无人机红外热像仪电力巡检
无人机在电力巡检中的应用方法与使用注意事项
无人机在电力巡检中的应用方法与使用注意事项无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）作为一种重要的现代科技应用，正在被广泛应用于各个行业，包括电力巡检。
无人机在电力巡检中的应用为电力行业带来了许多优势，如提高巡检效率、降低巡检成本、增强安全性等。
但是，在使用无人机进行电力巡检时，也需要注意一些使用注意事项，以确保巡检工作的顺利进行。
本文将介绍无人机在电力巡检中的应用方法，并提供一些使用注意事项，方便读者了解和应用。
无人机在电力巡检中的应用方法主要有以下几种：1. 无人机进行巡视监测无人机可以搭载高清摄像设备，通过飞行在高空中进行实时的图像拍摄和传输。
巡视监测是无人机在电力巡检中最常见的应用方法之一。
通过无人机进行巡视监测，可以快速、便捷地获取电力线路和设备的实时图像信息，实现对电力设备进行全面、准确的检测和监测。
2. 无人机进行热成像检测无人机可以配备热像仪，通过红外探测技术对电力线路和设备进行热成像检测。
电力设备的故障往往伴随着温度异常，通过无人机进行热成像检测可以快速发现电力设备的温度异常情况，有助于提前发现潜在的故障隐患，提高电力设备的可靠性和安全性。
3. 无人机进行悬挂线路巡检无人机可以配备悬挂线路巡检设备，通过线缆悬挂巡检装置对高空悬挂线路进行巡检。
传统的人工巡检方式需要借助直升机等特殊设备，成本高且操作复杂，而无人机可以通过悬挂线路巡检装置轻松实现对悬挂线路进行巡检，提高工作效率和安全性。
在使用无人机进行电力巡检时，需要注意以下几点事项：1. 合规性和飞行许可使用无人机进行电力巡检需要遵守相关的法律法规和飞行管理规定。
在国内，需要获得相关部门颁发的航空器驾驶执照和飞行许可证。
此外，还需要对无人机进行合规注册和登记。
合规性和飞行许可的要求是无人机安全运行和电力巡检工作顺利进行的基础。
2. 飞行安全管理在飞行过程中，需要注意飞行安全管理，遵守空域使用规定和保障安全飞行。
无人机在电力巡检中的应用
无人机在电力巡检中的应用随着科技的不断进步和发展，无人机技术越来越成熟，被广泛应用于各个领域。
其中，无人机在电力巡检中的应用，不仅提高了巡检效率，降低了人力成本，更大程度地保障了电力设施的安全可靠运行。
本文将从无人机在电力巡检中的优势、具体应用案例和未来发展前景三个方面，对无人机在电力巡检中的应用进行探讨。
一、无人机在电力巡检中的优势1.1 高效性传统电力巡检方式需要巡检人员进入高空或危险环境进行操作，不仅操作繁琐，而且存在安全风险。
而无人机巡检可以通过遥控方式实现对电力设施的全方位拍摄和观察，不仅操作简便，还能够实现远程控制和实时监测。
无人机的高效性能大大提高了巡检效率和精准度，节约了人力资源。
1.2 安全性电力设施多位于高空或危险环境，传统方式巡检的安全风险较高。
而无人机巡检可以避免巡检人员进入高空和危险环境，减少人员伤害和事故发生的风险，提升了巡检的安全性。
同时，无人机装备了多种传感器，可以对电力设施进行多角度、多层次的监测，提前发现潜在故障，进一步保障电力设施的安全运行。
1.3 经济性采用无人机巡检电力设施，相比传统巡检方式，无需大量人力成本，减少了人员工资、培训和保险等费用。
同时，无人机巡检还能够节约时间，提高了巡检效率，降低了电力巡检的成本。
因此，无人机巡检在经济上更为可行和优化。
二、无人机在电力巡检中的具体应用案例2.1 输电线路检测无人机可以通过携带红外热成像仪等设备，对输电线路进行红外巡检。
