产品包装生产线课程设计(方案三)。
水果包装流水线课程设计
水果包装流水线课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解并掌握水果包装流水线的基本工作原理及组成部分。
2. 学生能了解并描述不同水果包装材料的特点及其对水果新鲜度保持的影响。
3. 学生能掌握水果包装流水线操作的安全规范和效率要求。
技能目标：1. 学生能够运用所学的知识，独立操作水果包装流水线，完成水果的清洗、分级、包装等工序。
2. 学生能够通过实际操作，分析和解决水果包装过程中出现的问题，提高包装质量和效率。
3. 学生能够运用团队合作的方式，进行水果包装流水线的优化和改进。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对现代农业生产和加工工艺的兴趣，激发他们学习农业相关学科的热情。
2. 增强学生的环保意识，让他们认识到合理使用包装材料对环境保护的重要性。
3. 培养学生的团队合作精神，让他们在实践操作中学会相互尊重、协作和沟通。
本课程针对的学生特点是具有一定物理和生物知识基础，对实际操作和现代农业生产感兴趣的初中学生。
课程性质为实践性强的综合实践活动课程。
在教学要求方面，强调理论知识与实际操作的紧密结合，注重培养学生的动手能力、创新意识和实际解决问题的能力。
通过本课程的学习，期望学生能够达到上述具体的学习成果，为未来的学习和生活打下坚实基础。
二、教学内容本章节教学内容围绕水果包装流水线的原理、操作与优化展开。
具体包括以下部分：1. 水果包装的基本原理：- 水果生理特性与包装要求- 常见水果包装材料及其特性- 水果包装的目的和意义2. 水果包装流水线操作：- 流水线的基本组成与工作原理- 水果清洗、分级、包装等工序的操作方法- 水果包装安全规范与效率要求3. 水果包装流水线优化：- 包装流水线存在的问题及原因分析- 水果包装流水线改进措施- 团队合作与沟通在优化过程中的作用教学大纲安排如下：第一课时：水果包装的基本原理- 了解水果生理特性与包装要求- 学习常见水果包装材料及其特性- 掌握水果包装的目的和意义第二课时：水果包装流水线操作- 学习流水线的基本组成与工作原理- 掌握水果清洗、分级、包装等工序的操作方法- 熟悉水果包装安全规范与效率要求第三课时：水果包装流水线优化- 分析包装流水线存在的问题及原因- 探讨水果包装流水线改进措施- 培养团队合作与沟通能力，进行流水线优化实践教学内容与课本紧密关联，旨在帮助学生系统地掌握水果包装流水线的相关知识，为实际操作和优化打下基础。
包装生产线的plc控制课程设计.
包装生产线的plc控制课程设计.一、引言1.设计课题包装生产线的PLC控制2.设计目的通过包装生产线PLC控制的设计方案，料及一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作的内容和具体设计方法。
通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。
电气设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的概念。
课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要之一其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力:综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力，查阅图书资料，产品手册和各种工具书的能力，工程绘图的能力，书写技术报告和编制技术资料的能力。
3.设计内容及要实现的目标包装生产线示意图和控制时序图如图所示，包装物品是放在传送带1上，由于放置的时间是任意的，所以有些包装离得很远，而有的包装靠在一起。
传送带1的电动机转动一圈，旋转编码器E6A 发出一个脉冲，根据一个包装所能产生的脉冲数，并对这些脉冲进行计数，这样不管包装密集还是分开的，都能精确的求得包装的个数，当光电检测器接通，且旋转编码器E6A发出四个脉冲，既有一个包装传送到传送带2.当有四个包装物品传送到传送带2时，电动机M1正转驱动挡板上升，阻止后面的包装。
