。
四、特殊情况有时候可能会遇到无线电干扰，无人机突然信号不好了。
这时候千万不要慌张，如果是短时间干扰，你可以先悬停在那，等信号恢复。
我试过这么做，等干扰没了就能继续正常巡线了。
要是长时间没信号，要按照规定的应急操作来，比如让它自动返航，当然前提是你已经设置好了返航点。
还有一种情况，比如在线路上发现有可疑的情况，像线路冒烟之类的，要赶紧标记好坐标并且做好记录。
五、总结要点总归一句话，无人机巡线可是个要细心又细心的活儿。
管道维护分公司多旋翼无人机巡检作业指导细则
重庆燃气集团股份有限公司管道维护分公司多旋翼无人机巡检作业指导细则管道维护分公司2017年7月前言为规范管道维护分公司多旋翼无人机巡检维护工作，保障长输管道的机巡作业安全和可靠开展，依据国家有关法律、法规以及相关标准、规程、制度，结合重庆的地理特点和实际情况，特制定本作业指导细则。
本细则由重庆燃气集团股份有限公司管道维护分公司提出、归口管理并负责解释。
本细则审核人：本细则主要起草人：本细则自发布之日起试行。
执行中的问题和建议，请及时反馈至管道维护分公司相关起草人员。
管网巡检多旋翼无人机巡检作业指导细则一、范围本导则对多旋翼无人机巡检作业前、作业中和作业后的主要内容、维护工作的流程做出了原则性说明，指导工作的实施对象为现有的多旋翼无人机型号和任务载荷设备。
二、管网巡检多旋翼无人机巡检作业原则无人机巡检作业遵循：检查，确认，监控,遵守，禁止，不飞；2.1 无人机开机前“检查”检查无人机及遥控器，桨叶是否旋紧、电池是否安装到位、云台保护扣是否卸下、相机SD卡是否插入、遥控各操纵杆是否恢复默认以及各结构连接点是否有松动；2.2 无人机起飞前“确认”1、确认无人机各项数据及功能正常，包括:无人机及遥控器电量、GPS卫星数目、图传及拍照测试、指南针校对等；2、确认起飞地点周围环境、飞行路线规划、降落地点等是否符合最低飞行要求；2.3 无人机飞行过程“监控”1、飞手在飞行过程中注意监控飞机电量、图传及遥控信号强度、飞行数据（高度、距离、提升及平移速度）等；2、监护人注意监控飞手周围环境、留意路边车辆及围观群众等；3、飞手、监护人需同时监控飞机姿态，判断与周边环境障碍物的距离及附近的干扰源；2.4 无人机巡检“遵守”1、遵守无人机视距内飞行；2、遵守无人机飞行速度应≤9m/s；3、遵守无人机与障碍物保持2m以上的安全距离；2.5 无人机巡检“禁止”1、飞行过程需平缓稳定，在基本功未成熟时，严禁做复杂飞行动作，尤其严禁接近人；2、禁止从高压线塔附近穿越；3、禁止高速靠近周边环境中的带电设备；4、飞行结束后，禁止立即将该电池放入飞机箱内。
无人直升机巡线巡检作业技术导则
无人直升机巡线巡检作业技术导则
2. 巡线巡检前准备
在进行无人直升机巡线巡检作业之前，需要进行一系列准备工作，以确保操作的顺利进行。
2.1 巡线巡检计划
在开始巡线巡检作业之前，应编制详细的巡检计划，包括巡检的起止时间、巡检的路线和目标等。
同时，需要对巡检区域进行必要的调研，了解地形地貌、气象情况和风险点等。
2.2 无人直升机准备
为了保证无人直升机的正常运行，需要进行以下准备工作：
•确保无人直升机的电池充足，并进行充电或更换；
•检查无人直升机的各项仪器、传感器和设备的状态，确保正常运行；
•检查无人直升机的机械部件是否完好，如旋翼、底盘、电机等；
•校准无人直升机的姿态传感器，确保姿态检测的准确性。
2.3 工作人员准备
除了无人直升机的准备外，工作人员也需要做好充分准备，包括：
•熟悉无人机操作手册和操作流程；
•确保持有相关的飞行执照和培训证书；
•熟悉巡检设备的使用方法和操作流程；
•了解紧急情况处理的流程和方法。
