电力输电线路巡检中无人机的应用
无人机在电力巡检与输电线路维护中的作用
无人机在电力巡检与输电线路维护中发挥着重要作用，它们能够提供高效、安全的巡检和维修支持，提升电力系统的可靠性和运行效率。
以下是无人机在这两方面的应用：1. 巡检与监测：无人机可以用于电力设备和输电线路的巡检和监测。
通过航拍技术，无人机可以快速覆盖广大区域，并获取高分辨率的图像和视频。
无人机配备的传感器可以检测电力设备的温度、震动、电流等参数，及时发现异常情况，如热点、松动连接等。
同时，无人机还可以进行红外热成像检测，帮助发现潜在的故障隐患，提前预防事故发生。
这种非接触式的巡检方式不仅减少了工作人员的风险，而且提高了巡检效率。
2. 维护与维修：无人机可以用于输电线路和电力设备的维护和维修工作。
例如，在输电线路巡检中，无人机可以通过视觉和红外传感器检测到杆塔、导线、绝缘子等部件的损坏或老化情况，并记录相关数据。
这有助于制定维护计划、及时更换故障零部件，减少停电时间和维修成本。
此外，无人机还可以进行巡视草木状况、防火巡逻等工作，保障输电线路的安全稳定运行。
3. 环境监测与管理：无人机配备的传感器还可以用于环境监测和管理。
例如，无人机可以测量输电线路周围的电磁场强度、辐射水平等参数，评估对周围环境的影响，确保电力设备符合安全标准。
此外，无人机还可以配备气象传感器，实时监测天气状况，预警并应对恶劣天气对输电线路的影响，提高电网的鲁棒性和可靠性。
4. 数据分析与管理：无人机采集的图像、视频和传感器数据可以通过图像处理和数据分析技术进行处理和管理。
例如，通过图像识别和模式识别算法，可以自动检测电力设备的缺陷和故障。
通过数据分析和建模，可以预测设备的寿命和维修周期，帮助制定合理的维护和更新计划。
总之，无人机在电力巡检与输电线路维护中发挥着重要作用。
通过巡检与监测、维护与维修、环境监测与管理以及数据分析与管理等应用，无人机可以提供高效、安全的电力系统运行支持，减少人力资源的投入，降低工作风险，提升电力系统的可靠性和运行效率。
无人机协同输电线路智能巡检管理
无人机协同输电线路智能巡检管理随着科技的不断发展，无人机作为一种新型的飞行器已经在诸多领域得到了广泛应用。
其中，无人机协同输电线路智能巡检管理已经成为电力行业的一项重要举措。
本文将探讨无人机在输电线路巡检管理中的应用，分析其优势和挑战，并探讨未来的发展方向。
一、无人机在输电线路巡检中的应用随着输电线路规模的不断扩大，传统的巡检方法已经面临着许多问题，例如巡检效率低、覆盖范围受限、安全风险高等。
而无人机的出现为解决这些问题提供了新的解决方案。
无人机巡检具有以下优势：1. 提高巡检效率：传统的巡检方式需要大量的人力和物力投入，且耗时较长，容易出现疏漏。
而无人机可以通过自动化飞行、高分辨率摄像等技术手段，实现对输电线路的全面巡检，大大提高了巡检效率。
2. 扩大覆盖范围：无人机可以覆盖传统方式难以到达的地区，例如高山、深谷等地形复杂的区域。
这使得无人机巡检能够对更大范围的输电线路进行监测，有效预防线路故障的发生。
3. 降低安全风险：传统的巡检方式存在一定的安全风险，例如高空作业、危险地域的巡检等。
而无人机完全可以代替人工进行巡检，降低了巡检人员的工作风险，增强了工作安全性。
二、无人机巡检管理存在的挑战尽管无人机在输电线路巡检中取得了显著的成果，但仍然存在一些挑战需要克服：1. 技术难题：目前的无人机技术仍然存在一些局限性，例如飞行时长短、受限于天气条件等。
同时，需要在无人机上搭载高分辨率摄像设备和传感器，以便进行准确的巡检工作。
2. 数据处理与分析：无人机在巡检过程中会产生大量的数据，包括图像、视频、传感器数据等。
如何高效地处理和分析这些数据，提取有价值的信息，对于实现智能化巡检管理至关重要。
三、未来的发展方向为了进一步发展无人机协同输电线路智能巡检管理，我们需要在以下几个方向上进行探索：1. 技术创新：致力于研究和开发更先进、更稳定的无人机技术，提高其飞行时长和适应不同天气条件的能力，并不断改进摄像设备和传感器技术，以提高巡检数据的质量和准确性。
