RFID通信协议(全)
RFID技术标准与通讯协定
欧洲电信标准化协会（ETSI）
此组织也制定了一些与RFID相关的标准和规范，包括通信协议和频段等。
03
RFID通讯协定
无线通讯基础
无线电波传播
无线电波在空间中传播，可以穿透不同的介质，如空气、 水和障碍物。
频谱分配
无线电波的频率范围很广，不同的频率用于不同的通讯应 用，如长波用于无线电广播，短波用于无线电通讯等。
解决方案
针对这些问题，研究者正在开发新的材料和技术，例如使用 新材料提高标签的灵敏度和耐用性，降低标签成本，以及通 过加密和安全协议提高RFID系统的安全性。
成本问题与降低成本的途径
成本问题
RFID技术的成本主要包括标签、读写器和系统集成等成本。
降低成本的途径
为了降低RFID技术的成本，研究者正在开发低成本、高效率的制造工艺和材料，同时也在探索将 RFID技术与其他技术相结合，以实现更广泛的应用。
未来发展趋势与展望
未来发展趋势
随着物联网和智能制造的快速发展，RFID技术的应用场景将越来越广泛，包括供应链管理、智能交通、智能家居、 医疗保健等领域。
展望
未来，RFID技术将更加智能化、多功能化，并与其他技术如传感器、云计算等相结合，实现更高效、更广泛的应 用。同时，随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，RFID技术的市场规模也将不断扩大。
RFID技术的应用领域
物流与运输
用于货物追踪、车 辆管理、集装箱运 输等。
医疗保健
用于病人和医疗物 资追踪、药物管理 等。
零售业
用于商品追踪、库 存管理、自动结账 等。
制造业
用于生产流程控制、 质量控制、物料追 踪等。
可证明安全的RFID通信安全协议
认证请求 Ｑ ｅ ， ￣ｒ 同时将 Ｒ 发送给标签。 ｙ ，
（）ａ ｅｄｒ＋ｅｒ ： ２ ｇ ｒ —Ｒａｅ Ｓｎ ｒ标签接到读写器发来的认证 ＿ ｅ
ＲＩ ＦＤ系统初始化见图 Ｉ ，由服务器为每一个标签分
配一个惟一的标识码 （ 也可由制造商完成）服务器将 ，
标识码 以及物品（ 贴有该标签的物品） 的相关信息同 时存储于标签和后端数据库， 分别用 和 ， Ｄ 表示； 再为 每一个标签生成一个密钥 Ｋ（ 也可由制造商完成） 也同时
通 信 安 全 协 议——ｒＡ （ｒ ａｌ ｓ ｕ ｕ ｅｔａｏ Ｐ Ｐ ｐｏ ｂ ｅ ｒ ａｔ ｎｃｔｎ ｖ ｙ ｃｅ ｈ ｉ ｉ
ｐ ｔ ｏ ｆ ＦＤ 。 ｒ ｏ ｌｏ Ｒ Ｉ ） 从形式化论证的角度 出发 ， ｏｃ ｒ 通过对 Ｒ Ｉ ＦＤ
使用， 虽然有效地降低了复杂性 ， 但致使标签极易遭受拒
随着射频识别 （ ｄ ｅｕｎｙｉ ｎｆａｏ ，ＦＤ 技 ｒ ｉ ｆｑｅｃ ｄ ｔｉ ｔｎＲ Ｉ ） ａ ｏｒ ｅｉ ｉ ｃ
术 的广泛 应用 ． ＦＤ系统 的安全 问题也 日 突 出， ＲＩ 益 特别 是
绝服务的攻击 ， 而导致标签的长久失效。 ｏ ａ 等提出了基 Ｍｌ ｒ ｎ 于散列树的认证方案［该方案的每个标签的计算量是标签 ４ １ ， 数量的对数且为变量。 此外， 如果一个标签被攻陷， 整个散列树
系统特殊安全问题的研究 ， 基于随机预言模型 １ ０提出了 ，
ＲＩ ＦＤ系统的通信模型、 攻击模型及其通信安全协议安全目
广 东 省 基 金 资 助 项 目 （ ． １ １２ ５ １０ ０ ６） Ｎｏ ９ ５ ０ ７ ０ ０ ０ ７
标模型的形式化描述， 建立了Ｒ Ｉ ＦＤ通信的安全模型， 并在
实验6HF高频RFID通信协议实验V20170317.doc
