东京计装伺服液位计
伺服液位计是如何构成的？伺服液位计安装图解
伺服液位计是如何构成的？伺服液位计安装图解
一、原理
基于阿基米德原理，测量浮子处于被测液体的表面，测量浮子的底部通常沉入液面1-2mm。
此时，测量浮子受到其本身的重力和液体的浮力（阿基米德浮力原理），在测量钢丝上则表现为测量浮子所受重力和浮力之合力，即测量钢丝上的张力。
当液位静止时，测量浮子处于相对静止状态。
此时，测量钢丝、测量鼓及力传感器以杠杆滑轮原理构成力平衡。
当液位下降时，测量浮子所受浮力减小，则测量钢丝上的张力增加，张力的改变立即传达至力传感器的张力丝上，使其拉紧，检震器检测到张力丝上的频率增加，伺服控制器随即发出命令，令伺服电机带动测量鼓逆时针转动，伺服电机以0.05mm的步幅放下测量钢丝，测量浮子不断地跟踪液位下降的
同时，计数器记录了伺服电机的转动步数，并自动地计算出测量浮子的位移量，即液位的变化量。
东京计装伺服液位计
测 量 钢 丝 ： SUS316 （ Φ 0.2mm ， 单 股 ） 其它规格应用请咨询厂商 线 鼓 尺 寸 ： 400mm/r （ 0~30m ） 800mm/r （ 0~60m ） 张力检测：非接触式张力检测系统 驱动电机：高分辨率步进电机 温 度 范 围 ： 介 质 温 度 － 200 ℃ ~300 ℃ 环境温度 -20 ℃ ~60 ℃ （ 标 准 型 ） -40 ℃ ~60 ℃ （ 低 温 型 ） 压力范围 操作压力 （ MPa ） ATM 0~1 高压 0~2 0~3
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FW-9000CP 智能伺服液位计
VERSION2012
标准规格
机械规格
液位检测：伺服平衡原理 浮 子： Φ 140 、 Φ 110 、 Φ 90 、 Φ 70 、 Φ 50 、 Φ 30 标 准 规 格 ： Φ 90 、 Φ 70 标 准 重 量 ： 250g 材 料 ： SUS316 （ 标 准 ） 、 SUS304 、 SUS316L 、 PTFE 等
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FW-9000CP 智能伺服液位计
VERSION2012
尺寸及重量
小线鼓，低压型
小线鼓，高压型
大线鼓，高压型
序号 1 2 3 4 5 6
描 述 计量腔 计量腔端盖 电气腔 电气腔端盖 端子箱 端子箱端盖 规格 低压型 高压型 本体材 质 AC2A SCS13 ∕ 14
产品应用
成品油库的油罐 丙 烯 、 乙 烯 、 LPG 等 化 工 球 罐 LNG 等 低 温 储 罐 食用油、酒品等储罐 可测量液位、界面、点密度等
产品特性
采 用 32 位 高 智 能 微 处 理 器 ， 仪表具高精度、 高性能、 高可靠性；
伺服式液位计工作原理
伺服式液位计工作原理伺服式液位计是一种常见的用于测量液体水平的仪器。
它通过一定的工作原理来实现对液位的准确测量。
下面将详细介绍伺服式液位计的工作原理。
伺服式液位计主要由传感器、控制电路和输出装置组成。
传感器是伺服式液位计的核心部件，它能够感知液位的变化并将其转化为电信号。
控制电路接收传感器的信号并进行处理，然后输出给输出装置，从而实现对液位的监测和显示。
伺服式液位计的工作原理基于浮子测量的原理。
传感器中的浮子与液位的变化相连，当液位升高时，浮子也随之上升，反之亦然。
浮子上安装有磁性物质，传感器内部则安装有与之相配的磁性组件。
当浮子上升或下降时，磁性组件也会相应地上升或下降。
传感器内部的磁敏元件能够感知到磁场的变化，并将其转化为电信号。
这个电信号经过放大和处理后，传递给控制电路进行进一步的计算和分析。
控制电路会根据传感器的信号来确定液位的高低。