无人机在电力巡检中的应用
无人机在电力巡检中的应用随着科技的不断发展和日新月异的创新，无人机已经成为越来越多领域中的重要工具。
其中，电力巡检便是无人机广泛应用的领域之一。
无人机在电力巡检中的应用，不仅能够提高工作效率，提升工作安全性，更能够成为电力行业的一项创新体现。
一、无人机在电力巡检中的优势1.大幅提高工作效率无人机在电力巡检中的应用能够大幅提高工作效率。
以往，电力巡检过程中，工作人员需要逐个巡查电线杆、输电线路、变电站和输电设备等，耗时耗力。
而无人机则可实现快速飞行和全方位的巡检，快速完成工作。
2. 提升工作安全性无人机在电力巡检中的应用还可以提升工作安全性。
传统的电力巡检，人员需要爬上高压电杆甚至爬上变电站进行巡视，存在很大的安全风险。
而无人机则可依靠飞行高度避免了不必要的高空作业，避免了工作人员的生命和财产安全。
3.增强巡检精度无人机在电力巡检中的应用还能够增强巡检精度。
无人机能依靠避障等技术手段，自动巡检，避免了人为的漏检和疏忽，也能够及时发现电线杆、输电线路、变电站和输电设备等故障症状和异常情况，在第一时间内完成维修或更换。
二、无人机在电力巡检中的具体应用1.电力线路的检查在电力巡检中，检查电力线路是重要的一环。
无人机在电力巡检中的应用，即可线路巡视、高速巡视等，从而快速捕捉线路上的异常情况，如松动、断裂、腐蚀和弯曲等问题，并及时发现打火等电池问题，确保电路的安全稳定。
2.变电设备的检查无人机在电力巡检中的应用还可以检查变电设备，如变压器、保护装置和断路器等。
对于变电站的高空巡检，无人机的应用非常合适。
无人机可飞到变电站头顶，实现全方位巡视，发现问题后及时进行维护。
3.夜间巡检夜间电力巡检是非常危险的，尤其是在黑暗中处理比较高的设备，更加危险。
但是无人机在电力巡检中的应用，则可以充分发挥影像传感器的优势，拍摄全景图像，做到夜间巡视全方位覆盖。
三、未来无人机在电力巡检中的应用展望无人机在电力巡检中的应用，尚有很大的发展空间和潜力。
无人机在输电线路巡视方面的应用
无人机在输电线路巡视方面的应用随着科技的不断发展，无人机技术越来越成熟，其在各个领域的应用也越来越广泛。
无人机在输电线路巡视方面的应用越来越受到重视。
传统的输电线路巡视工作通常需要人工登塔巡视，工作效率低下，安全隐患大，而无人机的出现在一定程度上解决了这些问题。
本文将从无人机在输电线路巡视方面的优势、应用现状和发展趋势等方面进行探讨。
1. 高效性：无人机巡视输电线路可以实现快速、高效的巡视，从而提高工作效率。
相比传统的人工巡视方法，无人机巡视可以减少时间和人力成本，提高巡视效率。
2. 安全性：传统的巡视工作存在着很多安全隐患，工作人员需要攀登高塔进行巡视，一旦出现意外很容易造成人员伤亡。
而无人机巡视可以避免这些安全隐患，保障工作人员的生命安全。
3. 数据准确性：无人机在巡视输电线路时可以搭载高清相机、红外相机等设备，实现对输电线路细微部位的巡视，获取高质量的数据。
这些细致的数据可以为输电线路的维护和管理提供有力的支持。
4. 环境友好：无人机的巡视过程不会产生污染物，对环境没有任何影响，与此同时也避免了因传统方法所产生的噪音污染等问题。
目前，无人机在输电线路巡视方面已经有了很多成功的应用案例。
国内外许多输电公司都在进行无人机巡视技术的研究与实践，并取得了一系列成果。
1. 高压输电线路巡视：许多高压输电线路的巡视工作都是在复杂的山地、森林等环境中展开的，传统的巡视工作往往会受到地形、气候等因素的限制，而无人机可以灵活地穿越复杂环境，完成对高压输电线路的巡视工作。
2. 红外检测：无人机在输电线路巡视中还可以搭载红外相机，实现对输电线路的热态检测。
通过红外相机获取的热态数据可以及时发现输电线路中存在的潜在问题，提前预警，确保输电线路的安全运行。
