GPS数据处理参数设置及基本手段
静态GPS控制测量使用技术方法
静态GPS控制测量使用技术方法静态GPS控制测量使用技术方法1控制点的布设为了达到GPS测量高精度、高效益的目的，减少不必要的耗费，在测量中遵循这样的原则：在保证质量的前提下,尽可能地提高效率、降低成本。
所以对GPS测量各阶段的工作，都要精心设计，精心组织和实施。
建议用户在测量实施前，对整个GPS测量工作进行合理的总体设计。
总体设计，是指对GPS网进行优化设计，主要是：确定精度指标，网的图形设计，网中基线边长度的确定及网的基准设计。
在设计中用户可以参照有关规范灵活地处理，下面将结合国内现有的一些资料对GPS测量的总体设计简单地介绍一下。
1、确定精度标准在GPS网总体设计中，精度指标是比较重要的参数，它的数值将直接影响GPS网的布设方案、观测数据的处理以及作业的时间和经费。
在实际设计工作中，用户可根据所作控制的实际需要和可能，合理地制定。
既不能制定过低而影响网的精度，也不必要盲目追求过高的精度造成不必要的支出。
2、选点选点即观测站位置的选择。
在GPS测量中并不要求观测站之间相互通视，网的图形选择也比较灵活，因此选点比经典控制测量简便得多。
但为了保证观测工作的顺利进行和可靠地保持测量结果，用户注意使观测站位置具有以下的条件：①确保GPS接收机上方的天空开阔GPS测量主要利用接收机所接收到的卫星信号，而且接收机上空越开阔，则观测到的卫星数目越多。
一般应该保证接收机所在平面15°以上的范围内没有建筑物或者大树的遮挡。
15°图5-1 高度截止角②周围没有反射面，如大面积的水域，或对电磁波反射（或吸收）强烈的物体（如玻璃墙，树木等），不致引起多路径效应。
③远离强电磁场的干扰。
GPS接收机接收卫星广播的微波信号，微波信号都会受到电磁场的影响而产生噪声，降低信噪比，影响观测成果。
所以GPS控制点最好离开高压线、微波站或者产生强电磁干扰的场所。
邻近不应有强电磁辐射源，如无线电台、电视发射天线、高压输电线等，以免干扰GPS卫星信号。
GPS静态数据解算(自己整理版详细流程)
汇 报 人： 日 期：2019.6.29
1 PART
GPS静态测量及基线解算
2 PART
曲线要素输入
3 PART
坐标转换
GPS静态观测及基பைடு நூலகம்解算
1、静态GPS原理
静态相对定位是在ＷＧＳ－８４坐标系中，利用载波相位确定 观测站与某一地面参考点之间的相对位置，或两测站之间的相对位置。 也就是我们通常所说的静态测量。测量时必须使用两台或两台以上的 接收机分别摆在不同的测站上，两两测站之间至少要有4颗共同卫星， 同步做一定时间的静止观测。其精度经静态后处理软件处理后可达到 仪器标识的精度（一般在GPS接收机机头上有说明）
一2、、网网形形设设计计
（1） 选点与埋设 在选点时应遵循以下原则： 1）点位周围应便于安置接收设备，视野开阔视场内障碍物的高度角不宜超过15°。 2）点位应远离大功率无线电发射源（如电视台、电台微波站等）及电压输电线和微波无线电信号 传送通道，以避免周围磁场对GPS信号的干扰； 3）点位周围不应有强烈反射卫星信号的物体（如大型建筑物等）； 4）点位应选在交通方便，并有利于用其他测量手段扩展和联测，以提高作业效率； 5）点位应选在地面基础稳固的地方，以利于点位的保存； 6）点位的埋设宜用混凝土现场浇筑的形式埋设为不锈钢标志，埋深应在当地永久冻土层以下0.3 米，桩面注记字体应朝向正北。
（4）设计网形 布设GPS控制网的观测作业方式主要以下几种：点连式、边连式、网连式和混连 式：
3、外业施侧
