产品包装生产线方案9
塑料袋生产线方案
塑料袋生产线方案1.引言塑料袋是一种广泛使用的包装材料，广泛应用于食品、药品、日用品、服装以及工业品的包装。
随着消费需求的不断增长，塑料袋市场的需求也越来越大。
因此，建立高效、稳定的塑料袋生产线是非常重要的。
2.生产线布局（1）生产线整体布局应根据厂房的空间和生产线的工艺流程进行合理规划。
通常有：原料投入区、挤出成型区、制袋区、质检区、包装区和成品存储区。
（2）原料投入区：该区域应设置原料仓库和自动送料系统，保证原料的及时供应。
（3）挤出成型区：该区域是实现塑料细胞膜挤出并成型的核心区域。
包括挤出机、模具和冷却装置等。
应选择性能稳定、能耗低且适应不同材料的挤出机设备。
（4）制袋区：该区域是将挤出的塑料膜进行切割、制袋、封口、冲孔等工艺的区域。
应选择高效、稳定的自动制袋机和封口机。
（5）质检区：在制袋过程中应设置质检区域，对每批生产的塑料袋进行质量检验和抽查。
以确保产品符合相关标准和客户要求。
（6）包装区：对成品塑料袋进行包装，应选择适合不同规格和尺寸的自动化包装设备。
（7）成品存储区：储存已包装好的成品塑料袋，应设立临时存放区和成品仓库。
3.设备选择和工艺参数：（1）挤出机：应选择针对不同塑料原料特点的挤出机设备，具备稳定的生产能力和质量控制能力。
（2）模具：根据不同型号和尺寸的塑料袋需求，选择相应的模具，确保产品尺寸准确。
（3）冷却装置：为了降低塑料膜温度，增加切割和成型的效果，应选择高效的冷却装置。
（4）自动切割机：根据塑料袋的尺寸和形状需求，选择适合的自动切割设备，确保切割质量和效率。
（5）自动制袋机：根据塑料袋的形状需求，选择适合的自动制袋机，实现高效而稳定的制袋过程。
（6）封口机：选择适合不同封口材料和形状的自动封口机，确保封口质量和效率。
（7）质检设备：选择适合质检过程的设备，包括拉伸强度测试机、温湿度测试仪等，确保产品质量符合标准。
4.生产线管理与操作（1）设立生产计划：根据市场需求和产品销售情况，制定生产计划，明确每天的生产任务和目标。
包装工艺生产线设计
包装工艺生产线设计包装工艺生产线是指根据产品的包装要求，将产品进行包装的一条连续的生产线。
设计一条高效、智能的包装工艺生产线，对于提高生产效率、降低包装成本、保证产品质量具有重要的意义。
下面将从设备选型、布局设计和自动化控制等方面，对包装工艺生产线的设计进行探讨。
一、设备选型设备选型是包装工艺生产线设计的重要环节。
根据产品的包装要求，我们需要选择合适的设备来完成包装工艺的每个环节。
比如，对于食品行业来说，我们需要选择包装机械设备，如自动封口机、自动灌装机、自动贴标机等，同时还需要考虑到产品的特殊性，如包装材料的选择、卫生要求等。
二、布局设计合理的布局设计是包装工艺生产线高效运行的基础。
在布局设计时，需要考虑到生产线的流程，使得产品能够顺利地在各个工序之间进行传递。
同时，还需要考虑到设备的安装和维护，以及操作人员的人机工程学需求，使得操作便捷、安全。
三、自动化控制自动化控制是包装工艺生产线设计的关键。
通过引入自动化控制系统，可以提高生产效率、减少人工成本，同时还能够提高产品包装的稳定性和一致性。
自动化控制系统包括传感器、PLC、变频器等设备，可以实现对包装工艺的自动调节、监测和控制。
四、质量控制质量控制是包装工艺生产线设计的重要环节。
通过引入质量检测设备，如X光检测机、金属检测机等，可以对产品进行在线质量检测，确保产品符合安全、卫生和质量要求。
此外，还可以在生产线上设置相应的传感器、监测装置，对工艺参数、包装密封性、包装外观等进行实时监测和控制。
总结起来，包装工艺生产线设计需要充分考虑设备选型、布局设计、自动化控制和质量控制等方面。
通过合理的设计和技术应用，可以实现包装工艺的高效化、智能化和自动化，提高生产效率、降低包装成本，保证产品质量和安全。