通过比较传感器信号与预设的标准信号，控制电路可以得出液位的准确数值。
然后，控制电路将这个数值转化为可视化的信号，并输出给输出装置。
输出装置通常是液晶显示屏或数字显示器，它能够将液位的数值以数字的形式显示出来。
通过输出装置，用户可以直观地了解液体的水平，并及时采取相应的措施。
除了浮子测量的原理，伺服式液位计还可以通过其它方式来实现液位的测量，例如电容测量、声波测量等。
但无论采用何种测量原理，伺服式液位计的工作原理都是通过传感器感知液位的变化，并将其转化为电信号，然后经过控制电路的处理和输出，最终实现对液位的准确测量和显示。
总结一下，伺服式液位计通过浮子测量等原理，实现对液位的准确测量。
传感器感知液位的变化，并将其转化为电信号，控制电路根据信号进行处理和分析，输出装置将液位的数值以数字的形式显示出来。
伺服式液位计在工业、农业等领域具有广泛的应用前景。
伺服液位计测量原理
伺服液位计测量原理伺服液位计是一种用于测量液体高度的仪器，它通过利用浮力原理和压力传感器来实现液位的精确测量。
在工业过程控制和监测中，液位的准确测量是非常重要的，因为它直接影响到生产过程的稳定性和效率。
伺服液位计的测量原理基于阿基米德原理，即物体浸入液体中所受到的浮力等于所排开的液体重量。
当液位上升时，浮子也随之上升，浮子的上升高度与液位的高度成正比。
浮子上安装有磁体，当浮子上升时，磁体也随之上升，与之相对应的磁性传感器会感应到磁体的位置变化。
通过测量磁性传感器的信号，就可以确定液位的高度。
除了浮力原理，伺服液位计还利用了压力传感器来提高测量的精确度。
压力传感器安装在液体容器的底部，当液位上升时，液体对容器底部的压力也会增加。
压力传感器会将这个压力变化转化为电信号，通过与磁性传感器的信号进行比较，可以得到更准确的液位测量结果。
伺服液位计的优点是测量精度高、稳定性好，适用于各种液体的测量，包括腐蚀性液体和高温液体。
它可以实时监测液位变化，及时提供准确的测量数据，为生产过程的控制和调整提供重要依据。
伺服液位计还具有一些特殊的功能和应用。
例如，它可以与控制系统相连，实现自动化控制，可以根据设定的液位范围来控制液体的注入或排出。
它还可以通过远程监控系统与计算机相连，实现远程数据传输和监控，方便对液位进行实时监测和分析。
伺服液位计是一种基于浮力原理和压力传感器的液位测量仪器，具有测量精度高、稳定性好等优点。
它在工业过程控制和监测中起着重要作用，可以提供准确的液位测量数据，为生产过程的控制和调整提供重要依据。
同时，伺服液位计还具有自动化控制和远程监控等特殊功能，进一步提高了其实用性和便利性。
伺服液位计工作原理
伺服液位计工作原理
伺服液位计是一种常用的液位测量仪表，其工作原理基于液位和液压的平衡关系。
下面是伺服液位计的工作原理：
1. 设备结构：伺服液位计通常由液位感应器、传感器、电磁阀等组成。
2. 液位感应器：液位感应器通常安装在液体容器或槽的底部或侧面。
它可以通过浮球、浮子、纵型导线或电容传感器等来感应液位高度的变化。
3. 平衡系统：传感器将液位的变化转化为一个力的变化，送到平衡系统。
平衡系统通常由弹簧和活塞组成。
4. 作用力平衡：平衡系统中的弹簧使得活塞受到一个恒定的向上的力，该力与液位高度成正比。
当液位上升时，液位感应器感应到液位的变化，传感器会相应地改变作用于平衡系统的力，使得系统重新达到平衡状态。
5. 动态调节：当液位上升或下降时，平衡系统将相应地调整电磁阀的开度，从而调整液体进入或流出容器的速率，以维持液位的稳定。
6. 测量液位：通过监测电磁阀的开度或闭合程度，可以间接测量容器中的液位高度。
电磁阀的开度与液位高度成正比。
总之，伺服液位计通过感应液位的变化，通过控制液体的进出速率来维持液位的稳定。
伺服液位计的工作原理
伺服液位计的工作原理
伺服液位计是一种用于测量液体位移或液体表面高度的装置。