（1）、观测计划 GPS卫星的可见性图及最佳观测时间的选择 采用的接收机类型和数量 观测区的划分 运输 通信等
（2）野外观测 在外业观测中，仪器操作人员应注意以下事项： 1、 当确认外接电源电缆及天线等各项连接完全无误后，方可接通电源，启动接收机。 2、 一个时段观测过程中，不允许进行以下操作：关闭又重新启动; 改变卫星高度角设置；改变天线位 置；改变数据采样间隔。 3、在观测过程中要特别注意供电情况。 4、仪器高一定要按规定始、末各量测一次，并及时输入仪器及记入测量手簿之中。 5、接收机在观测过程中不要靠近接收机使用对讲机、玩手机。 6、观测过程中要随时查看仪器内存或硬盘容量，每日观测结束后，应及时将数据转存至计算机硬、软 盘上，确保观测数据不丢失。
gpsrtk协议书
gpsrtk协议书RTK GPS(Real-Time Kinematic Global Positioning System)是一种实时差分全球定位系统，它通过接收来自GPS卫星的信号，结合地面基站的数据进行实时处理，从而提供高精度的定位结果。
为了保证RTK GPS的稳定性和可靠性，需要采用一种特定的协议进行数据传输和通信。
以下是关于GPS RTK协议的1000字说明。
GPS RTK协议主要涉及以下几个方面的内容：定位数据传输、差分数据传输、控制指令和状态监测等。
一、定位数据传输GPS RTK系统通过无线方式将接收到的定位数据传输到移动终端或其他接收设备上。
通常情况下，定位数据会以二进制形式进行传输，并通过网络或串口进行通信。
在传输过程中，需要确保数据的完整性和准确性，并且能够及时更新数据。
另外，为了增加通信的可靠性，可以采用数据冗余和差错校验等技术手段。
二、差分数据传输RTK GPS系统中的差分数据是通过地面基站收集到的，用于对接收到的GPS卫星信号进行修正，从而提高定位的精度。
差分数据的传输通常采用无线方式，例如蓝牙或WiFi等。
在传输差分数据时，需要确保数据的实时性和一致性，以便实时更新定位结果。
三、控制指令RTK GPS系统需要提供一些控制指令，用于设置系统参数和进行系统操作。
这些控制指令通常以文本形式传输，并通过网络或串口发送到系统中。
例如，可以通过发送指令来设置基站坐标、启动或停止数据传输、设置RTK模式等。
四、状态监测RTK GPS系统还需要实时监测系统的状态信息，例如接收信号质量、定位精度、基站状态等。
这些状态信息通常以文本或数值形式传输，并通过网络或串口发送到移动终端或其他监测设备上。
通过监测系统状态，可以及时发现和解决问题，保证系统的稳定运行。
总之，GPS RTK协议在实现高精度定位的过程中起着关键作用。
通过定义定位数据传输、差分数据传输、控制指令和状态监测等内容，RTK GPS系统能够实时高效地传输数据并进行精准定位。
全球定位系统(GPS)测量规范(GBT18341-2001)
点位精度和基线长度年变化率精度规定
点位地心坐标精度，. !0102 !01& 基线长度年变化率精度，.. / 年 !!3
4
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网的技术设计
技术设计的基本要求
!"# 网布测前应进行技术设计，以得到最优的布测方案。技术设计书的格式、内 容、要求与审批程序按照 56 / ) &007 进行。 $"& 技术设计准备 $"&"% 根据任务的需要，收集测区范围既有的国家三角网、导线点、天文重力水 准点、水准点、甚长基线干涉测量站、卫星激光测距站、天文台和已有的 !"# 站点资 料，包括点之记、网图、成果表、技术总结等。 $"&"& 搜集测区范围内有关的地形图、交通图、及测区总体建设规划和近期发展 方面的资料。若任务需要，还应搜集有关的地震、地质资料等。 $"&"’ 上设计。 $"’ 技术设计前，应对上述资料分析研究，必要时进行实地勘察，然后进行图 技术设计的原则