实验6 HF高频RFID通信协议实验-V201703171.实验目的掌握高频读卡器的通讯协议；掌握高频模块工作原理；掌握本平台高频模块的操作过程；2.实验设备硬件：RFID实验箱套件，电脑等；软件：Keil，串口调试助手；STC_ISP软件：配套光盘\第三方应用软件\STC_ISP异或计算小软件：配套光盘\第三方应用软件\异或计算小软件源码路径：配套光盘\源代码\RFID基础实验\实验 6 HF高频RFID通信协议实验-V20170317Hex路径：配套光盘\源代码\RFID基础实验\实验6 HF高频RFID通信协议实验-V20170317\out3.实验原理3.1 高频RFID系统典型的高频HF（13.56MHz）RFID系统包括阅读器（Reader）和电子标签（Tag，也称应答器Responder）。
电子标签通常选用非接触式IC卡，又称智能卡，可读写，容量大，有加密功能，数据记录可靠。
IC卡相比ID卡而言，使用更方便，目前已经大量使用在校园一卡通系统、消费系统、考勤系统、公交消费系统等。
目前市场上使用最多的是PHILIPS的Mifare系列IC卡。
读写器（也称为“阅读器”）包含有高频模块（发送器和接收器）、控制单元以及与卡连接的耦合元件。
由高频模块和耦合元件发送电磁场，以提供非接触式IC 卡所需要的工作能量以及发送数据给卡，同时接收来自卡的数据。
此外，大多数非接触式IC卡读写器都配有上传接口，以便将所获取的数据上传给另外的系统（个人计算机、机器人控制装置等）。
IC卡由主控芯片ASIC（专用集成电路）和天线组成，标签的天线只由线圈组成，很适合封状到卡片中，常见IC卡内部结构如图3.1所示：图3.1 IC卡内部结构图较常见的高频RFID应用系统如图3.2所示，IC卡通过电感耦合的方式从读卡器处获得能量。
图3.2 常见高频RFID应用系统组成下面以典型的IC卡MIARE 1为例，说明电子标签获得能量的整个过程。
RFID基本原理与协议
RFID基本原理与协议RFID，即Radio Frequency Identification，是一种无线通信技术，用于识别和跟踪标签上的物体。
它通过无线电信号的传输和接收，实现了对物体的追踪和管理。
本文将重点介绍RFID的基本原理和常见的协议。
一、RFID基本原理RFID系统由三个主要组件组成：读写器（Reader）、标签（Tag）和中间件（Middleware）。
读写器通过射频信号与标签进行通信，中间件处理标签信息并将其与其他系统集成。
1. 标签RFID标签由一个芯片和一个天线构成。
芯片储存着标签的识别号码和其他相关数据，而天线用于接收和发送射频信号。
标签分为主动式标签和被动式标签两种。
- 主动式标签：内置电池供电，能够主动发射信号。
这种标签射频信号的范围较大。
- 被动式标签：通过读写器的射频信号供电，并利用读写器的电磁场进行通信。
这种标签射频信号范围较小，但成本较低。
2. 读写器读写器是RFID系统的中心控制设备，用于发送和接收射频信号。
它一般由射频模块、控制单元和接口模块组成。
读写器向标签发送命令并接收标签的响应数据，实现与标签的通信。
3. 中间件中间件是RFID系统的核心功能模块，用于处理标签信息、数据传输和系统集成。
它负责解析和分发标签传输的数据，并与其他系统进行数据交互。
二、RFID协议RFID系统中常用的协议有全球射频标准协议（GS1）、标准电子产品代码（EPC）、ISO 14443等。
1. GS1GS1是应用广泛的全球射频标准协议。
它规定了物品的全球唯一标识编码和数据交换格式。
GS1协议同时支持主动式和被动式标签，具有高度的灵活性和可扩展性。
2. EPC标准电子产品代码是一种针对供应链管理的RFID协议。
它基于EPC编码体系，用于唯一标识和追踪物品。
EPC协议主要用于物流、库存管理和零售领域。
3. ISO 14443ISO 14443是一种与近距离通信技术相关的RFID协议。
它定义了射频接口和通信协议，适用于智能卡、公共交通票卡等领域。
RFID读卡器串口协议-RFID通信协议简-KC07070301-a05.