4. 一般巡视和故障检修：无人机巡视不仅可以完成输电线路的一般巡视工作，还可以搭载相应的设备，实现对输电线路故障的检修。
这在恶劣的环境下，尤其能够发挥出无人机的优势。
无人机在输电线路巡视方面的应用
无人机在输电线路巡视方面的应用随着电力系统的发展，输电线路的安全稳定运行变得越来越关键。
但是，传统的输电线路巡视方法一般都存在效率低下、成本高昂等问题。
而随着无人机技术的快速发展，无人机在输电线路巡视方面的应用成为了一种新的选择。
一、无人机巡视的优点1. 高效性：无人机巡视不需要人员长时间踩点，只需要通过遥感图像进行分析，对线路进行巡视检测就可以，大大提升了巡检的效率。
2. 安全性：不同于人员进行巡检，无人机具有极高的防卫性，可以识别和记录线路上的危险场所，并在必要时进行及时报警。
3. 准确性：无人机具有高分辨率的图像获取能力，可以精确定位输电线路上的问题，提高了检测的精度和准确性。
4. 低成本：相比传统巡视方式需要大量人力物力，无人机的投入成本较低，可以节约很多成本。
1. 电力设备巡检：对于远距离的农村、山区等地点，传统的电力设备巡检成本较高，时间周期较长，无人机巡检可以进行快速巡检，精准检测问题，为维护设备安全性做出保障。
2. 输电线路故障检测：通过无人机进行断路器、开关、接地等设备的检测，可以及时发现线路存在的问题，避免事故的发生。
3. 线路巡视：传统的线路巡视大多需要人员进行走勘，而无人机通过遥感技术、红外背景图、三维成像等多种方式，能够在不受地理位置限制的情况下，对线路进行全方位、高精度巡视。
4. 水电站安全巡查：无人机通过搭载高清摄像头、遥感雷达等设备，对水电站的各个角落进行全面检测，发现问题及时排查解决，防止可能出现的故障和事故。
在我国，南方电网和北方电网早在2013年就开始尝试使用无人机进行线路巡视。
其中，南方电网在广东茂名、海南三亚等地成功应用无人机进行输电线路巡视，北方电网也在内蒙古、山东等地进行了测试与实践。
此外，在2019年底，山东交投电力公司还在山东全省范围内使用无人机完成了1KV-35 KV的全线路巡视，成功地帮助输电线路维护工作进行了规模化推广。
随着无人机技术的进一步发展，无人机巡视的应用场景和应用范围都将不断拓展，更多的电力公司也将逐步采用无人机进行巡视检测，实现全域无人机化便民服务服务。
输电线路无人机自动巡检的实现与应用
输电线路无人机自动巡检的实现与应用随着智能化和自动化的发展，无人机已经成为了很多行业的利器。
特别是在输电线路巡检领域，无人机也被广泛应用。
相对传统巡检方法，无人机巡检具有高效、快速、准确、安全等优点，有望成为未来输电线路巡检的主流方式。
1.无人机的选择选择具有智能感知、自主飞行和异常处理能力的无人机。
一般来说，需要选择能够在高空环境工作的无人机，并且要求其具有较高的稳定性，飞行时间长，载荷承重量大，以便于携带和安装各种设备和传感器。
2.设备的安装和调试将传感器设备安装在无人机上，并进行调试。
传感器设备通常包括高清摄像头、红外线探测器、雷达、GPS、惯性测量单元等，需要保证设备与无人机的连接稳定可靠，以确保传感器数据的准确性。
3.巡检区域的设置根据实际情况设置巡检区域，包括巡检路线、巡检范围和巡检频率等。
建议将巡检区域进行3D建模，以便于无人机进行路径规划和飞行掌控。
4.巡检流程的设计根据实际情况设计巡检流程，包括起飞、飞行、传感器数据采集和处理、异常处理、降落和数据汇报等，以对巡检流程进行有效地掌控和管理。
5.应用软件的研发研发面向输电线路无人机自动巡检的应用软件，包括路径规划、状态监测、异常处理、数据采集和处理、数据分析和决策等功能。
应用软件需要能够全面实现无人机自动巡检的各项功能，保证巡检的高效性和准确性。
面向输电线路的无人机自动巡检已经得到了广泛的应用。
下面是无人机自动巡检在输电线路检测中的应用案例：1. 明清东线路段的无人机巡检该项目利用无人机进行输电线路的巡检，利用飞行速度快、特点信息准确的优势进行线路异常检测。