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第九篇
1I2 在测绘中的应用
!"# 参考站 !"#"$"%&" ’()(*+% 在一定的观测时间内，一台或几台接收机分别固定在一个或几个测站上，一直保持 跟踪观测卫星，其余接收机在这些测站的一定范围内流动设站作业，这些固定测站就称 为参考站。 !"$ 流动站 $+,*%- ’()(*+% 在参考站的一定范围内流动作业的接收机所设立的测站。 !"% 观测单元 +.’"$,)(*+% /%*( 快速静态定位测量时，参考站从开始至停止接收卫星信号连续观测的时间段。 !"&’ 世界大地坐标系 &%$(（01234）0+$56 1"+6"(*& 27’("8 9:34 由美国国防部在与 012;< 相应的精密星历 =20>—:?—< 基础上，采用 9:3@ 大地参 考数和 ABC9:34D@ 系统定向所建立的一种地心坐标系。 !"&& 国际地球参考框架 BE!F GG， B%("$%)(*+%)5 E"$$"’($*)5 !"#"$"%&" F$)8" 由国际地球自转服务局推荐的以国际参考子午面和国际参考极为定向基准，以 BH!2 GG 天文常数为基础所定义的一种地球参考系和地心（地球）坐标系。 !"&) 1I2 静态定位测量 ’()(*& 1I2 J+’*(*+%*%通过在多个测站上进行若干时段同步观测，确定测站之间相对位置的 1I2 定位测 量。 !"&! 1I2 快速静态定位测量 $)J*6 ’()(*& 1I2 J+’*(*+%*%利用快速整周模糊度解算法原理所进行的 1I2 静态定位测量。 !"&( 永久性跟踪站 J"$8)%"%( ($)&K*%- ’()(*+% 长期连续跟踪接收卫星信号的永久性地面观测站。 !"&* 单基线解 ’*%-5" .)’"5*%" ’+5/(*+% 在多台 1I2 接收机同步观测中，每次选取两台接收机的 1I2 观测数据解算相应的 基线向量。 !"&+ 多基线解 8/5(* L .)’"5*%" ’+5/(*+% 从 8（8!M）台 1I2 接收机同步观测值中，由 8—9 条独立基线构成观测方程，统 一解算出 8—9 条基线向量。
GPS差分定位原理与解算方法介绍
GPS差分定位原理与解算方法介绍导语：全球定位系统（Global Positioning System，简称GPS）已经成为现代社会中不可或缺的一部分。
它的差分定位原理和解算方法是GPS定位精度提高的重要手段。
本文将从基本原理、差分定位方法和解算流程三个方面进行介绍，希望能带给读者更深入的了解。
一、GPS差分定位的基本原理GPS差分定位技术主要通过消除卫星信号传输过程中的时间延迟和误差，提高定位的精度。
其基本原理如下：1.1 卫星信号传输的时间延迟在GPS定位过程中，卫星信号需要经过大气层的传输。
然而，大气层中存在电离层和对流层等不均匀介质，会导致信号的传输速度和路径发生变化，从而引起时间延迟。
这种时间延迟是影响GPS定位精度的主要因素之一。
1.2 接收机和卫星钟差接收机和卫星钟差也会对GPS定位的精度产生影响。
接收机钟差是指接收机内部时钟的不准确性，而卫星钟差是指卫星内部时钟的不准确性。
误差累积后，会使GPS定位出现较大的误差。
二、GPS差分定位的方法GPS差分定位的方法有静态差分定位和动态差分定位两种。
