IEC101和104规约
IEC101(104)规约培训解读
链路层控制域功能码（平衡模式）
启动方向 功能码和服务
<0> 复位远方链路 <1>复位用户进程 <3>发送/确认用户数据 <9>请求链路状态
从动方向 功能码和服务
<0>确认：肯定认可 <1>确认：否定认可
<4>发送/无应答用户数据 无应答 <11>响应：链路状态
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规约应用层
0x68 Len Len 0x68 Link Control Link Address Application Data Check Code 0x16
信息体地址 标识某具体的信息。 有明确的含义。
应用层公共地址和信息体地址唯一的标识了某个信息点。
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链路初始化（非平衡101）
主站 请求链路状态 子站
索引
响应链路状态 复位远方链路
肯定确认/否定确认
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链路初始化（平衡101）
配电主站应用功能
配电主站初始化开始 请求链路状态 FC=9 PRM=1 PRM=0 复位远方链路 FC=0 链路连接已建立 PRM=1 FC=0 PRM=0 PRM=1 链路状态 FC=11 PRM=0 PRM=1 链路被复位，等待 下一帧的FCB=1 FC=0 PRM=0 配电主站初始化结束 后续命令： （1）总召唤 （2）时钟同步 链路连接已建立 FC=0 复位远方链路 FC=9 请求链路状态 链路被复位，等待 下一帧的FCB=1 FC=11 链路状态
请求 / 响应（S3） 从动站接收到启动站的请求报文后，用数 据响应启动站的请求。如召唤数据、请求 1数据、请求链路状态等。
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101帧格式一（固定帧长）
iec101-104规约各种标识
品质描述关键词
初始化原因(COI)
召唤限定词(QOI)
计数量召唤命令限定词 (QCC)
测量值参数限定词 (QPM)
参数激活限定词(QPA)
复位进程命令限定词 (QRP)
命令限定词(QOC)
FBP=固定测试字
解释
QDS ：=CP8{OV，RES，BL，SB，NT，IV} OV ：=BS1[1] <0..1> ，(Type 6)，<0> ：=未溢出， <1> RES =RESERVE ：=BS3[2.<0..1> (Type 6)，<0> ：=未被闭锁，<1> SB ：=BS1[6]<0..1> (Type 6)，<0> ：=未被取代，<1> NT ：=BS1[7]<0..1> (Type 6)，<0> ：=当前值， <1> IV ：=BS1[8]<0..1> (Type 6)，<0> ：=有效， <1> ：=溢出 ：=被闭锁 ：=被取代 ：=非当前值 ：=无效
<32..63> ：= 为特定使用保留(专用范围) FRZ = 冻结，：=UI2[7..8]<0..63> ，(Type 1.1) <0> ：=读(无冻结或复位） <1> ：＝计数量冻结不带复位（被冻结的值为累计量） <2> ：＝计数量冻结带复位（被冻结的值为增量信息） <3> ：＝计数量复位 QPM ：＝CP8{KPA,LPC,POP} KPA = 参数类别 ：＝UI6[1..6]<0..63> (Type 1.1) <0> ：=未用 <1> ：＝门限值 <2> ：＝平滑系数(滤波时间常数) <3> ：＝传送测量值的下限 <4> ：＝传送测量值的上限 <5..31> ：=为本配套标准的标准定义保留(兼容范围) <32..63>：= 为特定使用保留(专用范围) LPC = 当地参数改变 ：=BS1[7]<0..1> ，(Type 6) <0> ：=未改变 <1> ：＝改变 POP = 参数在运行 ：=BS1[8]<0..1>， (Type 6) <0> ：=运行 <1> ：＝未运行 QPA ：＝UI8[1..8]<0..255> (Type 1.1) <0> ：=未用 <1> ：＝激活/仃止激活这之前装载的参数(信息对象地址=0) <2> ：＝激活/仃止激活所寻址信息对象的参数1) <3> ：＝激活/仃止激活所寻址的持续循环或周期传输的信息对象 <4..127> ：=为本配套标准的标准定义保留(兼容范围) <128..255> ：= 为特定使用保留(专用范围) 注： 激活/仃止激活在传输原因中定义。 