其工作原理基于液体的压力变化和位移的转化。
伺服液位计由以下部分组成：压力变送器、位移传感器和控制器。
其中，压力变送器将液体的压力变化转换成电信号，位移传感器将液体的位移转换成机械运动，而控制器将接收到的信号进行处理并输出相应的结果。
当液体的位移发生变化时，压力变送器感知到液体的压力变化。
压力变送器内部的传感器会将液体的压力变化转化为相应的电信号，并将其发送至控制器。
控制器会对接收到的电信号进行处理，计算出液体的位移或液体表面的高度。
位移传感器根据控制器的指令，将液体位移转换成机械运动。
一般情况下，位移传感器会通过液压或电动机等方式实现机械运动。
当液体位移增加时，位移传感器将相应地向上运动；当液体位移减少时，位移传感器将相应地向下运动。
通过将位移传感器与控制器连接起来，控制器可以实时监测位移传感器的运动状况，并将液体的位移或液体表面的高度反馈给用户。
用户可以根据液体位移的变化来了解液体的状态，并做出相应的调整。
总的来说，伺服液位计的工作原理是基于液体的压力变化和位移的转化。
它能够准确地测量液体的位移或液体表面的高度，并将结果反馈给用户，帮助用户监测和控制液体的运动状态。
伺服液位计说明书
伺服液位计说明书伺服液位计是一种高精度的液位测量仪器，广泛应用于工业生产中。
以下是伺服液位计的说明书：一、产品概述伺服液位计采用非接触式测量原理，能够测量各种液体介质的液位高度，具有高精度、高稳定性和高可靠性等特点。
该液位计具有数字显示和输出功能，可与计算机等设备连接，实现自动化控制。
二、产品特点1. 高精度测量：采用非接触式测量原理，测量精度高，误差小。
2. 多种测量方式：根据不同的液体介质和测量要求，可以选择不同的测量方式，如定点测量、连续测量等。
3. 数字显示和输出：液位计具有高分辨率的数字显示屏幕，能够实时显示液位高度，同时具有标准输出接口，可与外部设备连接。
4. 操作简便：液位计具有友好的操作界面，用户可以快速掌握使用方法。
5. 可靠性高：采用优质的材料和先进的工艺制造而成，保证了液位计的高可靠性和长寿命。
三、使用方法1. 安装：根据液位计的安装要求，将其安装在液体容器或管道上，确保测量准确可靠。
2. 调试：在安装完成后，需要对液位计进行调试，以确保其正常工作。
根据不同的测量要求，可以调整液位计的参数，以达到最佳的测量效果。
3. 操作：在操作时，用户可以通过液位计的数字显示屏幕或外部设备来查看液位高度。
同时，可以根据需要设置报警限值，当液位超过或低于设定值时，液位计会自动报警。
4. 维护：为了保证液位计的正常运行，需要定期对其进行维护和保养。
如清洁传感器、检查线路连接等。
四、注意事项1. 在使用过程中，应避免剧烈震动或撞击，以免影响测量精度。
2. 在安装或使用过程中，应确保传感器与液体介质接触良好，避免出现泄漏或测量误差。
3. 在进行维护和保养时，应遵循产品说明书的指导，避免对产品造成损坏或影响测量精度。
4. 在使用过程中，如发现异常情况或故障，应及时联系专业人员进行维修和保养。
伺服液位计操作规程
伺服液位计操作规程说明：在进行伺服液位计标定时，自动化监控软件界面的10具20000m3油罐数据信息停止采集，不作为实际数据显示。
Enraf伺服液位计各功能操作步骤注：在进行伺服液位计操作之前，需要进行以下接线：1．将控制柜内蓝色CM-CIU模块的（R）+Vs线拆下（如右图，右侧数起第二根红色线），不要与任何物体接触，此时此模块无红色数字显示；2．将计算机后面的９针串口接头连接好。
只有保证以上接线完全正确时才能进行下面的操作。