无人机装载高清摄像头、红外发射器等传感器设备，遥感检测电力线路异常，并利用分类器进行分类。
同时，进行稳定性优化以及自适应控制，以保证无人机距离线路的安全距离，提供全面的可视化记录和数据挖掘。
2. 华夏西线输电线路机器人巡检该项目利用机器人在输电线路巡检中实现物资的更新和监测。
利用多种传感器进行检测，包括温度、湿度、气体等。
无人机在电力巡检中的应用
无人机在电力巡检中的应用随着科技的不断进步和发展，无人机技术越来越成熟，被广泛应用于各个领域。
其中，无人机在电力巡检中的应用，不仅提高了巡检效率，降低了人力成本，更大程度地保障了电力设施的安全可靠运行。
本文将从无人机在电力巡检中的优势、具体应用案例和未来发展前景三个方面，对无人机在电力巡检中的应用进行探讨。
一、无人机在电力巡检中的优势1.1 高效性传统电力巡检方式需要巡检人员进入高空或危险环境进行操作，不仅操作繁琐，而且存在安全风险。
而无人机巡检可以通过遥控方式实现对电力设施的全方位拍摄和观察，不仅操作简便，还能够实现远程控制和实时监测。
无人机的高效性能大大提高了巡检效率和精准度，节约了人力资源。
1.2 安全性电力设施多位于高空或危险环境，传统方式巡检的安全风险较高。
而无人机巡检可以避免巡检人员进入高空和危险环境，减少人员伤害和事故发生的风险，提升了巡检的安全性。
同时，无人机装备了多种传感器，可以对电力设施进行多角度、多层次的监测，提前发现潜在故障，进一步保障电力设施的安全运行。
1.3 经济性采用无人机巡检电力设施，相比传统巡检方式，无需大量人力成本，减少了人员工资、培训和保险等费用。
同时，无人机巡检还能够节约时间，提高了巡检效率，降低了电力巡检的成本。
因此，无人机巡检在经济上更为可行和优化。
二、无人机在电力巡检中的具体应用案例2.1 输电线路检测无人机可以通过携带红外热成像仪等设备，对输电线路进行红外巡检。
红外巡检可以发现电力设施存在的潜在故障，如电气接触不良、电力设备过热等问题。
通过对输电线路的红外巡检，可以及时发现故障隐患并采取相应的维修措施，避免事故的发生。
2.2 输电塔检测传统的输电塔巡检需要巡检人员爬上高塔，这不仅危险，而且效率低下。
而无人机巡检可以实现对输电塔的全方位观察和拍摄。
无人机搭载高清摄像头和摄像平台，能够将实时图像传回指挥中心，实现对输电塔杆、绝缘子、导线等部位的全面检查，减少人力成本，提高巡检效率。
无人机在输电线路巡视方面的应用
无人机在输电线路巡视方面的应用1. 引言1.1 背景介绍输电线路是指输送电能的导线和相关设备的总称，是电力系统中至关重要的组成部分。
传统的输电线路巡视一般是由人工进行，存在着巡视范围狭窄、效率低下、安全隐患大等问题。
随着无人机技术的飞速发展，无人机在输电线路巡视中得到了广泛的应用。
相比传统的巡视方式，无人机巡视具有巡视范围广、速度快、成本低、安全可靠等优势。
无人机在输电线路巡视中的应用在电力行业中备受关注。
通过无人机进行输电线路巡视，可以实现对输电线路的快速全面检测，及时发现线路故障和隐患，减少因故障带来的停电事故，提高电网的可靠性和稳定性。
无人机还可以在复杂环境中飞行，对高空、山区、海域等难以到达的区域进行巡视，大大提高了巡视的效率和精度。
无人机技术在输电线路巡视中的应用具有重要的意义和巨大的潜力，有望在未来成为输电线路巡视的主流方法。
1.2 研究意义无人机可以实现对输电线路的全面监测，利用高清摄像头和红外热像仪等设备，可以发现线路上的故障隐患，提前预警，确保线路安全稳定运行。
无人机可以对线路进行快速巡视，可以节省大量人力物力，提高巡视效率，缩短巡视周期，及时发现问题并进行处理。
无人机可以在恶劣环境下进行巡视，如高温、寒冷、高海拔等环境，避免了人为风险，保障了工作人员的安全。
研究无人机在输电线路巡视中的应用，不仅可以提高电力行业的运行效率，保障电力安全，还能推动无人机技术在电力领域的应用和发展。