同时，还可以提高企业的竞争力和市场份额，实现可持续发展。
机械原理课程设计-产品包装生产线(方案8)
机械原理课程设计-产品包装生产线（方案8）方案8: 机械臂自动包装线方案描述：该方案设计一条机械臂自动包装生产线，用于对产品进行自动包装。
生产线主要由以下几个部分组成：送料系统、分拣系统、包装系统和控制系统。
1. 送料系统: 采用传送带将产品从生产线的起始位置输送到分拣系统。
传送带速度可调节，以适应不同的生产需求。
2. 分拣系统: 在传送带上安装多个传感器，通过传感器检测产品的位置和方向。
根据检测到的信息，机械臂将产品抓起并放置在待包装区域。
3. 包装系统: 机械臂根据预设的包装方式和规格，将产品放置在适当的包装材料中，如纸盒、塑料袋等。
包装材料可以根据需要进行灵活更换。
4. 控制系统: 使用PLC控制器实现整个生产线的自动化控制。
通过编程设置参数，包括产品类型、包装方式、包装材料等。
控制系统还可以监测和记录生产线的运行状态，及时发现和排除故障。
该方案的优点包括：- 自动化程度高：通过机械臂和传感器的配合，实现产品的自动分拣和包装，提高生产效率和包装质量。
- 灵活性强：控制系统可以根据不同的产品类型和包装要求进行调整，适应多样化的生产需求。
- 操作简便：控制系统界面友好，操作人员只需设置参数并监控生产线运行状态即可。
不足之处：- 初始投资较高：机械臂和传感器等设备的购置和安装费用较高，需要较大的资金投入。
- 维护成本较高：机械臂等设备的维护和保养需要专业技术和人员，增加了运营成本。
该方案适用于对包装要求较高且需求量大的产品，能够提高生产效率并保证包装质量。
但在投资和维护成本方面需要做好充分的考虑。
包装生产线规章制度
包装生产线规章制度第一章总则第一条为规范包装生产线的生产管理、确保生产安全和产品质量，制定本规章制度。
第二条包装生产线规章制度适用于公司包装生产线的生产管理工作，员工必须严格遵守。
第三条包装生产线规章制度的遵守和执行，是保证生产线正常运转和产品质量的重要保障。
第四条包装生产线的主要任务是按照订单要求完成包装生产任务，并严格按照工艺标准和质量要求进行生产，确保产品品质。
第二章生产安全第五条包装生产线的生产安全由生产主管负责，生产主管需负责包装生产线的安全生产工作，确保生产线安全无事故。
第六条包装生产线操作人员需做好个人防护工作，穿戴好相应的劳保用品，如安全帽、防护手套、防护口罩等。
第七条包装生产线严禁使用不合格及破损的设备和设施进行生产，发现存在安全隐患的设备需及时上报维修。
第八条包装生产线操作人员需对设备进行定期检查、保养和维护，确保设备的安全运行。
第九条包装生产线作业现场需保持整洁，杜绝乱丢杂物现象，确保通道畅通。
第三章生产质量第十条包装生产线生产的产品需符合国家相关标准和客户要求，并严格按照工艺流程进行生产。
第十一条包装生产线操作人员需严格按照生产作业指导书进行操作，不得随意更改生产过程。
第十二条包装生产线生产过程中发现产品质量问题应及时上报，停止生产并进行整改，确保产品质量。
第十三条包装生产线需定期对成品进行抽检，确保产品质量符合要求。
第四章生产管理第十四条包装生产线的生产计划由生产主管负责编制，并指导生产操作人员执行。
第十五条包装生产线的生产日报表、生产记录表等相关资料必须及时准确填写，记录生产情况。
第十六条包装生产线生产运行过程中需保持生产现场的纪律，不得发生乱糟糟、懒散、潦草等现象。
第十七条包装生产线操作人员需保持生产设备的整洁，定期清洗设备，确保设备正常运行。
第五章禁止行为第十八条包装生产线操作人员严禁在生产现场抽烟、赌博、聊天等影响工作的行为。
第十九条包装生产线不得使用劣质原材料和配件进行生产，确保产品符合质量要求。
包装自动化生产线导入方案
