PIC汇编语言程序设计基础
PIC单片机C语言编程入门
PICC 入门笔录PIC 单片机 C 语言编程入门笔录一、 C语言基础复习 --------没 C语言基础看起来可能有点困难。
Ｃ程序的语句语句名称一般形式说明表达式语句表达式；表达式语句由表达式加上分号“；”组成函数调用语函数名 ( 实质参数表 ) ；实质参数、形式参数二个看法要理解句控制语句附件 1控制语句用于控制程序的流程复合语句多个语句用括号 {} 括起空语句;只有分号“；”组成的语句称为空语句赋值语句变量 =( 变量 =表达式 );赋值表达式再加上分号组成的表达式语句数据输出语printf( “格式控制字符句串” )附件 1(1)条件判断语句if 语句， switch 语句(2)循环执行语句do while 语句， while 语句， for 语句(3)转向语句break 语句， goto语句， continue语句， return语句小于小于或等于关系运算符大于大于或等于等于不等于<<=>>===!=关系运算符都是双目运算符，其结合性均为左结合。
在六个关系运算符中，<,<=,>,>= 的优先级相同，高于 ==和 != ，==和!= 的优先级相同。
关系表达式的值是“真”和“假” ，用“ 1”和“ 0”表示。
与运算逻辑运算符或运算非运算&&||!&&和或运算符|| 均为双目运算符。
拥有左结合性。
非运算符”! ”为单目运算符，拥有右结合性 , 逻辑运算的值也为“真”和“假”两种，用“ 1”和“0 ”来表示。
单目运算符 >算术运算符 >关系运算符 >逻辑运算符 >赋值运算符第三章 :控制语句1．ｉｆ语句Ｃ语言的 if语句有三种基本形式。
1、若是表达式的值为真，则执行此后的语句，否则不执行该语句。
if(表达式)语句；2、若是表达式的值为真，则执行语句1，否则执行语句 2 。
If( 表达式 )语句 1；else语句 2；3、依次判断表达式的值，当出现某个值为真时，则执行其对应的语句。
PIC单片机汇编语言基础
P I C单片机汇编语言基础(总18页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--PIC单片机汇编语言基础1、程序的基本格式先介绍二条伪指令：EQU ——标号赋值伪指令ORG ——地址定义伪指令PIC16C5X在RESET后指令计算器PC被置为全“1”，所以PIC16C5X几种型号芯片的复位地址为：PIC16C54/55：1FFHPIC16C56：3FFHPIC16C57/58：7FFH一般来说，PIC的源程序并没有要求统一的格式，大家可以根据自己的风格来编写。
但这里我们推荐一种清晰明了的格式供参考。
TITLE This is …… ；程序标题；--------------------------------------；名称定义和变量定义；--------------------------------------F0 EQU 0RTCC EQU 1PC EQU 2STATUS EQU 3FSR EQU 4RA EQU 5RB EQU 6RC EQU 7┋PIC16C54 EQU 1FFH ；芯片复位地址PIC16C56 EQU 3FFHPIC16C57 EQU 7FFH；-----------------------------------------ORG PIC16C54 GOTO MAIN ；在复位地址处转入主程序ORG 0 ；在0000H开始存放程序；-----------------------------------------；子程序区；-----------------------------------------DELAY MOVLW 255┋RETLW 0；------------------------------------------；主程序区；------------------------------------------MAINMOVLW B‘00000000’TRIS RB ；RB已由伪指令定义为6，即B口┋LOOPBSF RB，7 CALL DELAYBCF RB，7 CALL DELAY┋GOTO LOOP；-------------------------------------------END ；程序结束注:MAIN标号一定要处在0页面内。
PIC单片机汇编语言学习（一）
