自动化生产线的设计毕业论文
机械制造与自动化毕业论文
机械制造与自动化毕业论文在当今快速发展的工业社会中，机械制造与自动化技术的应用日益广泛，它不仅提高了生产效率，还极大地提升了产品的质量与精度。
本文旨在探讨机械制造与自动化领域的最新进展，分析其在现代工业生产中的重要性，并提出一些可能的改进方向。
随着计算机技术与信息技术的飞速发展，机械制造与自动化技术也得到了前所未有的提升。
自动化技术的应用使得机械制造过程更加精确、高效，减少了人为因素的干扰，从而保证了产品质量的稳定性。
此外，自动化技术还有助于降低生产成本，提高企业竞争力。
在机械制造领域，自动化技术主要体现在以下几个方面：1. 自动化生产线：通过集成机器人、自动化输送系统、自动检测设备等，实现了生产过程的自动化控制，减少了人工操作，提高了生产效率。
2. 计算机辅助设计（CAD）与计算机辅助制造（CAM）：利用计算机软件进行产品设计和制造过程的模拟，提高了设计的准确性和制造的效率。
3. 柔性制造系统（FMS）：通过模块化设计，使得生产线能够快速适应不同产品的生产需求，提高了生产的灵活性和适应性。
4. 智能制造：结合物联网、大数据、云计算等技术，实现生产过程的智能监控、分析和优化，进一步提升生产效率和产品质量。
尽管自动化技术在机械制造领域取得了显著的成就，但仍存在一些挑战和问题。
例如，自动化设备的高成本、技术更新换代快、对操作人员的高技能要求等。
为了解决这些问题，未来的研究方向可以包括：1. 降低自动化设备的成本：通过技术创新和规模化生产，降低自动化设备的制造成本，使其更加普及。
2. 提高自动化设备的灵活性和适应性：开发更加灵活的自动化设备，使其能够适应多变的生产需求。
3. 培养高技能的操作人员：通过教育和培训，提高操作人员的技能水平，使其能够更好地操作和管理自动化设备。
4. 推动跨学科研究：结合机械工程、电子工程、计算机科学等多个学科的知识，推动自动化技术的创新和发展。
总之，机械制造与自动化技术是现代工业生产的重要支撑，它的发展对于提高生产效率、降低成本、提升产品质量具有重要意义。
自动化生产线毕业论文
自动化生产线毕业论文随着企业生产和管理的不断升级和发展，自动化生产线成为现代化企业中必不可少的一部分。
自动化是将机器人、传感器、控制器以及人工智能等技术应用于生产制造中，从而实现高效、精准、稳定、快速的生产模式。
通过自动控制系统的监控和协调，能够提高生产效率，降低雇佣成本，避免误操作和事故发生。
本文将从自动化生产线的概念、发展现状、优缺点以及应用等方面进行探讨。
一、自动化生产线概念自动化生产线是将多个自动化设备以及工艺装备进行组合和联合，采用人机交互技术和控制系统进行集成化，实现汽车、机械、电子、医药等产业的生产模式。
自动化生产线采用现代化的自动控制技术，能够实现复杂的操作流程，产生更高效的生产效率和更低的热能损失，同时也更加安全、便捷。
二、自动化生产线的发展现状随着技术的不断进步和生产技术的不断改进，自动化生产线已经具备了更加稳定、高效、智能的特点。
目前我国已经采用了许多先进的自动化生产线，如智能制造、工业机器人等，这些技术极大地推动了我国的产业向高端化、精细化、绿色化、服务化方向发展。
三、自动化生产线的优缺点1.自动化生产线的优点：（1）提高生产效率：自动化生产线的运作效率是非常高的，能够在非常短的时间内生产出大量产品。
（2）降低工人雇佣成本：自动化生产线不需要大量工人来操作，从而可以降低公司的雇佣成本。
（3）减少事故发生：在生产中，自动化生产线能够避免人为的误操作，从而减少事故的发生。
（4）提高产品的质量：自动化生产线能够精确、准确地完成各项生产操作，从而提高产品的质量。
2.自动化生产线的缺点：（1）需要巨大的投资：自动化生产线需要成千上万的元资金来购买设备和相关的软件等，从而会耗费大量的资金。
（2）维护难度较大：自动化生产线的运作需要高度的技术支持和设备的维护保养，这会相对增加企业的运营成本。
（3）缺乏人性化：自动化生产线缺少人性化的特点，无法进行柔性生产，不适用于一些细腻的生产领域。
四、自动化生产线的应用及发展前景自动化生产线是当今工业生产中不可或缺的一部分，在汽车制造、电子电器、化工等领域得到广泛的应用。
