自动化生产线论文设计
机械制造与自动化毕业论文
机械制造与自动化毕业论文在当今快速发展的工业社会中，机械制造与自动化技术的应用日益广泛，它不仅提高了生产效率，还极大地提升了产品的质量与精度。
本文旨在探讨机械制造与自动化领域的最新进展，分析其在现代工业生产中的重要性，并提出一些可能的改进方向。
随着计算机技术与信息技术的飞速发展，机械制造与自动化技术也得到了前所未有的提升。
自动化技术的应用使得机械制造过程更加精确、高效，减少了人为因素的干扰，从而保证了产品质量的稳定性。
此外，自动化技术还有助于降低生产成本，提高企业竞争力。
在机械制造领域，自动化技术主要体现在以下几个方面：1. 自动化生产线：通过集成机器人、自动化输送系统、自动检测设备等，实现了生产过程的自动化控制，减少了人工操作，提高了生产效率。
2. 计算机辅助设计（CAD）与计算机辅助制造（CAM）：利用计算机软件进行产品设计和制造过程的模拟，提高了设计的准确性和制造的效率。
3. 柔性制造系统（FMS）：通过模块化设计，使得生产线能够快速适应不同产品的生产需求，提高了生产的灵活性和适应性。
4. 智能制造：结合物联网、大数据、云计算等技术，实现生产过程的智能监控、分析和优化，进一步提升生产效率和产品质量。
尽管自动化技术在机械制造领域取得了显著的成就，但仍存在一些挑战和问题。
例如，自动化设备的高成本、技术更新换代快、对操作人员的高技能要求等。
为了解决这些问题，未来的研究方向可以包括：1. 降低自动化设备的成本：通过技术创新和规模化生产，降低自动化设备的制造成本，使其更加普及。
2. 提高自动化设备的灵活性和适应性：开发更加灵活的自动化设备，使其能够适应多变的生产需求。
3. 培养高技能的操作人员：通过教育和培训，提高操作人员的技能水平，使其能够更好地操作和管理自动化设备。
4. 推动跨学科研究：结合机械工程、电子工程、计算机科学等多个学科的知识，推动自动化技术的创新和发展。
总之，机械制造与自动化技术是现代工业生产的重要支撑，它的发展对于提高生产效率、降低成本、提升产品质量具有重要意义。
自动化生产线的设计毕业论文
自动化生产线的设计毕业论文自动化生产线的设计毕业论文目录第一章自动化生产线装备的概述---------------------1-1 YL-335B的基本组成------------------------1-2 YL-335B的基本功能-------------------------1-3 YL-355B的结构与认知-----------------------1-4 YL-355B的整体控制-------------------------第二章装配单元的结构------------------------------- 2-1 装配单元的功能------------------------------- 2-2 装配单元的结构组成-------------------------- 2-3 气动控制回路--------------------------------- 第三章装配单元的PLC的控制------------------------ 3-1 PLC的I/O的接线原理-----------------------3-2 装配单元的编程----------------------------- 结论--------------------------------------------- 参考文献--------------------------------------------- 致谢--------------------------------------------- 附录---------------------------------------------第一章自动化生产线装备的概述1-1 自动生产线的基本组成自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。
其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。
自动化生产线论文综述
自动化生产线论文综述自动化生产线是指通过各种自动化设备和系统，实现对产品生产过程中的各个环节进行自动控制和管理的生产线。
自动化生产线的出现和应用，极大地提高了生产效率，降低了生产成本，提高了产品质量和一致性。
本文将对自动化生产线的发展历程、关键技术和应用领域进行综述，以期为相关领域的研究和应用提供参考。
一、自动化生产线的发展历程自动化生产线的发展可以追溯到工业革命时期的机械化生产，随着电气技术和计算机技术的不断发展，自动化生产线得到了进一步的推动和应用。
从最早的传统生产线到现代的智能化生产线，自动化技术的应用不断演进和创新。
1. 传统生产线阶段：传统生产线主要依靠人工操作和简单的机械设备完成生产任务，生产效率低下，易受人为因素和操作错误的影响。
2. 机械化生产线阶段：随着机械技术的发展，传统生产线逐渐实现了机械化，引入了一些自动化设备，如传送带、装配机器人等，提高了生产效率和产品质量。
3. 电气化生产线阶段：电气技术的应用使得生产线的自动化水平得到了进一步提升，电气控制系统的出现使得生产线的操作更加精确和可靠。
4. 计算机控制生产线阶段：计算机技术的发展使得生产线的自动化水平达到了一个新的高度，计算机控制系统的引入使得生产线的灵活性和智能化程度得到了显著提升。
5. 智能化生产线阶段：随着人工智能和物联网技术的发展，智能化生产线成为了当前的研究热点，通过智能感知、自主决策和协同控制等技术手段，实现了生产线的自适应和优化。
二、自动化生产线的关键技术自动化生产线的实现离不开一系列关键技术的支持，下面将介绍几个重要的关键技术。
1. 传感技术：传感器是自动化生产线中的重要组成部分，通过感知生产环境和产品状态的信息，实现对生产过程的监测和控制。
2. 控制技术：控制系统是自动化生产线的核心，包括硬件和软件两个方面。
硬件方面主要包括PLC、DCS等控制设备，软件方面主要包括编程和算法设计等。
3. 通信技术：自动化生产线中的各个设备和系统需要进行信息交互和协同工作，通信技术的应用使得各个节点之间能够实现数据的传输和共享。
自动化生产线的设计毕业论文
