高压输电线路的无人机电力巡检技术
基于无人机的高压输电线路巡检技术研究
基于无人机的高压输电线路巡检技术研究无人机，作为一种新兴的航空器，正以其高效快捷的特点被越来越广泛地应用于各个领域，其中之一就是高压输电线路巡检。
传统的输电线路巡检方式通常需要人工搭设脚手架或爬上铁塔进行检查，无论是时间成本还是安全风险都较高。
而基于无人机的高压输电线路巡检技术可以实现完全自主的无人机巡检，并在短时间内掌握大量线路的工作状态和故障情况，为线路的安全运行提供有力支持。
一、无人机巡检技术的优势1.高效快捷无人机不受时间和地域的限制，可以在短时间内掌握大量信息，避免了传统巡检方式的工期长、效率低的弊端。
2.安全可靠无人机通过载荷侧视或红外摄像机、雷达等检测手段，不需要人员登高走线，避免了高空作业带来的安全风险。
3.减少成本传统的高压输电线路巡检需要搭设脚手架或是登高检查，成本较高，使用无人机可以减少人力、材料、维护等方面的成本。
二、无人机巡检技术的实现原理1.设备配置基于无人机的高压输电线路巡检需要配置一系列的探测设备，如摄像机（色彩、准分子、红外等）、高感度激光雷达、热成像仪、气象传感器、GPS、导航定位系统等，通过无人机将这些设备拍摄的数据上传至云端，进行数据分析，实现智能化判断。
2.算法应用为实现智能无人机巡检，需要将各种传感器数据进行融合，并通过机器学习、图像识别等技术应用到数据分析中，可以较为准确地评估线路的运行状况，提升巡检的效率和准确性。
三、无人机巡检技术的市场前景据不完全统计，目前全国电力输配网线路总长已超过300万公里，而传统巡检方式的工期长、效率低，线路缺陷容易漏检或误检，已成为电力企业面对的难题之一。
而无人机技术不但可以提高线路巡检效率和准确性，同时也减少了巡检成本和安全风险，有较广阔的市场前景。
智能化和自主化是未来无人机高压输电线路巡检的趋势，全球各大巡检型无人机制造商已把目光投向这一领域，开展技术研究和产品推广，行业前景十分可观。
四、技术挑战和发展方向当前无人机巡检仍存在一些技术挑战：如针对架空输电线采用微小型无人机进行巡检，需要克服电磁干扰、风阻等问题；在纵向检测方面，需要发展近地表检测技术，减少扰动影响；同时，也需要加强数据物理模型建立，从而进一步提升巡检准确性和可靠性。
高压输电线路的无人机电力巡检技术
高压输电线路的无人机电力巡检技术随着电网建设规模的扩大，高压输电线路的检修工作也变得愈发困难和危险。
传统的巡检方式，如人工巡检和人工装置，存在巡检范围小、难以到达高空和偏远地区、操作风险大等问题。
而无人机电力巡检技术则具有巡检范围广、速度快、安全性高等优势。
本文将重点介绍无人机电力巡检技术在高压输电线路巡检中的应用情况。
一、技术特点1、巡检范围广高压输电线路分布范围广，地形复杂多变。
采用传统方式进行巡检，不仅耗时耗力，且难以覆盖到各个部位，易造成遗漏或漏检。
而无人机电力巡检技术则可以快速覆盖到整个线路，精确检测出线路的异常情况，降低漏检率。
2、速度快相比人工巡检，无人机电力巡检速度快、效率高。
无人机可以直接升空进行巡检，无需走路、爬山等，可以在短时间内完成对于线路的全面巡检。
3、数据准确无人机采用高清摄像机、红外线相机、多光谱相机等设备对于高压输电线路进行拍摄、扫描、检测等多种操作，可获得高精度检测数据。
在处理这些数据时，无人机巡检系统还可以实现自动报警和数据分析，使得巡检人员能够及时有效地采取措施。
4、减少安全隐患高压输电线路的巡检存在一定的安全隐患。
传统人工巡检和人工装置都存在着高空坠落、电击、爬山滑倒等风险，很容易造成人员伤亡事故。
而无人机电力巡检技术可以实现相应巡检任务，减少人工操作、减少人员伤亡事故。
二、应用情况无人机电力巡检技术在高压输电线路巡检中已经得到了广泛的应用。
以智飞远创科技有限公司为例，他们采用无人机巡检技术实现对于300KV及以上高压线路的巡检工作。
