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无线远程控制自动小车设计
在 电 源模 块 中 ，上 位 单 片机 与 计 算机 进 行 串 口通 信 ，采 用 ＵＳＢ供 电 ，下 位单 片机 系统 采 用双 电 源供 电。 将 电 动机 驱 动 电源 与 单 片 机 以 及其 周
要 注 意 的 是 ，由于 电机 驱 动 输 出电 流较 大 ，容 易 拉 低单 片机 １０ 口 的电压 ，当 电压 过 低 时可 能造 成 单 片机 工 作 不 稳 定 ，或 者 使 单 片 机 复 位 ，为 了避 免 这种情 况 ，单 片机 使 用一个 稳压 电源 。
传输 距 离远等 优点 ’ 。
在 上 位 单 片 机 与
计 算 机 的 通 讯 中 ，采
用 ＭＡＸＩＭ 公 司 生 产
的 ＭＡＸ２３２ 电 平 转 换
芯 片 来 实 现 ＲＳ一２３２标
准 接 口通信 。
在 电 机 驱 动 模 块
中 ， 采 用 自带 减 速 器
的 直 流 电 机 作 为 驱 动
收稿 日期：２０１１－０９—２１ 作者简介：袁冬梅 （１９７３一），女 ，讲师 ，硕士 ，研究方 向为汽车试验 台控制技 术研 究。
第３４卷 第４期 ２０１２～４（下 ） ［１０７１
务Ｉ生 訇 ，ｔｂ
功 能 ， 具 有 工 作 稳 定
可 靠 ，外 围 电 路 简 单 ，
功 耗 低 ，传 输 速 度 快 ，
１１０８１ 第３４卷 第４期 ２０１２～４（下 ）
图２ 上位 单 片 机 系统 电路 原 理 图
务ｌ造 匐 化
３ 控 制系统 软件设计
３．１ 上 位 单片机 软 件设计 上位 单 片 机 主 要 的 功 能 包 括 接 收 计 算 机 发 来
的数 据 并通 过 无 线模 块 把数 据 发 送给 下 位单 片机 。 计 算 机 发给 上 位 单 片机 的 指令 格 式 是 ５个 １６进 制 数 ，前 四位 分 别代 表 两 个 电机 的 占 空 比 ， 中 间 四 位 分 别 控 制 两 个 电机 的旋 转 方 向 ，后 面 两 位 是标 志位 。上 位单 片机 软件 流程 如 图 ４所 示 。
基于Modbus协议的育苗大棚温湿度在线监测系统
基于Modbus协议的育苗大棚温湿度在线监测系统桑娟萍;梁明亮;赵子忠【摘要】temperature and humidity plays an important role on the plant cutting, growth and development, and the area of nursery greenhouses is large, so it is must use industry net multipoint monitoring. In this paper, a system of temperature and humidity monitoring for nursery greenhouses based on Modbus protocol was introduced, network architecture, detailed circuit and communication protocol was described, and tested the temperature and humidity, the test results shows the monitoring can meet the requirements of temperature and humidity on nursery greenhouses, and has the value of application.%温湿度对植物的扦插、生长、发育起着重要作用,而育苗大棚的面积大,因此必须采用网络化多点监测方式对其进行监测.该文介绍了一种基于Modbus协议的育苗大棚温湿度监测系统,详细介绍了其网络体系架构,具体实现电路和详细的通信协议,并进行了温湿度的监测试验.试验结果表明该监测系统可以满足育苗大棚的需求,具有一定的推广价值.【期刊名称】《工业仪表与自动化装置》【年(卷),期】2012(000)003【总页数】4页(P48-51)【关键词】Modbus协议;温湿度传感器;在线监测;单片机【作者】桑娟萍;梁明亮;赵子忠【作者单位】甘肃林业职业技术学院信息工程系,甘肃天水741020;郑州铁路职业技术学院电子工程系,郑州450052;甘肃林业职业技术学院信息工程系,甘肃天水741020【正文语种】中文【中图分类】TP190 引言在植物育苗中，应光明［1］等人认为温湿度管理是红花木大规模育苗技术中最为重要的关键技术之一;徐生旺［2］在祁连圆柏育苗造林技术研究中得出温湿度调控是扦插育苗及造林技术的关键因素，指出有控温控湿设备的大棚和温室条件下，春夏冬三季均可进行容器扦插繁殖;在植物生长方面，温湿度对植物起着重要的作用［3］。