2.1 静态差分定位静态差分定位主要适用于定位场景相对固定的情况，如建筑物测量和基础设施监测等。
它的工作原理是通过一个称为参考站（Reference Station）的固定GPS接收机对已知位置进行定位，并计算多普勒、钟差和大气层延迟等误差参数。
然后，通过无线通信将这些参数传输给移动接收机，移动接收机利用这些参数进行定位。
2.2 动态差分定位相对于静态差分定位，动态差分定位更适用于移动环境中的定位，如汽车导航和船舶定位等。
动态差分定位的关键是实时计算接收机位置的误差参数，并将其发送给移动接收机进行定位。
通常，这种方法需要两个或更多的接收机组成一个虚拟基线，并使用这些接收机之间的数据进行定位。
三、GPS差分定位的解算流程GPS差分定位的解算流程包括差分基准站的建立、测量数据的采集和处理。
3.1 差分基准站的建立差分基准站是差分定位的核心组成部分，它记录了精确的位置和时间信息，并对卫星信号进行实时观测和处理。
GPS调参数
目前，手持GPS的定位精度较之以前已经有了很大的提高，多数已达到10米以内，有的甚至达到5米以内，其在地质勘查中的应用也已经十分普遍。
手持GPS所使用的坐标系统基本都是WGS-84坐标系统，而我们使用的地图资源大部分都属于1954年北京坐标系（北京54）或1980年西安国家大地坐标系（西安80），如不对手持GPS进行相应参数设置，就会使其的定位数据产生较大误差，在我国，其误差范围为50-100米，此误差范围无法满足当前地勘工作的需要。
所谓参数，就是运用于转换同一地点不同椭球坐标系的坐标值的一组数据。
严密的坐标转换，一般是用七参数布尔莎模型（即 X 平移， Y 平移， Z 平移， X 旋转（WX）， Y 旋转（WY）， Z 旋转（WZ）及尺度变化（DM ）），但手持GPS一般用五参数转换，即dx、dy、dz、da、df。
不同地点dx、dy、dz是不同的，da和df却相对固定，与要进行相互转换的两个椭球的长半轴及扁率有关。
如WGS-84转换为北京54坐标系时：da=a WGS84-a北京54= -108，df=f WGS84-f北京54=0.00000048（通常都取0.0000005）；WGS-84转换为西安80坐标系时：da = a WGS84-a西安80= -3，df= f WGS84-f西安80= -0.000000003（通常都取0）。
WGS-84、北京54和西安80坐标系的长半轴和扁率主要参数见表1。
因此，手持GPS实际需要计算的只有dx、dy和dz。
这三个参数可以到测绘部门收集，若收集不到，则需要在已知坐标点（如三角点、四等点等）上进行调试测算。
下面介绍在两个不同坐标系的已知点上进行的三参数计算，两个已知点坐标见表2。
首先把手持GPS坐标格式调整为度分秒格式，坐标系统调到WGS-84，如图1。
若GPS长期不开机使用，应先进行初始化。
图1 调整GPS坐标系统为WGS84第二步将GPS放在已知点上，待精度显示或接近机器本身能达到的最优水平时，记录下该点的经纬度坐标和高程。
企业车辆GPS定位监控方案
企业车辆GPS定位管理系统方案联系方式Q949712086第一章项目需求随着企事业的迅速发展，车辆增加、车辆管理的问题状况日益突出，然而，由于受到距离的限制，车辆却无法得到充分的监控，因此司机偷工、偷料（油)，公车私用等问题时有发生，给企事业管理带来了极大的不便，并严重导致了企事业经验成本的增加。
一方面,运输车辆的不合理调度，使得车辆运行间隔不均匀，车辆滞留和堵塞的情况经常出现；另一方面，传统的调度手段是按照固定的形成时刻表来进行的,对车辆在运输路线上的状态无法了解,仅依靠经验调度车辆,具有一定的盲目性和滞后性。