自动化生产线毕业论文
自动化生产线毕业论文自动化生产线毕业论文随着科技的不断进步和工业化的快速发展，自动化生产线在现代工业中扮演着重要的角色。
自动化生产线的出现不仅提高了生产效率，降低了劳动力成本，还改善了产品质量和安全性。
本篇论文将探讨自动化生产线的发展历程、应用领域以及对社会经济的影响。
一、自动化生产线的发展历程自动化生产线的发展可以追溯到19世纪末的工业革命时期。
当时，人们开始使用机械设备来代替手工劳动，以提高生产效率。
随着电力和电子技术的发展，自动化生产线开始出现。
20世纪50年代，计算机技术的引入使得自动化生产线的控制更加精确和可靠。
到了21世纪，随着人工智能和机器学习等技术的突破，自动化生产线进一步实现了智能化和自主化。
二、自动化生产线的应用领域自动化生产线广泛应用于各个行业，包括汽车制造、电子设备生产、食品加工等。
在汽车制造行业，自动化生产线可以实现整车的组装、焊接和喷涂等工序，大大提高了生产效率和产品质量。
在电子设备生产领域，自动化生产线可以实现电路板的组装和测试，减少了人为错误和产品缺陷。
在食品加工行业，自动化生产线可以实现食品的包装和灌装，提高了生产效率和食品安全性。
三、自动化生产线对社会经济的影响自动化生产线的发展对社会经济产生了深远的影响。
首先，自动化生产线提高了生产效率，降低了劳动力成本。
通过机器代替人力，可以实现24小时连续生产，大大提高了生产效率。
同时，减少了人力投入，降低了劳动力成本，为企业带来了更大的利润。
其次，自动化生产线改善了产品质量和安全性。
机器的精确控制和自动化操作可以减少人为错误和产品缺陷，提高产品的质量和可靠性。
此外，自动化生产线还减少了工伤事故的发生，提高了工作环境的安全性。
最后，自动化生产线推动了科技创新和产业升级。
自动化生产线的发展需要依赖先进的科技和技术，推动了科技创新和产业升级，为社会经济的可持续发展提供了动力。
综上所述，自动化生产线在现代工业中起着重要的作用。
机械设计制造及其自动化毕业论文
机械设计制造及其自动化毕业论文一、引言随着科技的飞速发展，机械设计制造及其自动化成为现代工业不可或缺的一部分。
毕业论文是机械设计制造及其自动化专业的学生展示其专业技能和知识的重要方式。
本文将探讨机械设计制造及其自动化的相关技术和未来发展趋势，并以具体的毕业论文为例，展示如何将这些理论知识应用于实际工程中。
二、机械设计制造及其自动化的主要技术1、计算机辅助设计（CAD）：CAD技术是机械设计制造的基础，它能够通过计算机进行图形设计和数据分析，提高设计效率和准确性。
2、机械制造工艺：机械制造工艺是实现从设计到产品的关键环节，包括加工、装配、检验等步骤。
3、自动化技术：自动化技术是机械制造自动化的核心，包括机器人技术、自动化设备、自动化控制系统等。
4、质量控制：质量控制是保证机械产品品质的关键，包括统计过程控制、全面质量管理等。
三、毕业论文案例分析本部分将展示一篇关于机械设计制造及其自动化的毕业论文。
论文主题为“基于机器学习的机械加工过程优化”。
该论文首先对现有的机械加工过程进行了详细的调研和分析，指出当前机械加工过程存在的一些问题，如效率低下、精度不高等。
然后，论文提出了一种基于机器学习的机械加工过程优化方法。
该方法利用机器学习算法对大量的机械加工数据进行学习和分析，以找出影响加工效率和质量的关键因素，进而优化加工过程。
具体来说，该论文采用深度学习算法对机械加工数据进行学习，并根据学习结果对加工参数进行优化。
通过实验验证，该方法有效地提高了机械加工效率和精度。
四、结论与展望本文对机械设计制造及其自动化进行了深入的探讨，并展示了一篇毕业论文案例。
通过本文的介绍和分析，我们可以看到，机械设计制造及其自动化在现代工业中的重要性和应用前景。
未来，随着科技的不断发展，我们期待看到更多的创新技术和方法被应用到机械设计制造及其自动化领域，以推动工业的持续发展和进步。
随着科技的不断发展，机械设计制造及其自动化技术已经成为现代工业生产中的重要支柱。
自动化控制毕业论文(5篇)