红外巡检可以发现电力设施存在的潜在故障，如电气接触不良、电力设备过热等问题。
通过对输电线路的红外巡检，可以及时发现故障隐患并采取相应的维修措施，避免事故的发生。
2.2 输电塔检测传统的输电塔巡检需要巡检人员爬上高塔，这不仅危险，而且效率低下。
而无人机巡检可以实现对输电塔的全方位观察和拍摄。
无人机搭载高清摄像头和摄像平台，能够将实时图像传回指挥中心，实现对输电塔杆、绝缘子、导线等部位的全面检查，减少人力成本，提高巡检效率。
无人机电力巡检员职责说明书
无人机电力巡检员职责说明书一、职业概述无人机电力巡检员是指利用无人机等高科技设备进行电力系统检测和巡视工作的专业人员。
他们通过操控无人机，对电力设备进行全面巡检，以确保电力系统的稳定运行和安全性。
作为电力系统的“眼睛”，他们发挥着重要的监测和预警作用。
二、职责说明1. 安全巡检：负责利用无人机进行电力系统的安全巡检，包括输电线路、变电站、电力设备等的巡视，发现潜在的安全隐患，并及时上报相关部门。
2.缺陷排查：利用无人机进行电力设备的缺陷检测，通过红外热像仪等装置，发现电力设备的异常温度变化，及时排除潜在故障隐患。
3. 特殊检测：根据电力系统的需要，通过无人机进行特殊性能检测，如电力设备的耐压性能、绝缘性能等。
对于难以接近和危险区域的设备，无人机电力巡检员可以提供有效、安全的检测方法。
4. 数据收集与分析：负责对无人机巡检所获取的数据进行收集和分析，准确记录每次巡检的细节和结果。
根据数据分析结果，及时制定相应的维修计划和措施，提高电力设备的维护效率。
5. 技术支持与培训：为相关人员提供技术支持，包括无人机操作技能培训、电力设备巡检手册的编制等，确保巡检工作的专业化和高效性。
三、任职要求1.专业能力：具备电力工程或相关领域的专业背景，熟悉电力系统的运行和设备原理，了解电力设备的检测方法和标准。
2.技术技能：熟练掌握无人机的操作技能，具备无人机操作执照，并熟悉无人机相关设备的使用和维护。
3.数据分析能力：具备较强的数据分析和处理能力，能够准确评估无人机巡检数据的有效性和可行性。
4.责任心和团队意识：有高度的责任心和团队协作意识，能够安全、高效地完成巡检任务，并及时与相关团队协调沟通。
5.身体素质：身体健康，能够适应临时工作和户外工作的需要，具备一定的身体素质和抗压能力。
四、职业发展无人机电力巡检员是新兴职业领域，随着无人机技术的不断发展和电力系统的日益完善，该职业将会有更广阔的发展前景。
具备丰富经验和技术能力的无人机电力巡检员可以晋升为高级巡检员、技术专家等职位，甚至成为电力系统的管理者。
无人机红外热像仪电力巡检2
无人机载红外热像仪高压电力巡检整体解决方案目录一、行业背景 (2)1、2015年将推广协同巡检模式 (2)2、无人机精细巡检 (2)二、行业需求 (3)三、系统介绍 (4)1、无人机 (4)2、红外热像仪 (5)3、无人机载红外热像仪 (5)四、业务分析 (6)1、传统巡线图示 (6)2、无人机搭载红外热像仪电力巡线解决方案 (6)3、无人机搭载红外热像仪电力巡线方案优势分析 (7)4、无人机巡航作业的优势： (8)5、无人机巡航效益分析 (9)6、结论 (9)一、行业背景我国目前已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电网共6个跨省区电网；110 kV以上输电线路已达到近51.4万km。
根据相关数据表明，我国每年电力行业整体投资约为1000亿元，其中硬件设施为73%，说明输电设备在国家电网建设上比重越来越大，随着电网的日益扩大，巡线的工作量也日益加大，100km 的巡线工作需要20个巡线人员工作一天才能完成。