自动化生产线的设计毕业论文目录第一章自动化生产线装备的概述---------------------1-1 YL-335B的基本组成------------------------1-2 YL-335B的基本功能-------------------------1-3 YL-355B的结构与认知-----------------------1-4 YL-355B的整体控制-------------------------第二章装配单元的结构------------------------------- 2-1 装配单元的功能------------------------------- 2-2 装配单元的结构组成-------------------------- 2-3 气动控制回路--------------------------------- 第三章装配单元的PLC的控制------------------------ 3-1 PLC的I/O的接线原理-----------------------3-2 装配单元的编程----------------------------- 结论--------------------------------------------- 参考文献--------------------------------------------- 致谢--------------------------------------------- 附录---------------------------------------------第一章自动化生产线装备的概述1-1 自动生产线的基本组成自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。
其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。
自动化生产线安装与调试毕业论文
三门峡职业技术学院论文题目：自动化生产线的调试与维护专业：机电工程学院班级：机电一体化5班*****学号：**********目录第一章嵌入式组态技术在自动化生产线中的应用 .....................................................................................1.1 MCGS嵌入版.....................................................................................................................................1.2 MCGS嵌入版组态软件的构成.........................................................................................................1.2.1 实时数据库.............................................................................................................................1.2.2 主控窗口.................................................................................................................................1.2.3 设备窗口.................................................................................................................................1.2.4 用户窗口.................................................................................................................................1.2.5 运行策略......................................................................................................................................... 第二章自动化生产线设备.............................................................................................................................2.1 自动化生产线（YL-335B）的基本组成.........................................................................................2.2 YL-335B的电气控制.........................................................................................................................2.2.1 YL-335B 工作单元的结构特点.............................................................................................2.2.2 YL-335B的控制系统..............................................................................................................2.3 