无锡职业技术学院第 1 页 共 1 页 默认发送9600bps 。
一、 数据包格式数据包格式，命令包是由主机发送到读写器，返回包是由读写器返回到主机。
命令包格式：返回包格式：字节描述：Ø STX,ETX 为起始字节和结束字节，各1个字节，分别是0x02和0x03.Ø STATION ID ：设备地址（用于区分多个读写器时，指定读写器），1字节。
0x00为单机模式，读写器会响应任何带0地址的数据包。
Ø DATA LENGTH ：1字节，指定CMD/STATUS + DATA 的长度。
Ø CMD ：1字节，由1个命令字节组成。
Ø STATUS ：1字节，返回状态。
典型值：0x00----成功；0x01----失败。
Ø DATA ：长度与命令字有关。
Ø BCC ：1字节，校验字节。
二、 读卡号数据帧分析发送数据：02 00 03 25 26 00 00 03返回数据：02 00 06 00 00 0D 80 01 56 DC 03分析：1. 发送数据Ø STX ：02，起始Ø STATION ID ：00，设备地址Ø DATA LENGTH ：03,3个字节Ø CMD ：25，读取卡片序列号Ø DATA ：26，Idle 模式，一次只对一张卡操作。
00，不需要执行halt 指令。
Ø BCC ：00，校验位Ø ETX ：03，结束2.返回数据 ØSTX ：02，起始 ØSTATION ID ：00，设备地址 ØDATA LENGTH ：06,6个字节 ØSTATUS ：00，OK ØDATA ：00，监测到一张卡。
0D 80 01 56，卡芯片号：0D800156 ØBCC ：DC Ø ETX ：03，结束。
RFID防碰撞协议原理分析
RFID防碰撞协议原理分析RFID（Radio Frequency Identification）是一种通过无线电波进行自动识别的技术。
它采用无线通信方式，将数据从标签传输到读写器，实现物品的快速识别和跟踪。
在实际应用中，由于多个标签同时进入读写器的通信范围，会产生碰撞问题。
为了解决这一问题，人们发展了RFID防碰撞协议。
本文就要对RFID防碰撞协议的原理进行详细分析。
RFID防碰撞协议主要是为了解决RFID系统中的碰撞问题。
碰撞是指在同一时间点有多个标签同时向读写器发送数据，导致数据的干扰和丢失。
尽管RFID技术的快速识别和追踪功能已经得到了广泛应用，但是在实际场景中，由于标签数量众多，存在碰撞问题是不可避免的。
为了解决碰撞问题，RFID防碰撞协议采用了不同的策略。
主要有以下几种常见的协议：1. ALOHA协议ALOHA协议是最早应用于无线通信的一种简单协议。
在RFID系统中，ALOHA协议通过不间断传输数据的方式实现碰撞检测和恢复。
当标签准备好发送数据时，会以一定概率进行传输。
如果发生碰撞，读写器能够检测到冲突并通过反馈机制通知标签重新发送。
虽然ALOHA协议简单易用，但是由于数据冲突率较高，效率较低。
2. Slotted ALOHA协议为了提高RFID系统的效率，Slotted ALOHA协议在ALOHA的基础上进行了改进。
该协议将时间划分为时隙，标签只能在特定时隙传输数据。
这样做可以减少碰撞率，提高系统吞吐量。
但是，在高标签密度的情况下，仍然存在较高的碰撞概率，效果有限。
3. 查询控制协议查询控制协议是目前应用最广泛的RFID防碰撞协议之一。
该协议主要分为两种：二进制查询算法（Binary Tree Algorithm）和动态查询算法（Dynamic Framed Slotted ALOHA，DFSA）。
二进制查询算法将标签标识号码划分为不同的区间，通过逐级查询检测和区分标签。
首先，读写器发送一个询问帧，包含当前查询的区间信息。
RFID协议无线射频识别技术的通信协议
RFID协议无线射频识别技术的通信协议无线射频识别技术（RFID）已经逐渐成为现代物联网应用的重要组成部分。
它可以实现无须接触即可对物体进行识别和跟踪的功能。
在实际应用中，为了保证RFID系统的正常运行，通信协议被引入以确保射频标签和读写器之间的数据交换和通信的可靠性。
本文将介绍RFID 协议的基本概念、通信流程以及常见的RFID协议类型。
一、RFID协议的基本概念RFID协议是指标签和读写器之间进行数据传输时所遵守的规则和约定。
它规定了射频标签如何响应读写器的请求以及如何传输数据。
RFID协议通常包括标签选择、读写器激活、数据传输等过程。
标签选择是指读写器通过发送选择命令来选择特定的射频标签。
选择命令中通常包括标签的唯一编码，用于标识特定的标签。
读写器发送选择命令后，周围的射频标签将通过判断自身的唯一编码是否与选择命令中的编码匹配来确定是否响应。