包装自动化生产线导入方案一、背景介绍随着社会经济快速发展和科技的不断进步，自动化生产线在工业生产中扮演着越来越重要的角色。
相比传统的手工操作，自动化生产线不仅能提高生产效率，降低劳动成本，而且能够提供更加一致和高质量的产品。
因此，包装自动化生产线成为了许多企业引入的重要工具。
二、导入需求1.提高生产效率：包装过程通常是生产线中的最后一个环节，而且在整个生产过程中常常是一个瓶颈。
通过导入自动化包装生产线，能够大大提高包装速度，从而提高整体生产效率。
2.降低劳动成本：自动化生产线可以取代部分劳动力，降低人工操作的需要，减少劳动成本。
3.提高产品质量：自动化生产线能够提供更加一致和高质量的包装效果，减少人为因素对产品质量的影响。
4.节约能源：自动化包装生产线能够根据需求进行自动调整，避免能源浪费。
三、导入方案1.定义目标和指标：在导入自动化包装生产线之前，企业需要明确自己的目标和指标。
这些目标和指标可以包括提高包装速度、降低劳动成本、提高产品质量等。
2.进行流程分析：企业需要对现有的包装流程进行分析，找出存在的问题和瓶颈，并确定自动化生产线能够解决的问题。
3.寻找合适的供应商：企业需要寻找合适的自动化包装生产线供应商。
选择供应商时，可以考虑其技术实力、产品质量、服务能力等因素。
同时，还可以与其他企业进行交流，了解他们的经验和建议。
4.进行试点项目：在全面导入自动化包装生产线之前，企业可以选择进行试点项目。
试点项目可以帮助企业了解自动化生产线的效果和运行情况，并根据实际情况进行调整。
5.培训员工：导入自动化生产线后，企业需要对员工进行培训，使其适应新的工作方式和工具。
培训内容可以包括操作技能、维护知识等。
6.进行监控和改进：导入自动化包装生产线后，企业需要对其进行监控和改进，及时解决出现的问题和瓶颈，并提高生产效率和产品质量。
四、预期效果通过导入自动化包装生产线，企业可以获得以下预期效果：1.提高包装速度：自动化包装生产线能够大大提高包装速度，大幅度缩短包装时间。
印刷包装行业自动化生产线升级改造方案
印刷包装行业自动化生产线升级改造方案第1章项目背景与目标 (4)1.1 行业现状分析 (4)1.1.1 生产规模逐渐扩大，但自动化程度不高 (4)1.1.2 技术水平参差不齐，创新能力不足 (4)1.1.3 人工成本不断上升，企业盈利压力增大 (4)1.2 升级改造的必要性 (4)1.2.1 提高生产效率，满足市场需求 (4)1.2.2 降低人工成本，提高企业盈利能力 (4)1.2.3 提升产品质量，增强市场竞争力 (4)1.3 项目目标及预期效果 (4)1.3.1 提高生产效率，提升产能 (5)1.3.2 降低人工成本，提高企业盈利水平 (5)1.3.3 提升产品质量，增强市场竞争力 (5)1.3.4 推动行业技术进步，助力产业升级 (5)第2章自动化生产线现状分析 (5)2.1 生产线布局及流程 (5)2.2 设备功能与效率 (5)2.3 自动化程度评估 (6)第3章升级改造方案设计 (6)3.1 总体设计原则 (6)3.1.1 高效性原则：升级改造方案以提高生产效率为核心目标，保证生产线的运行速度与稳定性。
(6)3.1.2 可靠性原则：选用高品质的自动化设备，保证生产线的稳定运行，降低故障率。
(6)3.1.3 灵活性原则：设计具备一定适应性的生产线，满足不同产品生产需求，便于调整和扩展。
(6)3.1.4 安全性原则：充分考虑生产安全，保证设备运行过程中的人身安全和设备安全。
(6)3.1.5 经济性原则：在满足生产需求的前提下，合理控制改造成本，力求投资回报最大化。
(6)3.2 生产线布局优化 (6)3.2.1 生产线流程优化：根据产品工艺流程，合理规划生产单元布局，减少物料搬运距离，提高生产效率。
(7)3.2.2 设备布局优化：采用模块化设计，提高设备间的协同作业效率，降低生产过程中的损耗。