自动化生产线工艺流程介绍............................................................................................................2.3.1 供料站的工作流程.................................................................................................................2.3.2 装配站的工作流程.................................................................................................................2.3.3 加工站的工作流程.................................................................................................................2.3.4 输送站的工作流程.................................................................................................................2.3.5 分拣站的工作流程：.............................................................................................................2.4 三菱FX系列PLC N:N通信...........................................................................................................2.4.1 三菱FX系列PLC N:N通信网络的特性............................................................................2.4.2 安装和连接N:N 通信网络 ...................................................................................................2.4.3 组建N:N 通信网络 ............................................................................................................... 第三章自动生产线监控画面的制作.............................................................................................................3.2 建立仿真画面....................................................................................................................................3.2.1 创建新的工程.........................................................................................................................3.2.2 建立新的画面.........................................................................................................................3.2.3 定义变量及命令语言.............................................................................................................3.3 工程下载............................................................................................................................................ 第四章总结..................................................................................................................................................... 致谢................................................................................................................................................................... 文献……………………………………………………………………………………………………………第一章嵌入式组态技术在自动化生产线中的应用1.1 MCGS嵌入版MCGS嵌入版是在MCGS通用版的基础上开发的，专门应用于嵌入式计算机监控系统的组态软件，MCGS嵌入版包括组态环境和运行环境两部分，它的组态环境能够在基于Microsoft的各种32位Windows平台上运行，运行环境则是在实时多任务嵌入式操作系统WindowsCE中运行。
自动化生产线论文综述
自动化生产线论文综述自动化生产线是指利用先进的自动化技术和设备，将生产过程中的各个环节进行自动化处理和控制，实现生产过程的高效、稳定和可持续发展。
自动化生产线的出现，不仅提高了生产效率和产品质量，还减少了人力资源的浪费和环境污染。