自动化控制毕业论文(5篇)自动化掌握毕业论文(5篇)自动化掌握毕业论文范文第1篇【关键词】过程装备掌握工程毕业设计一、前言过控专业讨论的主要是过程工业，涉及到许多物理手段和化学反应，主要是为产品生产供应设备和技术方面的支持，因此各学科相互渗透形成了过控专业，因此该专业的学问掩盖面特别广，口径比较宽。
现阶段过控专业的同学数量越来越多，而毕业设计要考验的就是毕业生在理论和实践方面的力量，这对同学将来进展也是特别有影响力的。
要想培育出社会需要的应用型人才，就要保证毕业设计的效率和质量，找消失阶段毕业设计环节存在的问题。
二、目前过程装备与掌握工程专业设计现状1.管理监控不严格合格的毕业设计需要在每个环节上确保质量[1]。
现阶段各高校都制定了相关的指导文件，这说明毕业设计都是有肯定要求的，其中包括毕业设计的组织、目的以及相关老师的职责，并制定了论文的详细规范，只是这些是文件上的规定，在完成毕业设计的过程中，高校还是缺乏管理的，高校没有对同学实施合理的监控，也就是说各个环节都是处于无监控状态，难免会有一些环节消失问题，这是目前高校各专业毕业设计共有的一点问题，缺乏监控机制。
2.教学资源不足由于社会经济在不断进展，过控专业实际上已经是现阶段本科中特别热门的专业，同学的数量逐年增加，这对该专业的进展是特别有利的，但对于相关高校来说也是一项巨大的挑战，因此同学数量过多，就意味着师资力气需要跟上，目前就是专业课老师的数量并不能满意毕业设计的实际需求。
多数高校是一名指导老师要负责十几名甚至更多同学，在这种状况下，老师还要负责正常的教学任务以及科研工作，能拿出的精力有限，对同学的关心也有限，因此仅靠现阶段的教学资源要想提升毕业设计的质量还是特别有难度的，而且各高校同学若是想自主查找资料，是缺少资源的，纸质的资料特别少，但电子资料方面由于同学数量大，没有固定场所，使用起来也不是很便利。
3.选题不合理实际上毕业设计中最关键的步骤就是选题[2]。
基于s7-1200系列PLC自动化生产线设计-职业学院机电一体化毕业论文
基于s7-1200系列PLC自动化生产线设计-职业学院机电一体化毕业论文摘要：本文介绍了基于S7-1200系列PLC的自动化生产线设计，包括硬件设计、PLC编程和界面设计。
在硬件设计方面，主要设计了自动点胶机和自动化装配线，采用了模块化设计，结构紧凑、可操作性强，适合中小型企业的生产加工需求。
在PLC编程方面，主要采用S7-1200系列PLC进行编程，使用高可靠性的SCL语言，实现对自动化生产线的控制。
对生产线的电气控制、过程控制以及自动化控制等进行了详细的设计和编程，并通过仿真和调试保证了系统的稳定性和可靠性。
在界面设计方面，建立了人机界面，可通过触摸屏进行操作，并进行了定时控制和报警控制等功能的设置。
最后，通过对系统功能进行测试和优化，证明了本设计的可行性和实用性。
关键词：S7-1200系列PLC；自动化生产线；硬件设计；PLC编程；界面设计Abstract: This article introduces the design of an automation production line based on the S7-1200 series PLC, including hardware design, PLC programming, and interface design. In hardware design, the automatic glue machine and automated assembly line are designed modularly, with compact structure and strong operability, which is suitable for the production and processing needs of small and medium-sized enterprises. In PLC programming, the S7-1200 series PLC is mainly used for programming, using the high-reliability SCL language to achieve control over the automation