温度显示
第十六讲温度传感器18B201.单总线概述在介绍DS18B20之前必须要先介绍1-Wire 即单总线通信。
1-Wire总线技术是美国Maxim 全资子公司Dallas半导体公司近年推出的新技术。
它将地址线、数据线、控制线合为1根信号线既传输时钟又传输数据而且数据传输是双向的。
允许在这根信号线上挂接多个1-Wire总线器件。
1-Wire总线技术具有节省I/O 资源、结构简单、成本低廉、有广阔的应用空间、便于总线扩展和维护等优点，因此，在分布式测控系统中有着广泛应用。
1-wire 单总线适用于单个主机系统能够控制一个或多个从机设备。
当只有一个从机位于总线上时, 系统可按照单节点系统操作。
而当多个从机位于总线上时, 则系统按照多节点系统操作。
所有的1- W ire 总线器件都具有一个共同的特征: 在出厂时, 每个器件都有一个与其它任何器件互不重复的固定的序列号, 通过它自己的序列号可以区分同一总线上的多个器件。
单总线只有一根数据线。
设备主机或从机通过一个漏极开路或三态端口，连接至该数据线，这样允许设备在不发送数据时释放数据总线，以便总线被其它设备所使用。
单总线端口为漏极开路。
单总线要求外接一个约5k 的上拉电阻，这样，单总线的闲置状态为高电平。
不管什么原因，如果传输过程需要暂时挂起，且要求传输过程还能够继续的话，则总线必须处于空闲状。
态位传输之间的恢复时间没有限制，只要总线在恢复期间处于空闲状态（高电平）。
如果总线保持低电平超过480 μs 总线上的所有器件将复位。
另外，在寄生方式供电时，为了保证单总线器件在某些工作状态下（如温度转换期间、EPROM 写入等）具有足够的电源电流，必须在总线上提供强上拉。
2.单总线器件—温度传感器DS18B20温度是一种最基本的环境参数，日常生活和工农业生产中经常要检测温度。
传统的方式是采用热电偶或热电阻，但是由于模拟温度传感器输出为模拟信号，必须经过A/D 转换环节获得数字信号后才能与单片机等微处理器接口，使得硬件电路结构复杂，制作成本较高。
E接口介绍全解
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2、E1帧结构
E1分为有成帧，成复帧与不成帧三种方式， 在成帧的E1中第0时隙用于传输帧同步数据，其余 31个时隙可以用于传输有效数据；在成复帧的E1 中，除了第0时隙外，第16时隙是用于传输信令的， 只有第1到15，第17到第31共30个时隙可用于传输 有效数据；而在不成帧的E1中，所有32个时隙都 可用于传输有效数据。
（４）成帧器环路
环路运用在测试和调试应用中，SCT 环路数据从 发送器返回到接收器。FLB使能时，出现下面情况： 在TPOSO和TNEGO作为正常数据发送，数据通过RPOSI 输入，RNEGI忽略；RCLK输出用TCLK输入替代。
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4、由PCM编码介绍E1
由PCM编码中E1的时隙特征可知，E1共分32个时隙TS0TS31。 每个时隙为64K，其中TS0为被帧同步码，Si、Sa4、 Sa5、sa6、Sa7、A比特占用，若系统运用了CRC校验，则Si 比特位置改传CRC校验码。TS16为信令时隙，当使用到信 令(共路信令或随路信令)时，该时隙用来传输信令，用户 不可用来传输数据。所以2M的PCM码型有： ◇PCM30：PCM30用户可用时隙为30个，TS1-TS15,TS17-TS31。 TS16传送信令，无CRC校验。
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3、E1信道的帧结构
在E1信道中，8bit组成一个时隙（TS），由32个 时隙组成了一个帧（F），16个帧组成一个复帧 （MF）。在一个帧中，TS0 主要用于传送帧定位 信号（FAS）、CRC-4（循环冗余校验）和对端告 警指示，TS16主要传送随路信令（CAS）、复帧 定位信号和复帧对端告警指示，TS1至TS15和TS17 至TS31共30个时隙传送话音或数据等信息。我们 称TS1至TS15和TS17至TS31为“净荷”，TS0和 TS16为“开销”。如果采用带外公共信道信令 （CCS），TS16就失去了传送信令的用途，该时 隙也可用来传送信息信号，这时帧结构的净荷为 TS1至TS31，开销只有TS0了。
HP笔记本电源适配器改造给Dell笔记本充电