企业群组车辆如何监控，指挥调度,决策支持数据如何准确获得一直是各相关企业头痛不已的问题，以此相关的问题有：1。
无法准确,快捷的获悉每辆车的具体位置而不能科学的指挥调度;2。
车辆不按既定的时间和路线行驶从而导致误工，误时，油耗加重,顾客投诉等；3。
电话调度的不确定性及通讯费用高；4. 司机偷卸货品,揽私活，越区超速行驶，公车私用等；5。
司机在遇到意外情况和陌生地区迷失方向后无法获得及时援助和通知单位。
以上一系列导致成本上升,效益下降,丧失市场竞争能力,安全防范无法保障的问题都是由于群组车辆行驶时松散不易管理而造成的.针对这些问题，GPS卫星定位系统提供了有效的解决方案，而且面对各企事业单位对群组车辆的不同管理要求,我们提供一套企业车辆GPS定位管理解决方案，构筑企业信息化管理网络，提高市场竞争力。
企事业车车辆管理系统针对政务人员用车详细分析和记录车辆状态，任何部门何人用车、何时出发、何时返回、经过路线以及行驶里程统计等，起到有效管理车辆的作用。
通过高度智能化的管理模式，有效节约公车使用成本并遏制“公车私用”的问题，达到节省车辆开支的目的，减少盗抢风险.应用效益：有效遏制“公车私用”，提高车辆办公利用效率；减少资源浪费节约财政支出 ;提升企事业单位公众形象；提高管理效率，降低工作成本。
第二章系统总体设计2.1 企业车辆GPS安全监控系统设计原则在设计系统的技术实现方案时我们遵循了以下原则:●实时监控：全天24小时卫星定位跟踪。
论GPS测量的数据处理方法及其优化方式
论GPS测量的数据处理方法及其优化方式。
一、GPS测量数据处理方法1、数据预处理GPS数据预处理包括了资料收集、数据筛选、数据校正、数据过滤、数据插值等步骤。
其中最重要的步骤是数据校正，由于GPS卫星所发出的信号在传输过程中会遭受导航信号、地球大气层、接收机时间、传输媒介等干扰，导致GPS采集的数据有较大的误差，因此需要对GPS数据进行校正。
数据校正包括了数据预处理、误差模型建立、误差分析和校正方法等步骤。
2、数据处理GPS数据处理主要包括了基准的选择和建立、数据分析和拟合、解算算法和数据融合等步骤。
基准的选择和建立是指在数据处理过程中需要明确使用的基准坐标系，例如WGS84坐标系、北京54坐标系等。
数据分析和拟合是指采用数学模型对GPS数据进行处理，例如最小二乘法、卡尔曼滤波、粒子滤波等方法。
解算算法与数据融合主要是指将GPS数据与其他信息进行融合，例如地图数据、气象数据、传感器数据等。
二、GPS测量数据处理优化方式1、信号接收优化GPS信号接收优化是指改善信号接收的操作和环境，例如改善接收机本身的性能、选用合适的天线、改善接收机自身的环境、减少信号干扰等。
2、误差模型优化误差模型建立是将误差分为多个部分，例如常数误差、轨道误差、大气误差、接收机误差等，然后对各部分误差采用不同的方法进行模拟和处理。
误差模型的优化一方面是对误差模型进行精细化建模，另一方面是通过分析误差来源和数据特性来对误差模型进行改进和优化。
3、算法优化GPS数据处理算法的优化可以从多个方面入手，例如减少计算量，提高算法计算速度和鲁棒性，改进算法的精度和可靠性，例如采用粒子滤波算法可以有效地解决非线性滤波问题。
4、数据融合优化数据融合是将不同数据源的数据信息综合起来，以提高得到的GPS数据的精度和可靠性，并提高研究结果的确定性和可靠性。
数据融合的优化可以通过改进融合算法、改善数据质量和改进数据采集的设计等来实现。
5、差分处理差分GPS是基于两个接收机之间的同步观测数据得到相对的精密定位，其可以有效地消除接收机和卫星的共同误差，以实现高精度的测量。