PIC单⽚机汇编语⾔学习（⼀）1、汇编语⾔的语句格式：标号操作码（指令助记符）操作数 ;注释(label) (opcode) (operand) (comment)2、常⽤伪指令a.EQU——符号名赋值伪指令格式：符号名 EQU nn——程序起始地址定义伪指令格式：ORG nnnnc.END——程序结束伪指令格式：ENDd.LIST——列表选项伪指令格式：LIST [可选项，可选项，......]e.INCLUDE：调⼊外部程序⽂件伪指令格式：INCLUDE "⽂件名"2、分⽀程序结构——对于程序中的指令运⽤作⼏点说明：（1）凡是需要2个数参与的逻辑运算（与、或、异或）和算术运算（加、减），都需要事先将其中⼀个操作数放⼊W中。
对于在此使⽤的减法指令更要格外关注，应预先把减数放⼈W中，或者说，预先放⼊W中的数，在运算中是当做减数，⽽寄存器中的数当做了被减数。
（2）⼀条条件跳转指令往往需要跟随⼀条⽆条件跳转指令，才能实现长距离的转移和程序的分⽀。
（3）PIC单⽚机的指令系统中没有设置专⽤的停机指令，可以⽤⼀条跳转到⾃⾝的⽆条件跳转指令GOTO来实现。
3、PIC单⽚机指令由3种基本类型指令组成：a.字节操作类指令b.位操作类指令c.⽴即数和控制操作类指令对于字节操作指令，f——>⽂件寄存器标识符，d——>⽬标寄存器标识符说明：⽬标标识符指定了操作结果的存放位置:d=0 操作结果存⼊W寄存器d=1 操作结果存⼊指定的⽂件寄存器，d默认值为14、指令集5、例⼦1 ;--------------------------------------------------------23 ;顺序程序结构4 ;将20H单元低4位取出存⼊21H，⾼四位取出存⼊22H5 ;要点：ANDLW和SWAPF67 ;---------------------------------------------------------8 MOVF 20H,0 ;将20H单元的内容送⼈W9 ANDLW 0FH ;W⾼四位清零低4位保持不变10 MOVWF 21H ;将拆分后的低4位送21H11 SWAPF 20H,0 ;将20H单元内容⾼、低半字节换位后送W1213 ANDLW 0FH ;再将W⾼四位清0低四位保持不变14 MOVWF 22H ;将拆分后的⾼四位送22H单元151617 ;--------------------------------------------------------1819 ;分⽀程序结构20 ;RAM中20H和21H单元存放2个数，找出⼤着存⼊22H单元21 ;要点：两数做减法，判断标志位C的值2223 ;---------------------------------------------------------24 STATUS EQU 03H ;定义STATUS寄存器地址为03H25 C EQU 0 ;定义进位/借位标志C在STATUS中得地址为026 MOVF 20H 0 ;将20H单元的内容送⼈W27 SUBWF 21H 0 ;⽤21H单元的内容减去W中的内容，结果存在W中28 BTFSS STATUS,C;若C=1，没借位，则21H单元中的数⼤，跳到F21BIG29 GOTO F20BIG ;若C=0，有借位，20H单元中得数较⼤，则跳⾄F20BIG 3031 F21BIG MOVF 21H,0 ;将21H中的内容存⼊W寄存器32 MOVWF 22H ;再将它转存到22H单元33 GOTO STOP ;跳过下⾯两条指令到程序末尾3435 F20BIG MOVF 20H,0 ;将20H中的内容存⼊W寄存器36 MOVWF 22H ;再将它转存到22H单元3738 STOP GOTO STOP ;任务完成，停机，原地踏步394041 ;--------------------------------------------------------4243 ;循环程序结构44 ;数据存储器中，从地址30H开始的50个单元全部写⼊00H45 ;要点：间接寻址寄存器FSR当做地址指针4647 ;---------------------------------------------------------48 COUNT EQU 20H ;指定20H单元作为循坏次数计数器（即循环变量）49 FSR EQU 04H ;定义FSR寄存器地址为04H50 INDF EQU 00H ;设定INDF寄存器地址为00H51 MOVLW D50 ;把计数器初值50送⼊W52 MOVWF COUNT ;再把50转⼊计数器（作为循环变量的操作值）53 MOVLW 30H ;把30H（起始地址）送⼊W54 