H P笔记本电源适配器(P P P014L)改造给D e l l笔记本充电(共15页)-本页仅作为预览文档封面，使用时请删除本页-HP笔记本电源适配器(PPP014L)改造给Dell笔记本充电1、HP笔记本电源适配器电路板内部原理图初级原理图次级虽然其输出电压与Dell适配器基本一样，但由于输出电缆中间针为R70(390K)上拉，实际测量约为。
这与Dell的适配器中间针接IC检测有很大不同。
2、Dell笔记本电源中间针内部电路戴尔笔记本电脑电源适配器输出接口比较特殊：外壁是负极，内壁是正极，中间还有一根小针与电源适配器内的ID信息存储芯片（DS2501）相连——戴尔笔记本电脑通过这颗芯片识别接人的适配器的型号。
DS2501采用T092封装，有3只引脚，其中3脚为空脚；该芯片由MAXIM-DALLAS公司生产的512字节单线只添加EPROM芯片，内部存有戴尔电源适配器ID、功率等信息。
这些信息可以通过最少的接口访问，例如微控制器的一个端口引脚。
DS2501由一个工厂刻度的注册码。
其中包括：48位唯一序列码、8位CRC校验码和8位家族码（09h）以及512位的用户可编程E-PROM组成。
DS2501进行编程和读取操作的电源全部来自于1-Wire通信线。
采用l-Wire协议，即仅通过一条信号线和一条地线，实现数据的串行传输。
读取数据时电压不得超过6V，编程时要求电压12V。
早期电源适配器ID信息存储芯片直接与中间针相连。
长达2m的输出线未使用屏蔽线，在电气上相当一根天线，外界杂散电磁信号常常导致DS2501奠名奇妙损坏。
HA65NS2-00 REV A01电源适配器针对这一问题作了改进：一是新增了ZD3和R31两个保护器件：二是输出线改用三芯同轴线3、把HP电源改造能给Dell笔记本充电在没有改造之前，把HP适配器插到Dell笔记本上，点击电脑右下角的电池符号，显示“电源已接通，未充电”，这说明电脑能检测到适配器输出的电压，但其内部的充电管理系统未得到应答信号，所以“有电不充”，可能是怕别的公司的适配器损坏电脑吧！笔者把一个坏掉的Dell笔记本适配器（如下图）的DS2501，稳压二极管拆掉，装到HP适配器上，插电OK。
1-Wire(单线)概述
会话 分时使用总线。这对于操作系统或几个进程或线程要求同时使用总线的情况下是非 常重要的。当多项操作在同一器件上运行而又不能被打断的时候，需要独占总线的使用 权。
链路 基本的 1－Wire 总线通信功能。所有的 1－Wire 总线的通信功能可以归结为：复位 所有的器件和读写位。这也包括设置总线电特性的功能，如提供专用的 EPROM 编程脉 冲或进行供电。
选定 1-Wire 器件
执行一个特定器件操作
每个受控器件的序列号的整数部分是一个 8 位的家族代码。这个代码对器件模型来说是 特定的。因为每种器件模型执行不同的功能，所以可以用代码来选择用于控制或者查询器件 的协议。表 1 是达拉斯半导体公司的器件型号的家族代码。
家族代码对照 表 1
家族代码
器件型号（）iButton 封装
(DS1921Z)22 NhomakorabeaDS1822
23
(DS1973), DS2433
24
(DS1904), DS2415
26
DS2438
27
DS2417
28
DS18B20
E1接口介绍
线路接口阻抗选择
用户通过设置“CCR5”寄存器的“IRTSEL”位 （CCR5.4），即可实现DS21Q59芯片与75 或120 接收终端的匹配。也可以使用内部的终端功能， 此时，外部终端接电阻为120 欧（一般为两只60 电阻串联），将“IRTSEL”位置为“1”，使 DS21Q59的内部电阻与外部电阻相并联，从而将端 接电阻调整到75 欧。
（６）本地环路
CCR3.6=1，进入本地环路模式。此环路 中，数据作为正常模式连续发送。在RTIP 和RRING接收的数据被发送数据替代。环 路中的数据经过振动抑制器。
四、DS21Q59应用
1、DS21Q59概述 DS21Q59是美国MAXIM公司出品的单片四路E1收 发器芯片，是一种优化的高密度E1线路终端。它 包含四个由线路接口单元（LIU）和成帧器组成的 完全独立的收发器，具备了连接四条E1线路所需 的各种功能，并且还有一个TDM背板接口，用于 在片内进行多路E1信号的交叉复用。该芯片是制 作四路E1数字中继接口的极佳选择，可广泛用于 路由器、复用器、接入设备、数字程控交换机及 信道服务单元（CSU）与数据服务单元（DSU） 中。
数据接收
接收时，E1波形从"RRING"和"RTIP"引脚进入 芯片，首先进行时钟和数据恢复，经过抖动抑制器 送到接收成帧器；接收成帧器完成对AMI和HDB3 线路码的解码及数据流的同步，确定帧和复帧的码 型，同时完成CRC码字的错误计数，检测接收到的 AIS、同步丢失以及对端告警等各种告警信号，并 为背板接口部分提供时钟、数据和帧同步信号。接 收通路有两帧容量的滑动缓冲存储器，可通过 "RCR"寄存器控制启用，用于消除接收数据与背板 异步时钟"SYSCLK"之间的相位差和频率差。
