104规约详解

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104规约详细介绍及报文解析 -回复

104规约详细介绍及报文解析 -回复

104规约详细介绍及报文解析-回复规约(Protocol)是计算机网络通信中的一种协议,用于定义数据交换的格式、顺序以及错误检测和纠正等内容。

104规约(IEC 60870-5-104)是国际电工委员会(International Electrotechnical Commission)制定的一种规约,主要用于监控与控制系统之间的通信。

本文将详细介绍104规约及其报文解析。

一、104规约简介104规约是一种基于TCP/IP网络通信的规约,主要用于工业自动化领域中的远程监控与控制系统。

它提供了一种可靠、高效的通信方式,能够满足实时性、灵活性和可靠性等要求。

104规约采用了面向报文和面向连接的通信方式,能够支持点对点、点对多点和多点对点的通信模式。

二、104规约报文结构104规约的报文结构包括报文头(Header)、ASDU(Application Service Data Unit)和报文尾(Footer)。

报文头包含了报文的控制信息,用于表示报文类型、优先级和传输原因等。

ASDU是实际传输的数据部分,负责携带各种监控与控制的信息。

报文尾用于检测报文的完整性和一致性。

三、104规约报文解析1. 报文头解析:首先读取报文头,根据报文头的信息可以确定报文的类型、传输原因和发送序号等。

报文类型表示了报文的目的和功能,如启动报文、确认报文或者监控与控制的报文。

传输原因表示了触发发送该报文的原因,如周期定时发送、事件触发发送等。

2. ASDU解析:根据ASDU的类型可以确定ASDU的功能和数据的含义。

不同类型的ASDU用于传输不同种类的监控与控制的数据,如单点信息、双点信息、测量值和参数等。

根据ASDU的结构和定义,可以提取出数据的具体内容。

3. 报文尾解析:最后检查报文尾以验证报文的完整性和一致性。

报文尾通常包括一个校验和,用于检测报文是否被修改或丢失。

四、104规约报文的应用104规约广泛应用于电力、水利、交通、石油等行业中的远程监控与控制系统。

104规约遥信报文解析

104规约遥信报文解析

104规约遥信报文解析遥信报文是电力系统中常用的一种通信规约,用于传输遥信信息。

它是一种比较基础的通信规约,具有简洁明了、易于解析的特点。

本文将对104规约遥信报文进行解析,并详细介绍其结构、功能及解析方法。

一、104规约概述104规约是一种用于电力自动化系统通信的协议。

它广泛应用于电力系统中,用于设备之间的数据通信,包括遥控、遥测、遥信等功能。

104规约遥信报文是其中的一种应用,用于传输遥信信息,以实现设备之间的状态传递。

二、104规约遥信报文结构104规约遥信报文的结构相对简单,主要包括报文头和报文体两部分。

1.报文头报文头是104规约遥信报文的起始部分,用来标识报文的类型和长度等信息。

具体包含以下字段:-长度:表示整个报文的长度,以字节为单位。

-类型:表示报文的类型,可以是单点遥信、双点遥信等。

-传输原因:表示报文的传输原因,可以是激活、确认、远方传送等。

-应用服务数据单元公共地址:表示报文的公共地址,用于标识报文传输的设备。

2.报文体报文体是104规约遥信报文的核心部分,用于传输具体的遥信信息。

具体包含以下字段:-遥信地址:表示遥信信息的地址,用于标识该遥信信息所对应的设备。

-遥信状态:表示遥信信息的状态,可以是开、合、未定义等。

-时标:表示遥信信息发生的时间,通常以毫秒为单位。

三、104规约遥信报文功能104规约遥信报文具有以下功能:1.遥信信息传输104规约遥信报文可以用于传输遥信信息,在电力系统中,遥信信息主要用于表示开关、断路器、变压器等设备的状态。

通过传输遥信信息,不同设备之间可以及时地共享设备的运行状态。

2.状态同步通过传输遥信信息,可以实现设备之间的状态同步。

当一个设备的状态发生变化时,可以通过遥信报文及时将这个变化传递到其他设备,以保证整个系统的状态一致性。

3.告警处理遥信报文还可以用于告警处理。

当某个设备发生故障或异常情况时,可以通过发送遥信报文的方式将告警信息传递到其他设备,以触发相应的处理措施。

104规约简介

104规约简介

104规约简介104 规约简介⼀ . 概述:101、104规约属于问答式异步通信⽅式。

104必须与101规约同时配套使⽤。

2002年国家经贸委正式发布,104规约的核⼼部分ASDU应⽤服务数据单元是101规约的定义,结合超⾼压公司的使⽤范围,对104规约的报⽂格式做⼀说明以便⼤家理解。