无人机搭载的设备，可以快速扫描和检测线路的情况，在线路出现异常时及时报警。
同时，无人机的智能化应用系统，还可以帮助巡检人员高效完成巡检任务，降低了人工巡检的成本和风险。
在实际应用中，无人机电力巡检技术也可以适用于其他类型的电力设施，如变电站、风电场、太阳能电站等。
通过将传感器、摄像机等设备与无人机相结合，对于电力设施进行全方位监测，实现及时发现异常情况，方便后续的维护和管理。
高压输电线路的无人机电力巡检技术
高压输电线路的无人机电力巡检技术随着国家电网公司加大对输电线路安全管理的重视和投入，输电线路巡检工作越来越受到关注。
高压输电线路作为电力系统的重要组成部分，它的正常运行对于保障全社会供电安全起着至关重要的作用。
而传统的输电线路巡检方式存在效率低下、风险大等问题。
无人机电力巡检技术正是解决这些问题的有效手段。
无人机电力巡检技术是指利用无人机搭载各种设备和传感器，实现对输电线路进行高效快捷的巡检、监测和维护的技术。
其主要包括飞行器、遥控终端设备、图像传输、遥感装置等方面的技术运用。
无人机电力巡检具有节约成本、提高安全性、提高巡检效率等优点。
首先，无人机电力巡检技术能够实现多角度、多高度、全方位的巡检。
传统的巡检方法只能在地面对线路进行观察，无法彻底检查线路的安全状况。
而无人机巡检技术可以搭载高清摄像头、红外相机等设备，对线路进行多角度、多高度的拍摄，全方位地了解线路的运行情况，确保安全性。
其次，无人机电力巡检技术具有高效性。
传统的人工巡检需要大量人力物力，浪费大量时间和资金，且检修效果不一定好。
而无人机电力巡检技术可以在短时间内完成相应的巡检工作，大幅度提高巡检效率，节约巡检成本。
最后，无人机电力巡检技术可以提高巡检安全性和减少安全隐患。
传统巡检工作需要人员进入高空作业，存在高空坠落等风险。
而无人机电力巡检技术不需要人员进入高空作业，极大地减少了安全隐患。
同时，无人机巡检也可以获取远程数据，及时预警线路缺陷，及时对线路进行维护，进一步保障了输电线路的安全运行。
总之，无人机电力巡检技术是一项具有广泛应用前景的新兴技术，为电力系统带来了高效、准确、安全的线路巡检方式，为保障全社会供电安全发挥着重要的作用。
未来，随着无人机技术和其他相关设备与传感技术的不断发展和完善，无人机电力巡检技术的应用将会越来越广泛，为电力系统的安全运行提供更加稳定、可靠的支撑。
高压输电线路的无人机电力巡检技术
高压输电线路的无人机电力巡检技术摘要：输电线路巡检是及时发现并消除隐患确保线路安全、可靠运行的必要基础性工作。
在长期的输电线路运行维护工作中，总结出多种巡检方法。
除传统人工巡检外，还积极将新技术应用于线路巡检，其中无人机巡检是近年来大范围推广应用的一项技术，在提高巡检质量及效率方面取得显著成效。
本文主要对高压输电线路巡检无人机安全技术进行了简要的分析。
关键词：高压；输电线路；巡检；无人机；安全1无人机在输电线路巡视中应用技术分析1.1无人机的控制技术无人机在应用过程中如何进行灵活控制非常重要，一般无人机的控制可以分为人工控制和智能控制两种。
其中人工控制指的是巡视人员利用遥控手杆进行无人机操控，智能控制是指无人机的职能系统对无人机进行控制，从而实现无人机的自主巡视工作。
在实际的应用过程中，可以两种控制方式联合使用，如果环境条件允许，可以利用智能控制系统对无人机进行控制，这样可以极大限度的提高工作效率，使工作人员安排其他工作。
当外界条件无法允许无人机自动控制时可以利用摇动手杆进行人工控制。
灵活选择控制方式能够体现无人机的功能和作用。
另外，还需要对巡视线路进行提前的规划，无人机的巡视点要准确定位，只有这样才能够充分的发挥无人机的功能。
1.2成像和图像传输成像和图像传输技术是无人机的核心技术，也是进行输电线路巡视的关键所在，如果无人机的成像和图像传输技术无法保障，技术水平不过关或者出现故障则无法完成线路的巡视。