(7)3.2.3 作业区域划分：明确各作业区域功能，合理规划操作空间，提高生产现场管理水平。
全自动包装生产线
全自动包装生产线一、生产线技术概述全自动包装生产线是一种将多项包装设备集成在一起的高效自动化设备，主要用于包装食品、医药、化妆品、日用品等各种成品和半成品。
该生产线整合了包装设备和机器人技术，采用PLC控制系统，具有高效、耐用、智能、安全等特点，可实现规模化批量生产，为企业提高生产力、降低成本、提升质量提供了全面的解决方案。
二、生产线组成该生产线主要由以下几部分组成：1、自动送料系统：包括输送带、提升机、振动器等各种装置，能够对原材料进行快速、精确的输送和供给，提高生产效率。
2、自动分选系统：采用机器视觉控制技术，实现对产品的检测、分选，保证产品的质量和一致性。
3、自动包装系统：主要由包装机、封口机、输送机等设备组成，能够快速、精准地完成产品的包装过程。
4、自动叠板系统：采用机器人技术，能够快速、高效地完成产品的叠放工作，提高生产效率。
5、全自动控制系统：采用PLC控制技术，能够实现整个生产线的自动控制，包括物料输送、产品包装、叠板等各个环节的自动控制和监控，以确保产品的质量和生产效率。
三、生产线工作原理1、原材料装载：原材料通过自动送料系统进行装载，并通过自动分选系统进行检测和分选。
2、产品包装：经过分选后的产品被输送到包装机，通过包装机完成产品的包装过程，并经过封口机进行封口。
3、产品叠放：包装完成的产品，通过输送机被送到机器人工作区域，由机器人完成产品的叠放工作。
4、生产线自动控制：整个生产线采用PLC控制技术，可以自动控制和监控整个生产过程，确保产品质量和生产效率的自动化控制。
四、生产线应用领域全自动包装生产线广泛应用于食品、医药、化妆品、日用品等各个领域，特别是对于规模较大、产品生产速度较快的企业而言，更是能大幅度提高生产效率，降低生产成本。
1、食品行业：如蛋糕、饼干、糖果、奶酪等各类糕点产品的包装。
2、医药行业：如胶囊、片剂、软胶囊等药品的包装。
3、化妆品行业：如口红、粉底液、眼霜等各种化妆品的包装。
自动化包装流水线解决方案
⾃动化包装流⽔线解决⽅案⾃动化包装流⽔线解决⽅案⾃动化包装流⽔线组成部分1.MG-505纸箱成型封底机2.动⼒输送机（空纸箱输送）3.MG5545C全⾃动边封收缩包装机4.装箱机5.喷码机6.MG-503折盖封箱机7.MG-504⾓边封箱机8.MG-102B⽆⼈化打包机9.栈板供给码垛机10.MH-105B全⾃动穿剑式打包机11.MG-105A 全⾃动栈板⽔平打包机12.TP2000FZ- PL在线缠绕包装机13.成品暂存区（⽆动⼒输送机）⾃动包装流⽔线解决⽅案流程概述整条⾃动包装流⽔线由：纸箱成型封底机（开箱机）、封切热收缩机、⾃动装箱机、喷码机、折盖封箱机、⾓边封箱机、⽆⼈化打包机、栈板供给码垛机、穿剑式打包机、⽔平式打包机、在线缠绕包装机及输送机组成。
此款包装流⽔线为昱⾳最完整成套设备，整套包装线可实现⽆⼈化运⾏、包装外观整洁、稳固。
开箱机(纸箱成型封底机）完成吸箱、开箱、胶带封底，输送到积放滚筒输送机，阻挡器阻挡纸箱。
全⾃动封切包装机是通过前后输送⽪带将产品送⼊到位，光电开关感应产品到位，由PLC和其它外围线路控制⽓动元件和机械装置相结合的⾃动包装设备。
该设备的执⾏元件是⽓缸。
由⼆位五通电磁阀控制其前进和后退。
⽓缸的⼯作位置由磁性开关和接近开关检测并反馈给PLC，由PLC通过程序发出控制命令给相应⽓缸的电磁阀，从⽽控制⽓缸的动作。
通过⾃动控制将产品外表⽤收缩膜封切包装起来。
通过收缩机炉膛，完成贴体包装。
通过输送线进⼊装箱机（根据产品可采取平推式装箱、落差式装箱、机械⼿装箱）由设备完成装箱后，放⾏纸箱包装。
通过输送机进⼊喷码区域完成喷码（喷码机国产及进⼝可选）。