读写器激活是指读写器通过发射电磁波来激活射频标签。
激活过程中，读写器会发送激活命令，并向周围的标签传输电磁波能量。
射频标签接收到电磁波能量后会自动启动并返回响应数据。
数据传输是指射频标签和读写器之间进行数据交换的过程。
读写器会通过发送指令，要求标签回传数据或修改标签中的数据。
标签接收到指令后会执行相应的操作，并将结果返回给读写器。
二、RFID协议的通信流程在RFID系统中，标签通常处于被动状态，即只在读写器的主动调度下才会进行数据交换。
下面是RFID协议的通信流程：1. 读写器发送选择命令。
该命令包括标签的唯一编码，用于选择特定的标签。
2. 标签接收到选择命令后，通过比对自身的唯一编码与命令中的编码来判断是否响应。
3. 若标签匹配成功，则进入激活状态，等待读写器发送激活命令。
4. 读写器发送激活命令并向周围的标签传输电磁波能量。
5. 标签接收到激活命令并获取到足够的能量后，启动并返回响应数据。
6. 读写器接收到标签的响应数据后，可以发送指令来进行数据的读取或写入操作。
14443协议
14443协议14443协议是一种近场通信协议，用于无线射频识别（RFID）和接触式智能卡。
它定义了射频接口和通信协议，以便智能卡与读卡器之间进行通信。
该协议最初由飞利浦半导体（现NXP半导体）开发，并于2002年成为国际标准ISO/IEC 14443。
该协议在公共交通票务、门禁系统、支付系统等领域得到广泛应用。
14443协议分为两个部分，Type A和Type B。
Type A采用100%调幅（ASK）调制方式，工作频率为13.56MHz，传输速率为106kbps。
Type B采用10%调制（BPSK）调制方式，工作频率和传输速率与Type A相同。
两者在物理层和数据链路层上有所不同，但在应用层上是兼容的。
在14443协议中，智能卡和读卡器之间的通信是通过载波幅度调制（AM）和双向协商实现的。
智能卡和读卡器之间的通信距离通常在10厘米以内，因此被称为近场通信。
这种近场通信方式不仅安全可靠，而且能够防止未经授权的读取和篡改数据。
除了传统的近场通信模式之外，14443协议还定义了一种被动模式，即卡片被动模式（PICC）和读卡器主动模式（PCD）之间的通信。
在这种模式下，读卡器主动向智能卡发送命令，智能卡被动回应。
这种模式适用于门禁系统、公共交通票务等场景。
在实际应用中，智能卡通常用于存储个人身份信息、金融信息、门禁信息等，而读卡器则用于读取和写入这些信息。
通过14443协议，智能卡和读卡器之间可以进行高速、安全、可靠的通信，从而实现各种应用场景下的便捷操作。
总的来说，14443协议作为一种近场通信协议，具有通信距离短、安全可靠、兼容性强等特点，被广泛应用于公共交通、门禁系统、支付系统等领域。
随着智能卡技术的不断发展，相信14443协议将在未来发挥更加重要的作用。
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1．数据格式1．1数据格式数据格式（起始位，数据位，校验位，停止位）可以根据通讯的需要由软件1．2数据包格式数据包格式，命令包是由主机发送到读写器，返回包是由读写器返回主机。
命令包格式(主机到读写器)：(BCC) = STATION ID ⊕DATALENGTH⊕CMD⊕DATA [0] ⊕… ⊕DATA [n], where ⊕is the “EOR”.(BCC) = STATION ID ⊕DATA LENGTH⊕ STATUS⊕ DATA [0] ⊕… ⊕DATA [n], where ⊕is the “EOR”.COMMANDS（命令）3 System Commands3.1 SetAddress (0x80)发送数据:DATA[0]: 要设置的新地址,十六进制表示。
正确返回：STATUS: 0x00 – OKDATA[0] 设置的地址错误返回：STATUS: 0x01 –FAILDATA[0] 参考错误代码表描述:为读写器设置新的地址，读写器返回设置好的地址.比如:发送命令：02 00 02 80 02 80 03回执数据：02 00 02 00 02 00 033.2 SetBaudrate (0x81)发送数据:DATA[0] 波特率0x00 – 9600 bps0x01 – 19200 bps0x02 – 38400 bps0x03 – 57600 bps0x04 – 115200 bps> 0x04—9600 bps正确返回：STATUS: 0x00 – OKDATA[0] 设置的波特率代码.错误返回：STATUS: 0x01 –FAILDATA[0] 参考错误代码表描述: 设置读写器与主机通讯的波特率. 这个波特率将被保存到EEPROM内并作为新的默认波特率.设置好新的波特率后，系统开始使用新的波特率，而不需要复位。