列车总线控制系统的CAN—485总线网关设计
列车总线控制系统的CAN—485总线网关设计摘要: 介绍了列车总线控制系统控制系统中的CAN总线与485总线之间的互联互联网关,CAN总线控制器INTEL82526的基本工作原理和功能,给出了CAN—485总线网关的软、硬件具体实现方案。
关键词: CAN总线 485总线互联 INTEL82526 CAN—485总线网关随着现场总线控制技术的发展和成熟,越来越多的集散控制系统采用现场总线来构建控制系统。
在大规模、高性能的复杂大系统中存在着大量的被控设备,而且每个被控设备有着不同的实时性实时性要求。
从网络化控制的角度分析可知,简单地采用一条现场总线把复杂大系统中的所有被控设备联接起来会降低整个系统的稳定性和可控性,是性能不好的控制网络拓扑形式。
针对特定的现场总线,在不同的应用环境中,一条网络段上通讯结点数有一个合理范围,超出这个范围将导致网络控制性能的恶化[1～2]。
另外,实时性差异较大的设备共存于一条网络段也易于造成整个系统不稳定。
因而,在一个复杂的网络化控制系统中,按实时性和功能性分段,构造多个现场总线段是一种较为合理的拓扑形式,利于整个系统的稳定和性能的优化[2]。
从性价比角度看,两段实时性差异较大的网络段采用相同的现场总线构建是不划算的,采用合适的两种现场总线分别构建较为合理。
控制网络的分段和网段采用不同的现场总线构建带来了两个异种现场总线之间互联的问题。
本文所探讨的列车总线中CAN总线与485总线网关为两个异种现场总线间的互联提供了一种解决方案。
1 网关硬件设计1.1 INTEL 82526简介82526是INTEL公司生产的执行CAN总线规范的CAN控制器,它包括CAN总线规范所规定的所有硬件模块(传输层和目标层)。
82526与微处理器或微控制器微控制器联接时能够完成物理层和数据链路层的基本功能。
82526内部结构原理图。
82526采用分时复用的8位地址/数据总线,可与INTEL系列的微处理器或微控制器协同工作。
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CRC8MAXIM原理
一、什么是CRC？
CRC（Cyclic Redundancy Check）即循环冗余校验，它是一种常用的错误检测技术。
通过在数据位流中添加一些冗余的数据，接收端可以根据接收到的数据计算出一个校验值，然后与发送端发送的校验值进行比对，从而判断数据是否在传输过程中发生了错误。
二、CRC8MAXIM简介
CRC8MAXIM是一个特定的CRC算法，它采用8位的校验值，并遵循MAXIM（Dallas/Maxim）通信协议的标准。
MAXIM通信协议是由Dallas/Maxim公司制定的一种数据通信协议，在电子设备中被广泛应用于各种领域，如温度传感器、电池电量检测等。
三、CRC8MAXIM原理
1. 定义生成多项式
CRC8MAXIM算法使用的生成多项式为0x31（二进制表示为
0b100110001），即x^8 + x^5 + x^4 + 1。
2. 数据预处理
在计算CRC之前，首先需要对数据进行一些预处理。
对于每一个待计算的数据字节，先将其与一个初始值0xFF进行异或操作。
3. 数据计算
接下来，将上一步得到的结果与待计算的数据字节进行异或操作，然后将结果赋值给一个中间变量。
4. 按位计算
通过按位进行移位与异或的操作，依次对中间变量的每一位进行处理。
通过右移一位，并检查最低位是否为1来进行判断，如果是，则将中间变量与生成多项式进行异或操作。
5. 重复处理
重复第4步的操作，直到处理完所有数据字节。
6. 结果获取
最后得到的中间变量即为CRC8校验值，可用于进行错误检测。
四、CRC8MAXIM的应用
CRC8MAXIM广泛应用于各种数据通信中，特别是在嵌入式系统中起着非常重要的作用。
由于其简单高效的特点，它不仅能够检测数据的传输错误，还可以用于校验固件文件的完整性、检测设备是否被篡改等。
在一些特定场景下，CRC8MAXIM还可以用于数据校验的修正。
通过计算接收到的数据的校验值，并与发送端发送的校验值进行比对，如果不一致，则说明数据传输过程中产生了错误，可以通过重新发送数据来修正错误。
五、总结
CRC8MAXIM是一种常用的CRC算法，在数据通信中起着重要的作用。
它通过在数据位流中添加冗余信息，可以检测出传输过程中的错误，提高了数据传输的可靠性和稳定性。
同时，CRC8MAXIM的应用范围广泛，被广泛应用于各种嵌入式系统中，保障了数据的安全性和可靠性。