4. 安全注意事项
在进行无人直升机巡线巡检作业时，需要注意以下安全事项：
•在无人直升机起飞前，要确保起飞场地周围没有人员和障碍物；
•飞行过程中，要保持观察周围环境，及时发现并避免风险；
•巡检时，要保持安全距离，避免无人直升机碰撞巡检线路设备；
•遇到强风、大雨等恶劣天气时，应暂停巡检作业，确保安全；
•紧急情况发生时，要冷静应对，按照培训学习的方法处理。
5. 结束语
通过本文档的阐述，相信从事无人直升机巡线巡检作业的操作人员能够更好地完成巡检任务。
在实际操作中，需要根据具体情况灵活调整，并不断总结经验，提高巡检作业的效率和安全性。
多旋翼无人机输电线路巡检方案
无人机输电线路巡检（多旋翼）单位巡视工作标准：以一个飞行队伍为单位；；以单回路35-1000kV电压等级杆塔为回路参考标准。
1、飞行队伍构成飞行队伍由1名飞控手1名数据采集人员、1名飞行监理，共3人组成。
每名飞行人员必须通过专业机构培训考取AOPA无人机驾驶资格证才能现场作业，我公司承担飞行人员外出作业的所有风险。
职责划分：飞控手：主要控制飞机飞行、航线规划、直接对飞行安全负责；数据采集人员：主要控制拍照与摄像，对杆塔信息进行数据采集工作，配合飞控手完成飞行工作；监理：主要负责整体计划统筹与项目按计划正常实施，对数据成果进行审核与质量把控。
2、车辆安排按照队伍构成，每个队伍配一台作业车辆，方便无人机及附件的运输。
3、空域申请空域申请、适航认证等相关工作，由我公司将协助与空管或政府管理机构进行协商处理。
巡视过程中，严格按照无人机空域申请管理规定执行，注意无人机巡视作业安全。
4、巡视效率：按照每公里线路平均4个杆塔考虑，山区每个工作日平均巡视14个杆塔；丘陵每个工作日平均巡视20个杆塔；平原（市区）每个工作日平均巡视24个杆塔。
按照平均每个工作日巡视20个杆塔测算（每巡视两个杆塔起降一次），每个工作日可完成5公里线路巡视。
5、项目需求采取多旋翼无人机巡视方式，对输电线路开展无人机巡视，巡视内容为可见光拍照巡视、红外测温等工作，提供巡视报告（含图片、视频），并且通过视报告（含图片、视频）清楚标注出疑似故障点。
6、无人机主要技术指标及要求多旋翼无人机飞行平台要求：1）飞行平台能够可靠、稳定飞行，支持悬停、低速巡航；2）飞行时间不低于30min；3）机体绝缘性良好；4）搭载360°可旋转云台；5）巡视项目最少包含可见光相机巡视、红外测温仪巡视；6）飞行海拔高度：0~2000m；7）能见度≥30m时能正常作业飞行；8）抗风能力不低于6级；9）工作温度：-20℃—+55℃；10）支持自主、手动等多种控制模式下的飞行。
多旋翼无人机精细化巡检技术方案介绍
多旋翼无人机精细化巡检技术方案介绍清晨的阳光透过窗户，洒在我的工作台上，我泡了杯咖啡，打开电脑，准备开始这场关于多旋翼无人机精细化巡检技术的盛宴。
这个方案已经在我脑海中构思多时，现在就让我一气呵成，将它完美呈现。
我们得聊聊无人机精细化巡检的重要性。
随着科技的发展，无人机在各个领域的应用越来越广泛，尤其在电力、石油、桥梁等基础设施的巡检工作中，无人机的精细化巡检技术显得尤为重要。
它能够提高巡检效率，降低人工成本，确保基础设施的安全运行。
一、无人机硬件设备的优化1.选择高性能的多旋翼无人机，确保其在复杂环境下的稳定性和可靠性。
2.配备高清摄像头和红外热像仪，实现对巡检目标的全方位、多角度观测。
3.采用先进的飞行控制系统，实现无人机的自主飞行和精准定位。
二、无人机巡检软件的开发1.开发具有智能识别功能的巡检软件，能够自动识别巡检目标，提高巡检效率。
2.引入大数据分析技术，对巡检数据进行分析，为决策提供有力支持。