当班上升到位时，碰到极限开关SQ3，M1停转，挡板停止上升。
电动机M2正转，驱动推动器向前，将四个包装推出传送带2，当推动器到达前部位置时，前部限位开关SQ2接通，M2反转，驱动推动器后退，当推动器会到位是，碰到后部限位开关SO1，M2停转，推动器回到初始位置同时M1反转驱动挡板下降,下降到位碰到下部限位开关SQ4,M1停转，挡板回到初始位置.二、系统总体设计1.总方案说明1)包装生产线的挡板点击和推动器点击均有交流接触器完成起、停控制，电动机要采用正、反转控制。
2)旋转编码器的频率要保证光电检测器能够识别，并能够每四个脉冲识别为一个包装。
包装生产线车间课程设计
包装生产线车间课程设计一、教学目标本课程旨在通过学习包装生产线车间的相关知识，使学生掌握包装生产线的基本概念、组成、工作原理及其在现代制造业中的应用。
具体目标如下：1.了解包装生产线的定义、分类和特点。
2.掌握包装生产线的主要组成部分及其功能。
3.熟悉包装生产线的工作原理和操作流程。
4.了解包装生产线在现代制造业中的作用和地位。
5.能够分析包装生产线的工作需求和设计要求。
6.能够绘制简单的包装生产线布局图。
7.能够评估包装生产线的性能和效率。
8.能够根据实际需求设计和优化包装生产线。
情感态度价值观目标：1.培养学生对包装生产线的兴趣和好奇心。
2.培养学生对现代制造业的认同感和责任感。
3.培养学生团队合作精神和创新意识。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.包装生产线的基本概念和分类。
2.包装生产线的组成部分及其功能。
3.包装生产线的工作原理和操作流程。
4.包装生产线的性能评估和优化方法。
5.包装生产线在现代制造业中的应用案例。
第一课时：介绍包装生产线的基本概念和分类。
第二课时：讲解包装生产线的组成部分及其功能。
第三课时：讲解包装生产线的工作原理和操作流程。
第四课时：讲解包装生产线的性能评估和优化方法。
第五课时：分析包装生产线在现代制造业中的应用案例。
三、教学方法为了提高学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，包括：1.讲授法：讲解包装生产线的基本概念、工作原理和操作流程。
2.案例分析法：分析包装生产线在现代制造业中的应用案例。
3.讨论法：引导学生讨论包装生产线的性能评估和优化方法。
4.实验法：学生参观包装生产线车间，实地了解其工作过程。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将准备以下教学资源：1.教材：《包装生产线技术》2.参考书：相关学术论文和行业报告3.多媒体资料：包装生产线的视频教程和图片素材4.实验设备：包装生产线模型或实物设备（如有条件）五、教学评估为了全面、客观地评估学生的学习成果，本课程将采用以下评估方式：1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答等，评估其对课程内容的理解和掌握程度。
包装生产线PLC控制课程设计(完整版)
PLC基本原理和工作方式
编程语言与指令系统
深入理解了可编程逻辑控制器（PLC）的工 作原理，包括扫描周期、输入/输出处理、 程序执行等核心过程。
掌握了PLC的编程语言，如梯形图（LD） 、指令表（IL）、顺序功能图（SFC）等， 以及相应的指令系统和编程技巧。
控制系统设计与实现
故障诊断与维护
学习了如何根据实际需求设计PLC控制系统 ，包括硬件选型、软件编程、系统调试等 关键步骤。
种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
02
PLC在包装生产线中的应用
PLC在包装生产线中作为核心控制器，负责接收各种传感器和执行器的
信号，并根据预设程序对生产线进行自动化控制。
03
PLC控制技术的优势
PLC控制技术具有可靠性高、编程灵活、易于维护等优点，能够满足包
装生产线对高精度、高效率、高稳定性的要求。
实现信息化管理
建立生产数据管理系统 ，实现生产过程的可视 化、可追溯化和智能化 管理。
04 PLC控制系统设计
控制系统需求分析
包装生产线工艺流程分析