production line. The electrical control, process control, and automation control of the production line aredesigned and programmed in detail, ensuring the stability and reliability of the system through simulation and debugging. In interface design, a human-machine interface is established, which can be operated through a touch screen, and functions such as timing control and alarm control are set. Finally, by testing and optimizing the system functions, the feasibility and practicality of this design are proved.Keywords: S7-1200 series PLC; automation production line; hardware design; PLC programming; interface design。
基于PLC的自动化生产线设计毕业设计论文
目录摘要 (1)一、自动化概述 (2)（一）自动化生产线发展历史 (2)（二）自动化生产线控制系统的选题背景及意义 (2)（三）自动化生产线控制系统简介 (3)二、设计方案 (3)（一）THJDQG-1型自动化生产线简介 (3)1、产品特点 (4)2、技术性能 (4)（二）实训工作任务 (4)1、气动系统的安装与调试 (4)2、电气控制电路的安装 (4)3、PLC的编程 (5)4、机电设备安装与调试 (5)5、自动控制系统安装与调试 (5)（三）系统组成 (5)（四）运行过程 (6)1、上料机构 (6)2、皮带输送机构 (6)3、搬运机械手机构 (6)4、分类仓储机构 (7)5、启动、停止、复位、警示 (7)6、突然断电的处理 (7)三、搬运机械手单元核心技术应用 (7)(一）搬运机械手单元中传感器的使用 (8)（二）搬运机械手单元中PLC技术 (9)四、搬运机械手单元的程序设计 (9)（一）气动控制原理图 (9)（二）I/O分配图 (10)（三）接线图 (10)（四）顺序功能图 (11)小结 (12)致谢 (13)参考文献 (14)摘要本文设计了一套基于PLC的自动化生产线控制系统。
该控制系统由可编程控制器、传感器、气动设备等构成。
通过接近开关等传感器等实现机械手的精确运动。
控制系统采用三菱FX2N-48MT型号的PLC设计，主要完成模拟量数据的采集，操作质量的维护，调试和安装。
完成机械手搬运物料的全部过程。
本次设计的控制系统实现了机械手搬运物料过程的自动控制，可在空间抓放物体，动作灵活多样，并可根据运动流程的要求随时更改相关参数，代替人工在高温和危险的作业区进行作业。
有效的提高了生产管理水平。
【关键词】PLC机械手传感器气动设备一、自动化概述（一）自动化生产线发展历史二十世纪20年代，随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展，机械制造中开始出现自动线，最早出现的是组合机床自动线。
在二十世纪20年代之前，首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线，随后发展成为自动线。
毕业设计(论文-基于plc包装码垛生产线控制系统设计
毕业设计 - 基于 PLC 包装码垛生产线控制系统设计1. 引言1.1 研究背景在现代制造业中，包装码垛生产线起着关键的作用。
传统的包装码垛生产线通常由人工操作，存在人工操作不精确、效率低下、易出错等问题。
为了提高生产线的效率和质量，自动化控制系统成为一种必要的解决方案。
PLC（可编程逻辑控制器）作为工业控制系统的核心设备，被广泛应用于自动化生产线的控制系统。