无人机的成像和图像传输系统主要包括摄像机、照相机、图像感应系统、检测装备以及图像传输机等。
其中成像过程主要由照相机、摄像机以及图像感应系统来完成，而图像数据的传输则是由图像传输机来进行。
在无人机使用过程中，首先要确保成像系统的正常工作，这样无人机才能够代替人的眼睛进行线路的巡视工作，而且成像技术越高，所拍摄的线路图片越清晰，能够将故障线路的细节包含进去，以方便工作人员对线路故障进行准确判断和分析，提高线路巡视和维修的准确率。
高压输电线路的无人机电力巡检技术
高压输电线路的无人机电力巡检技术近年来，随着电力设备的不断更新和升级，电力输送的需求也与日俱增。
在电力输送中，高压输电线路是一项重要的设施，其起着输送大电量电能的作用。
高压输电线路在电力输送中占据着很大的比重，其安全性和稳定性对电力系统的正常运行至关重要。
因此，保障高压输电线路的正常运行和安全是电力行业非常重要的任务之一。
传统的高压输电线路巡检方式需要耗费大量的人力、物力、财力，且工作效率低下，易受天气、人员、设备等各种因素的影响。
为了提高高压输电线路的安全性和可靠性，可以采用无人机进行电力巡检。
无人机电力巡检技术可以有效地解决传统巡线方式中的瓶颈，提高巡线效率，同时，其还可以克服传统巡检方式中的安全风险，提高巡检的灵活性和精度，为电力企业提供更为全面、高效、安全、可靠的巡检服务。
无人机电力巡检技术的优势在于可以实现高达20m/s的飞行速度，能够快速扫描整个高压输电线路，并对温度、电压、位移等信息进行实时掌握。
同时，无人机还可以在较长的时间段内延伸任务运行的时间。
无人机电力巡检技术可以在风雨、雪天等复杂气象条件下实现悬停、扫描、摄像等操作，确保能够对高压输电线路进行全天候、多角度的巡检。
在无人机电力巡检技术中，高精度的航拍相机和热成像相机都是必不可少的装备。
航拍相机可以实现对线路塔体、导线、引流线、地线等的实时拍摄，而热成像相机可以对线路的温度异常状况、零部件的异常状况以及其他潜在的缺陷进行探测，从而进行及时的预测和保养。
无人机电力巡检技术不仅可用于高压输电线路的巡检，也可以用于变电站、风力发电场、太阳能发电站等电力设施的全面巡检。
在变电站巡线中，普通人员往往难以掌握高空环境的安全控制和精细测量技术，通过无人机进行巡检可以大幅度降低工作风险和时间，同时减少人员的劳动强度，提高巡检工作的精准度和效率。
输电线路无人机智能巡检技术概述
输电线路无人机智能巡检技术概述摘要：我国幅员辽阔，为保证全国各地的可靠供电，需建设较多的高压输电线路。
而线路巡检是保证高压输电线路正常运行的重要手段，对我国电力的可持续供应和经济的安全、快速发展具有重要意义。
最近十几年，随着国家经济的高速发展，架设的高压输电线路越来越多。
在这种背景下，如果采用传统的人工巡检模式巡检数量如此之多的高压输电线路，将会不可避免地存在着作业强度大、巡检周期长、部分线路检修危险等问题。
近年来，国家电网公司积极引进无人机智能巡检技术，提升高压输电线路巡检工作的自动化程度，改进巡检工作模式，以期实现高压输电线路的精确、高效、经济巡检。
关键词：输电线路；无人机；智能巡检；技术1输电线路无人机智能巡检现状无人机智能巡检技术是一种由飞手远程操控无人机，通过机载传感设备对架空高压输电线路进行巡查和检修的技术。
根据无人机机体结构的不同，可将无人机分为无人直升机、多旋翼无人机、固定翼无人机和复合翼无人机。
其中，无人直升机体积较大，控制难度和使用成本较高，已很少应用于输电线路巡检中;多旋翼无人机小巧灵活，可垂直起降、精准悬停，但它可承受的负载较小，机动性和飞行高度较低，且续航时间较短;固定翼无人机巡航速度较快，且续航时间长，但需要跑道起降，也无法悬停;结合了多旋翼和固定翼的复合翼无人机兼具多旋翼和固定翼无人机的优势，但其成本较高，尚未在高压输电线路巡检中使用。