在自动化生产线领域，已经涌现出许多相关的研究和应用。
以下是一些相关论文的综述：1. "自动化生产线设计与优化"：该论文综述了自动化生产线的设计和优化方法。
通过对现有研究的梳理和总结，提出了一种基于模型的自动化生产线设计和优化方法，以提高生产效率和降低成本。
2. "自动化生产线的控制与监测"：该论文综述了自动化生产线的控制和监测技术。
通过对现有研究的分析和总结，提出了一种基于传感器和智能控制系统的自动化生产线控制和监测方法，以实现生产过程的实时监控和优化控制。
3. "自动化生产线的故障诊断与维护"：该论文综述了自动化生产线的故障诊断和维护技术。
通过对现有研究的综合和总结，提出了一种基于机器学习和数据挖掘的自动化生产线故障诊断和维护方法，以提高生产线的可靠性和维护效率。
4. "自动化生产线的人机交互与智能化"：该论文综述了自动化生产线的人机交互和智能化技术。
通过对现有研究的归纳和总结，提出了一种基于虚拟现实和人工智能的自动化生产线人机交互和智能化方法，以提高生产线的操作效率和人员安全性。
综上所述，自动化生产线的研究和应用已经取得了一定的进展，但仍然存在一些挑战和问题需要解决。
未来的研究方向包括自动化生产线的柔性化和可重构化，以应对市场需求的快速变化和生产方式的灵活性要求。
基于s7-1200系列PLC自动化生产线设计-职业学院机电一体化毕业论文
基于s7-1200系列PLC自动化生产线设计-职业学院机电一体化毕业论文摘要：本文介绍了基于S7-1200系列PLC的自动化生产线设计，包括硬件设计、PLC编程和界面设计。
在硬件设计方面，主要设计了自动点胶机和自动化装配线，采用了模块化设计，结构紧凑、可操作性强，适合中小型企业的生产加工需求。
在PLC编程方面，主要采用S7-1200系列PLC进行编程，使用高可靠性的SCL语言，实现对自动化生产线的控制。
对生产线的电气控制、过程控制以及自动化控制等进行了详细的设计和编程，并通过仿真和调试保证了系统的稳定性和可靠性。
在界面设计方面，建立了人机界面，可通过触摸屏进行操作，并进行了定时控制和报警控制等功能的设置。
最后，通过对系统功能进行测试和优化，证明了本设计的可行性和实用性。
关键词：S7-1200系列PLC；自动化生产线；硬件设计；PLC编程；界面设计Abstract: This article introduces the design of an automation production line based on the S7-1200 series PLC, including hardware design, PLC programming, and interface design. In hardware design, the automatic glue machine and automated assembly line are designed modularly, with compact structure and strong operability, which is suitable for the production and processing needs of small and medium-sized enterprises. In PLC programming, the S7-1200 series PLC is mainly used for programming, using the high-reliability SCL language to achieve control over the automation production line. The electrical control, process control, and automation control of the production line aredesigned and programmed in detail, ensuring the stability and reliability of the system through simulation and debugging. In interface design, a human-machine interface is established, which can be operated through a touch screen, and functions such as timing control and alarm control are set. Finally, by testing and optimizing the system functions, the feasibility and practicality of this design are proved.Keywords: S7-1200 series PLC; automation production line; hardware design; PLC programming; interface design。
基于PLC的自动化生产线设计毕业设计论文
目录摘要 (1)一、自动化概述 (2)（一）自动化生产线发展历史 (2)（二）自动化生产线控制系统的选题背景及意义 (2)（三）自动化生产线控制系统简介 (3)二、设计方案 (3)（一）THJDQG-1型自动化生产线简介 (3)1、产品特点 (4)2、技术性能 (4)（二）实训工作任务 (4)1、气动系统的安装与调试 (4)2、电气控制电路的安装 (4)3、PLC的编程 (5)4、机电设备安装与调试 (5)5、自动控制系统安装与调试 (5)（三）系统组成 (5)（四）运行过程 (6)1、上料机构 (6)2、皮带输送机构 (6)3、搬运机械手机构 (6)4、分类仓储机构 (7)5、启动、停止、复位、警示 (7)6、突然断电的处理 (7)三、搬运机械手单元核心技术应用 (7)(一）搬运机械手单元中传感器的使用 (8)（二）搬运机械手单元中PLC技术 (9)四、搬运机械手单元的程序设计 (9)（一）气动控制原理图 (9)（二）I/O分配图 (10)（三）接线图 (10)（四）顺序功能图 (11)小结 (12)致谢 (13)参考文献 (14)摘要本文设计了一套基于PLC的自动化生产线控制系统。