MOVWF FSR ;再把30H转⼊寄存器FSR(⽤作地址指针)5556 NEXT CLRF INDF ;把以FSR内容为地址所指定的单元清057 INCF FSR,1 ;地址指针内容加1，指向下⼀单元58 DECFSZ COUNT,1 ;计数值减1，结果为0就跳过到下⼀条指令到STOP处59 GOTO NEXT ;跳转回去并执⾏下⼀次循环60 STOP GOTO STOP ;循环结束之后执⾏该语句，实现停机6162 ;--------------------------------------------------------6364 ;⼦程序结构65 ;3个数最⼤者放⼊40H单元6667 ;---------------------------------------------------------68 STATUS EQU 03H69 C EQU 00H70 X EQU 20H71 Y EQU 21H72 Z EQU 22H73 ;--------------------------------------------------------7475 ;主程序7677 ;---------------------------------------------------------7879 MAIN MOVF 30H,080 MOVWF X81 MOVF 21H,082 MOVWF Y83 CALL SUB84 MOVF Z,085 MOVWF X86 MOVF 32H,087 MOVWF Y88 CALL SUB89 MOVF Z,090 MOVWF 40H91 STOP GOTO STOP92 ;--------------------------------------------------------9394 ;⼦程序:(⼊⼝参数：X和Y，出⼝参数：Z)9596 ;---------------------------------------------------------97 SUB MOVF X,0 ;将X内容送⼈W98 SUBWF Y,0 ;Y内容减去W内容，结果存⼊W99 BTFSS STATUS,C;若C=1，没有发⽣借位，执⾏下⼀条，否则跳转100 GOTO X_BIG101102 Y_BIG MOVF Y,0 ;将Y中的数据送⼊W103 MOVWF Z ;再将它转存到Z104 GOTO THEEND ;跳过下⾯两条到末尾105106 X_BIG MOVF X,0 ;将X中的数据送⼊W107 MOVWF Z ;再将它转存到Z108 THEEND RETURN ;⼦程序返回。
PIC单片机的C语言编程指南
PIC单片机的C语言编程指南PIC单片机是一种常用的嵌入式系统开发平台，其具有低功耗、成本低廉、易于编程等优点，在工业自动化、电子设备控制等领域有着广泛应用。
本文将为读者提供一份PIC单片机的C语言编程指南，帮助初学者快速入门并掌握基本的编程技巧。
首先，我们需要了解一些PIC单片机的基本概念。
PIC单片机采用哈佛结构，具有多种型号和系列，每个系列有多个型号可供选择。
不同的型号和系列有不同的特性和功能，因此在编程时需要根据具体的芯片型号进行适配。
PIC单片机的编程语言常用的是C语言，其语法简洁，易于理解和学习，并且具有较高的可移植性。
在编写PIC单片机的C语言程序时，我们需要按照以下步骤进行：1. 引入头文件：使用#include指令引入所需的头文件，头文件包含了定义和声明所需的函数和变量。
3.初始化：在程序开始时对所需的资源进行初始化，包括引脚配置、中断设置、定时器初始化等。
4.主循环：编写主循环代码，其中包括需要重复执行的功能，例如读取传感器数据、处理输入输出等。
5.中断处理：根据需要，编写中断处理函数，处理外部中断、定时器中断等。
6.清理工作：在程序结束时，进行一些清理工作，例如释放资源、关闭设备等。
下面是一个PIC单片机的C语言编程示例：```c#include <xc.h> // 引入XC8编译器的头文件#define LED_PIN RC0 // 定义LED连接的引脚void iniTRISC0=0;//配置RC0引脚为输出模式void maiinit(; // 初始化while(1)LED_PIN=1;//点亮LED__delay_ms(500); // 延时500毫秒LED_PIN=0;//关闭LED__delay_ms(500); // 延时500毫秒}```上述代码实现了一个简单的功能，即使LED灯以500毫秒的间隔交替点亮和关闭。