蓝色CM-CIU模块一、Ensite软件使用：（ENSITE 要拷贝到D盘根目录下，并设置COM1口的通讯端口1200，7，ODD(奇)，停止位为1，流量控制无）1．双击Ensite；2．单击setup，选择BAUDRATE为1200，PORT为COM1，然后点击SA VE；3．单击scan，选择BAUDRA TE为1200，PORT为COM1，CIU ADDRESS为ALL，点击OK,.等到扫描结束，保存扫描到的仪表，并输入文件名；4．单击ALL（添加所有的仪表）；5．单击ENCASE进入调试界面6．单击SPLIT=OFF，变成SPLIT=ON（作用：分屏显示）；7．用SELECT选择所要调试的仪表。
二、标定液位1．在REQUEST下的输入框中输入I1，直到浮子找到液位为止，界面显示I NN为找到，如果显示！！！为没有找到；2．继续输入W2=ENRAF2，然后按下回车键；3．输入RL=+***.****（此值为手工检尺数值），再按下回车键；4．再输入AR（表示接受此液位为当前参考液位）；5．液位标定完成。
6．此时液位计会重新启动，仪表指示执行I1，直到找到液位。
确认此时的液位计值与手工检尺值保持一致(差别在+_1毫米之内即可)。
如果显示值和手工检查值不一致，重复上面1,2,3,4,5的操作，直到手工检尺和仪表显示值一致。
三、标定油水界面特别注意：在标定水位之前，液位已经准确的标定完毕。
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测 量 钢 丝 ： SUS316 （ Φ 0.2mm ， 单 股 ） 其它规格应用请咨询厂商 线 鼓 尺 寸 ： 400mm/r （ 0~30m ） 800mm/r （ 0~60m ） 张力检测：非接触式张力检测系统 驱动电机：高分辨率步进电机 温 度 范 围 ： 介 质 温 度 － 200 ℃ ~300 ℃ 环境温度 -20 ℃ ~60 ℃ （ 标 准 型 ） -40 ℃ ~60 ℃ （ 低 温 型 ） 压力范围 操作压力 （ MPa ） ATM 0~1 高压 0~2 0~3
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FW-9000CP 智能伺服液位计
VERSION2012
标准规格
机械规格
液位检测：伺服平衡原理 浮 子： Φ 140 、 Φ 110 、 Φ 90 、 Φ 70 、 Φ 50 、 Φ 30 标 准 规 格 ： Φ 90 、 Φ 70 标 准 重 量 ： 250g 材 料 ： SUS316 （ 标 准 ） 、 SUS304 、 SUS316L 、 PTFE 等
2 ） RS-485 MODBUS 输 出 传 送 方 法 ： RS-485 （ 2 线 ） 传 送 速 度 ： 2400/4800/9600 bps 传 送 距 离 ： 1.2Km 3 ） 4~20mA+HART 输 出 传 送 方 法 ： HART （ 2 线 ） 传 送 速 度 ： 1200bps 传 送 距 离 ： 1.2Km 4） 光 导 脉 冲 输 出 对应东京计装光通信系统 5） 其 它 选用其它通讯方式，请与厂家联系。
FW-9000CP 系列
伺服液位计
概 述
FW-9000CP 智 能 伺 服 液 位 计 是 日 本 东 京 计 装 株 式 会 社 （ TIC ） 在 长 年 储 罐 自 动 监 控 系 统 的 液 位 测 量 实 践 中 结 合丰富的现场应用经验而研制开发的产品。 在 液 位 测 量 仪 表 上 使 用 了 32 位 微 处 理 器 ， 是 功 能 显 著 改 进 的 测 量 仪 表 。可 对 液 位 、密 度 、两 种 液 体 的 分 界 面 进行测量。 重庆耐德东京计装仪表有限公司是由日本东京计装 株式会社与重庆耐德工业股份有限公司共同出资成立的 中 日 合 资 企 业 。东 京 计 装 将 借 助 合 资 企 业 为 客 户 的 罐 区 计 量提供更加优质的产品及服务。
防 爆 等 级 ： Exd Ⅱ CT6 防 护 等 级 ： IP65