详细了解包装生产线的工艺流程，包括原料输送、计量、 填充、封口、贴标、检测等环节，明确各环节的控制要求 和动作顺序。
控制功能需求
根据工艺流程，确定PLC控制系统需要实现的控制功能， 如原料的自动投料、计量精度控制、填充速度调节、封口 温度控制、贴标位置调整等。
02C（Programmable Logic Controller）定义：可编程逻 辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境 下应用而设计。
工作原理：采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行 逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令 ，并通过数字式或模拟式的输入/输出，控制各种类型的机械 或生产过程。
包装生产线课程设计
包装生产线课程设计一、引言包装生产线是现代工业生产过程中不可或缺的一部分。
它负责将产品进行包装，保护产品的完整性和品质，并提供便捷的运输和销售。
因此，设计一条高效、灵活、可靠的包装生产线对于企业的生产效率和产品质量具有重要意义。
本文将介绍一种包装生产线的课程设计，帮助学生了解包装生产线的原理和设计要点。
二、课程设计目标本课程设计的目标是使学生能够：1.理解包装生产线的基本原理和工作流程；2.掌握包装生产线的设计要点和方法；3.了解包装生产线的常见问题和解决方案；4.能够根据产品的特性和需求设计适用的包装生产线。
三、课程设计内容1. 包装生产线的基本原理和工作流程1.1 包装生产线的作用和重要性- 包装生产线的作用是将产品进行包装，保护产品的完整性和品质，并提供便捷的运输和销售。
- 包装生产线对于提高生产效率、降低生产成本、保证产品质量具有重要意义。
1.2 包装生产线的工作流程- 接收产品：包装生产线首先接收待包装的产品。
- 分类和排序：根据产品的特性和包装要求，将产品进行分类和排序。
- 包装材料准备：准备适用的包装材料，如纸箱、塑料薄膜等。
- 包装过程：将产品放入包装材料中，并进行封口、贴标等操作。
- 检验和质量控制：对包装后的产品进行检验和质量控制，确保符合标准要求。
- 运输和储存：将包装好的产品进行运输和储存，以便后续销售和分发。
2. 包装生产线的设计要点和方法2.1 产品特性与包装要求的匹配- 不同产品有不同的特性和包装要求，如尺寸、形状、重量等。
包装生产线的设计应考虑到这些特性和要求，确保能够适应不同产品的包装需求。
2.2 自动化与人工操作的平衡- 包装生产线可以采用自动化设备和人工操作相结合的方式。
自动化设备可以提高生产效率，减少人工错误，但人工操作可以应对灵活的包装需求和异常情况。
2.3 空间布局与流程优化- 包装生产线的空间布局应合理，以提高物料流动效率和生产效率。
流程优化包括缩短生产周期、减少生产环节、优化工序顺序等。
哈工大机械原理课程设计-产品包装线(方案3)
哈工大机械原理课程设计-产品包装线(方案3)一、引言本文档以“哈工大机械原理课程设计-产品包装线(方案3)”为标题，介绍了一种产品包装线的设计方案。
本文档使用Markdown文本格式输出，共计1200字。
二、设计背景随着工业发展的需要，高效率、自动化的产品包装线的需求越来越大。
因此，本文设计了一条适用于产品包装的生产线，旨在提高生产效率，降低劳动成本，并确保产品包装的质量。
三、设计方案本方案的产品包装线主要包括以下几个部分：1. 传送带系统传送带系统是产品包装线的核心部分，用于将待包装的产品从生产线的起始点运输到包装区域。
传送带系统采用带有调速装置的传送带，可以根据不同的产品包装需求进行调整，确保传送带的速度与生产线的节奏相匹配。
2. 包装机械包装机械是产品包装线的重要组成部分，用于将产品包装成统一的标准形式。
包装机械可以根据产品尺寸、形状等特征进行调整，以保证包装的质量和一致性。
同时，包装机械还应具备自动化控制功能，能够与其他部件协调工作，实现高效的包装过程。
3. 检测系统为了确保产品包装的质量，本方案中设计了一个检测系统，用于检测产品包装是否符合规定的标准。
检测系统可以采用视觉识别技术，通过摄像头等设备对产品包装进行扫描和分析，以实时监控包装过程中的异常情况，并及时作出处理。
4. 机械臂系统机械臂系统是产品包装线的灵活部分，用于处理特殊情况和需求。