在程序中，我们首先引入了`<xc.h>`头文件，然后定义了一个宏`LED_PIN`来表示连接LED的RC0引脚。
PIC汇编语言程序设计基础
PIC汇编语言程序设计基础汇编语言是一种底层的计算机语言，可以直接操作计算机的硬件。
PIC汇编语言是一种常用于单片机（microcontroller）的汇编语言，主要用于编写控制程序。
本文将介绍PIC汇编语言的基本概念和学习方法。
首先，了解一些关于单片机的基本知识是很有帮助的。
单片机是一种集成电路，它包含了处理器、内存和输入输出接口等功能。
常用的单片机系列有PIC、AVR和8051等。
其中，PIC是由美国Microchip公司开发的一系列单片机。
学习PIC汇编语言的基础知识包括以下几个方面：1.计算机系统的基本概念：了解计算机系统的组成，包括处理器、内存和输入输出设备等。
了解汇编语言是如何运行在计算机系统上的。
2.汇编语言的基本知识：了解汇编语言的语法和指令集。
汇编语言是一种低级语言，使用符号代表具体的机器指令。
掌握汇编语言的基本语法，如变量声明、标号、指令和操作数等。
3.PIC汇编语言的特点：了解PIC单片机的特点和架构。
掌握PIC汇编语言的指令集和寄存器的使用方法。
了解数据存储器、程序存储器和特殊功能寄存器等的地址和用途。
4.单片机的编程方法：学习如何编写控制程序，包括输入输出控制、中断处理和定时器等。
了解控制程序的基本结构，如初始化、主循环和中断处理程序等。
在学习PIC汇编语言时，可以通过以下几种途径进行：1. 理论学习：可以通过阅读相关的教材和参考书籍了解PIC汇编语言的基本概念和语法。
可以参考Microchip官方提供的PIC汇编语言手册。
2. 实验实践：可以通过实验和实践的方式学习。
可以利用单片机开发板进行实验，通过编写控制程序来实现一些简单的功能。
可以使用Microchip官方提供的开发环境和仿真器。
3.网上资源：可以利用互联网上的资源进行学习。
有很多相关的教程和视频可以参考。
可以加入一些技术论坛和交流群组，与其他学习者进行交流和探讨。
在学习和实践过程中1.理解问题：首先要明确需要解决的问题，确定需要设计和实现的功能。
PIC单片机C语言教程
PIC单片机C语言教程PIC单片机（Peripheral Interface Controller）是德州仪器（Texas Instruments）公司生产的一款微控制器芯片。
它具有高性能、低功耗、易编程等特点，因此被广泛应用于各种电子设备中。
PIC单片机的编程语言主要是C语言。
C语言是一种广泛使用的高级程序设计语言，它结构简洁、表达能力强、可移植性好。
通过使用C语言，我们可以轻松地编写控制PIC单片机的程序，并且可以充分发挥PIC单片机的特性和功能。
在PIC单片机的C语言教程中，首先需要了解C语言的基础知识，包括变量、数据类型、运算符、控制语句等。
接下来，我们需要学习如何使用C语言编写PIC单片机的程序。
1.引脚配置：在PIC单片机的程序中，我们需要配置引脚的状态，包括输入输出模式、电平状态等。
通过使用C语言，我们可以方便地配置引脚，实现与外部器件的连接和通信。
2.中断编程：中断是PIC单片机的重要特性之一，可以使控制器在特定条件下停止当前任务执行，转而执行中断服务程序。
通过使用C语言，我们可以编写中断服务程序，实现特定条件下的任务切换和响应。
3.定时器编程：定时器是PIC单片机的另一个重要功能，可以实现一定时间间隔内的定时操作。
通过使用C语言，我们可以编程设置定时器的参数，以实现特定的定时操作。
4.串口通信：PIC单片机具有串口通信功能，可以与其他设备进行数据交换。
通过使用C语言，我们可以编写串口通信的程序，实现与其他设备的数据传输和交互。
5.外设控制：PIC单片机可以连接各种外设，如LCD显示屏、键盘、驱动器等。
通过使用C语言，我们可以编写控制程序，实现与外设的连接和控制。
以上只是PIC单片机C语言教程的一部分内容。
除了上述内容，我们还可以学习其他更高级的主题，如编码技巧、优化技术等。
通过系统学习和实践，我们可以掌握PIC单片机的C语言编程技巧，实现各种功能和应用。
总的来说，PIC单片机的C语言教程是一个庞大而丰富的话题，需要通过实践和深入学习来掌握。
PIC单片机之汇编语言