在输电线路无人机巡检中，无人机是承载监测输电线路运行状态遥感设备的平台。
常用的遥感检测手段包括可见光成像、紫外成像、红外热成像、激光雷达电能等。
其中，可见光遥感检测利用相机等可见光采集设备，检查肉见可见的输电线路及其附属电力设备的特性和性质变化，已被广泛应用输电线路无人机巡检工作中;紫外遥感检测主要利用紫外遥感设备，检测输电线路和电力设备是否发生电晕放电或局部闪络的现象。
由于成本较高，紫外遥感检测尚未在输电线路无人机巡检中被广泛使用;红外遥感检测主要利用红外热像仪等设备，检测运行中的电力设备是否出现过热缺陷的现象;激光雷达检测主要用于输电线路的地理信息测绘和定位导航中。
高压输电线路的无人机电力巡检技术
高压输电线路的无人机电力巡检技术随着无人机技术的快速发展，无人机在各个领域的应用越来越广泛。
在电力行业中，无人机被广泛应用于高压输电线路的巡检工作中，其具有高效、安全、便捷的特点。
本文将介绍高压输电线路的无人机电力巡检技术及其应用。
高压输电线路的无人机电力巡检技术能够提高巡检效率。
传统的高压输电线路巡检需要人工上杆塔进行检查，这不仅费时费力，还存在一定的安全风险。
而无人机巡检技术可以通过搭载相应的检测设备，实现对高压输电线路的远程巡检。
无人机可以快速准确地获取线路情况，有效提高了巡检的效率。
高压输电线路的无人机电力巡检技术具有良好的安全性。
高压输电线路存在着高压电弧、坠落物等安全隐患，传统的巡检方式容易造成事故的发生。
而无人机巡检技术可以在无人机与线路之间建立安全距离，避免了人员直接接触高压线路的危险。
无人机巡检技术还能够通过红外热像仪等设备检测线路温度异常情况，发现潜在的安全隐患并及时处理。
高压输电线路的无人机电力巡检技术还具有便捷性。
无人机巡检可以减少人力资源的消耗，不需要人员上杆塔，可以快速完成巡检任务。
无人机还能够根据地形条件自由飞行，不受地理环境限制，能够很好地适应不同地区的巡检需求。
无人机巡检技术可以实时传输巡检数据，便于随时监测线路的运行情况。
需要强调的是，高压输电线路的无人机电力巡检技术在实际应用中仍然面临一些挑战。
无人机在复杂天气条件下的飞行、线路上的多样化障碍物的处理、无人机电池续航等问题都需要进一步的研究和解决。
只有克服这些技术难题，无人机才能更好地应用于高压输电线路的电力巡检工作中。
高压输电线路的无人机电力巡检技术具有高效、安全、便捷等特点，能够提高巡检效率，降低安全风险，满足不同地区的巡检需求。
未来，无人机巡检技术将会在电力行业中得到更广泛的应用，并不断完善与发展。
高压输电线路的无人机电力巡检技术
高压输电线路的无人机电力巡检技术高压输电线路是国家电网的重要组成部分，它承载着大量的电能输送任务，对国家的电力供应起着至关重要的作用。
高压输电线路长期以来都存在着一些问题，比如线路老化、杆塔倾斜、绝缘子损坏等，这些问题会严重影响线路的安全运行和电力供应的可靠性。
为了及时发现并解决这些问题，电力巡检工作变得尤为重要。
传统的电力巡检工作主要依靠人工巡视，这种方式存在着工作效率低、安全风险大等问题。
为了解决这些问题，无人机电力巡检技术应运而生。
无人机电力巡检技术利用无人机设备以及相关的遥感技术、图像处理技术等，对高压输电线路进行巡检，能够有效地发现线路存在的问题，并进行及时的修复和维护。
无人机电力巡检技术在提高电力输送线路安全性、优化电力系统运行质量、降低运行成本等方面有着重要的意义和作用。
本文将就无人机电力巡检技术的原理、优势以及在电力巡检工作中的应用进行详细介绍。
一、无人机电力巡检技术的原理无人机电力巡检技术主要基于无人机的飞行平台、图像传感器、图像处理与分析等技术，通过高清摄像头、红外热像仪等设备，对高压输电线路、变电设备等进行全方位的监控和巡视，发现线路存在的隐患和故障。