QRP ：＝UI8[2..7]<0..255> (Type 1.1) <0> ：=未采用 <1> ：＝进程的总复位 <2> ：＝复位事件缓冲区等待处理的带时标的信息 <3..127> ：=为本配套标准的标准定义保留(兼容范围) <128..255> ：= 为特定使用保留(专用范围) QOC：＝CP6{QU,S/E} QU ：＝UI5[3..7]<0..31> (Type 1.1) 2) <0> ：=无另外的定义 <1> ：＝短脉冲持续时间(断路器)，持续时间由被控站内的系统参数所确定 <2> ：＝长脉冲持续时间，持续时间由被控站内的系统参数所确定 <3> ：＝持续输出 <4..8> ：=为本配套标准的标准定义保留(兼容范围) 3) <9..15> ：=为其他预先定义的功能选集保留 <16..31> ：=为特定使用保留(专用范围) S/E：=BS1[8]<0..1> (Type 6) <0> ：=执行 <1> ：＝选择 注：在被控站内预先确定所寻址的控制功能的属性(即脉冲持续时间等)时采用，不由控制站选择 注：采用在被控站内预先定义固定属性的控制功能
iec104规约中单点和双点遥控的区别
iec104规约中单点和双点遥控的区别（原创版）目录1.IEC101 和 IEC104 规约的简介2.单点和双点遥控的定义3.单点和双点遥控在 IEC101 和 IEC104 规约中的应用4.单点和双点遥控的区别5.结论正文IEC101 和 IEC104 是两个用于电力系统自动化和远程控制的国际标准。
IEC101 规约主要用于电力系统的遥信和遥测，而 IEC104 规约则用于电力系统的遥控。
在这两个规约中，单点和双点遥控是两种常见的遥控方式。
单点遥控和双点遥控的定义如下：单点遥控：在电力系统中，通过一个遥控点对一个被控设备进行控制。
例如，通过一个遥控点控制一个开关的合闸或分闸。
双点遥控：在电力系统中，通过两个遥控点对一个被控设备进行控制。
例如，通过一个遥控点控制一个开关的合闸，通过另一个遥控点控制该开关的分闸。
在 IEC101 和 IEC104 规约中，单点和双点遥控都被广泛应用。
然而，这两种遥控方式有一些区别：1.控制方式不同：单点遥控只涉及一个遥控点和一个被控点，而双点遥控涉及两个遥控点和一个被控点。
因此，双点遥控的控制方式更为复杂。
2.应用场景不同：单点遥控通常用于对电力系统中的单个设备进行控制，例如开关、断路器等。
双点遥控则用于对电力系统中的多个设备进行协同控制，例如并联或串联控制。
3.通信方式不同：单点遥控只涉及一条通信链路，而双点遥控涉及两条通信链路。
因此，双点遥控的通信方式更为复杂。
总的来说，单点和双点遥控在 IEC101 和 IEC104 规约中都有重要的应用，但它们有一些本质的区别。
单点遥控适用于对单个设备进行控制，而双点遥控适用于对多个设备进行协同控制。
IEC104规约说明
IEC104规约由IEC101规约演化而来，一般采用网络TCP 通道，标准的端口号为2404，由IANA —互联网数字分配授权定义和确认，也可根据需要自行确定，其报文格式为：启动字符68H 定义了数据流中的起点，APDU 长度 = ASDU 的字节长度 + 4个控制字节，根据4个控制字节的内容分为三类报文：用于编号的信息传输（I 格式）、编号的监视功能（S 格式）、未编号的控制功能（U 格式）。
如下所示：高位 8 7 6 5 4 3 2 1 8 7 6 5 4 3 2 1I 格式 S 格式高位U 格式S 格式和U 格式的报文均无ASDU 部分。
发送序列号N （S ）和接收序列号N （R ）的使用与ITU —T X ．25定义的方法一致，发送方增加发送序列号而接收方增加接收序列号。
有些厂家对这两个序列号的递增没有考虑。
控制站利用STARTDT （启动数据传输）和STOPDT （停止数据传输）来控制被控站的数据传输。
当连接建立后，连接上的用户数据传输不会从被控站自动激活，控制站需要发送STARTDT 指令来激活这个连接中的用户数据传输，被控站用STARTDT 响应，随后，被控站可利用IEC101中的有关ASDU 将变化数据主动上送给控制站，控制站可以在收到一个或几个被控站的报文后发送一个S 格式的报文给被控站，控制站也可以利用有关的ASDU 报文向被控站请求全数据或全电度，或向被控站下发遥控命令，或对时。
ASDU部分的格式如下：类型标识为一个字节，可变结构限定词为一个字节，传输原因可以为一个或两个字节，公共地址可以为一个或两个字节，信息体地址可以为一个或两个或三个字节，具体采用几个字节表示需要遵照通信双方的约定。
ASDU的详细内容请参考有关的IEC60870—5—101规约由于采用面向连接的TCP网络通道，在应用层可以认为报文是可靠的，因此，规约中没有对报文设置校验，基于同样的原因，规约中也不再采用IEC101的分组召唤。
IEC101(104)规约入门培训()共75页PPT
56、书不仅是生活，而且是现在、过 去和未 来文化 生活的 源泉。 ——库 法耶夫 57、生命不可能有两次，但许多人连一 次也不 善于度 过。— —吕凯 特 58、问渠哪得清如许，为有源头活水来 。—— 朱熹 59、我的努力求学没有得到别的好处， 只不过 是愈来 愈发觉 自己的 无知。 ——笛 卡儿
IEC101(104)规约入门培训()