因此传统的巡线方式已经满足不了现代电力系统的广泛需求。
1、2015年将推广协同巡检模式国网已明确的未来巡检模式，亦为无人机留下了发挥作用的广阔空间。
去年3月，国网公司运维检修部召开的工作推进会指出，到2015年，国家电网公司系统将全面推广直升机、无人机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡检模式，全面提高巡检作业效率和效益，保障大电网安全运行。
根据此次会议，山东、冀北、山西、湖北、四川、重庆、浙江、福建、辽宁、青海共10个单位将作为试点，要求利用2013—2014年两年时间开展新型巡检模式试点工作，于2015年总结试点经验，完善标准体系，全面推广实施。
据了解，按照巡检业务界面划分，直升机可开展线路常规巡视和状态巡视、灾情普查和应急抢险等工作，巡检对象主要为特高压、跨区直流和500千伏及以上重要线路。
大、中型无人直升机应用于220千伏及以上交直流线路开展常规巡视和状态巡视;小型无人直升机应用于110千伏及以上线路单塔进行巡视、故障巡视和小范围通道巡查;固定翼无人机一般用于500千伏及以上线路开展通道巡视和灾后电网评估等。
电力无人机巡检定额
电力无人机巡检定额摘要：一、电力无人机巡检概述二、电力无人机巡检的工作内容三、电力无人机巡检的优点四、电力无人机巡检的实际应用五、电力无人机巡检的未来发展趋势正文：一、电力无人机巡检概述电力无人机巡检是一种采用无人机对电力设备进行检查和维护的方法。
通过利用无人机搭载的高清摄像头、红外热像仪、激光雷达等先进设备，可以快速、高效地对电力线路、变电站等设备进行巡检，及时发现并解决潜在的安全隐患。
二、电力无人机巡检的工作内容电力无人机巡检主要包括以下几个方面的工作：1.对电力线路进行巡检：通过无人机上的摄像头和激光雷达等设备，可以快速获取电力线路的实时状态，包括线路是否存在断股、变形、腐蚀等问题，以及树木、建筑物等是否对线路安全造成威胁。
2.对变电站进行巡检：无人机可以在变电站周围进行飞行，通过红外热像仪等设备，检查变压器、开关等设备的运行温度是否正常，以及是否存在漏电、短路等安全隐患。
3.对输电塔进行巡检：无人机可以在输电塔周围进行飞行，通过摄像头等设备，检查输电塔的结构是否完好，是否存在倾斜、变形等问题。
三、电力无人机巡检的优点电力无人机巡检具有以下几个优点：1.提高巡检效率：无人机可以快速地对电力设备进行巡检，相比传统的人工巡检方式，可以大大提高巡检效率。
2.减少人员伤亡：无人机巡检可以避免人员在高空作业，从而减少了人员伤亡的风险。
3.提高巡检质量：无人机可以获取更为详细的设备信息，通过实时数据传输，可以及时发现并解决安全隐患。
四、电力无人机巡检的实际应用目前，电力无人机巡检已经在我国的多个电力公司得到广泛应用，如国家电网公司、南方电网公司等，取得了良好的效果。
五、电力无人机巡检的未来发展趋势随着无人机技术的不断发展，未来电力无人机巡检将在以下几个方面得到进一步发展：1.巡检无人机的性能将不断提升，能够更好地应对复杂气象条件和各种地形。
2.巡检设备的精度和性能将得到提升，可以获取更为准确的设备信息。
无人机红外热像仪电力巡检2
无人机红外热像 仪电力巡检的技 术原理
红外热像仪的工作原理
检测目标物体的红外辐射
将辐射转换为电信号
处理电信号并生成热图像
显示热图像并进行测量和 分析
无人机技术原理
无人机飞行控制系统：确保无人机稳定飞行，实现自主控制和导航 红外热像仪：检测电力设备的热辐射，通过图像呈现设备的运行状态 图像处理技术：对红外热像仪采集的图像进行处理和分析，识别设备的故障和隐患 通信技术：实现无人机与地面控制系统的信息传输，确保实时监控和控制