该控制系统由可编程控制器、传感器、气动设备等构成。
通过接近开关等传感器等实现机械手的精确运动。
控制系统采用三菱FX2N-48MT型号的PLC设计，主要完成模拟量数据的采集，操作质量的维护，调试和安装。
完成机械手搬运物料的全部过程。
本次设计的控制系统实现了机械手搬运物料过程的自动控制，可在空间抓放物体，动作灵活多样，并可根据运动流程的要求随时更改相关参数，代替人工在高温和危险的作业区进行作业。
有效的提高了生产管理水平。
【关键词】PLC机械手传感器气动设备一、自动化概述（一）自动化生产线发展历史二十世纪20年代，随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展，机械制造中开始出现自动线，最早出现的是组合机床自动线。
在二十世纪20年代之前，首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线，随后发展成为自动线。
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安徽机电职业技术学院课程设计论文自动生产线课时设计系（部）电气工程系专业班级姓名学号指导教师2016 ～ 2017 学年第一学期摘要可编程逻辑控制器（Programmable controller）简称PLC，是一种工业控制微型计算机。
由于PLC的编程方便、可靠性高、环境适应性强、使用方便以及维护简单等优点，所以PLC在工业生产中得到广泛的应用。
亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。
系统的控制方式采用每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。
因此，YL-335B 综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC 控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。
利用YL-335B，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使我们得到一个非常接近于实际的教学设备环境，缩短了理论教学与实际应用之间的距离。
关键词：PLC；供料站1.YL-335B的系统介绍1.1 YL-335B 的组成亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元 5 个单元组成。
如图 1-1 所示。
图1-1 YL-335B外观图每一工作单元既可自成一个独立的系统，同时又是一个机电一体化的系统。
各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。
分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相交流异步电动机的传动装置。
位置控制和变频器技术是现代工业应用最为广泛的电气控制技术。
本设计中YL-335B应用传感器来判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。
传感器技术是机电一体化装备应用技术中的关键技术之一，也是现代工业实现高度自动化的前提之一。
在控制方面，YL-335B 采用基于RS485 串行通信的PLC 网络控制方案，每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务，各 PLC 之间通过 RS485 串行通信实现互连的分布式控制方式。
用户可根据需要选择不同厂家的 PLC 型号及其所支持的 RS485 通信模式，组建成一个小型的 PLC 网络。
小型 PLC 网络以其结构简单，价格低廉的特点在小型自动生产线上有着广泛的应用，在现代工业网络通信中占据相当的份额。
1.2 YL-335B的电气控制1.2.1 YL-335B 工作单元的结构特点YL-335B 设备中的各工作单元的结构特点是机械装置和电气控制部分的相对分离。
图1-2 装置侧接线端口图 1-3 PLC侧接线端口每一工作单元机械装置整体安装在底板上，而控制工作单元生产过程的 PLC 装置则安装在工作台两侧的抽屉板上。
因此，工作单元机械装置与 PLC 装置之间的信息交换是一个关键的问题。
YL-335B 的解决方案是：机械装置上的各电磁阀和传感器的引线均连接到装置侧的接线端口上。
图1-2和图1-3分别是装置侧的接线端口和PLC侧的接线端口。
1.2.2 YL-335B的控制系统YL-335B 的每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也可以通过网络互连构成一个分布式的控制系统。
1、当工作单元自成一个独立的系统时，其设备运行的主令信号以及运行过程中的状态显示信号，来源于该工作单元按钮指示灯模块。
模块上的指示灯和按钮的端脚全部引到端子排上。
模块盒上器件包括：⑴指示灯（24VDC）：黄色（HL1）、绿色（HL2）、红色（HL3）各一个。
⑵主令器件：绿色常开按钮SB1一个、红色常开按钮SB2一个、选择开关SA（一对转换触点）、急停按钮QS（一个常闭触点）2、当各工作单元通过网络互连构成一个分布式的控制系统时，对于采用西门子S7-200 系列 PLC 的设备，YL-335B 的标准配置是采用 PPI 协议的通信方式。
设备出厂的控制方案如图1-4所示。
图1-4各工作站PLC 配置如下：⑴输送单元：S7-226 DC/DC/DC 主单元，共24点输入，16点晶体管输出。
⑵供料单元：S7-224 AC/DC/RLY 主单元，共14点输入和10点继电器输出。
⑶加工单元：S7-224 AC/DC/RLY 主单元，共14点输入和10点继电器输出。
⑷装配单元：S7-226 AC/DC/RLY 主单元，共24点输入，16点继电器输出。
⑸分拣单元：S7-224 XP AC/DC/RLY 主单元，共14点输入和10点继电器输出。