更详细的请看104和101的2002年正式版本。

104应⽤在tcp/lp 的1、2、3、4、7、层。

⼆ . 104报⽂格式1.APCI应⽤规约控制信息:它是所有发送/接收的报⽂头并可以单独发送。

APDU长度最⼤253,要除去启动符68H和其本⾝APDU是全报⽂ASDU:应⽤服务数据单元2.控制域分类:控制域⼋位位组分为3种格式,每种格式的定义内容不⼀样。

a. I格式:信息传输格式b.U格式:未编号的控制功能类型格式TEST.SPOPDT STARTDT 确认/⽣效只有⼀个是“1”之可能出03/13/23/43/83/07/0B 不可能出现其他码c. S 格式带编号的监视功能例如:发/收⼀组码: 68 04 01 00 96 77 这就S 格式,这是确认报⽂,在收报⽂经常出现。

刚开机时⽤于链路连接,收发两端都收到这个报⽂说明链路通了,可以发其它命令报⽂。

如果链路不通,主站会连发此报⽂2. ASDU 格式应⽤服务数据单元即信息区传输格式传送原因: 1字节/2字节各系统⾃定义,我们系统定义2字节。

101定义1个字节。

公共地址: 1字节/2字各系统⾃定义我们系统定义2字节。

101定义1个字节信息对象地址:1字/2字节/3字节我们系统定义3个字节,可以转16777215个信息,实际上2个字节就够65535。

101定义2个字节。

可变帧结构限定词: 7位定义长度,最⼤127个信息。

SQ=0 每个信息都带地址。

SQ=1 只有带⼀个有起始地址,其他信息不带地址,按顺序排列,全YX 、全YC 时SQ 都为1. 信息:最少⼀个字节,例如⼀个遥信,最多的可达9个字节,SOE8个字节。

104规约详细介绍及报文解析

104规约详细介绍及报文解析

104规约是指用于远动控制通信的规约,以以太网为载体,服务模式是平衡模式。

它是用于调度自动化系统,厂站之间的通讯。

它具有TCP/IP的冲突检测和错误重传机制,具有比101协议更高的可靠性和稳定性。

端口号默认为2404。

104规约的帧格式包括ASDU、控制域、信息体等部分。

其中,ASDU是应用服务数据单元,控制域定义了保护报文不至丢失和重复发送的控制信息,信息体包含了传输的数据内容。

104规约的帧格式有三种:I帧、S帧和U帧。

I帧为信息帧,用于传输数据,长度大于6个字节,为长帧;S帧为确认帧,用于确认接收的I帧,长度为6个字节,为短帧;U帧为控制帧,用于控制启动/停止/测试,长度为6个字节,为短帧。

以总召唤报文为例,其帧格式如下:起始字符加上信息体长度(字节数18)加上信息体。

其中,起始字符为68H,信息体长度为18个字节,信息体包括了控制域和信息体元素。

控制域中包含了编号的控制功能,如总召唤命令等。

信息体元素中包含了总召唤的各个信息体地址和信息体元素值。

104规约报文详解(解剖麻雀_最快速掌握_强力推荐)

104规约报文详解(解剖麻雀_最快速掌握_强力推荐)

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- IEC-60870-5-104:应用模型是:物理层,链路层,网络层,传输层,应用层物理层保证数据的正确送达,保证如何避免冲突。

(物理层利用如 RS232上利用全双工)链路层负责具体对那个slave的通讯,对于成功与否,是否重传由链路层控制(RS485 2线利用禁止链路层确认)应用层负责具体的一些应用,如问全数据还是单点数据还是类数据等(网络利用CSMA/CD等保证避免冲突的发生)--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 基本定义:端口号2404,站端为Server 控端为Client,平衡式传输,2Byte站地址,2Byte传送原因,3Byte信息地址。

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 注:APDU 应用规约数据单元(整个数据)= APCI 应用规约控制信息(固定6个字节)+ ASDU 应用服务数据单元(长度可变)--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- APDU长度(系统-特定参数,指定每个系统APDU的最大长度)APDU的最大长度域为253(缺省)。

