桂林电子科技大学2015年考研试题808自动控制原理(A)(2015-B)

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桂林电子科技大学2015年研究生统一入学考试试题

科目代码:808

科目名称:自动控制原理(A)

请注意:答案必须写在答题纸上(写在试题上无效)。

(各题标题字号为黑体五号字,题干字号为标准宋体五号字。)

1. (10分) 试简化图1中的系统结构图,并求传递函数()()C s R s 和()()C s N s 。

图1

2. (10分)建立图2所示系统的数学模型,写出质量在外力作用下,位移的m ()s F i

()s Y o 传递函数。

()()s F s Y i O /

()t y o

图2

3. (15分)已知某控制系统方框图如图3所示,要求该系统的单位阶跃响应()c t 具有超调量

%16.3%σ=和峰值时间1p t s =,试确定前置放大器的增益K 及内反馈系数τ之值。

图3

图5

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