3.实现无人机与地面控制系统的实时通信，确保巡检信息的实时传输。
三、巡检流程的精细化设计1.制定详细的巡检计划，包括巡检路线、巡检时间、巡检目标等。
2.优化无人机巡检路径，减少飞行距离，提高巡检效率。
3.实施多角度、多层次的巡检策略，确保巡检结果的准确性。
四、无人机巡检团队的建设1.培养专业的无人机巡检人员，提高团队的整体素质。
2.加强团队协作，确保巡检过程中的信息沟通和协调。
3.建立完善的培训体系和激励机制，提高团队的凝聚力和执行力。
五、无人机巡检的安全保障1.制定严格的安全操作规程，确保无人机巡检过程中的安全。
2.引入无人机保险，降低无人机在巡检过程中的风险。
3.建立应急预案，应对突发情况，确保巡检工作的顺利进行。
说了这么多，我们来举个例子。
以电力巡检为例，无人机精细化巡检技术是如何发挥作用的：在电力线路巡检中，无人机可以搭载高清摄像头和红外热像仪，对输电线路进行全方位、多角度观测。
通过智能识别技术，无人机能够自动识别线路中的故障点，如绝缘子损坏、导线发热等。
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5、操作拍摄设备是否在可控制范围内活动，拍摄一张相片检查SD卡是否正常；
6、显示屏显示GPS卫星不得少于6颗才能起飞；
7、检查图传信号、控制信号是否处于满格状态，并无相关警告提示；
8、将飞机解锁，此时旋翼以相对低速旋转，观察是否存在电机异常、机身振动异常。如有异常，应立即关闭无人机，并将无人机送回管理班组进行进一步检查。
4.1.2.2灾情查勘
当发生地震、泥石流、山火、严重覆冰等自然灾害后，根据需要派出无人机对受灾地区进行灾情调查拍摄和录像取证，搜集输变电设施受损及环境变化情况的作业。
4.2巡检内容
多旋翼无人机巡检可采用可见光相机、可见光摄像机对架空线路本体、附属设施、通道及电力保护区等三大部分进行巡检。
表1架空线路多旋翼无人机巡检内容一览表
检查无人机及遥控器，桨叶是否旋紧、电池是否安装到位、云台保护扣是否卸下、相机SD卡是否插入、遥控各操纵杆是否恢复默认以及各结构连接点是否有松动；
2.2无人机起飞前“确认”
1、确认无人机各项数据及功能正常，包括:无人机及遥控器电量、GPS卫星数目、图传及拍照测试、指南针校对等；
2、确认起飞地点周围环境、飞行路线规划、降落地点等是否符合最低飞行要求；
2、遵守无人机飞行速度应≤9m/s；
3、遵守无人机与带电体保持2m以上的安全距离；
2.5无人机巡检“禁止”
1、飞行过程需平缓稳定，在基本功未成熟时，严禁做复杂飞行动作，尤其严禁接近人；
2、跨越导线及杆塔需从地线上方通过，禁止从线底通过或穿越相间导线通过；
3、在接近带电设备5米内时需微调靠近并时刻留意图传是否有延时，禁止高速靠近带电设备；
2、用温湿度计测量，作业相对湿度应≤95%；
3、用风速仪测量，现场风速应≤7.9m/s；精细巡视及故障点查找，建议现场风速≤5m/s（距地面2m高，瞬时风速）；
4、遇雷、雨天气不得进行作业；
5、作业环境云下能见度不小于3km。
6、作业前应落实被巡线路沿线有无爆破、射击、打靶、飞行物、烟雾、火焰、无线电干扰等影响飞行安全的因素，并采取停飞或避让等应对措施。
接地装置
断裂、严重锈蚀、螺栓松脱、接地体外露、缺失，连接部位有雷电烧痕等
拉线及基础
拉线金具等被拆卸、拉线棒严重锈蚀或蚀损、拉线松弛、断股、严重锈蚀、基础回填土下沉或缺土等
绝缘子
伞裙破损、严重污秽、有放电痕迹、弹簧销缺损、钢帽裂纹、断裂、钢脚严重锈蚀或蚀损、绝缘子串严重倾斜、绝缘子温度异常
导线、地线、引流线、Oห้องสมุดไป่ตู้GW