PIC指令介绍2006-12-24 03:03:05来源:嵌入式技术网关键字: PIC指令系统<a target='_blank' href='/www/delivery/ck.php?n=826cd67'><img border='0' alt='' src='/www/delivery/avw.php?zoneid=212&n=826cd67' /></a>工作以来一直使用ST的单片机，其他的单片机虽大致了解但从未认真看过，近几日恰好无事，决定熟悉一下PIC的单片机，于是想将自己从网上或这书本上的东西转下来，予以同一样的初学者共同参考。
PIC的指令系统PIC 8位单片机共有三个级别，有相对应的指令集。
基本级PIC 系列芯片共有指令33条，每条指令是12位字长；中级PIC系列芯片共有指令35条，每条指令是14位字长；高级PIC系列芯片共有指令58条，每条指令是16位字长。
其指令向下兼容。
一、PIC汇编语言指令格式PIC系列微控制器汇编语言指令与MCS－51系列单片机汇编语言一样，每条汇编语言指令由4个部分组成，其书写格式如下：标号操作码助记符操作数1，操作数2；注释指令格式说明如下：指令的4个部分之间由空格作隔离符，空格可以是1格或多格，以保证交叉汇编时，PC机能识别指令。
1 标号与MCS－51系列单片机功能相同，标号代表指令的符号地址。
在程序汇编时，已赋以指令存储器地址的具体数值。
汇编语言中采用符号地址(即标号)是便于查看、修改，尤其是便于指令转移地址的表示。
标号是指令格式中的可选项，只有在被其它语句引用时才需派上标号。
在无标号的情况下，指令助记符前面必须保留一个或一个以上的空格再写指令助记符。
指令助记符不能占用标号的位置，否则该助记符会被汇编程序作标号误处理。
书写标号时，规定第一字符必须是字母或半角下划线“—”，它后面可以跟英文和数字字符、冒号(：)制符表等，并可任意组合。
PIC单片机汇编语言基础
1)设置I/O口的输入/输出方向
PIC16C5X勺I/O口皆为双向可编程，即每一根I/O端线都可分 别单独地由程序设置为输入或输出。这个过程由写I/O控制寄存器TRIS f来实现，写入值为“1”，则为输入；写入值为“0”，则为 输出。
MOVLW 0FH ; 0000 1111 (0FH
TITLE This is ……；程序标题
•
;名称定义和变量定义
;
F0EQU0
RTCCEQU1
PCEQU2
STATUSEQU3
RBEQU 6
RБайду номын сангаасEQU 7
1:
PIC16C54 EQU 1FFH;芯片复位地址
PIC16C56 EQU 3FFH
PIC16C57 EQU 7FFH
；
ORG PIC16C54 GOTO MAIN;在复位地址处转入主程序
ORG 0;在0000H开始存放程序
；
;子程序区
；
DELAY MOVLW 255
1:
RETLW 0
；
;主程序区
；
MAIN
MOVLW B00000000'
LOOP
BSF RB 7 CALL DELAY
BCF RB 7 CALL DELAY
1:
GOTO LOOP
；
END;程序结束
注:MAIN标号一定要处在0页面内。
PIC
1、程序的基本格式
先介绍二条伪指令：
EQU——标号赋值伪指令
OR-一地址定义伪指令
PIC16C5X在RESET后指令计算器PC被置为全“1”，所以
PIC16C5XJI种型号芯片的复位地址为：
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3. 4.
（三）操作数
• 操作数是指令操作的对象，是数据或数据的地址。它们 可以使用数值或标号形式表示。 • 其中，数值可以使用二进制、八进制、十进制和十六进 制或ASCII字符值（参见讲义88页表4.2）；而标号可以 是在此前定义或赋值的代表数字或地址标号或字符串。 • 如果操作数有两个，中间应由逗号隔开。
（二）ORG --- 程序起始地址定义伪指令
• 格式：
ORG nnnn
• 说明：用于指定该伪指令后面的源程序在ROM中存放 的起始地址。 • nnnn 为13位长的地址参数。
• 举例： ORG 0005H MAIN CLRW CALL SUB
:
MAIN是标号,也就是本行指令的符号地址。ORG伪指 令又将该符号地址定义为单片机内部RAM的0005H单 元,即CLRW的机器码存储在程序存储器ROM的0005H 开始的单元中。
（ label ） （ opcode ） （ operand ） （commend）
1. 2.
标号必须从左面第1列开始,后面至少用1个空格与操 作码隔离（注意：标号后面没有冒号）； 在无标号时，操作码前至少要保留一个或一个以 上的空格（建议使用“Tab”键分割标号列）；
3.