无人机红外热像仪电力巡检在风电场巡检中的应用
无人机红外热像 仪在风电场巡检 中能够检测出设 备的异常发热， 及时发现潜在的 安全隐患。
无人机红外热像 仪能够实现远程 监控，减少人工 巡检的难度和危 险性。
无人机红外热像 仪能够提高风电 场巡检的效率和 准确性，降低维 护成本。
无人机红外热像 仪在风电场巡检 中的应用案例， 如某风电场的成 功应用实践。
无人机红外热像仪电力 巡检
汇报人：XX
目录
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01
无人机红外热像仪电力巡 检概述
02
无人机红外热像仪电力巡 检的技术原理
03
无人机红外热像仪电力巡 检的应用场景和案例分析
04
无人机红外热像仪电力巡 检的未来发展趋势和挑战
05
添加章节标题
无人机红外热像 仪电力巡检概述
定义和原理
定义：无人机红外热像仪电力巡检是一种利用无人机搭载红外热像仪进行电力线路巡检的技术。 原理：利用红外热像仪检测电力线路的温度异常，通过分析温度数据及时发现线路故障或隐患。
无人机红外热像仪电力巡检在光伏电站巡检中的应用
无人机红外热 像仪电力巡检 在光伏电站巡 检中的应用案
无人机巡检措施
无人机巡检措施一、引言随着科技的快速发展，无人机技术逐渐应用于各行各业，其中之一就是巡检行业。
无人机巡检具有高效、快捷、安全等优势，成为现代巡检工作的重要手段。
本文将从无人机巡检的概念、优势以及具体措施等方面进行探讨。
二、无人机巡检的概念无人机巡检是指利用无人机进行巡查、监测、检测等工作的一种方法。
相比传统巡检方式，无人机巡检不仅能够减少人力投入，还能够提高工作效率和准确度。
三、无人机巡检的优势1. 高效快捷：无人机巡检可以实现快速覆盖大面积区域，节省大量时间和人力资源。
与人工巡检相比，无人机巡检能够在短时间内完成大量的巡检任务。
2. 安全可靠：无人机巡检可以避免人员进入危险环境，减少巡检过程中的人为风险。
通过遥感设备和高清摄像功能，无人机可以实时监测设备运行状态，发现问题并及时报警。
3. 数据精确：无人机巡检可以通过搭载各种传感器和摄像设备，获取高精度的数据信息。
无人机可以对设备进行精确测量和拍摄，提供准确的巡检数据，为后续的分析和处理提供可靠依据。
四、无人机巡检的具体措施1. 设备监测：无人机可以搭载各种传感器，对设备进行实时监测。
通过监测设备的温度、振动、电流等参数，及时发现设备异常情况，并进行预警。
2. 管道巡检：无人机可以通过红外热像仪等设备，对管道进行巡检。
通过检测管道的温度变化，可以发现管道是否存在泄漏或堵塞等问题。
3. 建筑巡检：无人机可以通过高清摄像设备，对建筑物进行巡检。
通过拍摄建筑物的外观和结构，可以检查建筑物是否存在损坏、裂缝等问题。
4. 架线巡检：无人机可以通过激光雷达等设备，对电力线路进行巡检。
通过检测电力线路的距离、高度等参数，可以发现线路是否存在松动、断裂等问题。
5. 植被监测：无人机可以通过多光谱相机等设备，对植被进行监测。
通过分析植被的生长状态和光谱特征，可以判断植被是否存在病虫害等问题。
五、无人机巡检的应用案例1. 电力巡检：无人机可以用于电力线路的巡检，通过搭载红外热像仪等设备，可以及时发现电力线路的故障和隐患，为电力运行提供保障。
无人机系统在电力线巡检中的应用
无人机系统在电力线巡检中的应用一、无人机系统在电力线巡检中的背景随着电力工业的发展，电网设施的规模越来越大，电网运营的安全稳定性要求日益提高。