104规约解析

104规约解析
?测试帧 测试生效帧 :68 04 43 00 00 00 0100 0011 测试确认帧 :68 04 83 00 00 00 1000 0011
104规约帧格式-I格式帧(信息传输帧)
起始字 68H
APDU长度(最大253) 控制域1 控制域2 控制域3 控制域4
IEC 60870-5-101和 IEC 60870-5-104定义的ASDU
104规约帧格式
?发送方每发送一个I格式报文,其发送序 号应加1,接收方每接收到一个与其接收 序号相等的I格式报文后,其接收序号也 应加1。
?每次重新建立TCP连接后,调度主站和子 站RTU的接收序号和发送序号都应清零。
?S: 68 FA 00 00 00 00 0D 1E 03 00 6F……
?S: 68 FA 02 00 00 00 0D 1E 03 00 6F……
U格式帧为 6字节短帧,用于控制链路传输开始或者终止信息,或者 链路测试信息等: V表示生效、 C表示确认; START:启动命令、
STOP:停止命令、 TEST:测试命令; 在同一时刻,TESTFR, STOPDT 或 STARTDT中只有一个功能是激活的。
起始字 68H 长度 04H 控制域1 控制域2 控制域3 控制域4
?S: 68 FA 04 00 00 00 0D 1E 03 00 6F ……
104规约帧格式-S格式帧(确认帧)
S格式的APDU只包括APCI
控制域第一个八位位组的比特1=1并且比特2=0定义了S 格式。
用于确认对方发送的信息传输帧(I帧)
起始字 68H 长度 04H 控制域 1 控制域2 控制域 3 控制域 4
104 规 约
104规约
?104规约结构 ?104规约应用层 ?104规约通信过程 ?104规约传输规则 ?常见问题

104规约解读

104规约解读

104规约解读一、104规约报文分3种类型,称U格式、S格式、I格式。

激活帧生效:680407000000激活帧确认:68040B000000测试帧生效:680443000000测试帧确认:680483000000停止帧生效:680413000000如S帧确认:6804010002003、I格式:一般带有ASDU报文,传输各种数据、命令,如YX、YC数据总召唤、读命令、YK、对时等。