这对于促进电力行业现代化、智能化建设，具有重要的现实意义和深远的影响。
1.3 本文目的本文的目的是探讨无人机在输电线路巡视方面的应用，并分析其在这一领域中的优势和具体应用。
通过对无人机技术在输电线路巡视中的实施方案、发展趋势以及问题与挑战的讨论，旨在揭示该技术在提高输电线路运行效率、降低安全风险、优化维护方案等方面的潜力。
本文还将展望无人机在输电线路巡视方面的应用前景，总结无人机技术在该领域的重要作用，并探讨未来该技术可能带来的新机遇和挑战。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
电力输电线路巡检中无人机的应用
摘要：为了满足人们的电力需求，电力输电线路不断增多，分布范围越来越广泛，许多输电线路都位于地势复杂、环境恶劣区域，这大大增加了电力输电线路
的故障发生几率。
为了确保电力的正常供应，就必须要对这些输电线路进行及时
的修复或更换，因此，确保电力输电线路的巡检工作的高效性是非常重要的。
无
人机在电力输电线路巡检工作中有着巨大的应用优势，其能够有效代替人来进行
电力输电线路巡检，使巡检人员能够通过无人机来检查输电输线的故障情况，从
而大大减少了登塔高空作业，有效减轻了巡检人员的工作强度。
关键词：输电线路；线路巡检；无人机
引言
在电力输电线路巡检工作中，无人机有着巨大的应用优势，有效代替了人来
进行高效准确的巡检工作，大大减轻了巡检人员的工作强度，并且可对输电线路
的故障点进行准确快速的排查，降低了人力物力的投入，有效保障了电力输电线
路巡检工作的安全，大大促进了电力领域的技术革新。
1 电力输电线路人工巡检存在的问题
现阶段，巡检人员在进行电力输电线路巡检工作时，主要是通过攀爬工具爬
到电线杆顶端后，利用故障检测设备来检测输电线路故障的。
在检测到存在故障后，巡检人员会将输电线路进行大致分段，然后通过逐渐检测来对故障点进行精
确定位，从而找到具体的故障位置。
这种人工巡检方式不仅费时费力，而且巡检
人员所使用的故障检测设备也较难操作，同时人工巡检方式也存在很大的安全风险，稍有不慎便可能引发触电事故。
因此，有必要探寻一种更加省时、省力、安
全的方法来代替人工进行输电线路巡检，无人机的出现，为电力输电线路的巡检
工作提供了一种可靠的代替途径。
2作业流程
为保证无人机在线路巡检中的安全性，经过大量的实践作业后，制定了比较
规范的作业流程：首先，提前准备好所需资料。
在开始作业前，要尽可能全面的
收集相应线路的走向、跨越、地形、气候等信息资料，进而制定详细的作业方案。
其次，按流程进行巡检。
（1）勘察，在开始前，要安排专人对线路进行考察，
特别是做好下面这些工作：一是，对杆塔、地标等信息进行详尽的核实；二是，
明确无人机降落点，必须确保地形平坦、无危险障碍物；三是，场地面积要满足
一定要求；四是，保证四周不存在其他信号的干扰。
（2）起飞准备，要对巡检
线路的环境、天气等进行勘测，确认能否满足安全飞行的要求；作业人员必须全
面了解工作内容，根据实际情况给出飞行计划，并要针对特殊情况提前制定应急
预案。
若是进行自主飞行，则要对线路进行科学设计；在降落点开启巡检系统，
并安排双人对设备进行检查，确保其状态的稳定、可靠；设置安全警示线，保证
能安全的进行飞行作业。
（3）具体作业，指挥人员发出起飞命令后，对起飞时
间要做好记录；而操作人员则要控制好无人机，以使其严格按制定的方案飞行，
若是发生意外情况，则要根据指挥人员的命令及时的对方案进行调整；指挥人员
根据收到的图像或画面，对云台的角度进行调整，并进行相关的操作控制，以得
到详尽的监测信息；在作业过程中，指挥人员每隔一段时间要向操作人员通告无
人机的飞行情况，如出现危险要及时通知其进行返航。
最后，返航。
在开始返航
之前，要对风向、风速等因素进行判断，保证无人机能够安全返回；在返航阶段，需要慢慢的降低飞行高度，并确认好降落点无异常情况；完成降落后，要迅速切
断其电源，并尽快填写作业报告。