1.2 研究目的本文旨在设计一个基于 PLC 的包装码垛生产线控制系统，通过自动化控制实现对生产线的高效、稳定的控制，提高生产线的生产效率和质量。
2. 研究方法本文采用如下研究方法进行研究：1.调研相关文献，了解包装码垛生产线的现状和发展趋势；2.分析生产线的工作流程和数据流，确定控制系统设计需求；3.设计 PLC 控制系统的硬件架构，选择合适的 PLC 设备；4.设计 PLC 控制系统的软件架构，包括编写逻辑控制程序和人机界面设计；5.实施控制系统的搭建和集成测试；6.对控制系统进行性能测试和稳定性测试；7.撰写毕业设计论文。
3. 研究内容3.1 包装码垛生产线工作流程分析通过调研和实地考察，对包装码垛生产线的工作流程进行详细分析。
包括原料供给、包装、码垛、包装检验等环节，找出可以实现自动化控制的关键环节。
3.2 PLC 控制系统硬件设计根据生产线工作流程和需求，设计 PLC 控制系统的硬件架构。
选择合适的 PLC 设备，包括主控模块、输入输出模块、通信模块等。
3.3 PLC 控制系统软件设计设计 PLC 控制系统的软件架构，包括编写逻辑控制程序和人机界面设计。
逻辑控制程序包括生产线的自动化控制逻辑和故障处理逻辑。
人机界面设计包括监控界面和操作界面。
3.4 控制系统搭建和集成测试根据软硬件设计，搭建 PLC 控制系统，进行集成测试。
验证控制系统的功能和性能是否满足设计要求。
3.5 控制系统性能测试和稳定性测试对搭建完成的控制系统进行性能测试和稳定性测试。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
自动化生产线的设计毕业论文目录第一章自动化生产线装备的概述---------------------1-1 YL-335B的基本组成------------------------1-2 YL-335B的基本功能-------------------------1-3 YL-355B的结构与认知-----------------------1-4 YL-355B的整体控制-------------------------第二章装配单元的结构------------------------------- 2-1 装配单元的功能------------------------------- 2-2 装配单元的结构组成-------------------------- 2-3 气动控制回路--------------------------------- 第三章装配单元的PLC的控制------------------------ 3-1 PLC的I/O的接线原理-----------------------3-2 装配单元的编程----------------------------- 结论--------------------------------------------- 参考文献--------------------------------------------- 致谢--------------------------------------------- 附录---------------------------------------------第一章自动化生产线装备的概述1-1 自动生产线的基本组成自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。
其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电一体化的系统。
各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。
分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。
位置控制和变频器技术是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。