二、通讯报文实例:68 04 07 00 00 00 /* U格式启动帧 */68 04 0B 00 00 00 /* 响应帧 */68 0E 00 00 02 00 64 01 06 00 01 00 00 00 0014/* I格式总召帧 */ 68 0E 44 00 02 00 64 01 07 00 01 00 00 00 0014/* 总召激活帧 *//* 总召遥信帧 */68 8C 46 00 02 00 01 FF 14 00 01 00 01 00 00 00 00 01 01 00 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 80 00 01 01 00 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 01 00 00 00 00 00信息字个数为:FF-80,当信息字个数小于80时为非连续数据,应给出每个信息字的地址68 8C 48 00 02 00 01 FF 14 00 01 00 80 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 80 00 01 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0001 00 00 00 00 01 00 00 00 00 01 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 01 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00/* 总召遥测帧 */68 8D 5C 00 02 00 15 C0 14 00 01 00 01 40 00 0B 04 0D 04 09 04 69 00 79 00 67 00 40 FD EC FF CE FF AA 06 0C 04 09 04 09 04 27 02 21 02 3D 02 4B F8 F0 FE B6 FF AA 06 0B 04 0B 04 09 04 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0B 04 0C 04 09 04 00 00 02 07 01 07 00 07 1F 06 1A 06 77 04 4B 04 EA 04 12 05 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 73 05 75 05 58 05 5A 05 37 01 12 01 1B 01 00 00 00 00 00 00 E5 03 DF 03 F0 03 10 00 C4 06 C3 06 BC 0668 8D 5E 00 02 00 15 C0 14 00 01 00 41 40 00 E9 03 D0 03 F2 03 22 00 BD 06 BE 06 BD 06 0A 04 0C 04 0A 04 54 02 4B 02 52 02 3E 07 0E 01 7C 00 E6 03 DF 03 EF 03 D6 03 D6 03 DB 03 84 07 C3 01 A2 00 0B 04 0B 04 09 04 9A 02 96 02 99 02 67 07 37 01 7E 00 E8 03 D0 03 F3 03 4D 04 4B 04 46 04 A6 07 01 02 9A 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 8D 01 94 01 98 01 96 07 BC 0068 0E 64 00 02 00 64 01 0A 00 01 00 00 00 0014/* 总召激活终止帧 *//* 对时报文 */68 14 08 00 04 00 67 01 0600 01 00 00 00 0020 00 1E 08 18 0A 0668 14 0A 00 04 00 67 0107 00 01 00 00 00 0020 00 1E 08 18 0A 06|> |-------------| | | |-----| |-----| |---------| |--------------------------| 长度帧计数 | 个数原因主站地址信息地址 CP56Time2a时标按乘2变化类型毫秒L-毫秒H-分-时-日-月-年68 04 43 00 00 00 /* 链路测试报文 */68 04 83 00 00 00 /* 响应帧 *//* 变化遥测帧 */68 AA 64 00 02 00 15 20 03 00 01 00 01 40 0005 04 02 40 0005 04 03 40 00 18 04 07 40 00 24 FD 0F 40 00 26 02 3E 40 00 C4 06 3F 40 00 BD 06 4C 40 00 51 02 50 40 00 81 00 55 40 00 DC 03 66 40 00 59 04 81 40 00 42 00 95 40 00 56 03 97 40 00 5307 9A 40 00 C9 01 9B 40 00 C8 01 9C 40 00 C6 01 9E 40 00 D3 00 A2 40 00 ED 01 A7 40 00 2E 02 A8 40 00 2C 02 AA 40 00 11 01 AC 40 00 37 02 AD 40 00 2C 02 B8 40 00 35 00 B9 40 00 47 00 BB 40 00 71 FE C7 40 00 B9 FD CA 40 00 3E 02 CB 40 00 3E 02 CC 40 00 41 02 D6 40 00 86 06/* 变位遥信帧 */68 16 0E 00 0A 00 01 03 0300 01 00 01 00 00 01 02 00 00 01 03 00 00 01| |-------------| | | |-----| |-----| |---------| | |---------| | |--------| | 长度帧计数类型个数原因主站地址遥信地址值遥信地址值遥信地址值/* SOE事件帧 */68 15 10 00 0C 00 1E 01 0300 01 00 01 00 00 01 01 62 3A 08 18 0A 06|> |-------------| | | |-----| |-----| |---------| | |-------------------------| 长度帧计数 | 个数原因主站地址遥信地址值 CP56Time2a时标类型毫秒L-毫秒H-分-时-日-月-年68 0E 12 00 0E 00 2E 01 0600 01 00 01 60 0081/* 双点遥控分选择 */68 0E 12 00 0E 00 2E 01 07 00 01 00 01 60 0081 /* 遥控返校 */|> |-------------| | | |-----| |-----| |---------| |长度帧计数 | 个数原因主站地址信息地址双命令类型68 0E 12 00 0E 00 2E 01 0600 01 00 01 60 0001/* 双点遥控分执行 */68 0E 12 00 0E 00 2E 01 07 00 01 00 01 60 0001 /* 遥控返校 */68 0E 12 00 0E 00 2D 01 0600 01 00 01 60 0080/* 单点遥控分选择 */68 0E 12 00 0E 00 2D 01 07 00 01 00 01 60 0080 /* 遥控返校 */68 0E 14 00 10 00 2D 01 06 00 01 00 01 60 0000/* 单点遥控分执行 */68 0E 14 00 10 00 2D 01 07 00 01 00 01 60 0000 /* 遥控返校 */|> |-------------| | | |-----| |-----| |---------| |长度帧计数 | 个数原因主站地址信息地址单命令类型68 0E 14 00 10 00 2D 01 08 00 01 00 01 60 0080/* 单点遥控分撤销 */68 0E 14 00 10 00 2D 01 09 00 01 00 01 60 0080 /* 遥控返校 */68 10 34 00 00 00 30 01 06 00 01 00 01 62 00 64 00 80/*单点AGC选择*/|> |-------------| | | |-----| |-----| |---------| | |长度帧计数 | 个数原因主站地址信息地址 YT值单命令类型68 0E 40 00 00 00 65 01 06 00 01 00 00 00 0045/* I格式总召YM*/68 10 36 00 00 00 30 01 06 00 01 00 01 62 00 64 00 00/*单点AGC执行*/68 04 01 00 12 00 /* S格式计数帧 */|> |-----| |------|长度 S格式帧接收序号注:收到5、6帧以后,主站发一次确认帧,可以以此判断通道状况三、信息体地址的问题前面说101对YX、YC、YK都有规定的信息体起始地址。