电力线路作为电网传输信号和电能的载体，其故障将会给电网带来重大影响。
由于电力线路经常出现的高空、遥远、复杂地形等环境，传统的巡检方式难以完全掌握其线路的状态。
而无人机系统作为一种电力线路巡检的新型手段，因其高效、快速等优势得到了广泛的应用。
二、无人机系统在电力线巡检中的应用1、对电力线路设施的安全检查无人机系统在巡检时可以通过安装设备，实现对电力线路的全方位监测，包括对电线、杆塔、绝缘子、电缆等电力设施的状态进行实时监控。
通过对数据的分析，可实时掌握电力设施的状态，以及准确确定电力设施的问题。
2、对电力设施的维护保养无人机系统可以搭载各种监测设备，通过高清相机、红外热成像仪等设备采集到的数据，对电力设施的状态进行动态监测、实时诊断，预防出现故障，以及及时发现问题，进行维护。
3、对电力线路的管理及规划通过无人机系统巡检所获取的数据，可以帮助电力运营人员更好地了解电力设施的工作状况，研究并制定出更好的维护方案和规划方案，来提高电力的可靠性、安全性及工作效率。
三、无人机系统在电力线巡检中的优势1、高效性无人机巡检相对于人工巡检的方式，可以更快更全面地监测电力线路，提高了巡检的效率，同时还能减少因巡检所产生的劳动力成本。
2、安全性通过无人机巡检方式，可以避免人工巡检造成的人身受伤风险，保障巡检工作人员的安全。
3、数据的准确性无人机搭载的监测设备可以获得到更多的数据，并能够及时进行实时的处理，可以准确地监测电力设施的状态。
四、无人机系统在电力线巡检中存在的问题1、天气影响遇到较强降雨、高风等天气，无人机系统的巡检情况将会受到严重影响。
这些情况需要在实际巡检中进行更好的预判，避免巡检的困难和失败。
2、技术问题在无人机巡检的过程中，存在技术问题的情况，如设备损坏、飞行事故等等。
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无人机载红外热像仪高压电力巡检
整体解决方案
目录
一、行业背景 (2)
1、2015年将推广协同巡检模式 (2)
2、无人机精细巡检 (3)
二、行业需求 (3)
三、系统介绍 (4)
1、无人机 (4)
2、红外热像仪 (5)
3、无人机载红外热像仪 (5)
四、业务分析 (6)
1、传统巡线图示 (6)
2、无人机搭载红外热像仪电力巡线解决方案 (6)
3、无人机搭载红外热像仪电力巡线方案优势分析 (7)
4、无人机巡航作业的优势： (9)
5、无人机巡航效益分析 (9)
6、结论 (10)
一、行业背景
我国目前已形成华北、东北、华东、华中、西北和南方电网共6个跨省区电网；110 kV以上输电线路已达到近51.4万km。
根据相关数据表明，我国每年电力行业整体投资约为1000亿元，其中硬件设施为73%，说明输电设备在国家电网建设上比重越来越大，随着电网的日益扩大，巡线的工作量也日益加大，100km 的巡线工作需要20个巡线人员工作一天才能完成。
因此传统的巡线方式已经满足不了现代电力系统的广泛需求。
1、2015年将推广协同巡检模式
国网已明确的未来巡检模式，亦为无人机留下了发挥作用的广阔空间。
去年3月，国网公司运维检修部召开的工作推进会指出，到2015年，国家电网公司系统将全面推广直升机、无人机和人工巡检相互协同的输电线路新型巡检模式，全面提高巡检作业效率和效益，保障大电网安全运行。
根据此次会议，山东、冀北、山西、湖北、四川、重庆、浙江、福建、辽宁、青海共10个单位将作为试点，要求利用2013—2014年两年时间开展新型巡检模式试点工作，于2015年总结试点经验，完善标准体系，全面推广实施。