机械臂可以根据需要进行调整和操作，如对特殊形状的产品进行定位和放置，或对包装过程中的异常情况进行处理。
机械臂系统应具备高精度、高稳定性和高可靠性的特点，以确保产品包装的准确性和一致性。
5. 控制系统控制系统是产品包装线的核心部分，用于对整个包装过程进行控制和调度。
控制系统可以与其他部分进行数据交换和通信，并根据相应的算法和逻辑进行决策和调控。
控制系统应具备实时性和灵活性，能够适应不同产品包装需求的变化。
四、总结本文以“哈工大机械原理课程设计-产品包装线(方案3)”为题，介绍了一种适用于产品包装的生产线的设计方案。
包装自动线课程设计
包装自动线课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生了解包装自动线的基本概念、组成及工作原理；2. 使学生掌握包装自动线中常见设备的使用方法与维护要点；3. 帮助学生理解包装自动线在工业生产中的应用及其重要性。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识对包装自动线进行简单设计和优化的能力；2. 提高学生实际操作包装自动线设备的能力，能够解决设备使用过程中遇到的问题；3. 培养学生团队协作和沟通能力，能够在项目实施过程中进行有效分工与合作。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对包装自动线及自动化技术的兴趣，培养其探究精神和创新意识；2. 引导学生关注包装自动线在环保、节能方面的优势，提高其社会责任感和使命感；3. 培养学生严谨、认真、负责的学习态度，为将来从事相关工作打下坚实基础。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，旨在通过理论教学与实践活动相结合的方式，使学生掌握包装自动线的相关知识。
学生特点：学生具备一定的物理、数学和工程基础知识，对新鲜事物充满好奇，喜欢动手实践。
教学要求：注重理论与实践相结合，强调学生的主体地位，鼓励学生积极参与，注重培养学生的实际操作能力和团队协作能力。
通过本课程的学习，使学生能够达到上述课程目标，为我国包装自动化领域的发展做出贡献。
二、教学内容1. 包装自动线概述- 包装自动线的基本概念与分类- 包装自动线的发展历程与现状2. 包装自动线组成与工作原理- 包装自动线的主要组成部分及功能- 包装自动线的工作原理与流程3. 常见包装设备及其使用与维护- 包装机、输送机、封口机等设备的特点与应用- 常见包装设备的操作方法与维护保养4. 包装自动线设计与优化- 包装自动线设计的基本原则与方法- 包装自动线优化案例分析5. 包装自动线在实际应用中的案例分析- 食品、药品、日化等行业包装自动线的应用案例- 案例分析与讨论6. 包装自动线发展趋势与前景- 智能化、自动化、环保节能等发展趋势- 包装自动线在我国的发展前景与机遇教学内容安排与进度：1. 第一周：包装自动线概述2. 第二周：包装自动线组成与工作原理3. 第三周：常见包装设备及其使用与维护4. 第四周：包装自动线设计与优化5. 第五周：包装自动线在实际应用中的案例分析6. 第六周：包装自动线发展趋势与前景本教学内容根据课程目标制定，注重理论与实践相结合，旨在培养学生的实际操作能力和创新意识。
哈工大机械原理课程设计产品包装线设计(方案2)
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理课程设计设计题目：产品包装生产线（方案2）院系：班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：哈尔滨工业大学产品包装生产线(方案2)1.设计课题概述如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长×宽×高=600×200×200，采取步进式输送方式，小包装产品送至A处（自由下落）达到3包时，被送到下一个工位进行包装。
原动机转速为1430rpm，产品输送数量分三档可调，每分钟向下一工位分别输送12、21、30件小包装产品。