1-2各个单元的基本功能如下：1、供料单元的基本功能：按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送出到物料台上，以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。
2、加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。
3、装配单元的基本功能：完成将该单元料仓的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。
4、分拣单元的基本功能：完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣，使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。
5、输送单元的基本功能：该单元通过到指定单元的物料台精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。
1-3 YL-335B的特点及实训项目YL-335B 设备是一套半开放式的设备，各单元的结构特点是机械装置和电气控制部分的相对分离。
每一工作单元机械装置整体安装在底板上，而控制工作单元生产过程的PLC装置则安装在工作台两侧的抽屉板上。
学习时在一定程度上可根据选择设备组成单元的数量、类型，最多可由5 个单元组成，最少时一个单元即可自成一个独立的控制系统。
由多个单元组成的系统，PLC 网络的控制方案可以体现出自动生产线的控制特点设备中的各工作单元均安放在实训台上，便于各个机械机构及气动部件的拆卸和安装，控制线路的布线、气动电磁阀及气管安装。
其中，输送单元采用了最为灵活的拆装式模块结构：组成该单元的按钮/指示灯模块、电源模块、PLC 模块、上接线端子排之间的连接方式采用安全导线连接，最大限度地满足了综合性实训的要求。
1-4YL-335B的控制YL-335B采用5个西门子S7-200系列PLC，分别是输送、供料、加工、装配、分拣5个单元。
5个单元之间采用了PPI串行总线进行通讯。
YL-335B的每一个工作单元都是PLC完成控制功能，各单元可自成一个独立系统，同时也可以通过互联网连构成一个分布式的控制系统。
当工作单元自成一个独立系统时，其设备运行的主令信号以及运行过程的状态显示信号，来源于该工作单元按钮指示灯模块。
第2章装配单元的结构2.1 装配单元的功能装配单元是将该生产线中分散的两个物料进行装配的过程。
主要是通过对自身物料仓库的物料按生产需要进行分配，并使用机械手将其插入来自加工单元的物料中心孔的过程。
竖直料仓中的物料在重力作用下自动下落，通过两直线气缸的共同作用，分别对底层相邻两物料夹紧与松开，完成对连续下落的物料的分配，被分配的物料按指定的路径落入位置转换装置，摆台完成180 度位置变换后，由前后移动气缸，上下移动气缸，气动手指所组成的机械手夹持并位移，再插入已定位的半成品工件中。
2.2 装配单元的结构组成由于装配单元不仅要完成对分散的物料的装配过程，而且配有自身的物料仓库，因此它的结构组成包括：简易物料仓库，物料分配机构，被分配物料位置变换机构，机械手，半成品工件的定位机构，气动系统及其阀组，信号采集及其自动控制系统，以及用于电器连接的端子排组件，整条生产线状态指示的信号灯和用于其他机构安装的铝型材支架及底板，传感器安装支架等其它附件。
1. 简易物料仓库简易物料仓库是由塑料圆棒加工而成，它直接插装在物料分配机构的连接孔中，并在顶端放置加强金属环，用以防止空心塑料圆柱的破损。
物料竖直放入料仓的空心圆柱，由于二者之间有一定的间隙，使其能在重力作用下自由下落。
为了能对料仓缺料时即时报警，在料仓的外部安装漫反射光电传感器，并在料仓塑料圆柱上纵向铣槽，以使光电传感器的红外光斑能可靠照射到被检测的物料上。
简易物料仓库中的物料外型一致，颜色分为黑色和白色，光电传感器的灵敏度调整应以能检测到黑色物料为准则。
2.物料分配机构它的动作过程是由上下位置安装，水平动作的两直线气缸在PLC的控制下完成的。