进⼊折盖封箱机前端，⾃动折盖封箱机纸箱底部⾯形成的四⾯可弯折的⾯板折合，放⼊物品后输⼊由两侧⽪带驱动的输送轨道内，封箱机上侧的纸箱折盖装置启动，折盖封箱⼀次性完成。
纸箱⼤⼩变化时，全⾃动机器定位（MG-503A折盖封箱机有此功能）。
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Harbin Institute of Technology课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理设计题目：产品包装生产线（方案9）院系：能源学院班级：1102103设计者：陶船斯嘉学号：1110200304指导教师：曲建俊设计时间：2013年7月1日至7月7日哈尔滨工业大学目录1.产品包装生产线使用功能描述 (3)2.工艺方法分析 (3)3.运动功能分析及运动功能系统图 (3)4.系统运动方案拟定 (7)5.机械系统运动尺寸设计 (13)5.1 执行机构1的设计 (13)5.2 执行机构2设计 (13)5.3 执行机构3设计 (14)1.产品包装生产线使用功能描述如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=500*200*200，采取步进式输送方式，送第一包和第二包产品至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高）时，每送一包产品至托盘A上，托盘A下降200mm，第三包产品送到后，托盘A上升405mm、顺时针旋转90°，把产品推入输送线2，托盘A逆时针回转90°、下降5mm恢复到原始位置。
原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送6、12、18件小包装产品。
2. .工艺方法分析图像可以看出，推动产品在输送线上运动的是执行构件1，A处的工作台面为执行构件2，在A处把产品推到下一工位的是执行构件3，这3个构件的运动协调执行构件运动情况执行构件1 推第一个件第二个件第三个件静止执行构件2 静止下降200 下降200 上升405 顺转90°静止逆转90°下降5执行构件3静止推动静止周期为30s ,于是我们这个机构循环一次用时为30s，在完整的30秒内，我们要实现的所有动作。
根据传送需求及周期运动的规律，要求电动机经变速后，转速为2，4，6rpm。
3.运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。
该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件的转速分别为6、12、18 rpm。
6、12、18rpm由于电动机转速为1430rpm ，为了在执行机构1的主动件上分别得到6、12、18 rpm 的转速，则由电动机到执行机构1之间的传动比i z 有3种分别为：i z1= = 238.333i z2= = 119.166i z3= = 79.4444总传动比由定传动比i c 与变传动比i v 组成，满足以下关系式：112233z c v z c v z c v i i i i i i i i i =⋅=⋅=⋅三种传动比中i z1最大，i z3最小。
由于定传动比i c 是常数，因此3种传动比中i v1最大，i v3最小。
若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不要大于4，即：14v i =则有：ic=iz1/iv1=59.5825故定传动比的其他值为：Iv2=iz2/ic=2Iv3=iz3/ic=1.33于是，有级变速单元如图4：i = 4, 2，1.33图4 有级变速运动功能单元为保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。