在实际的电力巡检工作中，通常会采用多旋翼无人机或固定翼无人机，根据具体的巡检任务和需求进行选择。
在无人机飞行过程中，通过搭载的摄像头、传感器等设备对输电线路进行全方位的拍摄和监控，实时传输图像和数据至地面操作平台，实现对线路的远程监控和巡视。
利用图像处理与分析技术，对获取的图像和数据进行分析和处理，实现对线路的异常情况和故障进行识别和定位，为后续的维修和维护工作提供必要的支持。
无人机电力巡检技术的原理基于现代信息技术和遥感技术，通过多传感器数据融合、人工智能算法等手段，实现对电力设备和线路的全面监测和巡视，为电力系统的安全稳定运行提供重要的技术支持。
二、无人机电力巡检技术的优势与传统的人工巡检方式相比，无人机电力巡检技术具有诸多优势，主要表现在以下几个方面：1. 较大的覆盖范围：无人机具有较大的飞行范围和航速，能够对远距离的输电线路进行快速全面的巡视，实现对较大范围线路的快速检查和监控。
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（1）可有效降低巡检成本
无人机并不会受到地形的限制，在有效的飞行距离内，作业人员只要操控无人机便可从不同的角度对输电线路上的设备进行巡视检查，减轻了人员的工作量，相关费用也随之降低。
（2）可缩短巡检时间
无人机基本不会受自然环境和气候条件等因素的影响，在可能发生自然灾害的地区利用无人机对输电线路进行巡检，可以在较短的时间内顺利完成任务。无人机具备快速巡检的能力，通过在指定位置进行悬停，可检查线路上的设备，确定缺陷，并对巡检结果进行实时回传，整个过程耗时较少。此外，无人机巡检前基本不需要进行较长时间的准备，大部分无人机在90s以内便可起飞，当一个区域内的线路巡检完成后，可以快速转移至下个区域，有效缩短了输电线路的巡视检查时间。
4.2管理与运用无人机巡检数据
无人机拍摄角度灵活且像素高，同时还能将相关数据进行储存。通过统一管理收集到的影像数据，使其应用效率得到有效提升。第一，使用GIS系统将无人机地理位置信息进行收集，使具体设备与其数据形成对照关系，便于后期确认故障点;第二，综合运用无人机拍照影像与具体设备以及地理位置信息等，获取具体的坐标信息，提高管理水平;第三，每一次无人机巡检收集到的数据要与前期的数据进行对比分析，确保整条电信以及整个电网的信息保持时效性，始终处于最新状态;第四，无人机获取到的历史资料要根据时间顺序进行储存，便于对电网发生故障的规章进行了解;第五，对杆塔数据进行判断，对其中存在的隐患进行分析，并确认具体位置、具体编号以及线路路径等，使杆塔管理水平得到提升。
1无人机技术及优势
1.1无人机技术
无人机是指无人驾驶飞行器，是兼具快速光谱照相功能、红外感应功能以及故障监控功能等多种功能为一体，能够实时监控一些较为复杂或危险的区域并进行拍照，计算机端能够接收照片，便于操纵者及时掌控施工环境，并制定合理的施工方案。目前，军事领域已充分运用无人机技术，经济领域也已经开始使用无人机技术，电力巡检过程中也开始引入无人机技术，尤其是在高压输电线路巡检中的运用较多。
4ห้องสมุดไป่ตู้3精细扫描
精细扫描的目的是保障整体线路安全，比如一些精细的小型设备，包括接地装置、绝缘子等，要得UI器状况进行确认就必须要经过充分的检查。精细扫面要将相关信息指标，包括地理位置、铁塔高度等在无人机系统中全部输入，时传统手工操作存在的一些弊端都能够充分解决，使图片收集与数据采集更加精细。要使无人机能够充分接近电线电网，还要充分结合智能与人工的操作方式。首先要使用GPS和GIS技术，使无人机能够飞到目标对象上方15米的位置，然后对云台角度精细人工调整，从而接近目标，最终根据具体的巡检任务采集相应的图片信息或视频信息等。这种智能结合人工的操作方式使巡检速度与巡检效率能够有效提升，同时也使无人机操作更加安全，缓解巡检人员的工作压力。