104规约

104规约

《104规约》——打造高效团队的默契指南一、沟通基石1. 开放式交流:鼓励团队成员畅所欲言,分享想法和意见,确保信息透明流通。

2. 积极倾听:认真倾听他人发言,不打断,不预设立场,理解对方意图。

3. 明确表达:发言时观点明确,逻辑清晰,避免含糊其辞,减少误解。

二、会议准则4. 准时守约:会议准时开始,准时结束,尊重他人时间,维护会议纪律。

5. 会前准备:会议前做好充分准备,明确会议目的,提前分发议程。

6. 决策记录:会议决策结果需记录在案,并分发给所有相关人员。

三、团队协作7. 分工合作:根据团队成员的能力和兴趣合理分配任务,发挥各自优势。

8. 互助支持:团队成员之间相互支持,遇到困难时主动提供帮助。

9. 共同目标:明确团队共同目标,个人目标服务于团队目标。

四、责任担当10. 承担责任:对自己的言行和任务负责,不推诿,不逃避。

11. 诚实守信:团队成员之间保持诚实,承诺必达,建立信任。

12. 反馈机制:建立及时反馈机制,对工作成果和不足进行客观评价。

五、个人成长13. 持续学习:鼓励团队成员不断学习新知识,提升个人能力。

15. 创新思维:鼓励创新思维,对现状提出改进意见,推动团队发展。

六、环境营造16. 尊重差异:尊重团队成员的个性差异,营造包容和谐的工作环境。

17. 正面激励:采用正面激励手段,表彰优秀个人和团队,提升士气。

18. 健康生活:关注团队成员身心健康,提倡平衡工作与生活。

《104规约》——构建和谐工作生态的行动指南七、冲突解决19. 直接对话:面对冲突,鼓励当事人直接对话,寻求解决问题的方法,避免背后议论。

20. 中立调解:当冲突双方难以解决时,可寻求第三方中立调解,公正处理争端。

21. 求同存异:在团队中寻求共同点,同时接受合理范围内的差异,避免无谓的对立。

八、效率提升22. 精简流程:优化工作流程,减少不必要的步骤,提高工作效率。

23. 时间管理:合理安排工作和休息时间,避免拖延,确保任务按时完成。

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链路先握手再通信,不握手不通信,通信中断须再握手(建立链路)确认报文的来回须对方的认可,认可方式可以是一条专用的报文也可以是下一个询问报文中的FCB来暗示原因传送的信息都必须带上原因,不允许没有理由的传输地址每个信息量都有一个唯一的不重复的地址类型每种信息的传输都有不同的功能类型68 启动符5D 长度6C 控制域103 控制域278 控制域300 控制域401 遥信D0 可变结构限定词(信息体个数)14 00 传送原因01 00 站地址01 00 00 信息体地址(点号=信息体地址-起始地址)00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00结构说明:TYP:类型标识,可查表在监视方向的过程信息<0> := 未定义<1> := 单点信息M_SP_NA_1<3> := 双点信息M_DP_NA_1<5> := 步位置信息M_ST_NA_1<7> := 32比特串M_BO_NA_1<9> := 测量值,归一化值M_ME_NA_1<11> := 测量值,标度化值M_ME_NB_1<13> := 测量值,短浮点数M_ME_NC_1<15> := 累计量M_IT_NA_1<20> := 带状态检出的成组单点信息M_PS_NA_1<21> := 不带品质描述的归一化测量值M_ME_ND_1<22..29>:= 为将来的兼容定义保留<30> := 带时标CP56Time2a的单点信息M_SP_TB_1<31> := 带时标CP56Time2a的双点信息M_DP_TB_1<32> := 带时标CP56Time2a的步位置信息M_ST_TB_1<33> := 