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6、黄金时代是在我们的前面，而不在 我们的 后面。
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7、心急吃不了热汤圆。
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8、你可以很有个性，但某些时候请收 敛。
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9、只为成功找方法，不为失败找借口 (蹩脚 的工人 总是说 具不 好)。
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10、只要下定决心克服恐惧，便几乎 能克服 任何恐 惧。因 为，请 记住， 除了在 脑海中 ，恐惧 无处藏 身。-- 戴尔． 卡耐基 。
拉
60、生活的道路一旦选定，就要勇敢地 走到底 ，决不 回头。 ——左
IEC101(104)规约入门培训(免费)
址、应用层数据所有数据累加和的256模值 • Application data－－应用层数据域 • 0x16－－结束字符
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规约链路层
索引
链路控制域 顾名思义是链路控制域用于链路控制。 链路控制在两个方向分别定义。 链路控制在平衡和非平衡模式下分别定义。 链路控制域占1个字节。
68 L L 68 L.C
L.A A.D CS 16
09 归一化遥测量 02 SQ：0信息对象序列；2个信息对象 03 传输原因：突变 01 应用层公共地址01 01 信息对象地址：0x0701 07 遥测值：0x640a 0a 品质描述：00 64 00 05 信息对象地址：0x0705 07 遥测值：0x730b 0b 品质描述：00 73 00
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链路层控制域功能码（平衡模式）
启动方向
从动方向
功能码和服务
功能码和服务
<0> 复位远方链路 <1>复位用户进程 <3>发送/确认用户数据
<0>确认：肯定认可 <1>确认：否定认可
<4>发送/无应答用户数据 无应答
<9>请求链路状态
<11>响应：链路状态
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规约应用层
索引
0x68 Len Len 0x68 Link Control Link Address Application Data Check Code 0x16
IEC-103
与站内继电保护 设备间通讯
厂站与调度主站
IEC101,IEC104通讯模块设计
通讯模块设计一、模块总体设计通讯模块由调度组件，通道组件(TCP 服务模式，UDP 服务模式)，104规约组件，内部规约组件，数据管理组件以及数据池模型等六部分组成。
其中调度组件负责通讯的具体调度，驱动其他组件运行。
通道组件产生两个通讯服务，一个用于与外部主站通讯的104 TCP 专用通道服务，一个用于内部通讯的专用UDP 通道服务。
通讯服务不仅负责数据的收发，还负责链路的维护，以及调度相应规约接口。
104规约组件负责应用层链路维护，规约的解释，数据打包等。
内部规约用于接收数据的解析，并调用数据管理组件接口存到数据池中，对于特殊数据可直接通知104规约进行处理。
数据管理组件负责数据池的建立，初始化的等管理，并提供操作数据池专用接口。
数据池是一组定义的可容易扩展的应用数据，模块入口数据和出口数据由相应规约关联到数据池中的相应数据。
组件关系图如下二、组件总体设计组件行为大多具有相似特征和模式，因此可抽像出组件行为共性作为基类。
所有组件都包含以下三个接口：● OnInit 初始化接口● OnNotify 消息通知接口● OnTick 组件调度接口● OnDestroy 销毁接口1、 调度组件接口调度组件用于整个模块的驱动，其接口只需使用基类接口可满足调度需求。
调度组件104通道组件 104规约 内部规约通道组件内部规约数据管理组件数据池2、通道组件接口通道接口负责模块的内外通讯，要满足其功能需增加额外接口，包括：●OnInit 通道初始化接口●OnConnect 连接，对于TCP客户端，建立连接，对于TCP服务端则接受连接（本模块仅允许接受一个连接）。
对于UPD本接口不做任何处理。
●OnDisconnect 断链，一般而言，此接口将由规约应用层直接或间接调用或者直接由销毁接口调用。
●OnRecieve 数据接收接口，通讯组件收到数据不做任何处理，直接调用规约相关接口。
●OnSend 数据发送接口，数据发送接口根据模块设计模型而有所不同，本模块设计为由规约调用此接口将数据发送出去。
101、104规约在配电网历史数据传输中的应用