3电力输电线路巡检中无人机的应用
3.1电力输电线路异物清除中的应用
在电力输电线路巡检工作中，经常会遇到输电线路中存在异物的情况，如果
不将这些异物进行及时的清除，便可能会引起输电线路故障，甚至还会因此而发
生触电事故。
为了避免上述问题，巡检人员经常需要通过人工的方式来清除异物，这大大增加了巡检人员的安全风险，而且在清除异物的过程中还要花费较长的时间。
无人机的出现，使其在电力输电线路的异物清除中发挥着重要的作用，在应
用无人机清除输电线路中的异物时，传统的方法是在无人机的机载部分搭载激光
二级管模组，通过光线的聚焦作用来烧断异物，考虑到激光二极管模组所发射的
激光是平行的，因此需要利用凸透镜来聚焦光线，并且光线的聚焦点需要准确的
落在异物之中，在烧断异物过程中，巡检人员需要确保无人机和周边的带电设备
能够保持一定的距离，而且异物在受到风力的作用下会晃动，这也使巡检人员在
操控无人机来清除异物时存在较大的难度，异物清除的效率较低。
通过对传统的
无人机清除异物方法进行改进，将电涯、激光模组以及控制模块在多旋翼无人机
中进行搭载，并由巡检人员通过云台摄像头来观察异物所在位置，通过对无人机
的位置进行调整，能够使激光模组的焦点正好处于异物位置，此时巡检人员便可
利用 GPRS 远程控制继电器来开启激光模组，从而使模组发射的激光能够很快烧
断异物，进而实现对电力输电线路中异物的快速清除。
3.2电力输电线路故障检测中的应用
在电力输电线路巡检工作中，无人机在输电线路故障检测中也发挥着重要作用，无人机具有三种主要的巡检方式，一种是通过雷达进行故障检测，另一种是
通过拍摄视频来进行故障检测，还有一种是通过红外线来进行检测。
在雷达检测中，其能够使输电线路的定量测量精度更高，并且可通过雷达测距装置对输电线
路和周围障碍物之间的距离进行精准测量，从而为输电线路的维护与架设工作提
供参考。
在视频可视化检测中，巡检人员可通过无人机中搭载的可视摄像头来对
输电线路进行航拍，并通过通讯模块将航摄图片或视频传输至地面站的计算机中，巡检人员可利用专业软件来观察航摄图片或视频，从而帮助巡检人员分析输电线
路的实时运行情况。
在红外检测中，该技术是通过红外线来帮助巡检人员进行成
像分析，这种检测方法适用于肉眼无法辨别的线路故障检查，尤其是在线路金属
探伤中有着极高的应用价值，能够帮助巡检人员及时发现线路中存在的某个点或
局部区域所出现的异常过热问题。
结束语
随着我国经济建设的加快，对电力能源的需求不断增加，这对输电线路的管
理也就提出了更高的要求。
近年来，为有效提升线路巡检水平，各种新技术、新
工艺投入使用，特别是无人机在其中的应用最为典型，能够大大提高日常巡检的
效率和质量，对电力系统的安全运行更是起到重要的保障作用。
研究发现，多旋
翼无人机在输电线路巡检中的应用，可迅速排查故障点、准确判断故障情况，能
够为故障处理及事后分析提供重要的数据支持，同时有效减少了人工作业的频率，提高了作业安全性。
通过装设高清相机等设备，能够多角度、全方位的进行日常
巡检，大大提高了巡检质量。
随着无人机技术的进一步发展，在线路巡检工作中
的应用将会越来越广泛。
通过与通信、网络等先进技术的结合，可形成高效的电
子巡检系统，能够大大减少线路维护的资源投入，同时提高线路巡检的安全性、
可靠性。
另一方面，通过各种智能技术的应用，可提高巡检的科技含量，进而增
强我国电力网络的自动化水平。
参考文献：
[1]王伊.输电线路巡检中多旋翼无人机的应用[J].科技资讯，2017，15（28）：40-41.
[2]李鸣. 基于无人机的电力输电线路巡检监测系统研究[D].北京交通大学，2017.
[3]郑武略，张富春，焦炯，汪旭旭，陈浩.多旋翼无人机在输电线路巡检中的
应用[J].中国电业（技术版），2016（04）：70-73.
[4]韩冰，尚方.面向无人机输电线路巡检的电力杆塔检测框架模型[J].浙江电力，2016，35（04）：6-11.。