电气及软件规格
信 号：
1） 外 部 输 入 ： FW-9000CP 伺 服 液 位 计 在 液 位 测 量 功 能 的 基 础 上 ， 还可以与下列设备相连，通过总线方式将液位计及设 备信号传输到中控室。 A． 温 度 传 感 器 多 点 温 度 计 或 单 点 温 度 计 （ PT100 铂 电 阻 ） B． 模 拟 信 号 输 入 1 点 4~20mA 模 拟 量 信 号 （ 输 入 电 阻 250 Ω ） 2） 外 部 输 出 A． 数 字 信 号 输 出 至 中 控 制 ； B． 数 字 信 号 输 出 至 罐 边 显 示 器 ； C ． 4~20mA 模 拟 信 号 输 出 （ 液 位 或 温 度 ） ； D． 接 点 输 出 接点数量：2 点 接 点 类 型 ： SPDT 接点容量：5A，250V AC；5A，30V DC
能够实现现场及远程对储罐工艺参数进行设定； 采 用 了 霍 尔 元 件 的 内 置 防 爆 键 盘 ，在 危 险 区 域 带 电 状 态下，不打开机盖便可设定工艺参数；
FW-9000CP 与 控 制 室 可 实 现 8 点 输 入 / 输 出 连接，为控制室对现场设备及仪表（泵、阀、 执行器等）进行监控提供控制信号；
信号接收系统 适用小型罐区
平均温度计
罐边显示器
适用中小型罐区 上位系统
适用大中型罐区
4~20mA DC 4~20mA DC 平均温度计 单点温度计 压力 变送器 I/F 机柜 阀门 / 电磁阀 外部接点输入（如限位开关） 泵 / 电机 辅助终端 B 辅助终端 A
2）单罐设备配置及接线说明
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨
采用高分辨率步进电机，测量精度高； 采用双线式信号总线、降低接线成本； 小 线 鼓 的 设 计 在 所 有 伺 服 式 液 位 计 中 ，具 有 尺 寸 最 小 ， 重量最轻的突出优点；
FW-9000CP 可 接 收 来 自 现 场 仪 表 的 1 点 DC 4~20mA 信 号 （ 如 ： 压 力 变 送 器 输 出 的 DC 4~20mA ） ；
压力 低压
产品型号 FW-9 □□ 1CP-E FW-9 □□ 2CP-E FW-9 □□ 3CP-E FW-9 □□ 4CP-E
计量腔材质 AC2A 、 SCS13 、 SCS14 SCS13 、 SCS14 SCS13 、 SCS14 SCS13 、 SCS14
液位跟踪速度： 最 大 3000mm/min 仪表精度： 液 位 测 量 ： ± 1mm 界 面 测 量 ： ± 2mm 密 度 测 量 ： ± 0.005g/cm 3 过程连接：法兰 尺 寸 ： DN80~DN250 （ 具 体 可 咨 询 厂 商 ） 浮子导向：导波管（稳波管） ， 尺 寸 ： DN150 及 以 上 选择导波管尺寸时，需考虑浮子尺寸及储罐高度（即浮子的水平位移量）
供电电源（3 ）
c
液位计电源（3 ）
c
温度计信号输入（ （ 点 数 +2 ） ）
c
其它仪表信号（如阀门、泵等） 罐边信号输入（4 ）
c
现场总线输出信号（2 ）
c
单 台 I/F 接 口 单 元 最 多 支 持 2 组 总 线 输 入 ， 单 组 支 持 16 组 总 线 信 号 并 联 RS232 串 口 通 讯 ， 单 个 串 口 最 大 支 持 8 台 I/F 接 口 单 元 串 联 后 输 入 通 过 串 行 通 讯 或 TCP/IP 的 网 络 通 讯 将 数 据 传 输 至 上 位 系 统
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FW-9000CP 智能伺服液位计
VERSION2012
控制及参数设置：