据了解，按照巡检业务界面划分，直升机可开展线路常规巡视和状态巡视、灾情普查和应急抢险等工作，巡检对象主要为特高压、跨区直流和500千伏及以上重要线路。
大、中型无人直升机应用于220千伏及以上交直流线路开展常规巡视和状态巡视;小型无人直升机应用于110千伏及以上线路单塔进行巡视、故障巡视和小范围通道巡查;固定翼无人机一般用于500千伏及以上线路开展通道巡视和灾后电网评估等。
人工巡检主要对管辖范围内输电线路开展状态巡视、日常维护及检测等，在直升机、无人机巡检作业覆盖范围内，修订有关规程，以减少巡视次数。
2、无人机精细巡检
超高压供电局启用无人机巡检始于2012年的十八大保电时期，当时只能对输电线路进行整体粗放式巡检，经过近3年的科研攻关和探索实践，无人机精细化巡检水平已处于国内领先地位。
所使用的无人机由油动升级为电动，由单旋翼升级为多旋翼，拍摄平台由航拍云台升级为自主研发的机载吊舱，具有操控灵活、飞行稳定性好、悬停点距离近的特点，实现对输电线路近距离360度无死角、无盲区拍摄，同时向地面系统实时回传1920×1080P高清画质图像，其工作效率达到人工巡检效率的几十倍，已成为专门用于针对输电线路故障点巡检作业的得力助手。
在近几年的作业实践中，该局也逐渐摸索形成了一套完整的无人机巡检管理模式，包括无人机作业管理制度、规程、无人机调用管理制度。
他们编制的无人机作业班标准作业指导书，实现了在实际生产中的班组化管理，该管理模式在国内同行业中领先。
二、行业需求
从高压输电线路的运行管理模式和常规作业方式来看，传统巡线方式面临的困难有：
●劳动强度大、工作条件艰苦，而且劳动效率低。
●遇到电网紧急故障和异常气候条件，线路维护人员不具备有利的交通优
势，对于跨江，跨湖，跨山线路时常力不从心。
●只能利用普通仪器或肉眼来巡查设施,巡查项目不全面。
●人身安全隐患大，在山区林区有毒生物越来越多，特别是夏季的“蜱虫”
一旦被咬将危及性命，威胁最大的还有那些看不见的陷阱和捕兽夹。
所以常规人工巡线这种方式已经不能完全适应现代化电网建设与发展的需求。
超、特高压电网急需先进、科学、高效的电力巡线方式。
三、系统介绍
使用无人机载红外热像仪进行电力巡查时，巡查系统的组成如下：
1、无人机
无人机（unmanned aerial vehicle或drone）是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。
无人机可以搭载多种任务载荷，如照相机、摄像机、紫外成像仪，红外热像仪以及他勘测设备等等。
能够实现航空拍照，地质测量，高压线路巡视、油田管道检查、高速公路管理、森林防火巡查、毒气勘察、缉毒和应急救援、救护等等工作。
2、红外热像仪
红外热像仪是利用红外探测器和光学成像物镜接受被测目标的红外辐射能量分布图形反映到红外探测器的光敏元件上，从而获得红外热像图，这种热像图与物体表面的热分布场相对应。
通俗地讲红外热像仪就是将物体发出的不可见红外能量转变为可见的热图像。
热图像的上面的不同颜色代表被测物体的不同温度。
3、无人机载红外热像仪
无人机配载红外热像仪进行高压线路巡视发挥了其成本低，效费比好；无人员伤亡风险；生存能力强，机动性能好，使用方便等优势。
无人机载红外热像仪，凭借其非接触测温，不受光线、雾霾干扰，可视距离远等特点，目前已广泛应用于以下领域：电力巡线、石油管道巡视、森林防火巡查、太阳能电池检测、应急救援、警用等。
电力红外热像无人机对于穿越各种复杂的地理环境（如经过大面积水库、湖泊和崇山峻岭，原始森林边缘地区、高海拔、冰雪覆盖区，频繁滑坡、泥石流等地质灾害地区）的电力线路检测无疑是个福音。
四、业务分析