过载保护运动功能单元可采用带传动实现，这样，该运动功能单元不仅具有过载保护能力，还具有减速功能，如图5所示。
i=2.5图5 过载保护运动功能单元整个传动系统仅靠过载保护功能单元的减速功能不能实现全部定传动比，因此，在传动系统中还要另加减速运动功能单元，减速比为 i=ic/2.5=23.833减速运动功能单元如图6所示。
图6 执行机构1的运动功能根据上述运动功能分析，可以得到实现执行构件1运动的功能系统图，如图7所示。
1430rpm i = 2.5 i = 4, 2,1.33 i = 23.833图7 实现执行构件1运动的运动功能系统图为了使用同一原动机驱动执行构件2，应该在图7所示的运动功能系统图加上1个运动分支功能单元，使其能够驱动分支执行构件2，该运动分支功能单元如图8所示。
执行构件2有两个执行运动，一个是间歇往复移动，另一个是间歇往复转动。
执行构件3有一个执行运动，为间歇往复移动，其运动方向与执行构件1的运动方向垂直。
为了使执行构件2和执行构件3的运动和执行构件1的运动保持正确的空间关系，可以加一个运动传动方向转换功能单元，如图9所示。
图8 运动分支功能单元i=2图9 运动传动方向转换的运动功能单元经过运动传递方向转换功能单元输出的运动需要分成三个运动分支分别驱动执行构件2的2个运动和执行构件3的一个运动。
因此，需要加一个运动分支功能分支单元，如图10所示。
图10 运动分支功能单元执行构件2的一个运动是间歇往复移动，考虑采用两个运动单元，将连续转动转换成间歇单向转动，再转换成间歇往复移动图11 连续转动转换为间歇往复移动的运动功能单元执行构件2的另一个运动是间歇往复转动，且其运动平面与第一个运动的运动平面垂直，因此，可以选用运动传递方向转换功能单元，如图12所示。
图12运动传动方向转换的运动功能单元经过运动传递方向转换功能单元后的运动，可以通过另一个运动功能单元把连续转动转换为间歇往复移动动，如图13所示。
图13 连续转动转换为间歇往复运动功能单元将运动转换为间歇往复移动之后，可通过另一运动功能单元将间歇往复移动转换为间歇单向转动，如图14所示。
图14 往复运动转换为间歇单向转动功能单元执行构件3需要进行间歇往复移动，为此，需要将连续转动转换为间歇转动。
由图2可以看出，执行构件3在一个工作周期内，其间歇时间很长，运动时间很短。
因此，需要采用一个间歇运动单元，再采用一个运连续转动的放大单元，其运动功能单元如图16所示。
然后，再把该运动功能单元输出地运动转换为往复移动，其运动功能单元如图17所示。
i = 1/2.5图16间歇运动功能单元和运动放大功能单元图17将连续转动转换为往复移动的功能单元根据上述分析，可以画出整个系统的运动功能系统图，如图18所示。
1430rpm i = 2.5 i = 4, 2，1.33i =23.833执行构件3图18 产品包装生产线（方案7）的运动功能系统图4.系统运动方案拟定根据图18所示的运动功能系统图,选择适当的机构替代运动功能系统图中的各个运动功能单元,便可拟定出机械系统运动方案。
图18中的运动功能单元1是原动机。
根据产品包装生产线的工作要求，可以选择电动机作为原动机。
如图19所示。
1430rpm图19 电动机替代运动功能单元1图18中的运动功能单元2是过载保护单元兼具减速功能，可以选择带传动实现，如图20所示。
2图20图18中的运动功能单元3是有级变速功能单元，可以选择滑移齿轮变速传动替代，如图21所示。
i = 4, 2,1.333图21 滑移齿轮变速替代运动功能单元3图18中的运动功能单元4是减速功能，可以选择2级齿轮传动代替，如图22所示。