操作码与操作数之间至少要保留一个或一个以上的 空格，如果有两个操作数时两者之间要由逗号（半 角）隔开（建议使用“Tab”键分割） ； 注释由分号（英文半角）引导，在标号、操作码和 操作数之后。标号也可以单独占一行单必需由分号 引导。
指令的可选项共有十余种，这里仅介绍2种。
① P=〈设定单片机型号〉。 例如：P = 16F877
② R=〈定义默认的数值进制〉。例如：R=DEC(十进制） 或：R=HEX（十六进制）
（五）INCLUDE --- 调入外部程序文件伪指令
• 格式 ：INCLUDE “文件名” • 说明：用来告知汇编器，将一个预先编制好的外部程序文 件包含进来。这样做可以减少重复劳动，提高编程效率。 调入的外部程序文件通常是“定义文件”，即定义单片机 的复位矢量、专用寄存器的地址及控制位和状态为地址等。
第四章 PIC汇编语言程序设计基础
• • • • • • • • • • • • • 4.0 序论 4.1 MPASM汇编器的使用 4.2 汇编语言的语句格式 4.3 常用伪指令 4.4 程序格式和程序流程图 4.5 RAM数据存储器的体选寻址问题 4.6 顺序程序结构 4.7 分支程序结构 4.8 循环程序结构 4.9 子程序结构 4.10 程序的跨页跳转和跨页调用问题 4.11 延时程序设计 4.12 查表程序设计
• 伪指令只在汇编的过程中进行一些辅助工作，是程序设计 人员向编译器发出的控制命令，告诉汇编器如何完成汇编 过程和一些规定的操作，以及控制汇编的输入、输出和数 据定位等。一旦汇编完成，伪指令就不存在了。
• 与指令类似，伪指令的格式也是由4个字符段组成。
符号名 伪指令助记符 操作数 ；注释
符号名：通常为寄存器名、变量名、常数名、标志位名或控制 位名、复位矢量或中断矢量的一个字符串。同标号一 样符号名必须从一行的第1列开始，后面与伪指令应至 少保留一个空格。但不能向标号那样独占一行。
• 汇编语言的使用为我们提供了一种可以不涉及机器指令码 和实际存储器地址的便捷条件。 但是要想正确使用汇编语言编程必须了解“编译器” 所约定的内容，掌握如：语句格式、标号格式、数据进制 的表示方法、伪指令和汇编器的使用等等。 • 在下面的章节中将介绍MPASM编译器的使用、汇编语言 的语句格式、几种常用伪指令、程序格式和流程图。
;------------------------------------------------------------;复位矢量和中断矢量的安排（PIC16F87X） 注释 ;------------------------------------------------------------ORG 0000H ;复位矢量入口 GOTO MAIN ;转跳到主程序 ORG 0004H ;中断矢量入口 GOTO INT_BODY ;跳转到中断服务程序 ;--------------------------------------------------------------;主程序区 ;--------------------------------------------------------------ORG 0005H ;主程序从0005H开始存放 MAIN CLRW CALL SUB „ „ 标号 GOTO MAIN
（一）EQU --- 符号名赋值伪指令
• 格式： 符号名 EQU nn
• 说明：使 EQU 两边的值相等。其中 nn 是长度不同的二进制数(可 以分别作为寄存器名、位地址、8位的数据或常数、13位的复位或 中断矢量等 )。一旦符号名被EQU赋值，其值就固定下来不能再 重新改变。
• 举例:
STATUS RP0 EQU EQU 03H 05H ;定义寄存器名 ;定义位地址
3. 4.
5.