图1产品包装生产线（方案2）功能简图2.设计课题工艺分析由设计题目和图1可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行构件1，在A处把产品推向下一工位的是执行构件2，这两个执行构件的运动协调关系如图2所示。
执行构件运动情况执行构件1 进退进退进退执行构件2 退停止进退图2产品包装生产线（方案2）运动循环图图2中是执行构件1的工作周期，是执行构件2 的工作周期，是执行构件2的动作周期。
由图2 可以看出，执行构件1是作连续往复运动，执行构件2是间歇运动，执行构件2的工作周期是执行构件1的工作周期的3倍，执行构件2的动作周期则只有执行构件1的工作周期的四分之三左右，所以，执行构件2大多数时间是在停歇状态。
3.设计课题运动功能分析根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。
该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件的转速分别为12、21、30 rpm。
12、21、30 rpm图3 执行机构1的运动功能由于电动机转速为1430rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到12、21、30rpm的转速，则由电动机到执行机构1之间的传动比有3种分别为：= = 119.167= = 68.095= = 47.667总传动比由定传动比与变传动比组成，即：===三种传动比中最大，最小。
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课程设计说明书课程名称：机械原理课程设计设计题目：产品包装生产线（方案三）院（系）：船舶与海洋工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级： 12级机械四班班号： 1213104设计者：刘胜男学号：121310402指导老师：杨绪剑设计时间：2014.06.30-2014.07.07哈尔滨工业大学（威海）产品包装生产线(方案3)1.设计课题概述如下图所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长⨯宽⨯高200200600⨯⨯=，采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘A 上（托盘A 上平面与输送线1的上平面同高）后，托盘A 下降00mm 2，第二包产品送到后，托盘A 上升00mm 2，然后，把产品推入输送线2。
原动机转速为2400rpm ，产品输送数量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送 8 ，16 ， 24 件小包装产品。
图1功能简图2.设计课题工艺分析由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A 处使产品上升，下降的是执行构件2，在A 处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。
图1中T 1为执行构件1的工作周期，T 2是执行构件2的工作周期，T 3是执行构件3的工作周期。
由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动，执行构件3作一个间歇往复运动。
三个执行构件的工作周期关系为：2T 1= T 2。
执行构件3的动作周期为其工作周期的1/4。
3.设计课题运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。
该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动两次，主动件的转速分别为4、8、12 rpm 。
图3 执行机构1的运动功能由于电动机转速为2400rpm ，为了在执行机构1的主动件上分别得到4、8、12 rpm 的转速，则由电动机到执行机构之间的传动比i z 有3种分别为：2001224003008240060042400332211=========n n i n n i n n i z z z 总传动比由定传动比i c 与变传动比i v 组成，满足以下关系式：i z1 = i c i v1 i z2=i c i v2 i z3=i c i v3三种传动比中i z1最大，i z3最小。