比如:发送命令：02 00 02 81 01 82 03回执数据：02 00 02 00 01 03 03 （设置波特率为19200,N,8,1）3.3 SetSerNum (0x82)发送数据:DATA[0..7]: 8个字节的读写器序列号正确返回：STATUS: 0x00 – OKDATA[0] 0x80(表示操作成功)错误返回：STATUS: 0x01 –FAILDATA[0] 参考错误代码表描述: 设置8个字节的序列号。
比如:发送命令：02 00 09 82 AA BB AA BB AA BB AA BB 8B 03回执数据：0200 02 00 80 82 033.4 GetserNum (0x83)发送数据:N/A正确返回：STATUS: 0x00 – OKDATA[0]: 读写器地址DATA[1..8]: 8个字节的读写器序列号错误返回：STATUS: 0x01 –FAILDATA[0] 参考错误代码表描述: 读取由厂家预设的1个字节的读卡器地址和8个字节序列号.比如:发送命令：02 00 01 83 82 03回执数据：02 00 0A 00 00 AA BB AA BB AA BB AA BB 0A 03其中橙色的“00”表示模块当前的地址，其后八个字节表示读卡器的序列号3.5 Write_UserInfo (0x84)发送数据:DATA[0]: 对读写器进行写数据操作的区域号0x00: 对读写器的区域0进行写操作0x01: 对读写器的区域1进行写操作0x02: 对读写器的区域2进行写操作0x03: 对读写器的区域3进行写操DATA[1] 要写入的数据的长度，不能大于120 字节(以16字节形式表示，比如要写120个字节，那么DATA[1] =0x78)DATA[2..121] 要写入的数据信息.正确返回：STATUS: 0x00 – OKDATA[0]: 0x80(表示操作成功)错误返回：STATUS: 0x01 –FAILDATA[0] 参考错误代码表描述: 读卡器提供4个块（每个块不能大于120个字节），共480个字节空间的用户数据区。
用户可以根据需要，储存相应的用户信息到读写器中.比如:发送命令：02 00 7B 84 01 78 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 86 03回执数据：02 02 02 00 80 80 033.6 Read_UserInfo (0x85)发送数据:DATA[0]: 对读写器进行读数据操作的区域号0x00: 对读写器的区域0进行读操作0x01: 对读写器的区域1进行读操作0x02: 对读写器的区域2进行读操作0x03: 对读写器的区域3进行读操作DATA[1] 要读出的数据的长度，不能大于120 字节(以16字节形式表示，比如要读120个字节，那么DATA[1] =0x78)正确返回：STATUS: 0x00 – OKDATA{1..N} 读出的用户信息< 120 byte错误返回：STATUS: 0x01 –FAILDATA[0] 参考错误代码表描述: 读取读卡器中提供4个块（每个块不能大于120个字节）的数据比如:发送命令：02 00 03 85 01 78 FF 03回执数据：02 00 79 00 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 AA 55 79 033.7 Get_VersionNum (0x86)发送数据：无正确返回：STATUS: 0x00 – OKDATA[1..N] 版本号错误返回：STATUS: 0x01 –FAILDATA[0] 参考错误代码表描述: 读取读写器的版本号比如:发送命令：02 00 01 86 87 03回执数据：02 00 11 00 52 44 4D 35 30 30 5F 30 34 30 37 5F 31 30 30 30 7D 033.8 Control_Led1 (0x87)发送数据：DATA [0]: 在一次循环中灯亮的周期数（一个周期为20ms,所以DATA[0]最大为50）DATA [1]: LED状态循环的次数(一个循环一秒）正确返回：STATUS: 0x00 – OKDATA[0]: 0x80(表示操作成功)错误返回：STATUS: 0x01 –FAILDATA[0] 参考错误代码表描述：此命令用来控制LED1的运行状态（只有当模块或者读头，带有2个LED口时，才支持此命令，如果只带有一个LED口，只支持Control_Led2命令）比如:发送命令：02 00 03 87 18 0A 96 03回执数据：02 00 02 00 80 82 03其中棕色的“18”，表示一次循环中灯亮的时间为20ms * 24(0x18) = 480ms绿色的“0A”，表示共运行10次这样的循环。