散股、断股、损伤、断线、放电烧伤、导线接头部位过热、悬挂漂浮物、严重锈蚀、导线缠绕（混线）、覆冰等
线路金具
线夹断裂、裂纹、磨损、销钉脱落或严重锈蚀；均压环、屏蔽环烧伤、螺栓松动；防振锤跑位、脱落、严重锈蚀、阻尼线变形、烧伤；间隔棒松脱、变形或离位、悬挂异物；各种连板、联接环、调整板损伤、裂纹等
4、飞行结束后，禁止立即将该电池放入飞机箱内。
2.6无人机巡检“不飞”
1、精神状态不好不飞；
2、存在安全隐患或没有做好充分准备的飞行器不飞；
3、人口稠密的上空不飞；
4、军事、边境等敏感地区不飞；
5、明确禁止飞行的场所不飞。
三、架空线路多旋翼无人机巡检飞行前检查指导
3.1作业环境要求
1、起飞、降落点应选取面积不小于2m*2m地势较为平坦且无影响降落的植被覆盖的地面,如现场起飞、降落点达不到要求，应自备一张地毯作为起飞、降落；
4、检查电池外壳是否有损坏及变形，电量是否充裕,电池是否安装到位；
5、检查显示器、电量是否充裕；
6、检查遥控器电量是否充裕，各摇杆位置应正确，避免启动后无人机执行错误指令。
3.2.2功能检查
1、启动电源
2、查看飞机自检指示灯是否正常，观察自检声音是否正常；
3、需检查显示器与摇控器设备连接，确保连接正常；
前
为规范输电管理所多旋翼无人机巡检维护工作，保障架空线路机巡作业安全、可靠开展，依据国家有关法律、法规以及网公司、省公司下发的有关标准、规程、制度，结合韶关地理特点和实际情况，特制定本作业指导细则。
本细则由输电管理所提出、归口管理并负责解释。
本细则审核人：
本细则主要起草人：
本细则自发布之日起试行。
执行中的问题和建议，请及时反馈至输电管理所相关起草人员。
巡检对象
检查线路本体、附属设施、通道及电力保护区
有无以下缺陷、变化或情况
巡检手段
线路本体
地基与基面
回填土下沉或缺土、水淹、冻胀、堆积杂物等
可见光
杆塔基础
明显破损、酥松、裂纹、露筋等，基础移位、边坡保护不够等
杆塔
杆塔倾斜、塔材严重变形、严重锈蚀，塔材、螺栓、脚钉缺失、土埋塔脚等；混凝土杆未封杆顶、破损、裂纹、爬梯严重变形等
四、架空线路多旋翼无人机巡检飞行作业指导
4.1巡检方式
多旋翼无人机巡检作为人工巡检的辅助工具，主要适用于以下几种情况：
4.1.1正常巡视
按照多旋翼巡检计划对架空线路本体、附属设施、线路通道等进行的常规巡检作业；
4.1.2特殊巡视
特殊巡视分为故障巡视和灾情查勘两种。
4.1.2.1故障巡视
运行单位为查明线路故障点，故障原因及故障情况等所组织的线路巡检作业；
2.3无人机飞行过程“监控”
1、飞手在飞行过程中注意监控飞机电量、图传及遥控信号强度、飞行数据（高度、距离、提升及平移速度）等；
2、监护人注意监控飞手周围环境、留意路边车辆及围观群众等；
3、飞手、监护人需同时监控飞机姿态，判断离带电设备距离及附近的干扰源；
2.4无人机巡检“遵守”
1、遵守无人机视距内飞行；
多旋翼无人机巡检作业指导细则
一、范围
本导则对多旋翼无人机巡检作业前、作业中和作业后的主要内容、维护工作的流程做出了原则性说明，指导工作的实施对象为现有的多旋翼无人机型号和任务载荷设备。
二、架空线路多旋翼无人机巡检作业原则
无人机巡检作业遵循：检查，确认，监控,遵守，禁止，不飞；
2.1无人机开机前“检查”
7、精细巡视及故障点查找，应保证作业点在视距内，并无遮挡。
3.2无人机检查
3.2.1外观检查
1、无人机表面无划痕，喷漆和涂覆应均匀；产品无针孔、凹陷、擦伤、畸变等损坏情况；金属件无损伤、裂痕和锈蚀；部件、插件连接紧固，标识清晰；
2、检查云台锁扣是否已取下；
3、使用专用工具检查旋翼连接牢固无松动，旋翼连接扣必须扣牢；