当供气压力达到规定气压后，打开气路阀门，此时分配机构底部气缸在单电控电磁阀的作用下，恢复到初始状态---该气缸活塞杆伸出，因重力下落的物料被阻挡，系统上电并正常运行后，当位置变换机构料盘旁的光电传感器检测到位置变换机构需要物料时，物料分配机构中的上部气缸在电磁阀的作用下活塞杆伸出，将与之对应的物料夹紧，使其不能下落，底部气缸活塞杆缩回，物料掉入位置变换机构的料盘中底部气缸复位伸出，上部的气缸缩回，物料连续下落，为下一次分料作好准备。
在两直线气缸上均装有检测活塞杆伸出与缩回到位的磁性的红色指示灯点亮，并将检测到的信号传送给控制系统的PLC。
物料分配机构的底部装有用于检测有无物料的光电传感器，使控制过程更准确可靠。
3.物料位置变换机构该机构由气动摆台和料盘构成，气动摆台驱动料盘旋转180度，并将摆动到位信号通过磁性开关传送给PLC，在PLC的控制下，实现有序往复循环动作。
回转物料台的主要器件是气动摆台，它由直线气缸驱动齿轮齿条实现回转运动，回转角度能0-180度之间任意可调，而且可以安装磁性开关，检测旋转到位信号，多用于方向和位置需要变换的机构。
本站所使用的气动摆台的摆动回转角度在0-180度围任意可调。
当需要调节回转角度或调整摆动位置精度时，应首先松开螺杆上的反扣螺母，通过旋入和旋出调节螺杆，从而改变回转凸台的回转角度，调节螺杆1和调节螺杆2分别用于左旋和右旋角度的调整。
当调整号摆动角度后，应将反扣螺母与基体反扣锁紧，防止调节螺杆松开，造成回转精度降低。
回转到位的信号是通过调整气动摆台滑轨的2个磁性开关的位置实现的，磁性开关安装在气缸体的滑轨，松开磁性开关的紧定螺钉，磁性开关就可以沿着滑轨左右移动，确定开关位置后，旋紧紧定螺钉，即可完成位置的调整。
4.装配机械手装配机械手是整个装配单元的核心。
当装配机械手正下方的回转物料台上有物料，且半成品工件定位机构传感器检测到该机构有工件的情况下，机械手从初始状态开始执行装配操作过程。
装配机械手装置是一个三维运动的机构，它由水平方向移动和竖直方向移动的2个导杆气缸和气动手指组成。
导杆气缸该汽缸由直线运动汽缸带双导杆和其它附件组成。
安装支架用于导杆导向件的安装和导杆汽缸整体的固定，连接件安装板用于固定其它需要连接到该导杆汽缸上的物件，并将两导杆和直线汽缸活塞杆的相对位置固定，当直线汽缸的一端接通压缩空气后，活塞被驱动作直线运动，合塞杆也一起移动，被连接件安装板固定到一起的两导杆也随活塞杆伸出或缩回，从而实现导杆汽缸的整体功能。
安装在导杆末端的行程调整板用于调整该导杆汽缸的伸出行程。
具体调整方法是松开行程调整板上的紧定螺钉，让行程调整板在导杆上移动，当达到理想的伸出距离以后，再完全锁紧紧定螺钉，完成行程的调节。
装配机械手的运行过程如下：PLC驱动与移动汽缸相连的电磁换向阀动作，由竖直移动带导杆气缸气动手指向下移动，到位后，气动手指驱动手爪夹紧物料，并将夹紧信号通过磁性开关传给PLC，在PLC控制下，竖直移动气缸复位，被夹紧的物料随气动手指一并提起，离开回转物料台的料盘，提升到最高位后，水平移动气缸在与之对应的换向阀的驱动下，活塞杆伸出，移动到气缸前端位置后，竖直移动气缸再次被驱动下移，移动到最下端位置，气动手指松开，经短暂延时，竖直移动气缸缩回，机械手恢复初始状态。
在整个机械手动作过程中，除气动手指松开到位无传感器检测外，其余动作的到位信号检测均采用与气缸配套的磁性开关，将采集到的信号输入PLC，由PLC输出信号驱动电磁阀换向，使由气缸及气动手指组成的机械手按程序自动运行。
5.半成品工件的定位机构（物料台）输送单元运送来的半成品工件直接放置在该机构的料斗定位孔中，由定位孔与工件之间的较小的间隙配合实现定位，从而完成准确的装配动作和定位精度。
6.电磁阀组电磁阀组就是将多个阀集中在一起构成的一组阀，而每个阀的功能是彼此独立的。
装配单元的阀组6 个二位五通单电控电磁换向阀组成，这些阀分别对物料分配，位置变换和装配动作气路进行控制，以改变各自的动作状态。
2-3 气动控制回路图第三章装配单元的PLC控制3-1 PLC的I/O的接线原理装配单元的输入点使用了16个传感器（4个光电开关、一个光纤维传感器、11个磁性开关），启、停及方式切换也占用了4个输入点，输出点为6个电磁阀、3个警示灯及3个指示灯，故选用西门子S7-200 AC/DC/RLY主单元，共24点输入，16点输出。