3、人机界面系统运行的主令信号（复位、启动、停止等）通过触模屏人机界面给出。
同时，人机界面上也显示系统运行的各种状态信息。
人机界面是在操作人员和机器设备之间做双向沟通的桥梁。
使用人机界面能够明确指示并告知操作员机器设备目前的状况，使操作变的简单生动，并且可以减少操作上的失误，即使是新手也可以很轻松的操作整个机器设备。
使用人机界面还可以使机器的配线标准化、简单化，同时也能减少PLC 控制器所需的I/O 点数，降低生产成本，同时由于面板控制的小型化及高性能，相对的提高了整套设备的附加价值。
2. 供料单元控制系统2.1供料单元的气动系统2.1.1 气动元件供料站气动控制回路采用标准双作用直线气缸作为执行元件为了使气缸的动作平稳可靠，使用单向节流阀单对气缸的运动速度加以控制，向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的流量控制阀，常用于控制气缸的运动速度，也称为速度控制阀。
单电控电磁换向阀、电磁阀组。
YL-335B 所有工作单元的执行气缸都是双作用气缸，因此控制它们工作的电磁阀需要有二个工作口和二个排气口以及一个供气口，故使用的电磁阀均为二位五通电磁阀。
供料单元用了两个二位五通的单电控电磁阀。
两个电磁阀是集中安装在汇流板上的。
汇流板中两个排气口末端均连接了消声器，消声器的作用是减少压缩空气在向大气排放时的噪声。
这种将多个阀与消声器、汇流板等集中在一起构成的一组控制阀的集成称为阀组，而每个阀的功能是彼此独立的。
气动控制回路是本工作单元的执行机构，该执行机构的控制逻辑与控制功能是由PLC 实现的。
气动控制回路的工作原理如图2-1所示。
图中1A和2A分别为推料气缸和顶料气缸。
1B1和1B2为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，2B1和2B2为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关。
1Y1和2Y1分别为控制推料缸和顶料缸的电磁阀的电磁控制端。
通常，这两个气缸的初始位置均设定在缩回状态。
图 2-1 供料单元气动控制回路工作原理图2.2传感器YL-335B 各工作单元所使用的传感器都是接近传感器，它利用传感器对所接近的物体具有的敏感特性来识别物体的接近，并输出相应开关信号。
1、磁性开关YL-335B 所使用的气缸都是带磁性开关的气缸。
这些气缸的缸筒采用导磁性弱、隔磁性强的材料，如硬铝、不锈钢等。
在非磁性体的活塞上安装一个永久磁铁的磁环，这样就提供了一个反映气缸活塞位置的磁场。
而安装在气缸外侧的磁性开关则是用来检测气缸活塞位置，即检测活塞的运动行程的。
在磁性开关上设置的 LED 显示用于显示其信号状态，供调试时使用。
磁性开关动作时，输出信号“1”，LED亮；磁性开关不动作时，输出信号“0”，LED不亮。
磁性开关的安装位置可以调整，调整方法是松开它的紧固定位螺栓，让磁性开关着气缸滑动，到达指定位置后，再旋紧固定螺栓。
磁性开关有蓝色和棕色2根引出线，使用时蓝色引出线应连接到 PLC 输入公共端，棕色引出线应连接到PLC 输入端。
磁性开关的内部电路如图 2-1 中虚线框内所示。
图 2-1 磁性开关内部电路图2、漫射式光电接近开关漫射式光电接近开关供料单元中，用来检测工件不足或工件有无的漫射式光电接近开关选用神视（OMRON）公司的 CX-441（E3Z-L61）型放大器内置型光电开关（细小光束型，NPN 型晶体管集电极开路输出），。
该光电开关的外形和顶端面上的调节旋钮与显示灯如图2-2所示。
CX-441（E3Z-L61）光电开关的外形和调节旋钮、显示灯。
图 2-2图2-3给出该光电开关的内部电路原理框图。
图 2-3 CX-441（E3Z-L61）光电开关电路原理图用来检测物料台上有无物料的光电开关是一个圆柱形漫射式光电接近开关，工作时向上发出光线，从而透过小孔检测是否有工件存在，。
该光电开关选用 SICK 公司产品MHT15-N2317 型，其外形如图2-4所示。
图 2-4 MHT15-N2317 光电开关外形2.3 供料单元的 PLC 控制系统PLC 的 I/O 接线根据工作单元装置的I/O 信号分配（表2-1）和工作任务的要求，供料单元PLC 选用S7-224 AC/DC/RLY 主单元，共14点输入和10点继电器输出。
PLC 的 I/O 信号分配如表2-2所示，接线原理图则见图2-5。
表 2-1 供料单元装置侧的接线端口信号端子的分配图2-5 供料单元PLC的 I/O接线原理图3.加工单元控制系统3.1 加工单元的气动系统加工单元所使用气动执行元件包括标准直线气缸、薄型气缸和气动手指。
加工单元图3-1 加工单元气动控制回路工作原理图的气动控制元件均采用二位五通单电控电磁换向阀，各电磁阀均带有手动换向和加锁钮。
它们集中安装成阀组固定在冲压支撑架后面。
气动控制回路的工作原理如图3-1所示。
1B1 和1B2为安装在冲压气缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关， 2B1和2B2为安装在加工台伸缩气缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，3B1 为安装在手爪气缸工作位置的磁感应接近开关。
1Y1、2Y1 和3Y1分别为控制冲压气缸、加工台伸缩气缸和手爪气缸的电磁阀的电磁控制端。
3.2 加工单元的PLC控制系统PLC的 I/O分配及系统安装接线，装置侧接线端口信号分配如表3-1所示表3-1 加工单元装置侧的接线端口信号端子的分配2)加工单元选用S7-224 AC/DC/RLY 主单元，共14点输入和10点继电器输出。
PLC 的I/O信号表如表3-2所示，接线原理图如图3-2所示。
表 3-2 加工单元 PLC的 I/O信号表4.装配单元控制系统4.1 示灯、传感器1、警示灯本工作单元上安装有红、橙、绿三色警示灯，它是作为整个系统警示用的。
警示灯有五根引出线，其中黄绿双色线：黄绿双色线为”“地线”；红色线：红色灯控制线；黄色线：橙色灯控制线，绿色线：绿色灯控制线；黑色线：信号灯公共控制线。