由于定传动比i c 是常数，因此3种变传动比中i v1最大，i v3最小。
若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不要大于4，即：i v1≤4令：i v1=4则有：150460011===v z c i i i 故变传动比的其他值为：3415020021503003322======c z v c z v i i i i i i于是，有级变速单元如图4：图4 有级变速运动功能单元为保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。
过载保护运动功能单元可采用带传动实现，这样，该运动功能单元不仅具有过载保护能力，还具有减速功能，如图5所示。
i=2.5图5 过载保护运动功能单元整个传动系统仅靠过载保护功能单元的减速功能不能实现全部定传动比，因此，在传动系统中还要另加减速运动功能单元，减速比为605.21505.2===c i i 减速运动功能单元如图6所示。
图6 执行机构1的运动功能根据上述运动功能分析，可以得到实现执行构件1运动的功能系统图，如图7所示。
2400rpm i = 2.5 i = 4, 2 ,1.33 i =60图7 实现执行构件1运动的运动功能系统图为了使用同一原动机驱动执行构件2，应该在图7所示的运动功能系统图加上1个运动分支功能单元，使其能够驱动分支执行构件2，该运动分支功能单元如图8所示。
图8 运动分支功能单元执行构件2的执行运动是间歇往复移动。
执行构件3的执行运动为间歇往复移动，其运动方向与执行构件1的运动方向垂直。
为了使执行构件2和执行构件3的运动和执行构件1的运动保持正确的空间关系，可以加一个运动传动方向转换功能单元，如图9所示。
图9 运动传动方向转换的运动功能单元经过运动传递方向转换功能单元输出的运动需要分成两个运动分支分别驱动执行构件2的一个运动和执行构件3的一个运动。
因此，需要加一个运动分支功能分支单元，如图10所示。
图10 运动分支功能单元执行构件2的一个运动是间歇往复移动，考虑采用两个运动单元，将连续转动转换成间歇单向转动，再转换成间歇往复移动。
如图11所示。
图11 连续转动转换为间歇往复移动的运动功能单元根据上述分析可以得出实现执行构件1和执行构件2运动功能的运动功能系统图，如图12所示。
图12 执行构件1、2的运动功能系统图执行构件3需要进行间歇往复移动，为此，需要将连续转动转换为间歇转动。
考虑采用一个运动系数为的间歇运动单元，如图13所示。
图13间歇运动功能单元尽管执行构件3在一个工作周期内，其间歇时间很长，运动时间很短，但是当其运动时，运动则是连续的、周期的。
因此，需要把图13中的运动功能单元的输出运动转换为整周运动，于是在其后加一个运动放大功能单元，如图14所示。
i =1/4图14 运动放大功能单元然后，再把该运动功能单元输出的运动转换为往复移动，其运动功能单元如图15所示。
图15 把连续转动转换为往复移动的运动功能单元根据上述分析，可以画出整个系统的运动功能系统图，如图16所示。
1 2 3 457 8 9图16 产品包装生产线（方案3）的运动功能系统图执行构执行构执行构11164.设计课题运动方案拟定根据图16所示的运动功能系统图,选择适当的机构替代运动功能系统图中的各个运动功能单元,便可拟定出机械系统运动方案。
图16中的运动功能单元1是原动机。
根据产品包装生产线的工作要求，可以选择电动机作为原动机。
如图17所示。
2400rpm1图17 电动机替代运动功能单元1图16中的运动功能单元2是过载保护单元兼具减速功能，可以选择带传动实现，如图18所示。
2图18 带传动替代过载保护功能单元2图16中的运动功能单元3是有级变速功能单元，可以选择滑移齿轮变速传动替代，如图19所示。
i.1,2,433图19 滑移齿轮变速替代运动功能单元3图16中的运动功能单元4是减速功能，可以选择2级齿轮传动代替，如图20所示。
i=60图20 2级齿轮传动替代运动功能单元4图16中运动功能单元5是运动分支功能单元，可以用运动功能单元7锥齿轮传动的主动轮、运动功能单元6导杆滑块结构的曲柄与运动功能单元4的运动输出齿轮固连替代，如图21所示。