4无人机电力巡检技术流程
4.1通道监测
通道检测主要是对围绕对象目标一定半径内进行检测，观察是否存在违规建筑或违规工程。高压电信通道是否存在严重污染或者排水防洪设施被损坏、铁路桥梁变形等情况。无人机检测拍摄的图像或视频往往难以满足电力企业的数据资料需求，也不能根据这些数据制定合理的解决方案。因此，无人机通道监测工作不仅是收集影像，同时还要制定相应的航飞数据，便于生成正射影像，有利于电力企业根据影像测量面积与距离等，便于检修人员判断通道内的真实情况，使故障处理效率得到提高。另外，无人机拍摄的所有数据也是落实具体责任的证据，有利于降低纠纷。
高压输电线路巡检，主要是对铁塔、支架、导线以及其他一些附带设备进行故障检测，确保高压输电线路持续畅通，保证供电的可靠性。高压输电线路的巡检具有范围广、受天气影响明显等特点，且在具体的检修维护工作中具有极大的危险性。特别是一些偏远山区的高压输电电线，巡检人员往往要跋山涉水，对体力是一个绝对的考验。无人机的使用无疑给巡检工作带来了很多方便，其具有安全、快捷特性，明显地提高了巡检效率，而且结果精确，修检质量高。最主要的是，无人机可以不断地采集巡检数据，这些数据回传数据库，为电力企业综合管理电网提供了具体的支持。
目前，无人机巡检还存在较多的问题，包括巡检手段单一、人工操作为主，无人机要不断进行调整，在接近目标之后再进行拍摄，因此，这种信息获取方式也存在一定的不足，首先，在人工操作下，操作者的无人机技术水平会直接影响无人机效果，操作不当容易出现电线擦挂，伤害线路，无人机工作存在较大的不确定性;其次，可见光光波是形成信息的主要方式，信息采集容易出现地理信息不完整，数据信息无法进行量化等情况，与实际巡检存在较大的差距;最后，在实际操作过程中，无人机获取到的图像等资料管理手段落后，导致所收集的信息无法在实际操作中发挥作用。针对这些问题，笔者认为可从三个方面进行解决，第一，使用无人机进行数据采集时可引入GIS技术并对摄像角度进行转动;第二，根据不同的巡检对象要涉及不同的GPS，使飞行器进行定向飞行，并形成正射影像，便于测量;第三，对数据库进行管理，分类存放所有的数据资料，便于企业能够快速查找数据，随时调用，便于展开工作。
3目前无人机巡检模式及其改进措施
无人机巡检形式一般分为四种，一是通道监测，监测管道周围的工程以及具体出现的故障；二是精细扫描，对输电线路或者其他具体的目标进行精准扫描;三是故障排查，通过故障点巡查，对其损伤程度以及出现故障的具体原因进行分析;四是特殊任务，在自然灾害中调查输电线路受损情况，并通过检测设备辅助人类战胜自然灾害。通过通道检测结果、扫描结果以及监控对象状况决定巡检工作频次，故障排查与特殊任务是根据具体的特殊情况和故障展开的。
（3）巡检更全面
随着无人机技术的不断发展和完善，其功能日渐强大，通过搭载不同的平台和系统，可以使无人机具有更多的功能，如设备缺陷快速查找、故障定位、实时监测等等。由此使得无人机的巡检更加全面，线路的跳闸次数和停电时长随之减少，确保了整个电网的运行安全性和稳定性，给供电可靠性提供了有效保障。
2高压输电线路巡检
高压输电线路的无人机电力巡检技术
摘要：当前，无人机逐渐被推广应用于高压输电线路的电力巡检中，研究无人机电力巡检技术具有十分重要的意义。本文分析了当前无人机技术的发展现状，并结合实际案例，分析了针对高压输电线路的无人机电力巡检技术，以期能为有关需要提供参考。
关键词：高压输电线路；无人机；电力巡检
随着我国电力需求的不断增加，我国高压输电线路的数量也在不断增加。若采用传统的人工电力检测方法，将会耗费巨大的人力物力，而在此背景下，无人机电力巡检技术得到了人们的广泛关注。但是，无人机电力巡检技术仍存在着许多问题，难以满足当前输电线路的巡检要求，对其展开研究十分必要。