所以的仪表控制及参数设置都可以通过以下方式进行： 1） 使 用 伺 服 液 位 计 4 个 内 置 的 防 爆 按 键 ， 通过对话方式进行设定。 （可在通电状态下， 不打开机盖进行设定。 仪表配置密码，防止意篡改数据） 2） 通 过 中 控 室 的 双 向 数 据 通 讯 实 现 参 数 设 定 及 仪 表 控 制 ； 3） 使 用 带 内 置 按 键 的 罐 边 显 示 器 进 行 设 定 ；
自诊断功能： 自诊断信息
交流电源异常 测量线过松 测量线过紧 平衡器信号故障 ― ＝ 温度传感 器断线 ― 温度传感 器超量程 ― 内部计数器出错 — 4 ~ 20mA 输 入 超 量 程 － — — — — —
显示状态
E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9
现场显示：
① 液位或密度显示 ② 温度显示 ③ CPU 动 作 状 态 ④ 操作状态 ⑤ 错误状态 ⑥ 液位报警 ⑦ 温度・模拟输入报警 ⑧ 触 点 输 出 /输 入 状 态
线鼓规格 400mm/r 15kg 28kg 800mm/r 20kg 73kg
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FW-9000CP 智能伺服液位计
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标准安装
拱顶罐
内浮顶罐
球形罐
通讯功能
FW-9000CP 智 能 伺 服 液 位 计 带 有 下 列 各 种 远 程 数 据 输 出 ： 1 ） FW-9000 标 准 输 出 传送方式 传送速度 传送线 传送距离 ：双向 2 线式连续（串行）传送 ： 2400bps ： 总 线 布 线 【 16 个 储 罐 /BUS 】 ： 最 大 5 公 里 （ 布 线 电 阻 单 侧 20Ω ， 线 之 间 容 许 0.5µF∕m ）
工作原理
FW-9000CP 智能伺服液位计是通过对测量线 B 的张力检 测来寻找液位，最终确定液位高度。 磁性检测器 G 、弹簧 I 、霍尔传感器 H 、磁耦合器 DE 共 同组成张力检测器。张力检测器对测量线 B 进行实时检测， 并将检测结果发送至 MPU 。 当检测出的张力大于事先设定的 平衡值时， MPU 将控制步进电机 N 顺时针转动，浮子 A 将 上升；张力小于平衡值时，步进 电 机 N 逆转 ， 浮 子 A 下 降 。 浮子接触到液体时，因受到浮力的影响，根据力的平衡 原理，测量线上的张力也将随之变化。正是通过这个原理来 寻找液位的。 通过计算步进电机 N 的行走步数来测量液位。 这种卓越 的测量方式使得伺服液位计液面测量具有 0.1mm 的跟踪精 度。
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FW-9000CP 智能伺服液位计
VERSION2012
配置示例
1 ）系统设备配置
FW-9000CP 伺服液位计 平均温度计 平均温度计
能够提供储罐变形校正功能； 仪表具备自诊断功能；
与介质相通的计量腔与电气腔完全隔离； 采用非接触式张力检测系统，无须滑环，性能稳定、 使用寿命长；
根据不同应用工况可选择不同外壳材质；
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FW-9000CP 智能伺服液位计
VERSION2012
型号代码
F W －9
报警功能：
2 点液位或温度报警； 配置罐边显示器时，最多可达 6 点报警点 当达到报警值时， 1 ） 液 位 计 或 罐 边 显 示 器 的 LCD 显 示 屏 上 会 出 现 报 警 信 息 ； 2） 将 远 程 输 出 报 警 信 号 ； 3） 输 出 相 应 的 接 点 控 制 信 号 ；