图21 2个运动功能单元的主动件固联替代运动功能单元5图16中的运动功能单元6将连续传动转换为间歇往复移动，可以选择导杆滑块机构替代，如图22所示。
图22 导杆滑块机构替代运动功能单元6图16中的运动功能单元7是运动传递方向转换功能单元，可以用圆锥齿轮传动替代，如图23所示。
图23圆锥齿轮传动替代运动功能单元7运动单元8的类型与运动单元5相同。
图16中的运动功能单元9是将连续转动转换为间歇往复移动，可以用凸轮机构固联来实现，如图24所示。
5图24凸轮机构固联替代功能单元9图16中运动功能单元10是把连续转动转换为间歇转动的运动功能单元，可以用槽轮机构替代。
如图25所示。
该槽轮机构如下图所示。
图25 用槽轮传动替代运动功能单元10图16中的运动功能单元11是运动放大功能单元，把运动功能单元10中槽轮在一个工作周期中输出的1/4周的转动转换为一周的运动，用圆柱齿轮机构替代，其传动比为i=1/4。
图16中运动功能单元12是把连续转动转换为连续往复移动的运动功能单元，可以用曲柄滑块机构替代，如图26所示。
图 26用曲柄滑块机构替代运动功能单元12根据上述分析，按照图16各个运动单元连接顺序把个运动功能单元的替代机构一次连接便形成了产品包装生产线（方案3）的运动方案简图，如图27所示。
10 1图27-(a)图27-(b)图27-(c)图27 产品包装生产线（方案3）的运动方案简图5. 设计课题运动方案设计1） 滑移齿轮传动设计A. 确定齿轮齿数如图19中齿轮5，6，7，8，9，10组成了滑移齿轮有级变速单元，其齿数分别为z 5， z 6 ，z 7 ，z 8 ，z 9 ，z 10。
由前面分析可知：33.13424321====v v v i i i按最小不根切齿数取z 9=17，则z 10= i v1 * z 9=4×17= 68为了改善传动性能应使相互啮合的齿轮齿数互为质数，取z 10= 69。
其齿数和为z 9+ z 10=17+69=86，为满足传动比和中心距要求，三对齿轮均取角度变位齿轮，其齿数：69,17,60,26,56,301098765======z z z z z z 。
B. 计算齿轮几何尺寸表1 滑移齿轮5、6参数表2 滑移齿轮7、8参数表3 滑移齿轮9、10参数2）定轴齿轮传动设计A. 圆柱齿轮传动设计由图可知，齿轮11、12、13、14实现运动功能单元4的减速功能，它所实现的传动比为60。
由于齿轮11、12、13、14是2级齿轮传动，这2级齿轮传动的传动比可如此确定171311==z z ，于是55249.3111412=⨯==z z z55171211==z z55171413==z z由图27 -（c ）可知，齿轮32、33实现运动功能单元15的放大功能，它所实现的传动比为1/4，齿轮33可按最小不根切齿数确定，即1733=z则齿轮32的齿数为：68417=⨯ 为使传动比更接近于要求，取69173233==z z取模数m=2 mm ，计算各个齿轮参数。
表5 定轴齿轮32、33参数B. 圆锥齿轮传动设计由图27-（a）可知，圆锥齿轮17、18，23、24均起改变运动方向的作用，两圆锥齿轮的轴交角为90o，齿数取最小不根切当量齿数17即可，取模数m=2mm,尺寸按标准齿轮计算。
表6圆锥齿轮17、18参数C. 执行机构1的设计该执行机构是曲柄滑块机构，由曲柄19，滑块，导杆20，连杆21和滑枕22组成。
其中大滑块的行程h=480mm,现对机构进行参数计算。
该机构具有急回特性，在导杆20与曲柄19的轨迹圆相切时候，从动件处于两个极限位置，此时导杆的末端分别位于C 1和C 2位置。
取定C 1C 2的长度，使其满足：h C C =21利用平行四边形的特点，由下图可知滑块移动的距离E 1E 2= C 1C 2=h ，这样就利用了机构急回运动特性，使滑块移动了指定的位移。
设极位夹角为θ，显然导杆20的摆角就是θ，取机构的行程速比系数K=1.5，由此可得极位夹角和导杆20的长度。
mmh l K K 656.77618sin 2402sin 365.25.0180111802=︒==︒=⨯︒=+-︒=θθ设计的曲柄滑块机构如图28所示15重合度ε1.64图28 曲柄滑块机构设计先随意选定一点为D ，以D 为圆心，l 为半径做圆。