一个标号在系统中只能定义一次。
（二）操作码
1. 2. 在汇编语言语言源程序中，尽管其它3个字段有时是空的， 但操作码字段无论在何时都不能是空的。 操作码是指令的助记符，是指令功能的英文缩写，表示指 令的操作类型、性质，是汇编语言语句中的“关键字”， 因此是不能省略的。 汇编器将操作码进行汇编时，将其与一个预先建立的操作 码索引表相比较找出对应的机器码取而代之，这叫“代真” 当操作码前无标号时，操作码前至少要留有一个空格以防 汇编器将其误认为标号。
TMR0_b
EQU
00H
;定义定时器的初值常数
• 【举例】：在PIC指令系统中，没有寄存器寻址的方式，汇 编程序也不允许直接使用寄存器的名字。所以与寄存器相关 的操作只能通过“直接寻址”方式完成。 【如】：将W中的数据送PORTC寄存器： MOVWF 07H 因此，编写PIC的程序清单时，在程序的开头可以使用QEU 伪指令现将相关的寄存器名进行定义，然后在程序中就可以 直接引用寄存器的名字。 PORTC EQU 07H ∶ ；定义寄存器名
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4.4 程序格式和程序流程图
• 虽然书写源程序时没有统一的要求，但是一个良好的格式 风格非常重要。在此推出一种风格的格式供参考：
;------------------------------------------------------;符号定义和变量定义 ;------------------------------------------------------INDF EQU 00H ;把后面程序指令要用到的 TMR0 EQU 01H ;寄存器单元地址用表义性很 PCL EQU 02H ;强的符号名预先定义 STATUS EQU 03H FSR EQU 04H PORTA EQU 05H TRISA EQU 85H X EQU 20H ;对程序所需的变量预先定义 Y EQU 21H
（四）注释
• 注释部分用于对指令进行注解和说明。虽然注释可有可无， 但对于一个编程者来说，为了便于程序的阅读、交流、修 改和调试，在一些关键的语句上加标注释是一种好的编程 习惯；
• 注释由半角的引号“;”开始，它不是程序的功能部分，编 译器对该部分不做任何处理。
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4.3 常用伪指令
• 所谓伪指令就是“假指令”的意思，它不是为CPU识别的 指令、没有对应的机器码。它是为编译器服务的指令，如 确定指令的存储地址，为标号、字符串赋值等。 • 伪指令的使用使程序在书写、阅读上更方便。对于一些没 有说明意义的数字、RAM地址可以通过伪指令换为有意义 的字符来取代，使程序具有很好的可读性。如：在PIC的 指令中不能直接引用寄存器的名字取代地址，只能通过 EQU伪指令定义后引用其寄存器的符号。
;---------------------------------------------------;子程序区和中断服务程序区 ;---------------------------------------------------SUB MOVLW 01H ;子程序 „ „ RETURN ;子程序返回 ; INT_BODY ;中断服务程序 MOVLW 0FFH … … RETFIE ;中断服务程序返回 ;----------------------------------------------------END ;全部程序结束
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4.2 汇编语言的语句格式
• 为了使编译器能够顺利的对用户编制的汇编语言源程序进 行代码转换，在编制源程序时必须依照汇编器的约定进行 书写。 • microchip公司提供的MPASM汇编器其汇编语言格式的一 般格式由4个字段组成，这4个段不都是必要的，但顺序不 能颠倒。 标 号 操作码 操作数 ；注 释
2.
3.
4.
尽管C语言已经成为各类单片机重要的开发手段，但是 汇编语言永远不会被淘汰，只有将汇编语言和C语言有 机的结合起来才能高效的实现应用软件的设计。
4.0 序论
• CPU所能识别的是由 “0”或“1”组成的二进制的 “机器语 言”。如： “SLEEP”指令的机器语言： “00000001100011” 。但机器语言不便于人们编写、阅读。 • 汇编语言是对机器语言的改进。使用了便于记忆、阅读的符 号、字符串来表示指令的操作码、操作数和操作数地址。是 一种符号语言，它与机器语言一一对应。 • 汇编语言CPU是不能识别的，因此必须使用一种工具将其 “翻译”为机器语言，这个工具叫“汇编器”或“汇编程 序”。使用“汇编器”或“汇编程序”帮助将汇编语言的源 程序转换为机器语言，这一过程称之为“汇编”。
4.
（一）标号
1.
2.
在指令前的标号实际上就是该指令的符号地址。
并不是每条指令都需加标号的，只有那些欲被其它语句引 用的语句之前才需要加标号。子程序第一条语句的标号实 际上就是该子程序的名称； 标号可以单独作为作为一行； 标号的第1个字符必须由字母或下划线 “_” 开始，并且从 每一行的第1列开始写。标号最多可由32个字母、数字和 其它符号组成。标号不能使用指令的助记符、寄存器名、 或其它系统中已有固定用途的字符串（系统的保留字）。