1、传统巡线图示
2、无人机搭载红外热像仪电力巡线解决方案
系统结构图
功能1:根据不同被测物体及其周围环境，设置背景温度和发射率，并通过手动或自动灰度拉伸、对比度拉伸，获取最准确的温度数据和最优
质的红外图像；
功能2：无人机悬停时，无人机控制摇杆可通过串口及IO口可选择自动、人工抓拍红外图片和视频，并将温度数据、红外图片或视频保存至
内置的存储卡中，方便后期对检测和巡视进行更细致的分析；
功能3：可根据应用需求，自定义包括传输码流、采集帧频、报警温度在内的相关参数。
3、无人机搭载红外热像仪电力巡线方案优势分析
●采用进口640×480(XM6)或384×288(XM3)非制冷焦平面探测器，输出无以
伦比的红外图像；
●本机存储可保存热图、录像、温度、温度数据流等多种数据格式；
●可通过串口或无线传输与地面站通信，控制存储和对焦；
●体积小，重量轻，功耗低，易于集成；
●无人机通过挂接热成像设备，对高压电力线路进行巡检，通过温度异常变化
对比值，发现隐蔽性较强故障点，如电缆或电力线路上的器件有微小破损，肉眼从可见光中无法识别，但是这些缺陷破损往往产生热效应, 此时使用负载热像仪的无人机进行巡检，便可在巡检中提前发现缺陷预防故障的产生.结合传统可见光巡线，热成像巡线将大大提高故障点检测的准确性。
无人机搭载热成像设备巡检输电设备判断依据：导线（有无红色发热点）、线夹（有无接触点发热）、引流线（有无发热点）、绝缘子（有无击穿发热）、杆塔（有无击穿发热）、耐张管（有无发热）；
●无人机对于线路穿过的森林山火预警效果好，传统光电系统易受天气、大雾、
光线、雾霾天气等环境影响，使可见光相机难以发现；而红外热像仪是检测热辐射图像，不受光线、雾霾天气影响，在烟雾形成之前或者夜间均能发现热源。
红外视角与可见光视角对比图
无人机配备热像仪进行电力巡线图
4、无人机巡航作业的优势：
（1）随着今后电网的快速建设，维护电网的安全稳定高效运营，已成为电网运行的当务之急。
依靠这一具有国际一流水平的高新技术及先进设备，将对电网运行质量的改善和经济效益的提高提供强有力的支持。
（2）无人机作业大大提高了电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的环境下迅速完成。
（3）传统的巡线作业方式科技含量少，工作效率低。
与之相比，利用无人机作业便显出巨大的优势。
（4）无人机机载设备较多，能够同时利用多种设备对线路进行检查，提高了巡线的可靠性。
（5）使用无人机作业，可使作业范围迅速扩大，且不为跨江，跨湖，污泥或雪地所困扰。
直升机可以到达地面人员无法接近的山谷地带，可以迅速跨越两个工作地点，不仅速度快，而且不会像汽车那样破坏庄稼、轧坏土地，这在日益重视环境保护的今天，具有深远的意义。
5、无人机巡航效益分析
1）无人机巡线降低了电力部门整体巡检成本。
据相关数据表明：某电网公司一年人工巡线费用大约在60万左右；随着线路长度的增加，其规模效应越来越明显，人工巡线费用会大幅增加,利用无人机进行巡检可以使巡线
无人机载红外热像仪高压电力巡检整体解决方案
平均成本会越来越低。
2）无人机巡线在巡线过程中发现重大危急缺陷，及时为运行单位提供信息，避免了线路事故停电，挽回了高额的停电费用损失。
据了解一个城区4万户居民，停电8小时将直接导致经济损失在40万元左右。
（3）每次飞行时间可达1小时，每小时巡线30公里。
每飞4个架次相当于出动30名巡线员一整天的工作量，且不受地理环境的限制。
6、结论
国家电网系统采用无人机搭载红外热像仪进行电力线路巡航替代人工巡线将呈现科技发展不可逆转之势。
10。