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GPS数据处理参数设置及基本手段
1.在GPS处理栏里对天线高有误的测站点击属性，更改天线高。
2.GPS处理栏目中右键点击“处理参数”，在“概要”中勾选“显示
高级参数”；在“附加输出”中勾选“残差”；在“自动处理”中勾选“Re-Compute already computed baselines”，即选取“重新计算已经计算的基线”选项，以保证每次都计算处理基线。
见下图
2、在平差栏中右键点击“配置-一般参数”项，对标准差中“计算使用”项选取“仅对GPS观测值应用缺省设置”。
见下图
3、在“GPS处理栏”中全部选择，进行处理，在“结果”栏中得到每一条基线处理结果，在模糊度状态为是的情况下进行存储，然后逐个对基线点右键进行“分析”，得到如下图所示残差结果，注意选择图中类型中选“双差”、在相位中选“P2”或“P1”，观察标准差值，一般为2~5公分为正常，否则应在卫星窗口中对标准差大的卫星的时间段适当进行剔除修改。
修改完毕还应重新处理比对残差结果。
4、一般来说GPS成果如果一次性通过平差，F检验较小或是较为理想，则没有太多必要对卫星进行修改，毕竟在基线较多时，修改工作量较大，但效果并不十分明显。
理论上F检验值越小平差结果越可靠，但同时网和环平差结果中的指标才是规范中规定的硬指标。
注：网平差结果中的GPS基线向量残差数据中的“残差PPM”为：残差/边长*1000000。
2005年12月6日请教于徕卡公司庄乾存经理、夏加奎经理
如何解决工程测量中大面积GPS控制网
因椭球因素造成精度损失的问题
1、在84坐标系统下进行基线解算、平差、得到84经纬度坐标；
2、新建投影，采用高斯投影，中央子午线应选用离隧道中间最近的，
不一定要正好是3度带或1.5度带的整带度数，带宽可有1.5或1度，东方向加上500公里。
3、新建坐标系，坐标系投影采用第2步新建的投影，椭球采用北京
54椭球；
4、新建项目，将第3步新建的坐标系赋予该项目。
在新建项目中新
建控制点，采用地方坐标中的大地坐标，选用“经度、纬度、高程”格式，高程采用正常高，即实际标高。
输入距离控制网中心最近的控制点或自定的坐标起算点（最好在控制网中央区域选点）在平差后的84坐标系统中的经纬度坐标（可用手工在第1步中抄下来）；
5、采用经典三维法进行投影匹配，在匹配时，注意在配置选项中的
经典三参数标签中选择3个平移选项。
得到最终成果（即为投影到北京54椭球大地水准面上的坐标系统，也可进行坐标转换，整体转换为地方格网坐标。
如果没有出现所要的数据项，则在点选项卡中点右键，在视图中勾上所要的数据即可。
）
6、ASCII文件，假设为
beijing54_BLH.txt。
7、新建椭球、更改长半轴a值（目的是将控制网投影到施工面上，
公式是：α
2
H
a+
1
+,其中α为纬度数值，H为投
*
*
0067385
.0
sin
影的高程。
）
8、新建坐标系，坐标系投影采用第2步新建的投影，椭球采用第7
步新建的椭球；
9、新建项目，将第8
数
据导入完毕，即可将经纬度坐标转为施工面上的坐标，此坐标已投影到施工面上，考虑了椭球影响。
10、54
中心投影方式中椭球大小并不影响大地经纬度坐标这一特点，以保证GPS 网相对关系不变。
将椭球长半轴变大实际相当于将大地水准面抬到施工面上，这一步只是对网形进行缩放，将经纬度坐标对应到地方格网坐标系统，并不进行坐标转换计算，故只导入数据即可出地方格网坐标结果。
2005年12月1日请教于徕卡公司庄乾存经理。