101、104规约在配电网历史数据传输中的应用刘海龙;娄英俊;欧阳琪;田巍巍【摘要】据国际电工委员会制定IEC60870-5-101和IEC60870-5-104远动规约,及我国配套标准DL/T634.5101-2002和DL/634.5104-2002规约,结合目前配电网终端设备发展需求及实际应用.本文先介绍101、104规约基本架构,并详细说明101、104规约在配网终端设备中的实际应用,特别在历史数据传输应用中有新突破.经实际工程检验证明,101、104规约不仅很好满足配电网实时数据传输要求,更用于故障分析处理和负荷预测转移历史数据的传输要求,解决目前对于历史数据传输没有特定标准规约格式的现状,着眼于配电网未来发展,具有很高应用价值.【期刊名称】《电气技术》【年(卷),期】2011(000)003【总页数】5页(P21-24,28)【关键词】配电网;101规约;104规约;历史数据传输【作者】刘海龙;娄英俊;欧阳琪;田巍巍【作者单位】珠海许继电气有限公司,广东,珠海,519060;珠海许继电气有限公司,广东,珠海,519060;珠海许继电气有限公司,广东,珠海,519060;珠海许继电气有限公司,广东,珠海,519060【正文语种】中文1 引言配电自动化系统是一种利用现代通信和计算机技术，对配电网中在线运行设备进行远方监视和控制的网络系统[1]。
目前我国配网系统中，对于远动规约主要有101规约、104规约和DNP3.0规约。
101、104规约由IEC电力系统控制和通信技术委员会制定的基本远东配套标准：“IEC 60870-5-101-2003遥控设备和系统.第5部分:传输协议.第101节：基本遥控工作的副标准”，“IEC 60870-5-104-2006遥控设备和系统.第5-104部分：传输协议。
使用标准传输轮廓的 IEC 60870-5-101所列标准的网络存取”以及我国制定的电力行业标准：“DL/T 634.5101-2002远动设备及系统第5-101部分：传输规约基本远动任务配套标准”，“DL/T 634.5104-2002远动设备及系统第5104部分：传输规约采用标准传输协议子集的IEC608705101网络访问”。
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4、层次结构
OSI七层体系
应用层 表示层 会话层 传输层 网络层 数据链路层 物理层
IEC 60870-5-101 三层参考模型
“增强性能体系结构” (EPA)
应用层
数据链路层
物理层
远动数据传输规约
－IEC60870-5系列
2019/11/4
IEC60870
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IEC60870-5-101( V 2.0 ) IEC60870-5-104( V 1.0 )
• 解答疑难问题
• 。。。。。
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IEC60870
15
概要介绍IEC系列协议（一）
• 什么是IEC101，它能解决那些问题
远动设备及系统传输规约第101篇-基本远动任务
问答方式（Polling）
上行信息：遥测，遥信，遥脉，终端设备状态
下行信息：遥控，设点，对时
信息量大，传输机制成熟。
IEC 60870-5-101网络访问
1、应用环境
1.用于变电站与控制中心之间的串行异步数 据通信。
通信口通信参数：1位起始位、1位停止 位、1位偶校验位、8位数据位。
校验方式：纵向和校验 2.使用全双工或半双工通道
3.通讯速率300-9600bps，小于1200bps时， 协议部分应用受到限制。
• IEC101与DL634的关系
IEC101是国际标准。DL634是中国电力行业标 准，而且是从IEC101翻译过来的又增加具有中国 特色的补充规定，但扩充往往又会带来新的矛盾。
2019/11/4
IEC60870
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选择IEC101协议的理由
一个新的协议是否能被接受
• 传输类型多 • 使用方便、灵活 • 国家、行业命令 • 信息量大 • 大家普遍接受 • 传输的安全性 • 出错处理
通迅协议与通迅实现方式
2019/11/4
IEC60870
1
规约简介
在电力系统中，为了正确地 传送和接收信息，必须有一 套关于信息传输顺序（流 程）、信息格式（帧格式） 和信息内容（四遥）的约定， 这套约定称为远动规约(协 议)。
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IEC60870
2
交流的语言就是规约
通信双方约定的数据、控制命令等 的表示及传输规则，相当于语言
4.平衡方式或者非平衡方式
平衡与非平衡的优缺点