3.9 Control_Led2 (0x88)发送数据：DATA [0]: 在一次循环中灯亮的周期数（一个周期为20ms，所以DATA[0]最大为50）DATA [1]: LED状态循环的次数(一个循环一秒）正确返回：STATUS: 0x00 – OKDATA[0]: 0x80(表示操作成功)错误返回：STATUS: 0x01 –FAILDATA[0] 参考错误代码表描述：此命令用来控制LED2的运行状态比如:发送命令：02 00 03 88 18 0A 99 03回执数据：02 00 02 00 80 82 03其中棕色的“18”，表示一次循环中灯亮的时间为20ms * 24(0x18) = 480ms绿色的“0A”，表示共运行10次这样的循环。
3.10 Control Buzzer (0x89)发送数据：DATA [0]: 在一次循环中，蜂鸣器鸣叫的周期数(一个周期为20ms，所以DATA[0]最大为50)DATA [1]: 蜂鸣器状态循环的次数(一个循环一秒)正确返回：STATUS: 0x00 – OKDATA[0]: 0x80(表示操作成功)错误返回：STATUS: 0x01 –FAILDATA[0] 参考错误代码表描述：此命令用来控制蜂鸣器的运行状态比如：发送命令：02 00 03 89 18 0A 98 03回执数据：02 00 02 00 80 82 03其中棕色的“18”，表示一次循环中蜂鸣器鸣叫的时间为20ms * 24(0x18) = 480ms绿色的“0A”，表示共运行10次这样的循环。
4. ISO14443 Type-A Commands4．1 Type-A Commands4.1.1 REQA (0x03)发送数据：DATA[0]: 寻卡模式0x26 –Idle模式（一次只对一张卡操作）0x52 –All模式（一次可对多张卡操作）正确返回:STATUS: 0x00 – OKDATA[0..1]: 2字节的卡类型.0x0004为M1卡错误返回：STATUS: 0x01 –FAILDATA[0] 参考错误代码表描述:发送ISO14443 A 寻卡指令.比如:发送命令：02 00 02 03 26 27 03回执数据：02 00 03 00 04 00 07 034.1.2 AnticollA (0x04)发送数据:无正确返回：STATUS: 0x00 – OKDATA[0]: 单卡多卡标志.0x00 –检测到一张卡.0x01 –检测到多张卡.DATA[1..4]: UID –卡芯片号错误返回：STATUS: 0x01 –FAILDATA[0] 参考错误代码表描述:发送ISO14443 A 防冲突指令.比如:发送命令：02 00 01 04 05 03（返回的数据由卡上的信息而定，不同卡的数据可能不同）回执数据：02 00 06 00 00 06 61 62 AE AD 03(放一张卡返回数据) 回执数据：02 00 06 00 01 86 69 F3 7F 64 03 （放多张卡返回数据，卡号为其中一张卡的卡号）4.1.3 SelectA (0x05)发送数据DATA[0..3]: UID –要选择的卡的卡芯片号正确返回STATUS: 0x00 – OKDATA[0..3]: UID –卡芯片号错误返回：STATUS: 0x01 –FAILDATA[0] 参考错误代码表描述:发送ISO14443 A 选择卡指令.比如:发送命令：02 00 05 05 86 69 F3 7F 63 03（红色部分为卡号）回执数据：02 00 05 00 86 69 F3 7F 66 034 .1.4 HaltA (0x06)发送数据：N/A S正确返回：STATUS: 0x00 – OKDATA[0]: 0x80(表示操作成功)错误返回：STATUS: 0x01 –FAILDATA[0] 参考错误代码表描述:发送ISO14443 A 将选择的卡置入HALT状态的指令.比如：发送命令：02 00 01 06 07 03回执数据：02 00 02 00 80 82 034.2 Mifare Appilication Commands4.2.1 MF_ Read (0x20)发送数据：DATA [0]: 读取模式控制Bit0: Request Mode. 0=Request Idle, 1 = Request AllBit1: Request Mode. 0=对KEYA 进行校验, 1 =对KeyB进行校验DATA[1]: 要读的块数长度值，即读多少块。