带时标CP56Time2a的32比特串M_BO_TB_1<34> := 带时标CP56Time2a的测量值,归一化值M_ME_TD_1<35> := 带时标CP56Time2a的测量值,标度化值M_ME_TE_1<36> := 带时标CP56Time2a的测量值,短浮点数M_ME_TF_1<37> := 带时标CP56Time2a的累计量M_IT_TB_1<38> := 带时标CP56Time2a的继电保护装置事件M_EP_TD_1<39> := 带时标CP56Time2a的继电保护装置成组启动事件M_EP_TE_1<40> := 带时标CP56Time2a的继电保护装置成组输出电路信息M_EP_TF_1<41..44>:= 为将来的兼容定义保留在控制方向的过程信息类型标识:= UI8[1..8]<45..69>CON <45> := 单命令C_SC_NA_1 CON <46> := 双命令C_DC_NA_1 CON <47> := 步调节命令C_RC_NA_1 CON <48> := 设点命令,归一化值C_SE_NA_1 CON <49> := 设点命令,标度化值C_SE_NB_1 CON <50> := 设点命令,短浮点数C_SE_NC_1 CON <51> := 32比特串C_BO_NA_1<52..57> := 为将来的兼容定义保留在控制方向的过程信息,带时标的ASDUCON <58> := 带时标CP56Time2a的单命令C_SC_TA_1 CON <59> := 带时标CP56Time2a的双命令C_DC_TA_1 CON <60> := 带时标CP56Time2a的步调节命令C_RC_TA_1 CON <61> := 带时标CP56Time2a的设点命令,归一化值C_SE_TA_1 CON <62> := 带时标CP56Time2a的设点命令,标度化值C_SE_TB_1 CON <63> := 带时标CP56Time2a的设点命令,短浮点数C_SE_TC_1 CON <64> := 带时标CP56Time2a的32比特串C_BO_TA_1 <65..69> := 为将来的兼容定义保留VSQ:可变结构限定词D7 D6 …… D0SQ 信息对象数目SQ=0:离散的信息报告SQ=1:顺序的信息报告信息对象数目的个数是0-127;一包报文中所含的信息(YC、YX等)的数目COT_L,COTH:传送原因1,NET保护单元之间的通讯怎样设置在6800里??2,控制域的I,S,U等格式是怎样用的I格式:信息传输格式类型(Information transmit format)简称 I-FORMAT。

用于传输含有信息体的报文和确认对方I格式的信息报文S格式:计数的监视功能类型(Numbered supervisory functions)简称 S-FORMAT。

用于传输对站端确认的报文68 04 0100 0800头长度 01 接收长度U格式:不计数的控制功能类型(Unnumbered control function)简称 U-FORMAT。

用于传输链路控制命令的报文U格式报文(Hex) 控制域(Bin) 语义6804 07000000 00000111 启动命令6804 0B000000 00001011 启动确认6804 13000000 00010011 停止命令6804 23000000 00100011 停止确认6804 43000000 01000011 测试命令6804 83000000 10000011 测试确认3,104通讯过程:a,建链、启动传输b,是否启动确认 (未确认等待启动帧返回a)c,站召唤d,回答全数据e,回答结束否 (等待d结束,未结束返回d)f,有无定时任务g,遥控遥调h,对时测试i,超时处理j,接收变化数据k,S-FORMAT确认 (确认完毕,返回f)另外:超时时间(建议)T0 建立连接超时。