非平衡传输方式对于信息采集、处理均由 主站控制策略实现优化，实现简单，易于 控制，对于 101 规约一般应使用非平衡方 式；平衡传输可以快速上传重要信息，信 息传输效率更高，主动性更强，但是主站 端相应控制较复杂，对于 1EC60870
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概要介绍IEC系列协议（二）
• 推广使用国际标准的意义
加入WTO，社会分工国际化； DL634已被窜改得不成样子且不能适应需要； 能满足自动化发展的当前需求； 国际上有专门队伍去发展维护它； 保护用户投资； 减少维护工作量； 后续协议兼容
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IEC60870
件传输、监视设备运行状态等）
一、标准体系
61850系列 变电站通信网络和系统 60870系列 远动设备及系统
60870-5 传输规约
1.IEC 60870-5-101：基本远动任务配套标准 2.IEC 60870-5-102：电力系统电能量计量
传输配套标准
3.IEC 60870-5-103：继电保护信息接口配套标准 4.IEC 60870-5-104：采用标准传输协议子集的
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IEC101协议的应用环境
• 串行通讯 • 通道速率越高越好
（>=1200BIT/S）
• 误码率越低越好 • 双工通道 • RS485 2线 • RS232 3线 • RS422 4线 • FSK 4线
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IEC60870
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IEC101协议的基本规则
• 通讯方式
基本格式：异步；串口；偶校验；波特率；数据
• 信息体地址(Information Object Address) • 信息元素(Information Elements)
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IEC60870
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IEC101协议 重点内容
• 能够解决什么问题
• 应用环境有什么要求
• 基本应用报文格式
• 差错控制机制
• 常见问题判断方法
• 工程质量评估和验收
2、协议传送信息种类
传送信息种类： 遥测（YC)、遥信(YX)、遥控(YK)、变压器分接头位
置、时钟同步 一级数据：优先传送的数据，一般将状态变化、控
制信息等列为一级数据，模拟量（也可列为二级数 据）。 二级数据：优先级别较低的数据，如循环数据、背 景扫描、文件信息等。
3、典型参数配置
1个字节的链路地址 1个字节的数据公共单元地址 1个字节的传送原因 2个字节的信息元素地址 每种类型信息元素地址必须连续且不重复 2个字节信息元素地址时，最大能传送 65535个信息量（FFFF）
中华人民共和国电力行业标准
DL/T 634.5101-2002 DL/T 634.5104-2002
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IEC101协议重点内容预览
• 概要介绍IEC系列协议家族 • IEC101协议的基本规则 • IEC101协议的功能码(Function Code)定义 • 报文类型标识(Type Identification) • 可变结构限定词(Variable structure qualifier) • 传送原因(Cause) • 应用服务单元公共地址(Common Address)
位8位；启停位各1位； 累加和校验；海明距离＝4
FSK方式
数字方式
300 bit/s
1200bit/s
600 bit/s
2400bit/s
1200bit/s
4800bit/s
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9600bit/s
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应答式规约的优点
• (1)应答式规约允许多台RTU共线的方式共用一个通 道。
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IEC60870
3
规约基本要求
• 传输效率高 • 重要数据优先传送 • 容错性好，有重传机制，对通道质量要求不高 • 实现方便 • 易于理解和掌握，不易引起歧义 • 适用于多种通信拓扑结构(监听和共线） • 可扩展性好
规约主要任务
• 数据传输（遥测、遥信、电度量、COS、SOE） • 控制命令（遥控、遥调） • 特殊功能（对时、传送计划值、参数下载、文