i =23.8334图22 2级齿轮传动替代运动功能单元4图18中的运动功能单元6将连续传动转换为往复摆动，可以选择导杆滑块机构替代，如图23所示。
图23 导杆滑块机构替代运动功能单元6图18中的运动功能单元7是运动传递方向转换功能和减速运动功能单元，可以用圆锥齿轮传动替代，如图24所示。
i图24 圆锥齿轮传动替代减速运动功能单元7图18中运动功能单元5是运动分支功能单元，可以用运动功能单元7锥齿轮传动的主动轮、运动功能单元6导杆滑块结构的曲柄与运动功能单元4的运动输出齿轮固连替代，如图25所示。
图25 2个运动功能单元的主动件固联替代运动功能单元5 图18中运动功能单元9将连续传动转换为间歇往复移动，可以选用凸轮机构固联来完成要求。
如图26所示。
67i=2图26凸轮机构固联替代功能单元9图18中运动功能单元10是运动传递方向转换功能，可以用圆锥齿轮传动代替，如图27所示。
i=1图27 圆锥齿轮传动机构代替运动功能单元10图18中运动功能单元11和运动功能单元12是把连续转动转换为间歇转动的运动功能单元，由运动循环图可知该运动功能单元在一个工作周期之内有两次停歇和两次转动，于是可以用凸轮机构代替运动功能11，用齿轮齿条机构代替该运动功能单元12，如图28所示。
11 12图28 用凸轮机构和齿轮齿条机构替代运动功能单元11、12 图18中运动功能单元8是运动分支功能单元，可以用运动功能单元9、运动功能单元10锥齿轮传动的主动轮、运动功能单元13齿轮传动的主动轮与运动功能单元7的运动输出齿轮固联代替，如图29所示。
图29 3个运动功能单元的主动件固联替代运动功能单元8图18中运动功能单元13是将连续转动转换为间歇转动的运动功能单元，可以选择槽轮传动代替，该运动功能单元的运动系数为由槽轮机构运动系数的计算公式有：式中，Z——槽轮的径向槽数。
则，槽轮的径向槽数为：该槽轮机构如图31所示。
图31用槽轮机构替代运动功能单元13图18中的运动功能单元14是运动放大功能单元，把运动功能单元13中槽轮在一个工作周期中输出的1/4周的转动转换为一周的运动，用圆柱齿轮机构替代，其传动比为i=1/4。
该运动功能单元的运动系数为i=5。
圆柱齿轮传动如图31所示。
图31 用圆柱齿轮传动替代运动功能单元14图18中运动功能单元15是把连续转动转换为连续往复移动的运动功能单元，可以用曲柄滑块机构替代，如图32所示。
图32用曲柄滑块机构替代运动功能单元15根据上述分析，按照图18各个运动单元连接顺序把个运动功能单元的替代机构一次连15接便形成了产品包装生产线（方案8）的运动方案简图，如图33所示。
（a）（b）（c）图33产品包装生产线（方案）的运动方案简图105.机械系统运动尺寸设计（1）执行机构1的设计该执行机构是曲柄滑块机构，滑块行程l=500mm，该机具有急回特性，可令极位夹角为30°则行程速比系数k=(180+30)/(180-30)=1.4由几何关系知，极位夹角也是导杆捏角。
α=βC1D=C2D=250/(sin15)=965.93mm令AD=485mm 则AB=AD sin15°=485sin15°=125下面确定C1C的长，首先使C1C垂直于C1D，使压力为0，此时在C处，滑块有最大压力角15°C 1D-C1Dcos15°=965.93*(1-cos15°)=32.91mm所以C1C≧32.91/(sin15°)=127.16mm保证压力角≦15°此时可令C1C=200mm 减小压力图35 导杆滑块机构设计（2）执行机构2的设计执行机构2由两个运动复合而成，其中一个为连续转动转换为往复运动，可由凸轮26和齿轮齿条27 28实现，另一个运动是将连续运动转换为间歇运动，可用平底直动从动件盘形凸轮机构实现，下面进行各部分的设计：首先动力由16向17传入，并实现减数，为实现构件1与构件2的空间工作协调关系，使Z17/Z16=3即16转一圈17转1/3圈。