T0〈30秒T1 发送或测试APDU的超时。

T1〈15 秒。

T2 S格式确认时间。

T2〈10 秒(T2<T1)T3 链路上没有任何格式的信息而须发出U格式命令。

T3〈 20 秒。

物理层网络特定参数链路层平衡传输应用层2Byte ASDU地址,3Byte 信息地址,2Byte 传送原因,APDU最大长度253 端口号2404发送状态变量和接收序号的最大差值k默认12(1-32767)接收到w个I格式的报文后给出确认,w的默认值为8启动发送数据:68 04 07 00 00 00(对这条报文做个分析;起始字节=68 数据单元长度(APDU)=4 U格式帧 STARTDT:ACT=1 CON=0 STOPDT:ACT=0 CON=0 TESTFR: ACT=0 CON=0)07:0000 0111,ACT为2b, CON为3b.接收数据:68 04 0b 00 00 00(这条报文分析:起始字节=68 数据单元长度(APDU)=4 U格式帧 STARTDT:ACT=0 CON=1 STOPDT:ACT=0 CON=0 TESTFR: ACT=0 CON=0链路连接完成!上面两条报文是:启动命令,启动确认04,07)开始测试过程:发送数据:68 04 43 00 00 00(起始字节=68 数据单元长度(APDU)=4 U格式帧 STARTDT:ACT=0 CON=0 STOPDT:ACT=0 CON=0 TESTFR: ACT= CON=0)接收数据:68 04 83 00 00 00(起始字节=68 数据单元长度(APDU)=4 U格式帧 STARTDT:ACT=0 CON=0 STOPDT:ACT=0 CON=0 TESTFR: ACT=0 CON=143,83,是测试命令,和测试确认)发送数据:68 04 43 00 00 00接收数据:68 04 83 00 00 00发送数据:68 04 43 00 00 00接收数据:68 04 83 00 00 00开始总召过程发送数据: (64:TPY总召命令,01:NUM,06 00:Cause激活,01 00 :F.Add,00 00 00 :I.add)68 0E 3C 00 9E 02 64 01 06 00 01 00 00 00 00 14104站召唤680E00000000 64 01 0600 0100 000000 14Head Type Num Cause F.Add I.Add接收数据: (64:TPY总召命令,01:NUM,07 00:Cause激活确认,01 00 :F.Add,00 00 00:I.add)68 0E 6A 03 78 00 64 01 07 00 01 00 00 00 00 14接收数据: (01:遥信[全遥信和遥信变位],D0:可变结构限定词[信息体的个数],14 00:传送原因,全数据, 01 00:站地址,01 00 00:信息体地址[点号=信息体地址-起始地址],遥信状态 00:分,01合)68 5D 6C 03 78 00 01 D0 14 00 01 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00接收数据:68 5D 6E 03 78 00 01 D0 14 00 01 00 51 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 01 00 01 01 01 00 01 00 00 01 01 01 01 00 01 00 01 01 01 0101 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00发送数据:68 04 01 00 A4 02(这个是S帧,没有具体信息内容,用来对站端所发信息报文的确认)发送数据:68 04 43 00 00 00发送数据:68 04 43 00 00 00接收数据:68 5D 70 03 78 00 01 D0 14 00 01 00 A1 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 01 01 00 00 01 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0001 00 01 01 01 00 01 00 00 01 00 00 00 01 01 00 00 00 01 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00发送数据:68 04 43 00 00 00接收数据:68 1D 72 03 78 00 01 90 14 00 01 00 F1 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00接收数据:(15:遥测,B2可变结构限定词SQ=1顺序信息/=0离散信息,14 00:全数据, 00 :站地址,01 07 00 :信息体地址[点号=信息体地址-起始地址,比如:信息体地址 =0X701,应用厂站表配置YC起始地址=0X701,所以点号=0X701-0X701=0])注意:YX,COS,SOE的起始地址一致68 71 74 03 78 00 15 B2 14 00 01 00 01 0700 00 00 00 00 03 00 03 00 03 00 00 00 00 00 05 00 00 00 06 00 00 00 00 00 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00接收数据:(接受50个遥信)68 71 76 03 78 00 15 B2 14 00 01 00 33 07 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 50 49 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 BA F1 28 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00接收数据:68 71 78 03 78 00 15 B2 14 00 01 00 65 07 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00接收数据:68 71 7A 03 78 00 15 B2 14 00 01 00 97 07 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00发送数据:68 04 43 00 00 00发送数据:68 04 43 00 00 00接收数据:68 71 7C 03 78 00 15 B2 14 00 01 00 C9 07 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00接收数据:68 19 7E 03 78 00 15 86 14 00 01 00 FB 07 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00接收数据:68 0E 80 03 78 00 64 01 0A 00 01 00 00 00 00 14接收数据:68 04 83 00 00 00接收数据:68 04 83 00 00 00接收数据:68 04 83 00 00 00接收数据:68 04 83 00 00 00接收数据:68 04 83 00 00 00发送数据:68 04 43 00 00 00接收数据:68 04 83 00 00 00发送数据:68 04 43 00 00 00接收数据:68 04 83 00 00 00发送数据:68 04 43 00 00 00a.主站和RTU之间使用IEC 60870-5-104规约进行通讯时采用网络传输层的可靠传输协议TCP;主站(控制侧)为TCP客户端,RTU(被控制侧)为TCP服务器端,即主站主动进行TCP连接,而RTU被动响应TCP连接;双方都使用固定的TCP端口号2404,该端口号已被IANA(Internet Assigned Number Authority)所确认。

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